涂装 机器人岗位职责
推荐第1篇：涂装车间主任岗位职责[1]
御监阁家私
涂装车间主任岗位职责
为了进一步加强涂装车间生产管理，提高本车间产品产量和质量，降低各种消耗，特制本职责。
一、工作内容
负责涂装车间生产管理工作。主要包括：生产管理、人员管理、质量管理、成本控制、组织协调和执行生产部安排的其他工作等。
二、工作目标
（一）生产管理。确保本车间生产组织合理、进度协调、高效有序进行。
1、规范车间工序。
(1)打磨组：交接产品和资料→细磨→喷封闭底漆→打封闭磨→擦格丽斯→喷底漆→打油磨→交件。
(2)涂装组：产品交接→修色→精砂→喷面漆→成品试装→配五金→准备纸箱→清、配产品部件→包装→入库→资料回收。
2、按生产部下达的月度生产计划，合理分配生产力，安排生产。
3、生产任务分解严格执行专业化管理要求，原则上定员、定工序、定任务。
4、随时监控本车间各工序工作进度，发现不匹配问题，及时研究处理，
5、负责工序技术指导，及时解决工人操作过程中的技术问题。1 /
36、随时跟踪掌握车间产品工艺流程、生产设备、生产环境等方面情况，发现问题，提出改进建议报生产部，按生产部通知进行处理。
（二）人员管理。确保车间员工思想愉快、身体健康、工作顺心。
1、思想管理。随时与员工交心谈心，及时掌握员工思想动态，立即解决员工思想问题，不能解决的问题上报处理，不让员工把思想包袱带入工作。
2、安全管理。制定本车间安全重点工序安全规范操作规程，建立安全管理责任制和违规操作惩处制度，报公司办公会议批准后执行。监督检查员工执行操作规程情况，提出处理意见，报生产部。
3、卫生管理。制定本车间的卫生管理制度，并监督执行。
4、监督检查本车间员工执行公司员工管理制度执行情况，发现问题，上报处理。
（三）质量管理。确保车间产品符合公司产品质量标准，最大限度提高产品合格率。
1、监督检查本车间执行公司产品质量标准情况，监督检查本车间工序间产品交接工作，搞好质量验收工作，确保上工序不合格产品不能流到下工序。
2、做好本车间与下序车间产品交接记录工作，搞好质量验收工作。
（四）成本控制。确保产品合格率不断提高和单位产品物耗率
不断下降。
1、做好本车间工序间产品数量交接工作和本车间与下序车间产品数量交接工作，完整做好数量记录。
2、按月准确计算本车间产品合格率、单位产品物耗率，各员工产品合格率、单位产品物耗率。
3、对产品合格率下降和单位产品物耗率上升的，要认真分析，查找原因，制定办法和措施，加以改进。
（五）组织协调。
1、要跟踪生产状况，及时发现生产任务分配、生产分配、工序间衔接不合理的问题，及时调整生产安排，确保生产协调进行。
2、做好人际协调。制定本车间的人际协调制度，并监督执行。
三、岗位职权
1、对下属员工的人事调动建议权
2、对车间各工序质量检查监督权
3、对生产指标完成情况的检查权
4、对车间下属工作范围的裁判权
5、对劳动纪律的监督管理权
6、对生产工艺纪律执行的管理权
7、对下属表彰建议权
8、对车间违反工艺纪律有批评和奖惩权
推荐第2篇：自动控制机器人焊接技术员岗位职责
1.负责控制维护机器人和操作系统，并通过机器人程序和手1:调整控制焊接质量，以帮助公司进行自动化生产。2.同其他工程师共同开发解决质量问题的方法。3.持续改进程序并协助研发团队研发可以降低生产成本的新程序。4.协助进行金项切割的数据分析，协助进行焊接目测，必要时对焊接作出适当修改。5.提供多种焊接机器人、手工焊接和激光系统的预防性维修方案。6.与维修团队共同确定足够的焊接备件提供。7.利用现有资源发现并维护故障。8.维持工厂库房标准并遵守所有工厂和车间的安全规则，提升操作者的安全等级并向经理汇报不安全因素，并接受其指派的其他任务。
推荐第3篇：涂装工作总结
涂装生产科工作总结
工作”为准则，高标准，严要求，的工作任务。去年的7月份我来到高线厂生产科，在一年半的调度工作中受益匪浅，所见、所闻、所感都让工作的各有的分。状况高线厂在12月底不公司要求的产量。但在的一年里调度班子服从公司及转载自百分网http://www.daodoc.com，请保留此标记厂部的指挥，其工作指令，调度工作职责，生产组织，参加了公司组织的学习增进专业知识，公司的生产方针，以身作则组织生产，及工作的检查、学习等。和公司制度，以“安全生产、节能降耗、增进自我、效益”为准则，使车间全年的生产稳定顺行。 一年来工作中了成绩，我自身能力有限和专业知识的薄弱在的工作中也给公司及高线厂带来了直接或间接的损失，一次漏接电话，一次安排都有争产生产，就连做记录数据不清都对生产有。就的情况加入钢铁企业较短，在公司里强的管理，工作时魄力，给工作带来了不便，思想解放程度，和有经验的同事还有差距，工作创新，意志不强，文字基础差，学习。为使的工作更，在今后工作中强化形象，自身素质，我要求，注重以身作则，以诚待人，认识自身的转载自百分网http://www.daodoc.com，请保留此标记工作和价值，，并虚心向、同事请教，的专业。在工作中以制度、纪律规范的一切言行，遵守规章制度，尊重、团结同志，来自各方的意见，好高线调度形象。我将的学习和实践，弥补，以对工作的，尽心尽责的工作总结经验，努力把工作做的，对高线各环节、各的专业知识的熟悉，提化建议，供参考。努力，端正，实事求是，多理解、多支持、多，少猜疑、少争辩，少职责，要求，使在新的一年里，做一名合格的高线调度，来给下达的生产任务。
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推荐第4篇：东风涂装
武汉东风涂装设备有限公司安标化二级评审情况说明
2013年3月22日，蔡甸区安监局在经济开发区管委会举办全区企业参加的安全生产标准化宣讲和达标创建动员会后，武汉东风涂装设备有限公司（以下简称涂装公司）就有创建安标化二级企业的意愿。
2013年5月20日奋威公司进入该企业评查初审，随后应涂装公司邀请，奋威公司派人于7月11日、8月15日、8月22日、9月6日、9月28日、11月1日来企业对安标化建设进行具体指导、服务、查进度、督促等工作；并多次通过电话、电子邮件等方式为企业服务。2013年8月22日，涂装公司领导重视安标化达标工作，请奋威公司总经理来企业宣贯推动，并在当天对23名安管人员进行安全资格培训（包括复训）。11月5日-6日，在对涂装公司预评过程中，奋威公司评审组长当场对相关方从事焊接切割作业的操作人员进行安全技术培训，使操作人员提高了安全意识并明确了自己的安全职责。通过安标化建设，企业整体安全管理工作大有提高。我们为企业解决了如下主要问题：
1、帮助企业在原有安全管理工作基础较薄若的状况下健全安全管理体系，建立预防机制。建立安全生产责任制，明确各职能部门和各级人员的安全职责；建立健全37种安全管理制度（包括变配电系统两票四制，操作牌制度） ；建立了安全教育体系、应急救援体系、职业健康管理体系、目标管理体系等。
2、督促企业执行《中华人民共和国职业病防治法》，于2013年9进行了全生产范围的职业危害检测、定点工作。
3、督促企业加强对相关方进行现场管理，有效执行安全法律法规，对外用工进行安全教育。涂装公司分别与五个相关方全部签订了安全协议书，明确双方的安全责任。
4、督促企业严格执行GB289
4、GBZ158的规定，各作业现场都按要求挂了安全警示牌。
5、在原有基础上，完善了压力容器安全附件的定期检测检验（包括工业气瓶压力表），促使企业特种设备的定检率达到100%。
6、促使企业将有害作业与无害作业分开，企业已计划（列出预算）独立建油漆房，将车间刷漆作业场所迁移。
武汉奋威工程咨询服务有限公司2014年元月22日
推荐第5篇：涂装工作总结
涂装生产科工作总结
工作”为准则，高标准，严要求，的工作任务。去年的7月份我来到高线厂生产科，在一年半的调度工作中受益匪浅，所见、所闻、所感都让工作的各有的分。状况高线厂在12月底不公司要求的产量。但在的一年里调度班子服从公司及转载自百分网转载请注明出处，谢谢！
推荐第6篇：汽车涂装
汽车涂装现状及分析
班级：汽服1102姓名：倪欣业学号：1101507232
摘 要: 21 世纪被称为面向环境的新世纪, 减少涂装公害、降低涂装成本、提高涂装质量一直是涂装技术发展的主题。本文阐述了有关汽车涂装技术的常识, 探讨了汽车工艺技术, 汽车涂装行业为了满足日益严格的节能、减排和环保等要求，除了对涂装材料和涂装工艺等进行持续改进外，还研发了很多新型的涂装设备。介绍了目前国际先进的电泳技术和废水处理技术等等，并且对汽车涂装的发展进行了分析。
关键词: 汽车涂装工艺; 电泳；废水处理；环保。
引言：汽车涂装工艺，一般可分为两大部分：一是涂装前金属的表面处理，也叫前处理技术；二是涂装的施工工艺。表面处理主要包括清除工件表面的油污、尘土、锈蚀、以及进行修补作业时旧涂料层的清除等，以改善工件的表面状态。下面具体分析与汽车涂装相关内容。
1 有关汽车涂装技术
1.1 汽车涂装作用
( 1) 保护作用。由于汽车特殊的生存环境: 风吹日晒、雨淋石击, 要求汽车有一定的防腐性能和使用寿命。
( 2) 它的涂饰作用由于汽车不停地穿梭在公路、在城乡, 人们希望它能给生活带来色彩斑澜, 希望汽车美观舒适、色泽诱人。为此汽车涂装就要进行现代化大规模集约化生产, 就需要投入大量人力物力建造并管理好现代化大规模涂装生产线。
1.2 汽车涂装油漆喷涂的基本原则
( 1) 喷漆前先检查工具与工作环境。空气压缩机内的水份、油质必先释出。彻底清洁、检查喷漆房、通风滤网。清洁喷漆房地面。
( 2) 表面干净。施喷表面一定要用水洗干净,新焊接或除铁锈后的金属表面要用环氧树脂防锈底漆处理以防生锈。
( 3) 正确的砂磨方法。使用砂纸不要太用力, 尽可能用细一点的砂纸。
( 4) 用高品质稀释剂。对稀释剂不要打经济算盘, 使用配套的稀释剂, 油漆可发挥最高质量, 使用廉价的稀释剂可节省数元, 但将付出更多时间与精力; 使用高品质稀释剂,工作将会更顺手。
( 5) 硬化剂及稀释剂。要正确硬化剂及稀释剂比例, 不正确将影响漆的效果。
2 几种涂装新工艺的广泛应用将为汽车涂装的环保发展注入活力。
2.1逆过程工艺
在车身外表面先喷涂粉末涂料，待热熔融后再进行电泳涂装，随后粉末/电泳涂膜一起烘干。使用这种工艺约可减少60%的电泳涂料用量，用厚度为70μm的粉末涂层替代车身外表面的电泳底漆和中涂层，取消中涂及烘干工序，从而节省材料和能源费用，降低VOC排放量。
2.2 二次电泳工艺
采用两涂层电泳材料，用第二层电泳（35～40μm）替代中涂。电泳工艺自动化施工稳定可靠性高，一次合格率高，材料利用率高，设备投资少(不需空调系统)，因此可节省费用的48%，减少了维修频次及传统中涂的漆渣和VOC排放。一体化涂装工艺(三涂层概念)： 采
用与面漆同色的功能层(15μm)替代中涂，功能层与面漆底色间不需烘干，取消中涂线，在提高生产效率的同时，大幅降低了VOC排放量。 3 电泳
现今全世界90%以上的汽车车身采用CED 涂料，为适应环保节能的要求，已实现了低温化、低VOC 化、无铅化及低加热减量化，开发了高泳透力、锐边耐蚀型等CED 涂料。为进一步简化工艺、降低涂装成本，正在开发研究超高泳透力CED 涂料和耐候性（耐UV） 优良的CED涂料。
3.1 超高泳透力CED涂料
为使汽车车身内表面的阴极电泳涂膜厚度达到10μm （耐蚀性要求的膜厚），习惯做法是延长电泳时间（由3min 增到4~5min），提高电泳电压和车身外表面的膜厚。目前，PPG 公司与丰田公司合作，正在开发超高泳透力涂料。丰田公司要求车身内腔膜厚10μm，外表面达到15μm，即内腔达到基本保护的要求下，外表面没必要用太厚的电泳膜。这样既可以减少涂料的使用量，也可减少VOC的排放量。现在涂装成本可降低10%，目标是降低20%。
3.2 耐侯性（耐UV） CED涂料
为确保CED 涂料的耐蚀性，多使用环氧树脂，它易受光老化，耐侯性不佳。为适应简化工艺，无中涂的两涂层涂装体系的需要，开发采用表面平滑性好的耐侯性（耐UV） CED 涂料。耐侯性CED 涂料有两种类型：一种是丙烯树脂CED 涂料，另一种是层分离型高耐侯性CED 涂料。后者是利用溶解性参数的差异，两种相溶性低的树脂配合电泳
涂装后，在烘干过程中在膜厚方向产生层分离，在一道工序中使耐侯性和防蚀性并存，使其上层不仅具有耐侯性，还具有耐崩裂性，才具有用于无中涂的涂装体系的可能性。
3.3 耐紫外线（UV）阴极电泳漆
