机械基础第二章总结
2020-03-03 07:24:00 来源：范文大全收藏下载本文
第二章
机构的运动分析和静力分平面析
1.运动副及其分类
【1】运动副---联接的两构件间既保持直接接触又产生相对运动，这种可动的联接称为运动副。
例如：轴与轴承，活塞与气缸以及一对轮齿啮合形成的联接，都够成了运动副。
齿轮啮合轴与轴承
注意！两构件只能在同一平面相对运动的运动副称为平面运动副。
【2】运动副分类
按两构件的接触性质不同，平面运动可分为低副和高副。 （1）低副---两构件通过面接触而形成的运动副。根据相对运动不同，低副又可分为转动副和移动副。
转动副与移动副
【2】高副---两构件以点或线的形式相接触而组成的运动副。分为齿轮副和凸轮副。
齿轮副与凸轮副
【3】运动副常见符号
【4】常见运动简图符号
2.自由度 【1】自由度计算 自由度---作平面运动的构件相对于定参考系的所具有的独立运动数目，称为构件的自由度。
例题：
【2】计算平面机构自由度时应注意的事项
2.平面机构的静力分析 【1】滑动摩擦
(1)静滑动摩擦 当相互接触的两物体有相对滑动的趋势担任保持相对静止时，接触面间产生的摩擦力称为静摩擦力，用Ff表示。静摩擦力性质如下：
A 物体所受静摩擦力的方向与相对滑动趋势相反； B平衡状态时，静摩擦力的大小油平衡方程确定，其数值介于零到最大静摩擦力Ffmax之间，即
0≤Ff≤Ffmax C 当物体处于临界平衡状态时，静摩擦力达到最大值Ffmax，它的大小与接触面法向反力成正比，即
Ffmax=fFN 上式静摩擦定律。其f称为静滑动摩擦系数，气质可有实验测定。他与接触物的材料、接触面的粗糙度、温度、湿度和润滑有关，而与接触面的大小无关。
（2）动摩擦定律 当相互接触的两物体有相对滑动时，接触面面产生的摩擦力称为动滑动摩擦力，用Ff表示。动摩擦力性质如下：
A 物体所受动摩擦力的方向与其相对滑动的方向相反； B 动滑动摩擦力Ff的大小与接触面的法向反力成正比，即
Ff=fFN 上式为滑动摩擦定律，其中f动滑动摩擦系数。
注！！一般情况下，动摩擦系数f小于静摩擦系数f，近似认为f=f。 例题分析： ’
’''
’
'
’
【2】摩擦角与自锁
例题分析：
小结
1.了解运动副，掌握平面运动副 平面运动副分为高副和低副。低副又包括转动副和移动副，高副包括齿轮副和凸轮副。
2.熟练掌握各种情况当下的自由度计算：复合铰链、局部自由度、虚约束
3.摩擦重点掌握，工程和生活中摩擦无处不在
4.自锁在工程上有广泛的应用，例如螺旋千斤顶在举起重物后不会自动下落（自锁）。而有些问题则要设法避免自锁，如汽车发动机变数箱中的滑动齿轮等。
相关推荐
人人范文网 m.inrrp.com.cn 手机版