工程机械实习报告

2020-03-02 04:47:17 来源：范文大全收藏下载本文

一、绪论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„1 1.1装载机的论述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„1

二、装载机的发展概况„„„„„„„„„„„„„„„„„1

三、装载机的用途、分类、总体构造„„„„„„„„„„„2 3.1装载机的用途„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2 3.2装载机的分类„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2 3.3装载机总体构造„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3

四、装载机新技术„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3

4.1微电子技术、信息技术的普及和应用„„„„„„„„„„„4 4.2动臂及工作装置结构的改进„„„„„„„„„„„„„„„4 4.3机电液一体化技术在装载机上的应用„„„„„„„„„„4 4.4液压蓄能技术在装载机上的应用„„„„„„„„„„„„4 4.5混合动力技术在装载机上的应用„„„„„„„„„„„„4

五、装载机的发展趋势„„„„„„„„„„„„„„„„„4

六、结束语„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4 参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4

装载机应用及发展分析

摘要：我国经济建设的不断加快使得工程项目也不断涌现，装载机作为一种小工程机械，会随着工程项目的增多而出现需求增长的趋势，当前的装载机虽在多项工程中得到了充分的应用，但其自身仍存在着一些不足之处，通过分析比较国内外装载机先进技术方面的差距，了解它们之间的区别，积极利用国内外技术发展国内装载机是发展的第一要务。关键字：装载机，新技术，工程机械，发展趋势

一、绪论 1.1装载机的概述

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。装载机主要用来铲、装、卸、运土和石料一类散状物料，也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用[1]，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。

二、装载机的发展概况

装载机开始制造在90多年前。最早期的装载机[2]，是在马拉的农用拖拉机前部装上铲斗而成。自身带有动力的装载机，是在1920年初出现的，其铲斗安装在两根竖直立柱上，铲斗的举升和下落是用钢绳来操纵的。

从1930年开始，装载机结构得到较大的改进。但是直到1939年，才出现了比较先进的轮胎式装载机。

1960年出现了第一台铰接式装载机，这使装载机转向性能大大改善，并增加了它的机动性和纵向稳定性。在1960年以前，装载机的斗容一般不大，最大的斗容才3.8m³。但随着上述结构的改进，从60年代开始，斗容发展的越来越大。1965年出现了第一台斗容7.6m³的铰接式装载机。目前世界上大型的装载机斗容已经达到24.5m³，装比重不大的散碎物料（如煤）时，斗容可达30m³，发动机总功率已经达到1479.83KW[3]。

随着上述结构上的改进和斗容的增加，使装载机适用范围越来越广泛，最初的装载机是不能铲掘物料的，但目前由于表明装载机铲掘能力的单位斗刃飞轮马力值比1939年增加了两倍多，因而越来越多的装载机亦能从事一般的单斗装载机所做的一些铲掘工作，使装载机从仅在建筑工程上使用，而逐渐发展到在露天矿使用。

装载机行走部分结构的发展，也是有一个演变过程的。最初的装载机一般是履带式的，后来改用轮胎，以增加其机动灵活性。但后来又由于轮胎损耗太大、寿命不长和成本高等原因，而被迫改用履带式装载机。近年来，由于轮胎耐磨问题逐步得到解决，使轮胎式装载机得到很大发展。目前，世界上轮胎式装载机的产量约占装载机的总产量的70%-80%。而功率200KW以上的装载机，全是轮胎式。在采矿界，履带式装载机的应用很受限制，而轮胎式装

3.2.2按使用场合不同分类：露天用装载机和井下用装载机（铲运机）。国内外生产和使用的装载机绝大多数是露天轮式装载机。铲运机的结构相对来说是比较简单的。

3.2.3按传动形式不同分类：机械传动式，液力机械传动式，液压传动式和电传动式。机械传动式在国内仅用于0.5m³以下的装载机，它一般直接采用汽车或拖拉机的传动装置，即离合器和变速器。由于液力传动机械取消了机械传动中的离合器而换用液力变矩器，取消了人力换挡变速箱而换用了动力换档变速箱，是发动机在不停车的情况下换挡，操作轻便，工作可靠性高，因此液力机械传动式是轮式装载机的主要传动形式。

3.2.4按装载方式不同分类：前卸式，后卸式，侧卸式和回转式。轮式装载机基本上都是前卸式。

3.2.5按转向方式不同分类：整体式和铰接式。国产ZL系列轮式装载机绝大多数采用铰接式。

3.3装载机总体构造

装载机总体构造基本上可划分为动力装置(发动机)、底盘和工作装置及操作系统三大部分。动力装置(一般采用柴油机)装在底盘的后车架上；工作装置则装在前车架上。现将各部分的功用简述如下。 3.3.1柴油机