耐UV阴极电泳漆通过调整涂料配方，将原有的芳香族异氰酸酯改换成脂肪族异氰酸酯，并加入UV稳定剂和UV稳定的颜料来提高耐候性能。涂料开发商用不同方法（包括大气曝晒、人工加速老化试验）测试了该涂料的耐UV性能，结果都证明该阴极电泳漆耐UV性能达到了与粉末中涂相当的水平。耐UV阴极电泳漆的开发是一个技术进步，已在国外某生产线上得到了应用。
3.4 分层阴极电泳漆
分层阴极电泳漆的主体树脂是环氧树脂和耐候性树脂的混合。在漆膜烘烤过程中，不同的成分通过分层电沉析体现各自的机能，上层具有高耐候性能，下层具有高防腐性能。主要通过控制树脂特性Sp值，使环氧树脂和耐候性树脂在涂膜固化时发生分离。分层阴极电泳漆膜能耐400 h人工老化试验，保光率为80%，漆膜的耐腐蚀性能与现用电泳漆相当，已在日本轻型车和商用车生产线上得到了应用，国内某商用车车架涂装线在3年前也应用了该种电泳漆。
4 汽车涂装车间可再利用废水资源
3 蒸汽冷凝水再利用
3.1 再利用至空调喷淋段
各汽车涂装车间的空调设备一般温度要求在24℃以上，湿度在60% ～ 70%，常用
的加热加湿方法是蒸汽加热＋ 喷淋室加湿的方式。例如：在空调设备供风量为200 000 m3/h，外界温度为-5 ℃以上、湿度为30%～ 77％的条件下，需要先把空气加热到50 ℃左右，再通过高压喷出的水雾加湿到65%，加湿的同时温度会降低到25 ℃左右来满足喷漆室的工艺要求。此方法的蒸汽消耗量约为3 985 kg/h；目前本公司已采用更节能的蒸汽预加热＋ 蒸汽加湿的方式，先把空气加热到25℃左右，再通过蒸汽等焓加湿的方法将湿度提高到65%来满足喷漆室的工艺要求，蒸汽消耗量为2 496kg/h，与前一种方法相比可节约蒸汽消耗1 489 kg/h。此方法的亮点在于蒸汽冷凝水余热再利用的同时，减少空调加湿的工业水消耗。
3.2 再利用至空调表冷段
空调表冷段的主要作用是在夏季时通过冷冻水循环来降低外界进风温度，从而满足生产工艺的需求。蒸汽冷凝水通过空调表冷段可以起到对外界进风进行预热的效果，从而减少蒸汽对外界新风的加热消耗。由于环境温度的变化在夏季之外空调表冷段基本处于停用状态，为了有效地利用蒸汽冷凝水的余热，本公司在规划设计时，对所有蒸汽消耗点产生的冷凝水进行收集，并对空调表冷段冷冻水管道进出口进行改造。通过泵将收集的蒸汽冷凝水送到有需求的空调表冷段，利用蒸汽冷凝水的余热预加热空调进风温度，同时将经过二次利用的蒸汽冷凝水回收，送至热电厂进行再利用。
5 汽车涂装发展趋势
当今汽车涂装的核心课题是环境保护, 节省资源和在高质量的基础上降低涂装成本。在改进现用涂装材料和采用环保型涂料的基础上, 优化(或简化) 涂装工艺, 依靠技术进步,提高涂装材料的利用率、降低能耗; 提高涂装设备的可靠性、开动率及有效利用率, 减少维修费用; 加强科学管理, 降低劳动力成本; 来降低单元成本, 并达到清洁生产的要求。
5.1 开发环保型表面处理工艺
开发采用环保型新一代非磷酸盐表面处理工艺(氧化锆转化膜处理或硅烷处理工艺)替代磷化处理工艺。采用新一代环保型表面处理工艺,可较彻底地解决漆
前处理的环保问题(消除了Ni、Mn、P、NO2 等有害物质) ,且能提高资源利用率,消除磷化沉渣的危害(麻烦的工艺问题) 。简化工艺和节能,降低处理成本。环保型新一代非磷酸盐表面处理工艺的环保和经济技术效果如表1所示。同时推广和普及逆工序补水法(预清洗技术)和清洗水回收利用等节水技术,以提高水的利用率,减少污水排放量,实现“零”排放。
5.2采用环保型涂料
要使挥发性有机化合物(VOC) 排出量达标(轿车车身35 g/m2 ,客车车身、驾驶室55 g/m2 ) ,必须选用种低VOC涂料。
6 总结
未来的汽车涂装一定朝着环保、节能的方向发展, 同时也在不断地提高涂膜耐蚀性、抗石击性及装饰性。主机厂要与世界上知名的化学品供应商、设备供应商合作, 建立巩固的战略伙伴关系, 开发出更简化的、更节能、更环保的工艺产品。
[1]宋华汽车涂装用几种最新涂料与涂装工艺 [J]生产现场 2009，第1期
[2] 李家伟，汽车涂装的新技术及发展趋势[J] 合肥工业大学学报，2007，3月，12卷
[3] 卢立国.环保汽车涂装技术的发展前景[J].民营科技，2011，第3期
[4]晋启俊，江玉保，陈攀登.浅谈汽车涂装废水资源再利用[J]现代涂料与涂装2011，3月 14卷第3期
[5] 王锡春 我国汽车涂装的现况及发展趋向 [J] 涂料工业，2009,10（39期）
[6]胡明 等，汽车涂装节能减排技术应用与展望 [J] 汽车技术与材料，2010,5
（45）
[7]叶尚仲，环保化是汽车涂装的发展趋势 [J] 企业之窗，2006,6
推荐第7篇：机器人
焊接机器人
在汽车底盘焊接中的应用
职业技术教育学院汽车维修工程教育091班 09520150 郑冬鲁
焊接机器人最适合于多品种高质量生产方式，目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接件均使用了机器人焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接,板厚平均为1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。
机器人焊接系统的常见应用方式
按照焊接机器人系统在汽车底盘零部件焊接的夹具布局的不同特点，及外部轴等外围设施的不同配置，焊接机器人系统可分为以下几种形式。
滑轨+焊接机器人的工作站
（见图1）两套夹具固定在滑动小车上，由气缸驱动使装有工件的两个夹具轮流进入机器人焊接区焊接，操作人员在另一面上、下料。两个工作站交叉进行，使机器人焊接时间与工件上、下料时间同步，这种方式可以节约变位器旋转时间。双夹具滑轨形式的焊接机器人系统利用两副滑轨轮流为焊接机器人送料，可靠性较高，但对被焊工件的外形尺寸有一定限制，
通常焊接工件直径小于0.6m。
在桑塔纳后桥焊接生产线、POLO下摇臂焊接生产线上均有应用实例。
单（双）夹具固定式+焊接机器人工作站
（见图2）该结构形式简单，夹具由变位机进行变位，来实现机器人焊枪不同位置的焊接。系统故障率低，但由于在装卸工件过程中机器人处于等待状态，因而机器人的利用效率一般低于80%，所以在新的焊接线上较少利用。
该系统在帕萨特后桥焊接生产线及桑塔纳前悬挂焊接和生产线有成功应用。
带变位机回转工作台+焊接机器人工作站
（见图3）该形式由两副夹具带变位器和一个转台组成，结构紧凑。两副夹具可以进行不同的焊接程序以实现不同的工艺要求。机器人在其中一副夹具上焊接工件时，操作工可以在另一副夹具上装卸工件，机器人的利用率较高，一般大于90%，是目前最广泛使用的一种形式。
该系统在别克副车架焊接线、赛欧后桥焊接线、帕萨特副车架焊接线均有广泛应用。
搬运机器人+焊接机器人工作站
（见图4）两部机器人之间的配合所体现的主要优点是能适应各种不规则焊缝的焊接。但缺点是由于两部机器人配合的不协调所导致的故障率较高。所以此种形式需合理安排机器人运动形式才能最大程度提高生产效率。
协调运动式外轴+焊接机器人工作站
(见图5)该形式运用较广泛。在实际焊接中环焊缝是常见的一种，而常见的变位器不能适应360°焊接，在这种情况下，协调式外轴与机器人相配合即可轻松实现360°以上环焊缝的焊接。
在帕萨特后桥稳定杆焊接、波罗后桥总成焊接中均采用了该形式。
机器人焊接自动线
目前桑塔纳前悬挂焊接生产线、帕萨特后桥焊接生产线均采用此形式。
焊接机器人柔性系统
随着市场竞争加剧，汽车行业面临品种多、批量少的改型性的新车型需求，要求焊接机器人系统必须高度柔性化。焊接机器人系统的柔性化，即：适应于不同零件的焊接夹具；能短时间内快速调换气、电信号、配管、配线快速改换；控制程序必须能预置和快速转换，最大程度地发挥机器人特点以使一套机器人系统能根据需要焊接多种零件和适应产品多样化和改进的要求。可快速调换夹具的
二、四工位焊接机器人系统能体现系统柔性化。
二工位点焊机器人系统
给标准点焊机器人配备了快速交换连接器。通过快速交换连接器，可实现机器人焊钳的快速自动更换，不但可满足复杂产品各个部位的焊点焊接，而且，在更换产品时，只需更换
合适的焊钳就可以了。
柔性的系统控制。该系统的主控系统采用PLC为主控单元，配以远程I/O模块，通过机器人的远程I/O模块，实现对机器人、夹具、夹具工作平台及周边装置的控制。PLC程序采用结构化方式编制，各个子程序分别对应于一个功能，对于不同工件，只需调用或修正不同子程序，不需重新编程。不同产品的焊接内容及夹具气缸的动作关系的设计和操作完成后，可以长时间储存，更换产品时可直接调用。操作控制采用触摸屏，减少了大量复杂的连线，同时可以为不同工件专门设计不同的操作及状态显示界面。
采用机器人外部轴伺服驱动的回转工作平台。该平台除可以承受较大的径向和轴向力外，同时采用机器人外部轴伺服驱动和控制转台，从而使转台有极好的启停特性，并与机器人实现协调运动，可实现多工位焊接。在回转平台上装有远程模块，转台中心留有气路和电路出口专用快速接头和多芯插口，以便使夹具可快速装拆。
这套系统已成功的生产了金杯副车架、后桥及派力奥横梁、摆臂等多种产品，且产品更换方便快捷。
四工位的弧焊机器人系统
该系统有两台KR15弧焊机器人、一个四工位旋转式转台、夹具回转变位装置及清枪器、焊机等周边装置组成。其柔性主要体现在机器人工作范围较大，功能较全。夹具回转变位装置安装法兰上装有远程模块，远程模块预留多芯航空插头，在更换夹具时，可方便地与夹具上的相应接口连接。夹具回转变位装置端部有压缩空气快速接头，可方便快速地与夹具的气路连接，在2～3分钟内便可以实现新夹具与变位器的机械连接。
机器人焊接新技术应用
TCP（tool center point工具中心点）自动校零技术
焊接机器人的工具中心点就是焊枪的中心点，TCP的零位精度直接影响着焊接质量的稳定性。但在实际生产中不可避免会发生焊枪与夹具之间的碰撞等不可预见性因素导致TCP位置偏离。通常的做法是利用手动进行机器人TCP校零，但一般全过程需要30分钟才能完成，影响生产效率。TCP自动校零是用在机器人焊接中的一项新技术，它的硬件设施是由一梯形固定支座和一组激光传感器组成。当焊枪以不同姿态经过TCP支座时，激光传感器都将记录下的数据传递到CPU与最初设定值进行比较与计算。当TCP发生偏离时，机器人会自动运行校零程序，自动对每根轴的角度进行调整，并在最少的时间内恢复TCP零位。
目前在波罗后桥及帕萨特副车架的机器人焊接生产线上均采用了该技术，大大方便了设备调
整，节约了调整时间，提高了产品的质量。
双丝高速焊接技术
双丝高速焊不仅焊接效率比传统焊接方式高，而且热影响区小，产品的疲劳强度有所提高。目前双丝焊主要有两种方式：一种是Twin arc法，另一种为Tandem法。焊接设备的基本组成类似，都是由两个焊接电源、两个送丝机和一个共用的送双丝的电缆。为了防止同相位的两个电弧的相互干扰，常采用脉冲MIG/脉冲MAG焊法，并保持两个电弧轮流交替燃烧。这样一来，就要求一个协同控制器保证两个电源的输出电流波形相位相差180°（如图9）。当焊接参数设置到最佳时，脉冲电弧能得到无短路、几乎无飞溅的过渡过程，真正做到“一个脉冲过渡一个熔滴”，每个熔滴的大小几乎完全相同，其大小是由电弧功率来决定。
目前在波罗下摇臂焊接中采用了Tandem方式，主枪与次枪均采用脉冲式，其焊接速度可达30mm/s， 不但提高了焊接效率，而且产品疲劳强度远远高于类似的单丝焊。
机器人等离子切割技术
对机器人焊接质量提出高要求，势必对冲制件的匹配性提出了更高要求。尤其是针对管状件的相贯线形焊缝，对冲制件的匹配轮廓度要求小于0.5mm,传统的冲压工艺很难直接保证达到此要求，于是，机器人等离子切割走进了汽车底盘零部件焊接生产线。机器人等离子切割是由普通的抓举机器人持等离子割炬按机器人编程轨迹进行匀速切割，氧气作为切割气体，氮气起保护作用，所切割工件边缘平滑，轮廓度小于0.3mm，保证焊接的质量稳定。当产品尺寸需要改进时，无需对冲压模具进行改进，只需对机器人切割轨迹进行简单的调整即可满足生产，可节约大量生产成本。
模块式夹紧机构的应用
