初识机器人教案
2020-03-02 10:04:40 来源：范文大全收藏下载本文
初识机器人
课型：新授 课时：1课时 教学要求
1.机器人的基本概念 2.机器人的发展历程
3.智能机器人的组成结构与工作原理 4.智能机器人仿真系统简介 认知目标：
初步了解机器人的概念、用途、分类及发展历程，通过实物及视频初步理解智能机器人的组成结构与工作原理，初步学会仿真系统的使用。 能力目标：
通过探索、实践与讨论，培养学生自主学习能力、创新能力和交流协作的能力。 情感目标：
通过机器人基础知识的学习，培养学生爱科学、学科学和大胆实践、勇于创新的精神 教学重点
1.智能机器人的结构与工作原理
2.智能机器人仿真系统的基本使用方法 学习难点：智能机器人仿真系统的编程调试
教法：启发引导式：多媒体广播演示+实物演示讲解
学法：以导学为主线，讨论交流并自主实践，完成探索任务 教学准备智能机器人实物及仿真系统、计算机，学习资源素材等 教学环节：
一、激发兴趣：播放视频
通过视频激发学生的学习兴趣，引入学生进入主题。 出示课题：《初识机器人》
二、引导问题：
（一）、机器人的基本概念及三个基本特征
给出一些机器人图片，请学生思考交流并回答： 1.你认为什么样的机器是机器人？（概念） 2.机器人是否一定具有人型？
三、讲授新知识 总结学生回答的问题
1、机器人的基本定义：机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器，具备一些与人或者生物相似的智力，如感知能力、动作能力、规划能力等。
2.机器人应具有的三个特征：
有身体：根据不同的应用需要，有一定的形状结构； 有大脑：有程序控制，能自动工作；
能动作：有行为功能，能自动执行一定的动作
根据上述概念，同学们还能举出身边存在的机器人吗？
展示日常生活及各领域用到的机器人：电冰箱，微波炉，红绿灯，自动票或售货机，工业电焊或装配机器人，军用排爆机器人，民用高楼清洗机器人等
机器人离我们的生活并不遥远 讲解：机器人分类：工业机器人、特种机器人 (二)、机器人的发展历程
最早的机器人构想：西周时期能歌善舞的伶人 世界上第一台工业机器人：1959年美国，“尤尼梅特” 机器人从诞生到现在经历了三次重大换代：
第一代：示教型机器人;
第二代：有感觉的机器人； 第三代：智能机器人
工业机器人发展的春天 20世纪七十年代
机器人开始成为一门独立的学科---机器人学，研究如何用机器模拟人的智能行为。机器人向人类进化：20世纪九十年代
美国：麻省理工学院的COG仿人机器人；日本：本田公司，86年开始P系列、ASIMO人型机器人； SONY公司爱宝机器狗、QIRO舞蹈机器人中国：98年国防科大，“先行者”仿人机器人。
20世纪末，世界各国普遍开始重视青少年的机器人教育，机器人科技竞赛蓬勃发展，由此也产生了一些教育专用的智能机器人，如：能力风暴、乐高、中鸣、通用等
（三）乐高EV398998机器人
教师演示：演示一些机器人实物陀螺仪小人。 观看教育机器人实物演示：
通过上面的视频和实验演示，请同学们猜想一下，一个最简单的智能机器人，它至少应该包含哪些部分呢？
搭建→按照搭建图搭建一个小车，包括各种电机和传感器，并讲解各个部分的作用。 编程→以巡线为例编写一段巡线的程序，讲解编程的一般过程 下载调试→将程序下载到机器人试运行程序，如果出现错误进行调试直到机器人完成任务。
结合机器人实物和图片归纳总结： 组成智能机器人的三大基本系统： 感知系统（传感器）、
决策系统（微电脑处理器）、执行系统（电机、指示灯等）
（四）布置作业
了解生活中一种能见到的智能机器人。
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