柴油机是内燃机的一种，由于其经济性和动力性较汽油机好，被工程机械广泛采用。其功用是将供给的燃油燃烧并将热能转变为机械能，并通过传动系与行驶系驱动装载机行驶；通过液压系统操纵工作装置进行作业。 3.3.2底盘

底盘的功用是将发动机的动力进行适当转化和传递，使之适合机械行驶和作业的需要。底盘又是整机的基础，所有机件都安装在底盘上。底盘一般由传动系、行驶系、转向系和制动系等组成。

（1）传动系的功用是将发动机的动力进行适当改变后传给驱动轮。轮式装载机的传动系由离合器或变矩器、变速箱、万向传动装置、前后驱动桥、最终传动等部件组成。（2）行驶系由车架和车轮组成，起支承底盘各部件和保证机械行驶的作用。

（3）转向系是保证机械行驶时转向用的。转向系类型较多，在近代装载机上广泛采用液压操纵的铰接式车架转向。

（4）制动系的功用是控制机械的行驶速度，使之按需要减速或停车，以确保安全。制动系由制动器和传动装置组成。

3.3.3工作装置是装载机进行各种作业的装置。装载机的工作装置是由铲斗、动臂、摇臂、连杆、油缸和液压系统等构件组成，由液压系统操纵。

四、装载机新技术

基于液压技术，微电子技术和信息技术的各种智能系统已广泛应用于装载机的设计，计算操作控制，检测监控，生产经营和维修服务等各个方面，使国外装载机在原来的基础上更 3

加“精致”，其自动化也得以提高，从而进一步提高了生产效率，改善了司机的作业环境，提高了作业舒适性，降低噪声，振动，排污量，保护了自然环境，最大限度的简化维修，降低作业成本，使其性能、安全性、可靠性、使用寿命和操作性能都达到了很高水平。 4.1微电子技术、信息技术的普及和应用

计算机控制的发动机管理系统、电子自动换挡变速控制系统、负载感应变速控制系统、转向变速集成控制系统和命令控制系统在装载机中的应用。 4.2动臂及工作装置结构的改进

4.3机电液一体化技术在装载机上的应用

电子技术、计算机技术和传感器技术与机械相结合，实现机械的自动控制、自动监视和处理叫机电液一体化技术。采用机电液一体化技术可充分发挥装载机的使用性能，提高发动机功率的利用率，减少液压系统的能量损失，并改善操作性能，使装载机能够适应多种工况的复杂负载条件，提高作业效率。 4.4液压蓄能技术在装载机上的应用

液压驱动机构是在液压控制系统中将微小功率的电能或机械能转换成强大功率的液压能和机械能的装置。

4.5混合动力技术在装载机上的应用

五、装载机的发展趋势

我国装载机行业起步于50年代末。发展到目前我国已有数十家企业生产装载机，年产量在1000台左右，由于小型的工程如扩建改造等逐渐增多[3]，适用于小型工程的履带式装载机也会随之升温，装载机及它的一些扩展功能可以代替人力来完成相应的工程工作。装载机工作手段灵活，运输便易，故已取代了一些大型机械，如专用装载机等；除此以外，一些场地如矿场、基础设施及港口等的改建也较适宜采用装载机进行。而装载机为适应这些工程，也必然会趋向于一定的发展趋势，具体如下：

（1）体型会不断缩小，功能会不断增多。

（2）底盘趋向于专一化，工作装置会不断得到优化。

六、结束语

当前装载机的发展趋势表明了装载机具有较好的市场前景，我国装载机正在从低水平、低质量、低价位、满足功能型向高水平、高质量、中价位、经济实用性过渡。从仿制仿造向自主开发过渡。装载机市场竞争逐步由单纯价格竞争向技术、质量、服务的综合竞争转化。各种装载机制造商早已意识到价格战本身并不是企业的长远发展策略，一批注重环保、适应高原、技术领先，个性化很强的产品纷纷推向市场。产品技术含量、产品质量水平和售后服务体系的提高与完善、出口市场的开拓，将是我国装载机市场竞争的关键。

参考文献：

[1] 刘燕，凯斯．695SR装载机的应用与发展[J]．今日工程机械，2005(3)． [2] 张启君．装载机市场状况与前景分析[J].建筑机械化，2005，26(3) 4

[3] 孟松啸，苏昌等．装载机的发展及应用前景[J]。机械工程，2006(4) [4] 臧良运，纪香清．工程机械运用与安全[M]．北京：机械工业出版社，2008 [5] 成玉莲，常兴华．工程机械 [M]．北京：北京理工大学出版社，2011