在传统的底盘焊接机器人系统中夹具通常采用的是四连杆机构，该机构有夹紧和自锁的功能，但结构体积较大，影响了机器人的焊接空间位置。目前一种全新的模块化夹紧机构已溶入到了机器人焊接系统中，首先是通用性强，各夹紧机构可方便互换，只要有几套标准的备件即可保证正常生产。其次采用的是全封闭的结构，对气缸起到了很好的保护和润滑作用，有效地避免了焊接飞溅对气缸活塞和连杆机构的破坏。另外这种机构可以方便地对夹紧行程和自锁角度进行调节。在今后的机器人焊接系统的夹具部分将会更多的采用该结构方式。
机器人焊接技术的发展
机器人离线编程及远程诊断技术
为适合机器人焊接生产线的生产节拍和调试需求，机器人离线编程及远程诊断技术的应用已迫在眉睫。离线编程软件可直接进行模拟运行，当将离线程序输入机器人后只需对其中的焊接空间点的位置进行修改既可满足实际生产。另外使机器人具有远程诊断能力，实现远离工厂现场了解机器人系统的实际运行状况，在机器人系统尤其是机器人控制器出现故障时对其进行及时有效的诊断与维护，从而大大缩短故障处理时间，节约维护成本，是非常有意义的。
焊缝自动跟踪技术
焊接机器人缺少对工件的自适应能力，效果比较好的是用激光视觉传感器系统，它能够自动识别焊缝位置，在空间中寻找和跟踪焊缝、寻找焊缝起、终点，实现焊枪跟随焊缝位置自适应控制。但这种方法不太适合轿车底盘零件的焊接，因轿车底盘零件机器人系统的夹具允许机器人工作空间范围很小，根本不允许焊枪头上再有附带激光跟踪头焊接。为此仅可使用的焊缝自动跟踪技术为电弧电压跟踪传感，该系统具有寻找焊缝起始点、终点以及弧长参考点，焊接过程中根据弧长的变化，用电弧传感器控制电压自适应控制。这种方法也只能应用于角接接头形式，对于轿车底盘零件大量的薄板搭接焊缝，因无法寻找弧长参考点也无法应用。
机器人焊接在汽车工业中的应用代表了焊接工艺的一个新发展方向。中国汽车工业使用机器人焊接系统时间不长，应用面还不广，还有待于在实践中结累更多经验。
推荐第8篇：机器人
智能机器人的工作计划
一：队名：越撸越健康；
二：队长：余悠迪；
成员：余悠迪，董文杰；
三：工作计划：1）第三周到第四周，查阅资料，查找大学生优秀创意机器人模型资料，确定研究方向和具体的研究对象。
2）第五周-第七周：初步完成简单的机器人模型，包括具体的硬件设备和程序算法。
3）第8周到第10周：完善机器人的功能。
4）第11周到12周：技术改进，对机器人的功能进一步完善，完成最终作品。
推荐第9篇：机器人
走进汽车生产车间，只见各种焊接机器人、装配机器人组成的自动化生产线正高效运行。而在各大卖场，也可以看到琳琅满目的清扫机器人、机器人玩具等。我们以前只能在科幻小说和电影里看到的机器人，如今正从银幕中走出来，切切实实地走进了我们的生活。
2013年，我国工业用机器人购买量再上新台阶，超过3.6万台，首次并且以“大比分”超过素有“机器人王国”之称的日本，成为全球最大的机器人购买国。如此巨大的市场蛋糕背后，隐藏着怎样的专利布局？制约中国工业机器人发展的瓶颈是什么，又该如何去突破？为此，记者采访了国家知识产权局工业机器人课题组的专家，从行业专利分析的角度，为我们提供了我国工业机器人快速健康发展的新视角。
跨国巨头 抢滩中国市场
我国工业机器人市场潜力巨大。课题组发布的《工业机器人行业专利分析报告》称，目前世界工业机器人平均密度为每万名员工拥有55台，而中国工业机器人的使用密度仅为每万名员工23台，远低于发达国家。课题负责人、国家知识产权局专利局光电技术发明审查部部长崔伯雄说：“依此推算，如果中国达到发达国家的水平，这意味着中国工业机器人市场将是一个天量级的市场。”东莞市机器人技术协会副会长罗百辉表示，考虑到我国劳动力成本上升、机器人价格下降等因素，预计未来10年我国工业机器人市场空间将达7200亿元至18000亿元。
巨大的市场预期吸引了国外主流机器人厂商加紧对中国市场进行布局。2006年，瑞士ABB公司将机器人业务全球总部迁至上海，同时在中国建立研发中心。2013年，日本安川在常州的机器人工厂投产，达产后年产能达12000台。根据报告，包括ABB公司和安川公司在内，日本发那科、德国库卡等4家巨头目前已占据了中国工业机器人市场的70%。
在崔伯雄看来，这并不意外。他强调：“我们要清醒地看到，工业机器人传统强国在抢占中国等新兴市场时，均非常重视借助专利布局提高竞争力，实现市场和技术的双重垄断。” 早在上世纪90年代中后期，日本及欧美的各大工业机器人公司纷纷将目光投向以中国、印度为代表的新兴市场，加快了在中国的专利布局步伐，专利申请量快速增长。报告显示，截止到2013年，国外申请人在中国共申请专利7080件，主要来自日本、美国、德国和韩国。更有甚者，上世纪90年代后，国外申请人的申请数量总体上超过中国申请人，这一局面到2003年才得以改变。
鉴于我国还处在工业机器人的产业化初期阶段，国内有关工业机器人的专利诉讼还没有出现。“但是，从美国专利诉讼的经验来看，一旦市场竞争激烈，各方都有可能用专利来保护自己的利益。”崔伯雄分析说。为此，课题组建议，中国企业应重视专利申请策略，加强国内外专利布局，这样才能在未来的竞争中赢得市场。
攻克核心技术迎头赶上
市场的热捧难掩国内企业的尴尬。从2013年中国市场工业机器人销售情况看，跨国公司品牌占据绝对优势，全年销量达2.7万台，占总销售量的74%。相比之下，国产品牌尚处于成长阶段，秦川发展、沈阳新松等国内机器人先行者，其销量相对于外资企业来说还微不足道，产品主要应用于性能要求低的领域，附加值相对较低。
课题组专家认为，造成这一状况的主要原因在于我国机器人核心技术缺失。据了解，工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机、控制系统等4个部分，这4部分分别
占总成本的22%、24%、36%、12%。“而伺服电机和减速器很大一部分还得从国外进口，这影响了我国机器人的价格竞争能力。”国家知识产权局专利局专利审查协作北京中心副主任曲淑君说。
报告称，在减速器和伺服电机方面，国内企业与国际巨头相差巨大。以RV减速器为例，中国申请人申请的专利仅26件，且有效专利只有13件，发明专利只有2件；国外申请人在华申请了专利47件，其中有效的26件全部是发明专利。而且，我国企业申请的专利都不属于核心技术。
“日本企业在减速器和控制领域的主流技术方面布局非常完善，对关键技术的掌握占据绝对优势，在同一个技术方向上为竞争对手留下的发展空间有限。”曲淑君分析说，这种情况对我国相关领域产生了非常大的威胁。一是对于各个关键技术的专利布局，中国企业难以加入关键技术研发的队伍，难以全面提高自身的技术力量；二是中国很多企业技术实力较为薄弱，大部分企业可能成为日本企业的代工工厂，影响中国企业将更多的利润用于科研创新。 面对这种威胁如何突破？国家知识产权局专利局机械发明审查部二处处长徐晓明表达了看法。她和她的团队对比研究了减速器领域的两家龙头企业——谐波传动公司、纳博特斯克公司，发现这两家企业最大的共同之处在于：一是对于所有关键技术进行有效专利布局，二是采取核心专利与大量外围专利协作，即以核心专利作为基础，以大量外围专利作为补充，避免规避。“这给我们很大启发，我们完全可以借鉴当年日本逆袭美国的专利网战略模式，增加外围专利的申请量，包围核心技术，谋求以专利技术交换赢得一定的技术市场，从而积蓄技术能力，开展核心专利技术的研发，最终获得核心竞争力。”徐晓明说。
强化合作意识多措并举
多年来，在国家科技计划的支持下，我国工业机器人基础理论和关键技术不断取得新突破，形成了一批具有较强科研实力的企业和研究院所。报告显示，2010年至2013年工业机器人全球专利申请量排名前20位的申请人中，中国的鸿富锦/鸿海、清华大学、天津大学和浙江大学位列其中。“这说明我国工业机器人的研发能力明显提升。”国家知识产权局专利局专利审查协作北京中心机械部主任郭震宇说。
然而，为什么专利技术的突破并没有带来预期的市场表现？对此，崔伯雄认为，影响技术市场实现的因素很多，就我国目前的现状而言，研发力量分散、产学研脱节、产业链阙如是其中的一个重要因素。根据报告，中国发明专利申请量排名前十的申请人中，国外申请人均为企业，而国内申请人清华大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学及浙江大学则均为高校。“研发主体集中在科研院所，不仅限制了科研成果的转化应用，最终也制约了技术创新。”崔伯雄说。
“跨国机器人巨头的成功路径给我们提供了很好的启示。”郭震宇说。根据报告，发那科公司被称为日本模式的典型代表，发那科通过与美国通用汽车等下游企业合作，围绕汽车自动化生产工艺及配套，从总装机器人逐渐向焊装、冲压以及喷涂的机器人发展，逐步成长为工业机器人市场的领先者。课题组专家认为，在当前我国工业机器人研发力量薄弱、核心技术缺失的情况下，合作是提高我国机器人研发水平的根本途径。这种合作不仅包括产学研用的合作、产业链上下游之间的合作，也包括企业之间合作、成立产业联盟等。
促进我国机器人产业的发展，政策扶植也是一个重要的着力点。课题组专家表示，日本之所以成为机器人技术第一大国，与政府的扶持分不开。因此，课题组建议政府应建立完善的研
发及产业化政策，建立有效的公共技术平台以加强关键共性技术和核心功能部件的研究与突破，细化完善研发与产业化方面的激励政策。
我们期待中国机器人产业的春天如期到来。
推荐第10篇：机器人
机器人
爸爸，我作业写完了，可以玩电脑吗？可以。听完爸爸的这句话，我直奔向电脑，打开电脑。接下来又得要等1分钟左右，真烦人！我想：要是有电脑机器人该多好啊！20年后的我就能发明这种电脑机器人。
它有两根又细又长的天线；方方正正的脑袋；一双由摄象机组成的眼睛；三角形的大嘴巴；左侧的耳朵是一个手机；而右侧的耳朵是一台小巧玲珑、精致、精美的迷你收音机。它的肚子上有一台特制的电脑与键盘。
这种电脑机器人的是：它只要一打开它，屏幕上就会自动显示出桌面；而且耗电量少；可以节约电；它可以防止我们上不良网站、而且，它还可以防止病毒损坏电脑；它可以变得很大很大，也可以变得很小很小，随身带在身上。比如，某一家企业的总经理正在某个地方旅游，玩得正高兴，公司就像半路杀来的程咬金，给这位玩得正高兴的总经理泼了一盆子的冷水，如果这位总经理有电脑机器人的话，就不发愁了。
第11篇：机器人
机器人技术的发展概述
课程:
电气专业前沿课程 指导老师： 刘华山 班级： 电子0701 学号： 070901013 姓名： 何忠伟
摘要：本文通过简单介绍机器人的诞生、发展过程以及未来发展趋势，讨论了机器人及其技术发展的情况，并进一步说明了机器人与现代科学技术革命有着密切的关系，符合科技革命关于生产实践需要的理论。机器人作为一种高技术，是不断发展和完善的，这种不断的发展和完善是通过技术革命的内在推动力来实现的。同时，机器人的发展和广泛应用，极大地推动着科学技术的发展和人类社会的进步。．
关键词：机器人；发展历史；运动控制；关键技术；发展趋势 Abstract: This paper simply introduced the robot of the birth and development proce and the future development trends, and discu the robot and technical development, and further shows the robot and modern science and technology revolution have close relations, accord with the revolution of science and technology of the theory about the production practice need.Robot as a high technology, is developing and perfect, the constant development and improvement of the internal driving force through technology revolution to realize.At the same time, the development of the robot and the widespread application, greatly promote the development of science and technology and the progre of human society.
