培训知识罗列

2020-03-03 06:49:36 来源:范文大全收藏下载本文

器材介绍

看零件清单,弄清各个器材的名称。 着重介绍部分器材的使用注意点。

摩擦销(黑销)与光销(灰销):

结构强度,摩擦性能,用途。 轴套长销:从外固定结构;限定距离。

齿轮:

齿轮的类型,齿数。 作用:

1、传动。平行轴与交错轴。

2、变速。传动比(速比)的概念:在机械传动系统中,其始端主动轮与末端从动轮的角速度或转速的比值。注意其与齿数比相反。 一级变速与二级变速。

3、变力。

4、作棘轮用。单向驱动,用以防止逆转。棘轮机构(ratchet and pawl),由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。

5、作为涡轮用。

6、惰轮的概念。

蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。 科技名词定义 中文名称:蜗轮 英文名称:worm wheel 定义:作为交错轴齿轮副中的大齿轮,与配对蜗杆相啮合的齿轮。 注意其与涡轮的区别:

涡轮(turbo),是在汽车或飞机的引擎中的风扇,通过利用废气把燃料蒸汽吹入引擎,以提高引擎的性能。 科技名词定义 中文名称:蜗杆 英文名称:worm 定义:只具有一个或几个螺旋齿,并且与蜗轮啮合而组成交错轴齿轮副的齿轮。其分度曲面可以是圆柱面,圆锥面或圆环面。

涡轮旋转一圈,驱动蜗杆旋转一个齿。所以当它与24齿的齿轮咬和时,产生24:1的减速。 减速,增力,自锁。 惰轮: 为什么叫惰轮?

为什么叫惰轮?

惰轮有什么用?惰轮的作用就是让主动轮和从动轮以相同的方向转动。 有时,需要齿轮同向转动,因为主动轮和从动轮反向转动,在两个齿轮间加入一个惰轮,惰轮转动方向与主动轮方向相反,从动轮与惰轮的转动方向相反,这样,两个齿轮的转动方向就相同了。

齿条:

化圆周运动为直线运动,从而带动整个机构运动。最好用8齿的齿轮来驱动齿条,易于控制。

滑轮:

做轮子。橡皮筋传动。 见动力机械I参考结尾。

链条:

优点:距离比较好控制。

总结四种传动方式:

齿轮传动的特点:传动力量大、传动精确。

滑轮传动的特点:噪声小,容易安装。可以长距离传递运动和力,但是传动扭矩大时容易打滑,避免卡死。

链条传动的特点:可以传动大扭矩,避免打滑。 齿条传动特点:减速效果好,圆周运动变为直线运动。

凸轮:

概念:凸轮机构主要作用是使从动杆按照工作要求完成各种复杂的运动,包括直线运动、摆动、等速运动和不等速运动。一般上下运动。

2*2圆砖:

乐高单位:

结构介绍:

互锁结构: 汉堡包结构:(名称、做法、常见的错误)

三角形结构:稳定性。坚固的,稳定的结构。----刚性(结构形状不会改变)

孩子在用三角形结构加固的时候会遇到梁的交错的问题。

四边形结构:形状可以改变。没有任何的边撑住了夹角。很容易的改变它的形状。我们称四边形这种容易改变的形状为“挠nao性”。 (与刚性对比)

一个挠性的形状是可以改变的。有的时候挠性的形状也是有用的。----吊桥可以活动。

杠杆原理:

在力的作用下可以围绕固定点转动的坚硬物体叫做杠杆。 三要素:动力,支点,阻力(负载)

杠杆可分为省力杠杆、费力杠杆和等臂杠杆。

剪刀结构:(杠杆原理)

杠杆是可以连接在一起的! ——复合式杠杆

要点:伸缩性。结合四边形的挠性。

桁架结构:

由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构。它是一种形状不变的承重结构。 一般由多个三角形结构共同构成,稳定性比三角形结构还要好。 桁架桥桁架塔。

连杆结构:

平面连杆机构中最常用的是四杆机构,它的构件数目最少,且能转换运动。多于四杆的平面连杆机构称多杆机构,它能实现一些复杂的运动,但杆多且稳定性差。 上面所说的四边形结构也属于连杆结构。 较常用:曲柄摇杆结构。

通过旋转运动来带动杠杆。

曲柄做圆周运动,摇杆做左右摇摆运动。

轴销转换结构:重要

怎么做?可以替代轴销转换结构的办法。 几个比较重要的搭建注意点:

梁的加长:

主要两种办法,注意用薄皮加长孩子经常出现的问题。

竖起四根梁加固

做小车

固定马达

视时间情况选择性讲另一种。 固定长轴:

各个重要的概念:

强度:

强度是衡量零件本身承载能力(即抵抗失效能力)的重要指标。跟孩子解释可以说结构强度是抵抗变形的能力,像三角形结构桁架结构这样不易变形的结构,就可以说强度好,反正结构容易变形则强度差。 动力:促使物体运动的力。 阻力:阻碍物体运动的力。

重心:物体各部分所受重力的合力作用点,可以说成是物体的重量集合点。 拉力:使物体延伸的力称“拉力”。

弹力:发生弹性形变的物体由于要恢复原状,对与它接触的物体产生力的作用,这种力叫做弹力。 摩擦力:摩擦力是两个表面接触的物体相互运动时互相施加的一种物理力。物体相互摩擦产生的力。动力与阻力。

平衡:如果不受到外界的影响,本身状态不会变化的稳定状态。 如何上课?上课方法与思路。

先学学《乐高的教学理念》。

所有的乐高教育器材的学习过程都包括以下4个环节:联系(CONNECT)、建构(CONSTRUCT)、反思(CONTEMPLATE)、延续(CONTINUE)。

课前:

备课。

好好研究教参,理顺知识点,老师需要对搭建的东西胸有成竹,运筹帷幄,如果老师有什么问题需要在课前把问题解决,比如搭建图纸有不清楚看不明白的可以课前先搭一遍,知识点好好思考怎样以通俗易懂的方式教给孩子,多上网查找资料。

有的教参详细,内容多,是实际情况选择。 有的教参很简单,自己想好怎么拓展。 准备器材。

课后: 与孩子家长交流。积极的方面尽量多讲,突出的地方表扬;缺点以委婉的方式道出(赵清源)。

督促孩子收拾器材,整理器材。 总结。孩子的情况可以与主任交流。

课中: 课程引入。发挥空间很大,视课程情况可以讲故事(童话故事或者现实生活中的实事),可以看图片,看视频等。目标:遇到什么问题?或者能引出搭建的结构等。

分析结构。讲解所搭建的内容,所用到的结构可以在白板上标一标,让孩子能在大脑形成大概的模型。指出难点与重点。多让孩子发言。与孩子交流,让孩子提问。磨刀不误砍柴工,时间可以多给。

开始搭建之前。方法:A给图纸,非步骤。机器人的课程难的搭建可以给步骤。 B白板上画大概的图。 C给任务,针对机器人。

D搭建简单的部分给孩子看。 等。

搭建过程中。转,及时表扬搭得不错的地方,鼓励孩子,不对的地方指出来。引导为主,循循善诱,争取让孩子独立完成搭建。几种方法。

拓展。比如改装成电动,增加加速减速环节,课前心里要有数。 课上经常会遇到的问题:

讲解过程中孩子迟到。

讲解中纪律差,孩子开小差,玩手上的器材。 个别孩子没有听懂。 个别孩子搭建可行性差。 孩子抢器材,有矛盾。 孩子不会做,无从下手。 看到孩子明显搭错的地方。 孩子模仿他人搭建。

孩子比别人搭得都慢,很急。

孩子停止搭建课程要求的东西,搭别的东西。 孩子搭得快,没事情做。 下课后孩子意犹未尽。家长的态度。 · · ·

几点好的建议:

白板上尽量多谢知识点,公式,图文并茂。 养成纪律,包括课堂纪律与搭建习惯。

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