毕业设计总结

2020-03-02 09:46:00 来源：范文大全收藏下载本文

毕业设计总结

经过三个月的努力，通过常老师的细心指导，我终于完成了毕业设计。我设计的题目是基于PLC电梯控制系统的设计，这个题目很有吸引力，目前，国内使用的先进的电梯控制系统基本上都是国外电梯公司制造的，或由国外电梯公司提供其控制系统部分，但与国外的先进技术仍有较大的差距。另外，从控制技术研究的角度看，国外已有的先进控制技术，很多都掌握在各个大电梯公司手中，其核心技术并不公开，而国内现有的电梯控制技术仍存在缺点和不足，如何把先进的技术应用于电梯控制之中，进一步提高现有电梯系统的运行效率，满足乘客的需求，是目前急需解决的问题。所以针对上述现状，我的设计希望对电梯控制系统做较为深入的研究，尤其在控制技术的应用研究方面做一定的探索。

在这次设计中，我在硬件的选择上独具一格，我设计的电梯控制系统选用具有逻辑运算、定时器、计数器等基本功能的小型PLC，并且电梯是双向运行的，所以PLC还需具有可逆计数器。综合考虑后，我选用了日本欧姆龙C60P型的PLC，C60P型机具有以下几方面的优点：(1)P型机专用于开关量控制，其体积小，安装起来节省空间。(2)其功能较强，具有2kHz的高速计数器，可作为定位控制的标准硬件使用；在指令方面，有编码、译码、数据转换、可逆计数等功能。从结构上看：它包括主机单元、I/O扩展与链接单元、A/D与D/A转换单元等。(3)采用的是箱体结构，其价格便宜，可靠性高。(4)P型机的任一种CPU箱和任一种扩展箱均可配置在一起，因此，用户可根据所需的I/O点数进行选件配置，使用灵活、方便。随着变频器性能价格比的提高，交流变频调速己应用到许多领域，由于变频调速的诸多优点，使得交流变频调速在电梯行业也得到广泛应用。目前，有为电梯控制而设计的专用变频器早已问世，其功能较强，使用灵活，但其价格相对较贵。因此，本设计没有采用专用变频器，而是选用了通用变频器，通过合理的配置、设计和编程，同样可以达到专用变频器的控制效果。这是本设计的特点之一。考虑以上各种因素，本设计选用安川VS-616G5型全数字变频器，它的技术特性为：可直接控制交流异步电动机的电流，使电动机保持较高的输出转矩；适用于各种应用场合，在低速下实现平稳起动及其精确的运行；它的自动调整功能可使各种电动机达到高性能的控制；它将V/f控制、矢量控制、闭环V/f控制、闭环矢量控制四种控制方式融为一体，其中闭环矢量控制特别适合电梯类负载频繁变化的场合，可以最大限度地提高电机功率因数和电机效率，同时降低了电机运行损耗。另外,VS-616G5变频器的起动、制动具有可任意调节的S曲线和零频仍可输出150%力矩的特点,配以高精度的旋转编码器，控制精度可达0.01- 0.02%使得电梯运行舒适感好,零速抱闸，平层精度高。采用高性能IGBT，载波频率20KHz,从而使变频器输出一个不失真的正弦流波形，使电机始终运行于静噪音状态。

在软件方面，由于梯形图之间的相互关联性很强，程序设计比较复杂，因此在电梯控制系统的软件部分时，主要采用模块化的编程思想来进行设计。根据交流变频调速电梯PLC控制线路的组成，控制系统要求和PLC的I/O端口定义，可以完成PLC的控制程序设计。几个主要部分的PLC的程序设计包括：开关门控制，电梯的换速，平层控制，电梯的选向控制，楼层感应电路选择和轿内指令及厅召唤电路的控制，呼梯铃控制，故障报警。

这次毕业设计受益匪浅，通过常老师孜孜不倦的悉心教导，让我能够把所学同工程实际相结合。在毕业设计后，我进行了总结，希望这些经验能给自己今后的工作提供借鉴。

一、如何进行设计计划

1.学习计划

在设计前进行相关知识的系统学习，设计过程中对涉及到的设计内容进行学习。

2.资料收集

资料的收集相当重要，首先了解自己要做的是什么，然后是对相关资料的收集筛选出有用的部分，进行整理记录，最后整合，使它成为一份较为完善的参考内容。

二、保证设计质量

由于我现在缺乏经验，知识的累积很不足。所以我要尽量做到以下的事情：

1.在设计以前找出要学习的相关知识。

2.学习的主要内容为：电梯变频调速控制的特点、电梯的基本结构简介、可编程序控制器的工作原理、变频器参数的设置等。

3.认真对待每一个问题：从方法到具体技术。

4.参考资料主要为相关的设计性书籍，专有知识介绍书籍，优秀期刊等。