Keywords: robots；development history；motion control；key technology；development trend
1 引言
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。有些人认为，最高级的机器人要做的和人一模一样，其实非也。实际上，机器人是利用机械传动、现代微电子技术组合而成的一种能模仿人某种技能的机械电子设备，他是在电子、机械及信息技术的基础上发展而来的。然而，机器人的样子不一定必须像人，只要能独立完成一些人类的技能或有一定危险性的工作，就属于机器人大家族的成员。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
2 发展历史
2．1早期机器人的出现
机器人，英语为ROBOT，意思是一种干脏活的人形机器。它体现了人类长期以来的一种愿望，即创造一种像人一样的智能机器，以便能够代替人去进行各种各样的工作。机器人虽然是一个新造词，但关于机器人这一思想的渊源，却可以追溯到遥远的古代。早在我国西周时期，就有能工巧匠侣师制作了一个歌舞“机器人”献给周穆王；公元前3世纪，古希腊发明家戴达罗斯用青铜为可里特岛国王迈诺斯塑造了一个守卫宝岛的青铜卫士塔罗斯；我国东汉时期，张衡发明了用于军事的指南车，可以说它是最早的移动机器人雏形。
随着科技的发展，18世纪出现了以蒸汽机发明为标志的第一次技术革命，这引起了古代机器人技术的进步。1893年More制造了“蒸汽人”，它的腰由杆件支撑，靠蒸汽驱动双腿沿圆周运动。以上这些自动玩具或自动作业机的出现均是以当时的科学和技术为基础。用现代的眼光来看，它们的功能是单一的，实现方法是落后的，但它们却代表了当时的最高科技水平。
2．2现代机器人的产生
20世纪，人类取得了辉煌的成就，从量子力学、相对论的创立，原子能的应用，脱氧核糖核酸双螺旋结构的发现，到信息技术的腾飞，人类基因工作草图的绘就，世界科学发生了深刻的变革。信息技术、生物技术、新材料技术、先进制造技术、海洋技术、航空航天技术等都取得了重大突破。此时，科学技术化，技术科学化，科学技术密不可分，出现了人类历史上第一次科学与技术的综合性革命――现代科技革命。
现代机器人是电子工程学、机械学、控制论与控制工程学、计算机科学与工程、人类学、社会学、人工智能、生物学等多学科的集成，所以它是多学科科技革命的必然结果。
当时电子计算机已经出现，电子技术也有了长足的发展，产业领域出现了受计算机控制的可编程的数控机床，与机器人相关的控制技术和零部件加工有了扎实的基础。另一方面，人类需要开发自动机械，代替人去从事一些恶劣环境下的工作，比如在原子能的研究过程中，由于存在大量放射性，要求用某种操作机械代替人来处理放射性物质。正是在这一背景下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了一种遥控机械手代替人，1948年又开发了主从机械手。1954年美国人乔治?德沃尔设计出了第一台可编程(示教再现型)的工业机器人，在此基础上，创建了Un5m此on公司，并于1962年生产出来，取名为Unimate。此机器人在美国通用汽车公司(CM)投入使用，这标志着第一代机器人的诞生。从此，机器人开始成为社会系统中的一员，影响着社会的发展、科技的进步。
3 机器人的发展进程
从20世纪60年代初，美国生产出最初的工业机器人，到20世纪80年代初，机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。到了20世纪90年代，随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，机器人技术也得到了飞速发展。除了工业机器人水平不断提高之外，各种用于非制造业的先进机器人系统也有了长足的进展。现将按工业机器人、特种机器人两条技术发展路线分述机器人的发展进程。
3．1工业机器人的发展进程
1)机器人操作机。通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，机器人操作机已实现了优化设计。以德国KUKA公司为代表的机器人公司，已将机器人并联平行四边形结构改为开链结构，拓展了机器人的工作范围，加之轻质铝合金材料的应用，大大提高了机器人的性能。此外采用先进的RV减速器及交流伺服电机，使机器人操作机几乎成为免维护系统。
2)并联机器人。利用机器人技术，采用并联机构，实现高精度测量及加工，这是工业机器人技术向数控技术的拓展，为将来实现机器人和数控技术一体化奠定了基础。意大利COMAU公司，日本FANUC等公司已开发出了此类产品。我国的燕山大学、哈尔滨工业大学等也研制出了此类产品。
3)机器人控制系统。由于控制理论、控制技术和计算机技术的发展，机器人控制系统的性能进一步提。高，已由过去控制标准的6轴机器人发展到现在能够控制21轴甚至27轴，并且实现了软件伺服和全数字控制，出现了基于学习或进化方式的控制方法。人机界面更加友好，基于图形操作的界面也已问世。编程方式仍以示教编程为主，但在某些领域的离线编程已实现实用化。
4)机器人传感系统。微电子技术和新材料的发展，推动了传感技术的进步。激光传感器、视觉传感器、力传感器、触觉传感器在机器人系统中已得到成功应用，并实现了焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动定位以及精密装配作业等，大大提高了工业机器人的作业性能和对环境的适应性。日本KAwASAKI、YASKAwA、rANuc和瑞典ABB、德国KuKA、REIs等公司皆推出了此类产品。
5)网络化机器人群体。互联网的出现，使机器人由过去的独立应用向网络化应用迈进了一大步。日本YJASKAwA和德国KUKA公司的最新机器人控制器已实现了与CaId)us、PID5Lus总线及一些网络的联接，出现了网络化工业机器人群体，使机器人由过去的专用设备向标准化设备发展。
6)机器人可靠性。由于微电子技术的快速发展和大规模集成电路的应用，使机器人系统的可靠性有了很大提高。过去机器人系统的可靠性MTBF一般为几千小时，而现在已达到5万小时，几乎可以满足任何场合的需求。
3．2特种机器人的发展进程
随着人类的活动领域不断扩大，机器人应用也从制造领域向非制造领域迅速发展。像海洋开发、宇宙探测、采掘、建筑、医疗、农林业、服务、娱乐等行业都提出了自动化和机器人化的要求。这些行业与制造业相比，其主要特点是工作环境的非结构化和不确定性，因而对机器人的要求更高，需要机器人具有行走功能，对外感知能力以及局部的自主规划能力等，是机器人技术的一个重要发展方向。
1)水下机器人。美国的AUSS、俄罗斯的MT―8
8、法国的EPAVLARD、中国的“探索者”和CR―01A等水下机器人已用于海洋石油开采，海底勘查、救捞作业、管道敷设和检查、电缆敷设和维护以及大坝检查等方面，形成了有缆水下机器人(RoV)和无缆水下机器人(AUV)两大类。
2)空间机器人。空间机器人是先进机器人的重要研究领域，引起了各国的高度重视。目前美、俄、加拿大等国已研制出各种空间机器人。最早的太空机器人出现在20世纪70年代，前苏联的月球―17探测器把世界上第一台月球巡视机器人――月球车―1带到了月球。后来，月球―21探测器把实用型月球车―2带到月球，此车重840kg，车上安装有电视摄像机和多种环境科学测量仪器，它在月球上工作了4个多月，行程37km，把大量的月球照片和测量结果发送回地球。再如美国NASA的空间机器人幼Mor，它是一辆自主移动车，重量为U．5kg，有6个车轮，它在火星上的成功应用，引起了全球的广泛关注。
3)核工业用机器人。国外的研究主要集中在机构灵巧，动作准确可靠、反应快、重量轻、刚度好、便于装卸与维修的高性能伺服手以及半自主和自主移动机器人。已完成的典型系统，如美国oRML基于机器人的放射性储罐清理系统、反应堆用双臂操作器，加拿大研制成功的辐射监测与故障诊断系统，德国的C7灵巧手等。
4)地下机器人。地下机器人主要包括采掘机器人和地下管道检修机器人两大类。主要研究内容为：机械结构、行走系统、传感器及定位系统、控制系统、通信及遥控技术。目前日、美、德、中等国家已研制出了地下管道和石油、天然气等大型管道检修用的机器人，各种采掘机器人及自动化系统正在研制中。
5)医用机器人。医用机器人的主要研究内容包括：医疗外科手术的规划与仿真、机器人辅助外科手术、最小损伤外科、临场感外科手术等。美国已开展临场感外科(Telepresence SurgeIy)的研究，用于战场模拟、手术培训、解剖教学等。法、英、意、德等国家联合开展了图像引导型矫形外科(Telemahcs)计划、袖珍机器人(Biomed)计划以及用于外科手术的机电手术工具等项目的研究，并已取得一些卓有成效的成果。我国的北京航空航天大学和海军总医院研制出脑外科手术机器人，并成功地应用在临床上。
6)建筑机器人。日本已研制出20多种建筑机器人。如高层建筑抹灰机器人、预制件安装机器人、室内装修机器人、地面抛光机器人、擦玻璃机器人等，并已实际应用。美国卡内基梅隆大学、麻省理工学院等都在进行管道挖掘和埋没机器人、内墙安装机器人等型号的研制，并开展了传感器、移动技术和系统自动化施工方法等基础研究。中、英、德、法等国也在开展这方面的研究。
7)军用机器人。美、英、法、德等国已研制出第二代军用智能机器人。其特点是采用自主控制方式，能完成侦察、作战和后勤支援等任务，在战场上具有看、嗅和触模能力，能够自动跟踪地形和选择道路，并且具有自动搜索、识别和消灭敌方目标的功能。如美国的Navldb自主导航车、路V半自主地面战车，法国的自主式快速运动侦察车(DARDS)，德国MV4爆炸物处理机器人等。目前美国oRNL正在研制和开发Abrams坦克、爱国者导弹装电池用机器人等各种用途的军用机器人。
8)微型机器人。微型机器人的研究始于20世纪80年代。微电子技术的发展，使得成千上万的电子元件在很小的空间内集成已经成为现实。受其影响，人们开始没想将微型传感器、微处理器、微型执行机构等器件在极小的空间内进行集成，组成微型机电系统(MEMS)或微型机器人。这样的机器人，在生物血管疾病诊断和治疗，高级仪器设备的检修清洗等许多领域中有重要应用。目前，美国已经研制出昆虫大小的飞行机器人，它具有与真实昆虫一样的大小和外表，能够遥控飞行，主要用于战争现场的近距离侦察和目标攻击；日本研制出直径只有几个毫米的机器人，用于进人人体肠道进行疾病诊断。我国的上海交通大学等单位也研制出了微型管道机器人，用于设备检测。
另外，仿人形机器人在人工智能技术和微计算机技术的指导下，已具备了对话能力、运动能力和自主完成某些特定任务的能力；在市场需求的牵引下，农业机器人、地下机器人等也已进入实用化研究阶段。
3．3 科学技术与机器人技术的相互作用
从机器人的发展进程可以看出，随着计算机技术、人工智能技术、信息技术等的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，机器人的视觉、触觉、自主控制等技术就是典型的代表。由于这些技术的发展，推动了机器人概念的延伸。20世纪80年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人，这是一个概括的、含义广泛的概念。这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用，而且又赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间，水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多梦想成为了现实。将机器人的单元技术渗透到社会的各个领域形成了各式各样的新机器――机器人化机器。当前与信息技术的交互和融合产生了“软件机器人”、“网络机器人”；与纳米技术、分子生物学的交叉和融合又产生了“纳米机器人”；今后也许与克隆技术的结合将会产生“克隆机器人”问。这说明了机器人所具有的创新活力，也说明了客观世界是一个相互作用，相互联系的统一世界。任何一门学科都是对客观世界某一方面或某种运动形式的本质和规律的正确反映，客观世界普遍联系的特征也必然会在各门学科的思想、理论体系中反映出来，同时也决定了各门学科之间的相互联系、相互依赖和相互作用的关系，决定了它们是一个有机联系的科学整体。机器人融合了计算机、信息、自动控制、机械、仿生等技术，从而使机器人技术的发展与其它学科的技术发展极为密切。纵观机器人的发展史，我们可以发现机器人是随着其它学科的兴旺发达而呈现出勃勃生机的。 相关学科理论与技术的进步推动机器人技术的发展，而机器人技术的进步又将刺激与推动各相关学科理论与技术的不断发展。机器人与其它学科的关系不仅仅是索取，它们是相互促进，共同发展的伙伴。如微电子技术、计算机技术等发展的同时，也促进了机器人能力的发展，人工智能的发展，也促进了智能机器人的产生和发展，纳米技术的出现，导致了纳米机器人的诞生，同时机器人的发展反过来又在促进着生物科学、海洋科学、空间科学、人工智能等的发展，为它们提供必不可少的研究手段、研究载体，提高它们的研究效率和研究水平，缩短它们的研究周期。机器人的发展也给计算机技术、信息技术、自动控制、机械等提出了更高的要求，为它们提出了新的研究课题，促进着它们的进步和发展。
4 机器人的未来
当今机器人技术的发展趋势主要有两个突出的特点：一是在横向上，机器人的应用领域不断扩大，机器人的种类日趋增多；一是在纵向上，机器人的性能不断提高，并逐步向智能化方向发展。21世纪，机器人技术将继续是科学与技术发展的热点。机器人技术的进一步发展必将对社会经济和生产力的发展产生更加深远的影响。在未来的100年中，科学与技术的发展将会使机器人技术提高到一个更高的水平。机器人将成为人类的伙伴，更加广泛地参与人类的生产活动和社会生活。
4．1机器人未来技术研究
目前，国际机器人界都在加大科研力度，进行机器人共性技术的研究，并朝着智能化和多样化方向发展。未来机器人技术的主要研究内容集中在以下几个方面：
1)工业机器人操作机结构的优化设计技术。探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载／自重比，同时机构向着模块化、可重构方向发展。
2)机器人控制技术。重点研究开放式，模块化控制系统，人机界面更加友好，语言、图形编程界面正在研制之中。机器人控制器的标准化和网络化以及基于PC机网络式控制器已成为研究热点。
3)多传感系统。为进一步提高机器人的智能和适应性，多种传感器的使用是其问题解决的关键。其研究热点在于有效可行的多传感器融合算法，特别是在非线性及非乎稳、非正态分布的情形下的多传感器融合算法。
4)机器人遥控及监控技术，机器人半自主和自主技术。多机器人和操作者之间的协调控制，通过网络建立大范围内的机器人遥控系统，在有时延的情况下，建立预先显示进行遥控等。
5)虚拟机器人技术。基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感应技术，实现机器人的虚拟遥控操作和人机交互。
6)多智能体控制技术。这是目前机器人研究的一个崭新领域。主要对多智能体的群体体系结构、相互间的通信与磋商机理，感知与学习方法，建模和规划、群体行为控制等方面进行研究。
7)微型和微小机器人技术。这是机器人研究的一个新的领域和重点发展方向。过去的研究在该领域几乎是空白，因此该领域研究的进展将会引起机器人技术的一场革命，并且对社会进步和人类活动的各个方面产生不可估量的影响，微型机器人技术的研究主要集中在系统结构、运动方式、控制方法、传感技术、通信技术以及行走技术等方面。
8)软机器人技术。主要用于医疗、护理、休闲和娱乐场合。传统机器人设计末考虑与人紧密共处，因此其结构材料多为金属或硬性材料，软机器人技术要求其结构、控制方式和所用传感系统在机器人意外地与环境或人碰撞时是安全的，机器人对人是友好的。
9)仿人和仿生技术。这是机器人技术发展的最高境界，目前仅在某些方面进行一些基础研究。
4．2决定机器人未来发展的因素
人类生产活动的需要是生产作业机器人技术发展的基本动力，社会的科学技术水平是机器人技术的基础。
目前，机器人技术的发展尚存在许多待解决的瓶颈问题。从仿生学角度看，现代机器人的驱动系统还是相当笨重的，虽然人们曾经努力创造了数种用于机器人的驱动系统，但是现在还没有任何驱动系统能与人的肌肉相媲美；需要研究体积小、重量轻、出力大、灵敏度高的新型驱动系统，用于取代现在使用的笨重的驱动系统；对于移动机器人来说，还需要解决可携带能源问题，研究新型高效能源。现在使用的蓄电池的体积和重量，相对其蓄电容量来讲，显得太大、太重；计算机的信息传输与处理速度还不够快，还不能满足机器人实时感知系统的需要；机器人的“思维能力”也将取决于计算机的智能化程度；传感器的微型化和集成化仍然不能满足机器人技术的发展需要；纳米机器人的研究，需要人们对生命过程分子水平生物学原理的每一步都有深刻的认识；水下机器人的研究，要求解决动力定位的控制问题、远距离水下通信和能源问题；为了提高太空机器人的可靠性和灵活性，促进其智能化和微型化，需要研究用灵巧的、可变形的材料来代替电动机等执行机构；机器人的进化研究，需要人们搞情人类社会进化的每一步，研究其机器实现的方法等。
机器人的发展给现代科学技术提出了亟待解决的问题，问题的解决又将极大地推动机器人的进步。在21世纪，科学技术更加发达，机器人种类更加繁多，机器人家族将会越来越兴旺，机器人也将越来越多才多艺，越来越聪明伶俐。同时，机器人将进一步促进人类社会科技的进步和经济的发展。机器人将使世界的明天更加绚丽多彩。
5 参考文献
[1] Craig, John J.Introduction to robotics.北京 机械工业出版社，2006 [2] Basilio Bona and Aldo Curatella.Identification of Industrial Robot Parameters for Advanced Model-Based Controllers Design Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation.Barcelona, Spain, April 2005 [3] 索罗门采夫.工业机器人图册.北京 机械工业出版社，1993 [4] 周伯英.工业机器人设计.北京 机械工业出版社，1995 [5] 郭洪红 贺继林 田宏宇 席巍.工业机器人技术.西安电子科技大学出版社，2006 [6] 三浦宏文.机电一体化实用手册.科学出版社 OHM社，2001 [7] 陈国联 王建华 夏建生.电子技术.西安交通大学出版社，2002 [8] 沈裕康 严武升 杨庚辰.电机与电器.北京理工大学出版社，2002 [9] 罗建军 朱丹军 顾刚 刘路放.大学C++程序设计教程.北京：高等教育出版社，2004 [10] 罗建军 崔舒宁 杨琦.大学Visual C++程序设计案例教程.北京：高等教育出版社，2004
第12篇：涂装设备品牌
扬州和建涂装设备—涂装设备专家---------------
涂装设备品牌
国内涂装设备品牌众多但又是哪家值得群众信赖的呢？
下面我们给大家举个例子：
扬州和建涂装设备有限公司专业生产涂装设备、电泳设备、喷漆设备、喷粉设备、喷涂设备、前处理设备等机械设备，在涂装设备行业中遥遥领先，欢迎全国客户选购各种电泳设备!主要产品有电泳涂装设备、粉末涂装设备、单通道喷淋式前处理、悬挂式水旋喷漆室、自动喷粉房、间歇式电泳烘干室、水份及固化炉、前处理电泳流水线、电泳系统、粉末回收系统、自动升降设备等。
扬州市和建涂装设备有限公司位于江都－江河之都会，西傍我国著名的历史文化名城扬州，东临泰州，北接盐淮，南濒长江，京沪高速、宁通高速、江海高速、江都扬泰机场穿境而过，为苏北连接苏南的交通咽喉。这里菜花香春，蟹蟞醉秋，肥鱼乱冬，令人留连忘返。 扬州市和建涂装设备有限公司专业从事涂装设备的研究、开发和制造安装，是集粉末涂料开发、生产和销售的专业企业。本厂自成立以来，坚持高科技、高起点、高标准、高速度的宗旨，走科技进步、以人为本、以质量求生存、行业领先的道路，不断吸收和引进各类专业技术和管理人才；同时培养了一支高素质的技术生产队伍，集科研、生产、制造、安装、调试、培训为一体。先进的技术、更优的服务和较高的品质为我们赢得了广大用户的信赖和赞誉，从而使营销市场不断扩大。扬州市和建涂装设备有限公司主要产品有：静电喷涂成套设备、自动升降机、通过式喷淋前处理装置、槽浸式前处理装置、水帘喷漆室、水旋喷漆室、干式喷漆室、静电涂装室，电热、燃油、燃气、燃煤式热风烘干炉，PLC自动控制系统、抛丸除锈清理设备、阴阳极电泳设备、高级汽车喷烤漆房、输送设备、环保设备。
核心价值观：帮助客户利用自动化生产方式以提高效率、提升品质，从而增强核心竞争力。和建涂装设备以其优质的产品，快捷的售后服务，赢得了客户一片喝彩！
第13篇：涂装二车间
涂装二车间：让合理化建议更合理
每份合理化建议都是员工关心企业并为之思索的结晶，也被奉为企业管理的“灵丹妙药”。那么涂装二车间又是如何鼓励员工踊跃提合理化建议？如何让合理化建议更好的实施？
优化合理化建议流程为“文明号”保畅通
在每月15号之前，班组长将收集到的员工合理化建议整理后上交班次，再由班次做统一汇总后上交车间，其中各班组都在10号上交到班次。针对员工所提出的合理化建议，班组能实施的交由各班组长组织实施，其他交由车间及公司实施。“一般合理化建议的采纳率为40%左右。通过对流程的优化，大大激发了员工的积极性，增强了企业的整体凝聚力，同时管理者也能借此更多的了解员工的需求并尽力满足他们，这也就为推动“文明号”进程创造一个良好的和谐氛围。”一班次合理化建议专项刘金仓在谈及优化合理化流程时说道。
完善合理化建议制度让员工有成就感
“合理化建议的无形收获是员工对企业的认同感，使员工有了一种“主人翁”的成就感、归属感、责任感。”一班次代班主任胡明曾就开展合理化工作所作出的阐述。以前洁净间地面是一个月更换四次，采纳意见并加以改善，现在的地面是三个月更换一次，大大的节约了成本。洁净间铺设地皮的建议被采纳后，更大的激发员工参与热情。车间还开展优质合理化建议评选活动，评出出前十名并予奖励。通过制度的完善：08年底车间一班次就有4个合理化建议入选公司级优秀合理化建议。奖励所带来的效应是员工自我价值的体现，是全员的革新热情，带出更多的合理化建议。
立足于现场的合理化建议是质量的“生命线”
产品的品质出自一线，而合理化建议也从“一线”产生。所以它具有一定的代表性、准确性和可开发性，对企业来说应是“多多益善”。后续涂装二车间的合理化建议工作将更多的立足于现场，不断的体现主人翁的“创造性深耕”，高效的发挥员工自身潜在的价值和参与的积极性，这样产品的品质就有更高的提升。
涂装二车间，通过优化流程、完善制度、立足于现场等，让合理化建议更合理，让员工感受优秀的企业文化，降低员工的心理负担从而达到稳定企业人才的目的，有力地促进车间来之于公司的发展。
第14篇：涂装设备简介
简介
涂装即指对金属、塑料、木材等材料加工成的制品，表面覆盖保护层或装饰层，随着工业技术的发展，我国涂装技术与设备的发展经历了由手工到机械设备到自动生产线的发展过程、涂装工艺流程一般为：前处理、打磨→涂装→干燥或固化→三废处理。涂装设备就是完成这些涂装工艺过程所使用的机械设备。
发展过程
涂装设备工业真正起源于50年代苏联技术的引进之时。从60年代开始，由于轻工业的发展，首先在自行车制造行业出现了自动化生产的流水线，这期间我国涂装工业的主要任务还是以防腐为主。但随着我国经济的发展，以及国外涂装技术的发展，通过技术引进和与国外技术的交流，我国涂装技术开始飞速的发展，在涂装自动化生产方面，静电喷涂和电泳涂漆技术的推广应用、粉末喷涂技术的研制及推广，特别是家电行业、日用五金、钢制家具，铝材构件、电器产品、汽车工业等领域的蓬勃发展，使涂装设备有了明显的进步与长足的发展。
涂装设备类别
按行业的种类
1.汽车、机械设备涂装设备
如：无尘喷漆房、无尘烤漆房、汽车涂装流水线、全自动喷漆
2.手机壳、电器壳涂装设备
如：自动UV喷涂线、静电涂装线
3.木制家具、工艺品、地板、墙板涂装设备
如：底漆砂光机、滚涂机、自动喷漆线、静电涂装线、NC漆滚涂线、UV漆滚涂线、正压无尘房、无尘烤漆房、水帘喷漆台、吊线、吸尘打磨台、粉尘清除机、淋幕机皮带输送线等
4、钢制家具、铁艺工艺品涂装设备
如：前处理设备、静电涂装线、等
按加工功能
1、前处理
如：喷砂机、酸洗设备、磷化设备等
2、烤漆、晾漆、输送
如：烤漆隧道线、烤漆箱、烤漆房、正压无尘房、皮带式流水线、吊线、地盘线、多层晾漆架等
3、打磨
如：普通砂带机、立卧砂带机、底漆砂光机、高架砂光机、异形砂光机、气鼓砂、千叶轮砂、海绵轮砂、盘式砂光机、推台砂光机等
4、粉尘清除
如：粉尘清除机、布袋吸尘器、静电除尘器、双面粉尘清除机，皮带输送式粉尘清除机等
5、喷漆、喷粉
主要设备有：喷漆枪、无气喷漆枪、静电喷漆设备、静电喷粉设备等
6、滚涂、淋涂
如：普通型滚涂机、半精密型滚涂机、全精密型滚涂机、腻子机、压平改色机等
涂装设备的发展趋势
科学技术不断地向前发展，新技术、新材料、新工艺不断涌现。电子技术、数控技术、激光技术、微波技术以及高压静电技术的发展，给涂装设备自动化、柔性化、智能化和集成化带来了新的活力，使机床的品种不断增加，技术水平不断提高。综合起来其发展趋势有以下几个方面：
（1）提高涂料的综合利用率减少浪费，使涂装工艺更环保更绿色。
（2）数控化自动化、操作简便效率成倍提高。（3）流水作业化模式不断推广（4）应用高新技术。（5）发展柔性化，集成化涂装生产系统。（6）安全无公害涂装生产系统。
涂装设备的特点
（1）涂装设备离不开溶剂有很多部件要耐溶剂。
（2）涂料是易燃易爆物品，设备的很多部位要做阻燃防爆处理。
（3）涂装工艺要求较为精细，设备精度要求较高（4）设备负载低，很少有重型设备。（5）涂装设备比较容易规划流水线生产方式，节省人工。（6）运行速度都比较慢
安全操作规程
（一）设备操作人员必须熟练掌握各种机械的构造、性能和操作、维护方法、做到专人使用、专人负责。
（二）操作木工机械时，应穿戴好工作服，扎紧袖口，女同志必须戴好工作帽，辫子放入帽内；不许戴手套、围巾等进行操作。
（三）机械开始工作前必须先试车，各部件运转正常后方能开始工作。
（四）设备上的轴、链条、皮带轮、皮带及其他运转部分，都应设置防护罩和防护板。
（五）机械运转中如有不正常情况或发生其他故障时，应立即切断电源，停车检修。
（六）设备周边多为易燃品，应严禁烟火。
（七）调试维护设备时，必须切断总电源。
工作场所的要求
（1）凡使用有毒的、刺激性的以及易燃物质的工艺过程应放在单独的厂房中，或安排在厂房内专门隔出的地段上，并配备个人防护用品和消防器材。
（2）车间里通道应设有消除穿堂风的设施，防止火灾蔓延的设施如自动防火门、防火防烟挡板、水幕等。
（3）需要安全地到达设备上方的工作岗位时，应安装带防护栏杆和楼梯的天桥。厂房地面和天桥通道应敷设防滑地面。
（4）人行通道上不应有堆放设备、物件和电线横穿分，通道宽度不小于1m.
（5）流水线在工作区上空行走的在下面必须铺设防护网，防止物件坠落。
（6）多余的涂料和废漆等，应隔离堆放在专用的涂料库房。涂装设备使用的环保措施
(1)工作时必须佩戴相应的口罩与防毒面具，必须有良好的通风措施。
(2)溶剂挥发比较大的部位，必须集气装置，防止有毒气体扩散。涂装工艺设计
要使得涂装设备利用率达到比较高的水准，就需建立合理的涂装生产流水线，首先要确定生产纲领、完善工艺设计、方案规划，然后才能进行设备的设计、制造和安装。因此工艺设计、方案规划是建立生产线的基础，正确、合理的流程对生产操作及产品质量将会产生决定性的影响。
工艺设计的内容主要包括：工件表面前处理方法、涂装方式、涂料性能、喷涂环境、流程规划等。
涂装表面预处理设备
预处理的目的：去除被涂件所带的异物，如氧化皮、锈斑、油脂等，提供适合于涂装要求的良好基底，如磷化、氧化、钝化，以保证涂层具有良好的防腐性能和装饰性能，预处理设备主要分为物理式、化学式。
1、物理式：
①除去附着于钢板表面的杂质，用稀释剂除去油脂等污垢。
②如有硫酸盐或腐蚀性盐类，应以清水洗净，以压缩空气吹干。③在钢板预处理流水线上，以抛丸或喷砂除锈方法将氧化皮、铁锈及其她杂质清除干净，然后用真空吸尘器或经净化的压缩空气的钢材表面清除干净。
2、化学式：
1、浸渍式、喷射式、浸喷结合式、喷－浸－喷相结合式。
2、酸洗、磷化除渣和油水分离装置是关键系统，磷化除渣有沉降法、旋液分离法、斜板沉淀法、袋式过滤法、板框压滤机等常用方法。
3、油水分离主要有：吸附法、超滤法、热油分离法和离心法等。电泳涂漆设备
电泳涂漆： 电泳是电泳涂料在阴阳两极，施加于电压作用下，带电荷之涂料离子移动到阴极，并与阴极表面所产生之碱性作用形成不溶解物，沉积于工件表面。
它包括四个过程：
1 ）电解（分解）
在阴极反应最初为电解反应，生成氢气及氢氧根离子 OH ，此反应造成阴极面形成一高碱性边界层，当阳离子与氢氧根作用成为不溶于水的物质，涂膜沉积，方程式为： H2O→OH+H
2 ）电泳动（泳动、迁移）阳离子树脂及 H+ 在电场作用下，向阴极移动，而阴离子向阳极移动过程。
3 ）电沉积（析出）
在被涂工件表面，阳离子树脂与阴极表面碱性作用，中和而析出不沉积物，沉积于被涂工件上。
4 ）电渗（脱水）
涂料固体与工件表面上的涂膜为半透明性的，具有多数毛细孔，水被从阴极涂膜中排渗出来，在电场作用下，引起涂膜脱水，而涂膜则吸附于工件表面，而完成整个电泳过程。
电泳表面处理工艺的特点：
电泳漆膜具有涂层丰满、均匀、平整、光滑的优点，电泳漆膜的硬度、附着力、耐腐、冲击性能、渗透性能明显优于其它涂装工艺。
2.2.7 粉末静电喷涂设备
粉末涂覆具有经济性好，无环境污染、效率高、一次喷涂可使涂层厚度达到50 μ m 以上。
粉末静电喷涂设备主要包括喷粉室、高压静电发生器、静电喷粉枪、供粉器、粉末回收装置等组成。
2.3 烘干设备
2.3.1 烘干设备主要分类及组成
烘干设备有各种类型分类，通常可按生产组织方式、室体形状、使用能源、传热方式、空气在室内的循环方式等分类按加热方式分为：对流烘干、辐射烘干、对流+辐射烘干；
机械化输送设备
机械化输送设备主要分为空中输送和地面输送两大类。
空中输送有：普通悬挂输送机、双链式悬挂输送机、轻型悬挂输送机、积放式悬挂输送机、自行葫芦输送等。
地面输送有：反向积放式输送机、滑橇输送、坦克链式输送机、普通地面输送机等。
机械化设备的作用是在整个涂装生产线中起着组织协调连接各类设备达到稳定运作的作用。
3、涂装设备主要测试要求
1) 烘干类设备主要测试炉温的均匀性，通常控制在± 5 ℃，采用随炉测温仪一次最多可测试6个位置。
2) 喷漆类设备主要测试照度、温度、湿度和平均风速：对于要求较高的喷漆类设备其照度要求在 800 ～ 1000Lx ，温度要求在 23 ± 2 ℃，相对湿度 55± 5 %，平均风速 0.45 ～ 0.55m/s 。
3) 所有设备在操作区噪声≤ 85db 。
涂装设备工艺布局
涂装设备工艺布局图设计的好坏，对涂装生产线的使用至关重要。如果涂装设备工艺布局不当，即使各项单台设备制作得再好，整条涂装生产线也不好使用。
现将涂装设备工艺布局常见的典型错误列举如下：
1、产量达不到设计纲领：有的设计不考虑涂装设备吊挂方式，不考虑吊挂间距，不考虑上下坡、水平转弯干涉，生产时间不考虑废品率、涂装设备利用率、产品高峰生产能力。导致产量达不到设计纲领。
2、涂装设备工艺时间不够：有的设计为了降低造价，通过减少工艺时间来达到目的。常见的如：涂装生产线前处理过渡段时间不够，造成串液；
固化时未考虑升温时间，造成固化不良；喷漆流平时间不够，造成漆膜流平不够；固化后冷却不够，喷漆（或下件）时工件过热。
3、输送设备设计不当：工件的输送方式有多种，设计不当，对生产能力、工艺操作、上下件都会产生不良后果。常见的有悬挂链输送，其负载能力、牵引能力都需要计算和干涉绘图。链条的速度对设备的配套也要有相应的要求。涂装设备对链条的平稳性、同步性也有要求。
4、涂装设备选型不当：由于产品的要求不同，设备选型也有所不同，而各种涂装设备有其优点，也有其缺点。而设计时不能向用户说明，制造后发现很不满意。例如，喷粉烘道用风幕隔热、洁净度要求的工件未安装净化设备等。这类错误是涂装设备工艺布局最常见的错误。
高洁净有机涂装设备的应用领域
高洁净有机涂装设备具板型平整，表观质量要求高，涂膜光洁细腻，色彩柔和的特点；且漆膜附着力强，具有良好的弯曲加工机能，在各种复杂加工前提下，涂层不开裂、不剥离；具有一定抗污染能力、易清洗及耐擦洗特性，较多应用于洁净室等的墙体。高洁净有机涂层板属于功能型有机涂层板产品的一种。
随着我国经济不断发展，特别是近几年来电子、生物、医药等高新技术工业的快速增长，涂装设备洁净室被广泛应用于各行业。有机涂层板作为洁净室的主体结构，也得到广泛应用。
电子厂房、病院、食物加工车间的洁净等级从低到高依次分为万级、千级、百级。 常说的100级洁净等级是指在1立方英尺的空间内，大于即是0.5微米的粒子必需未几于100个，10级就是1立方英尺的空间，0.5微米的粒子必需未几于10个，1000级则不能多于1000个。
使得涂装各种设备利用率达到比较高的水准，就需建立合理的涂装生产线：首先要确定生产纲领、完成工艺设计、方案规划，然后才能进行非标设备的设计、制造和安装。因此工艺设计、方案规划是建立生产线的基础，正确、合理的路线对生产操作及产品质量将会产生决定性的影响。工艺设计的内容主要包括：工件表面涂层质量要求前处理方法，喷涂方式、工艺流程、涂料性能、喷涂环境、时间等。
内容来自：涂装设备 喷烤漆房 前处理设备
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第15篇：涂装工艺流程【详解】
涂装工艺流程
内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.
涂装生产线采用第六代水性阴极电泳底漆、中涂和色漆均采用水性漆和内外板机器人全自动喷涂的涂装工艺,清漆采用溶剂型漆。整线采用连续通过式的流水作业方式,其中前处理电泳采用双摆杆+滑橇输送连续式输送,无钝化、常温快速的磷化处理工艺和阴极电泳底漆选用无铅无重金属的阴极电泳涂料,极大地减少了重金属污染,同时通过逆流循环补水的方式节约水资源的使用。电泳后水洗采用超滤装置和逆流循环补水系统,保证电泳涂料的回收利用率,减少废水污染。 车身焊缝密封采用手工密封,车身PVC底涂采用机器人自动喷涂。
面涂工艺采用水性中涂和水性色漆工艺,经2层水性底色漆后再喷涂1K罩光清漆,并一起烘干。
车身通过智能滑撬输送机进入喷漆室,经过人工擦净和鸵鸟毛自动擦净后开始喷涂。金属漆和清漆均采用全自动机器人喷涂车身内外板,其中金属漆和清漆之间设置闪干工艺,闪干温度为80±5℃度,清漆至烘炉的流平段为常温。电泳和中面漆烘干炉采用IMC输送方式。
烘干废气集中采用RTO高温焚烧净化处理技术,中涂、色漆水性喷涂废气集中60m排气筒排放,溶剂型清漆喷涂废气通过转轮浓缩后高浓度废气到RTO高温焚烧,进行深度净化处理,90%以上的有害物质被清除,实现环保、高效的生产。 AUDIT 小修 水性中涂 水性中涂 水性色漆 水性色漆
清漆
中涂外部喷涂(自动) 上遮蔽(手工) P V C 底涂(自动) 下遮蔽(手工) 擦净(手工) 中涂内部喷涂(自动) 色漆内部喷涂(自动) PVC底涂 流平时间:5 min 中涂烘干热风循环 中涂打磨 手工预清洗 常温 预脱脂喷淋 洪流冲洗喷淋 脱脂浸渍 第一水洗喷淋 前处理 表调浸渍 磷化浸渍 第三水洗喷淋 第四水洗浸渍 第一纯水洗 喷淋
第二水洗浸渍 前处理 第二纯水洗
新鲜纯水洗 喷淋
新鲜U F 水洗 喷淋 电泳 电泳
电泳烘干热风循环 电泳打磨(手工) 焊缝密封(手工) 纯水1水洗 浸渍 焊缝密封 纯水2水洗 喷淋 新鲜纯水洗 喷淋
阴极电泳浸渍 槽上冲洗喷淋 U F 1水洗喷淋 U F 2水洗浸渍 U F 3水洗喷淋 喷漆准备擦净(手工) 涂装工艺流程图
内腔注蜡面漆烘干热风循环 检查、精修、抛光 报交
色漆外部喷涂(自动)
补漆(手工) 闪干
清漆内部喷涂(自动) 清漆外部喷涂(自动) 流平补漆(手工) 大返修
内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.
第16篇：涂装工艺复习题
涂装工艺复习题
一、判断题(50个) 1.提高脱脂温度可以提高脱脂效果。（√）
2、磷化是大幅度提高金属表面涂膜耐腐蚀性的一种工艺方法。（√）
3、电泳过程伴随着电解、电泳、电沉积、电渗四种电化学物理现象。（√）
4、电泳的泳透力可使被涂装工件的凹深处或被遮蔽处表面无能涂上涂料。（√）
5、国内涂装领域涂膜快速固化技术是高红外线快速固化技术。（√）
6、电化学腐蚀是金属与周围的电解质溶液相接触时，由于电流的作用而产生的腐蚀。（√）
7、一般来说，温度越高、脱脂效果越好。（√）
8、表面调整液是微碱性的胶体溶液。（√）
9、涂装前被涂物表面不得存在油污、锈迹、氧化皮、锈蚀物、灰尘杂质等污垢。（√）
10、在金属表面涂覆油漆属于防腐法。（√）
11、金属在干燥条件下不会发生腐蚀。（×）
12、底层涂料的特点，就是它与金属等不同材质的被涂物表面不直接接触。（×）
13、电泳槽液温度高，有利于得到较厚的膜厚。（√）
14、固体分表示涂料在一定的干燥规范下剩余物质量与试样质量的比值，以小数表示。（×）
15、磷化膜为多孔的晶体结构，可以作为防锈底层涂料。（√）
16、提高磷化溶液的总酸度，磷化反应的速度加快，且形成的磷化膜薄而细致。（√）
17、电泳槽自配槽后就应连续循环，停止搅拌不应超过2h。（×）
18、灰分是涂料在大约１５００℃时灼烧所剩下的残留物质。（×）
19、油污可分为极性油污和非极性油污。极性油污有较强烈地吸附在基体金属上的倾向，清洗较困难，要靠化学作用或较强的机械作用力来脱除。（√） 20、耐水砂纸号码代表所用磨粒的粒度，号码越大，粒度越粗。（×）
21、在电泳槽的溢流槽上0次UF液洗，对回收电泳涂料和防止表干有益。（√）
22、所谓阴极保护，就是把被保护金属作为阴极通以直流电，进行阴极极化，使其处于阴极状态，从而达到防止金属腐蚀的目的。（√）
23、电泳涂料的灰分增加，有利于膜厚的增加。（×）
24、电泳涂装时工作电压应介于临界电压和破坏电压之间。（√）
25、涂料更新期超过6个月，最适合采用电泳涂装法。（×）
26、电泳涂料储存稳定性在试验室中的加速测定方法，是在30℃的保温箱中放置72h后再配置的槽液，其性质及泳涂的涂膜性能不变为合格。（×）
27、如果水平和垂直被涂面上的电泳涂膜光滑度和平整度无差异，可认为L效果好把（√）
28、电泳涂膜本身不含水，所以其烘干过程与热固性粉末涂料相仿。（×）
29、阴极电泳阳极颜色混浊，可能是阳极膜破损。（√）
30、电泳的主槽和副槽的液面落差大，可能造成涂膜的2次“流挂”缺陷。（×） 31.电泳涂装适合于所有被涂物涂底漆。（×） 32.电泳槽内外管路都是应用不锈钢管制成。（×）
33、亚硝酸钠在涂装工艺中常用作黑色金属涂装前的防锈剂和磷化促进剂。（√） 34.促进剂是用来提高磷化速度的一种成分。（×） 35.槽液的搅拌装置是用来搅拌和加热槽液的。（×）
36、电泳漆为水性涂料，不会出现针孔、缩孔等问题。（×）
37、表面活性剂的作用能降低油污与水及油污与金属表面之间界面张力而产生湿润、渗透、乳化、增溶、分散等多种作用。（√）
38.利用超滤技术和反渗透技术相结合，可实现电泳槽液和后冲洗系统全封闭循环。（√）
39、在阴极电泳涂装中阴极和阳极的面积一般按4：1设计。（√） 40、前处理的表调槽液的使用寿命较长，（X）
41、磷化膜是靠物理反应生成的。（×）
42、在钢板上的锌系磷化膜结晶是由磷酸铁和磷酸二锌铁组成。（×）
43、磷酸二锌铁的耐碱溶解性较磷酸锌低（×）高。
44、在磷化处理镀锌钢板时，不能从镀层供给铁离子，因而只能形成锌盐磷化膜。（√）
45、磷化的作用是在车身表面形成一层磷化膜,提高车身表面的电导率,使电泳漆更容易泳涂到车身上。( ╳ )
46、磷化的主要作用是在车身表面形成一层磷化膜，增强油漆的附着力，防止表面油漆被破坏后从底层开始锈蚀
47、汽车涂装前磷化处理一般都采用铁盐磷化处理剂。（ ╳）锌盐磷化处理剂
48、现今汽车涂装最广泛应用的是涂装前处理锌盐磷化处理液中添加Ni和Cr。（×）添加Ni和Mn
49、电泳涂装不仅仅适用于具有导电性的被涂物底漆。（×）
50、阴极电泳槽液是酸性体系，需靠适量的酸度才能保持槽液的稳定。（√）
二、选择题（60个）
1、涂料流平性越好,越（ A ）流挂.A、容易 B、不容易 C、不一定 D、无法得出结论
2、涂料开桶后发现粘度太稠，其产生原因一般是（ C ）
A、原料中部分组分密度过大
B、颜料研磨时间不足，方法不当 C、溶剂加入量太少
D、催化剂使用不当
3、涂料存储时应注意（ C ）
A、气温越低，涂料越不易变质
B、放在阳光下保持稳定
C、材料的导电良好
D、长期储存，以防将来不够用
4、按洁净度要求涂装车间分成三级，其中高级洁净区是指哪个区域（ D ）
A、预处理
B、电泳
C、密封、打磨、精修
D、喷漆作业区
5、化学腐蚀就是金属表面在各种（ A ）的作用下所受到的腐蚀，称为化学腐蚀。 A、化学介质
B、电解质溶液
C、空气
D、不导电溶液
6、在电泳涂装法中，涂装质量最好的是（ B ）
A、阳极电泳法
B、阴极电泳法
C、自泳涂装法
7、下面哪一个不是预处理脱脂效果不佳的原因（ D ）
A.脱脂时间过短
B.脱脂温度偏低
C.脱脂剂浓度偏低
D.脱脂剂浓度偏高
8、下面哪一个不是磷化膜过薄的产生原因（ C ）
A.总酸度过高
B.磷化时间不够
C.磷化时间过长
D.促进剂浓度高
9、下面哪一项不是导致电泳涂膜过厚的原因（ D ）
A.槽液固体份含量过高
B.泳涂电压偏高
C.泳涂时间过长
D.槽液电导率低
10、现今采用的焊缝密封涂料和车底涂料PVC是什么（ C ） A.氯乙烯
B.聚氯乙烯
C.聚氯乙烯树脂
D.聚氨酯
11、电泳涂装时，当电泳电压低于某一电压值时，几乎泳涂不上涂膜，这一电压称为（B） A.工作电压 B.临界电压 C.破坏电压 D.极限电压
12、粉尘的危害有哪些（ C ）
A.对人的听力有损害 B.污染天空臭氧层 C.可能导致爆炸 D.污染水源和生物
13、操作工得了硅肺病，可能是由（ D ）导致的
A.废水 B.废渣 C.废油 D.粉尘污染
14、（ C ）大多用于烘干室排出的废气治理。
A.吸附法 B.吸收法 C.催化燃烧法 D.水情理法 15.国内阴极电泳涂装已在（ D ）行业广泛应用。
A.轻工
B.铸造
C.电器
D.汽车
16、电泳后冲洗最后一道冲洗用纯水电导率控制在（ A ）µS/Cm以下。
A.10
B.20
C.30
D.50
17、进入电泳槽前被涂物的滴水电导率应不大于（ C ）µS/Cm。
A.10
B.20
C.30
D.50
18、被涂物出电泳槽至清洗槽的间歇时间应不大于（ B ）min。
A.0.5
B.1
C.1.5
D.2
19、由于设备工具的结构组成及使用涂料的特点等原因，（ C ）的涂料利用率高、环境污染少。
A、电泳涂装法
B静电涂装法
C、粉末涂装法
D、空气喷涂法 20、电泳过程的最终过程为（ B ）
A、电泳
B、电渗
C、电沉积
D、电解
21、下列不是磷化的分类方法是（ D ）
A、磷化成膜体系
B、磷化膜厚度
C、磷化温度
D、磷化时间
22、下面哪一个不是磷化膜成膜不完全原因（ D ）
A、总酸度不够
B、磷化温度低
C、促进剂温度低
D、游离酸度高
23.下面哪一个不是中涂涂料的功能（ D ）
A、具有良好的填补性，消除底层微笑的凹凸缺陷
B、与底层和面层具有良好的结合力
C、具有良好的遮盖力
D、具有良好的防腐蚀性
24、涂装车间设计不包含（ D ）
A、工艺设计
B、设备设计
C、建筑及其用设施设计
D、外围环境设计
25、下面哪些内容不是设计的原始资料（ D ）
A、工厂状况
B、产品资料
C、环保要求
D、外围环境设计
26、下面哪些内容不属于动力能源的内容（ C ）
A、电力
B、水力
C、风力
D、压缩空气
27、根据国家规定，一天开三个班总共工作时间为（B ）小时
A、24
B、23
C、25
D、22
28、涂装车间的空气压力对于外界环境应为（ B ）
A、负压
B、正压
C、平衡
D、气流流动
29、电泳底漆有很多优点，下列不是它的优点的是 A 。
A．适合各种底材，包括玻璃钢车身B．泳透性强，提高车身内腔、焊缝、边缘等处耐蚀性
C．涂料利用率高
D．是安全环保的水性涂料 30、涂装现场的“3S”管理不包括（ D ）
A、整理
B、整顿
C、清扫
D、清洁
31、在进行厂房设计时，设备距离厂房柱子或墙壁要（ A ） A、不要太近，要有预留空间
B、紧紧贴着
C、要保持1米以上
D、越远越好
32、厂房中所需要的水、电、压缩空气、蒸汽和煤气被统称为（ B ） A、动力电
B、五气动力
C、物料供应
D、重要供应
33、涂装车间设计的第一步是（ C ）
A、土建设计
B、厂房设计
C、工艺设计
D、设备设计
34、下面哪一项是贯穿与涂装车间项目的设计（ A ）
A、工艺设计
B、公用设施设计
C、建筑设计
D、设备设计
35、手工喷色漆吐漆量：（ A ）
A、0.15-0.3L/min
B、0.15-0.2 L/min
0.2-0.25 L/min
D、0.25-0.3L/min 36.、手工喷色漆喷涂距离：（ A ）
A、200-300mm
B、150-200 mm
C、150-250mm
D、200-300mm
37、喷漆过程中喷枪与被喷面保持在：（ A ） A、90°
B、60°
C、45°
38、手工喷色漆需化成扇形，扇形宽度为：（ A ）
A、250-350 mm
B、200-250 mm
C、250-300 mm
D、300-350 mm
39、检查罩光枪时，当从枪口喷出的漆雾的高度为（ A ）时，即为合格。 A、1.5-1.8米
B、1-1.5米
C、1.5-2米
40、喷漆过程中雾化图样的塔接为：（ A ） A、1/3
B、1/2
C、1/4
41、打磨过程中打磨的正确方式为 （ A ）
A 画圈的方式 B 水平运动方式 C 垂直运动方式
42、手工喷涂的低温珍珠面漆，面漆和固化剂的比例是：（ A ） A、4-5：1
B、1：1
C、2：1
43、刮腻子的最合适的厚度为：（ A ）
A、0.5mm
B、1 mm
C、1.5 mm
D、2 mm
44、刮腻子前一定要和匀固化剂和原子灰，其比例是（ D ） A．1：20
B．１：30
C．１：40
D．１：50
45、测试涂料的黏度中使用最广泛的是（ B ）。
A．涂-1杯
B．涂-4杯
C．涂-5杯
D．涂-3杯
46、不属于轿车车身涂层由( B )组成.A.底漆
B.腻子
C.面漆
D.中涂
47、喷枪的气帽上的辅助气孔起到促进（ B ）的作用。
A.吸出涂料
B..涂料雾化
C.喷雾流幅宽度
D..涂料流量
48、质量检验的“三检制”是指操作人员的自检（ A ）和专职检验人员的专检相结合的检验制度。
A.互检
B.班组检验
C.客户检验
D.领导检验
49、对喷枪进行定期解体清洗拆装时，特别注意不要损坏（ D ） Ａ、喷嘴
Ｂ、扳机
C、气帽
D、针塞\'\' 50、不属于涂膜上产生橘皮的原因有（
C ）
A、涂料黏度太高
B、涂层太湿
C、基材表面有杂质
D、涂膜太厚或者太薄
51、目前国内外汽车行业用的阴极电泳涂料正向（ C ）化方向发展。 A、薄膜
B、中厚膜
C、厚膜
B、中膜
52、涂装过程中产生的废气通常是由下面哪种方法来治理的（ B ）。 A、水过滤法
B、燃烧法
C、自然排放法
D、生物治理法
53、修补喷漆时，面漆抛不出高光泽或抛光效率低的主要原因是（
C ）。
A.砂纸不良
B.研磨剂不良
C.面漆没实干
D.抛光盘不良
54、治理废气效果最好的吸附材料是（
B ） A.硅胶
B.活性炭
C.氧化铝
55、利用高速旋杯喷涂工件时，喷径的大小主要取决于（ C ）。 A.空气压力大小
B.涂料流量
C.旋杯的转速
D.电场强度
56、高红外线快速固化技术最显著的特点是（ B ）。
A.节能
B.固化速度快
C.设备占地面积小
D.温度易控制
57、在其他电泳条件不变的情况下，电泳膜厚和泳透力随着电泳电压的增高而（ C ）
A、不变
B、下降
C、提高
58、电泳打磨砂纸的为（ C ）
A、600#
B、800# C、400# D、1200#
59、涂料涂层形成的主要条件是（ C ）
A.涂装方法
B.涂料的干燥
C.涂装四要素； 60、黑色格板用来测定涂料的（
C ）
A.颜色
B.固体分
C.遮盖力；
三、简答题（15个）
1.静电喷涂的原理是什么？它跟普通喷涂相比较，具有哪些优点？
答：1）原理：静电喷涂是将高压静电发生器产生的负高压引到喷枪，使涂料带上负电，并进一步雾化。在静电力的作用下，涂料粒子沿着电力线的方向，被吸附到带正电（接地）的工件表面，形成均匀的涂膜。 2）优点：
a) 涂料微粒为带负电荷的粒子，在相互斥力作用下被吸引到工件（阳极）上，涂料均匀完整，附着力好，耐磨性较强，质量好。
b) 可实现喷涂过程自动化，提高劳动生产率，与普通喷涂相比可提高工效10％~100％.c) 漆雾飞散很少，比普通喷涂法可结节约涂料20％~50％，涂料利用率可达80％~95％。 d) 降低了操作工人劳动强度，改善了工作条件。
2.颜料的特性和作用是什么？
答：1）颜料的通性为所有颜料是不溶于水和油的有色物质，但它可以均匀的分散在介质中。 2）好的颜料应具有颜色鲜明、分散度高、吸油量低、着色力强、遮盖力好、对光稳定等主要物理性能。
3.PVC产品在应用中常见问题有？
答： 1) 气泡 2) 开裂 3) 流变性（包括滑动、流挂） 4) 堵枪（杂质） 5) 液体析出及沉降 6) 挤涂和雾化效果
4.前处理电泳倒槽主要过程
答：①首先必须将置换槽清洗干净；
②槽液从主槽向置换槽转移的过程； ③主槽的清理与维护；
④槽液从置换槽向电泳主槽的转移过程。
5.简述涂料桔皮产生原因及防治方法。
答：1）原因：涂装时涂料的粘度过大或过小；喷涂时重枪，喷涂过厚（湿碰湿喷涂遍数多）；喷枪口径过大；空气压力大小不适宜；枪件距离太近；底涂层不干就涂面层；使用挥发分大的涂料；加入催化剂过量的涂料等。另外就是干燥原因。
2）防治方法：复合涂膜间的涂料及稀释剂应配套使用；挥发分高的涂料要掌握涂装温湿度的要求；严格执行涂料工艺中规定的操作方法、工艺参数；涂料粘度的调制要执行工艺规定，冬季温低时粘度要稍大，夏季温度高时应稍小。
6、汽车涂装有哪些作用
答：1.保护作用、2.装饰作用、3.标识作用、4.达到某种特定的目的（各小项有简要举例说明）
7、简述颜料在涂料中的作用。
答：颜料是涂料的次要成膜物质，它不仅使涂膜呈现必要的色彩遮盖被涂物的底层使涂膜具有装饰性，更重要的是它能改善涂料的物理及化学性能，提高涂膜的机械强度、附着力和防腐性能。有的颜料还可以滤去紫外线等有害光波，从而增强涂膜的耐候性和保护性，延长涂膜的使用寿命。
8、简述涂料的成膜机理。
答：涂料的干燥成膜主要有溶剂挥发干燥成膜和化学反应干燥成膜两大类；其中化学反应干燥成膜又分为氧化聚合型、热聚合型和双组分型三种。溶剂挥发干燥成膜依靠涂料中的溶剂自然挥发而干燥成膜；氧化聚合型涂料干燥时涂料中的树脂考吸收空气中的氧进行氧化聚合交联；热聚合型涂料必须在高温下树脂才发生化学反应而紧密交联干固成膜；双组分型涂料在常温下，树脂与固化剂进行交联反应固化成膜。
9、简述什么是条件等色。
答：在某种光源下两件物体呈现相同的颜色，但在不同的光源下进行观察时，则会出现明显的色差，这种现象称为条件等色，又称光源变色、颜色异构。
10、简述喷枪雾化的三个阶段。
答：第一阶段：涂料由于虹吸作用从喷嘴喷出后，被从环形中心孔喷出的气流包围，气流产生的气旋使涂料分散，进行初步雾化；
第二阶段：涂料的液流与从空气帽辅助孔喷出的气流相遇时，气流控制液流的运动，并进一步使涂料分散雾化，辅助孔喷气量越大，涂料雾化效果越好；
第三阶段：涂料受从空气帽喇叭口处的侧孔喷出的气流作用，气流从相反方向冲击涂料，使其成为扇形的喷雾。
11、中涂层有什么作用
答：改善被涂工件表面和底漆涂层的平整度；为面漆层创造良好的基础；提高面漆层的鲜映性和丰满度；提高整个涂层的装饰性和抗石击性。
12、贴护时需要注意哪些问题
答：1.贴护时不要将防护带粘贴在需要喷涂的区域或未清洁的表面；2.贴护时不能将防护带粘贴在肮脏或潮湿的表面上；3.贴护时应尽量压紧防护带的边缘；4.贴护时遇到曲面时，可将防护带的内侧弯曲或重叠。
13、进行整车喷涂时对喷涂路线是如何要求的
答：全车喷涂的顺序以各水平表面漆雾飞溅最少为原则，通常多采用首先喷涂车顶，然后喷涂车后部，围绕车身一圈最后在车后部完成接缝的方法来喷涂。如由两个操作人员共同完成整车的喷涂工作，先共同喷涂车顶，然后一个人喷涂车前部，另一个人喷涂车后部，再各自喷涂半圈，最后在车前部或后部完成接缝，这样效果会好一些，可以达到没有接口痕迹。但在喷涂金属面漆尤其是珍珠面漆时最好由一个人操作，因为不同的操作手法可能引起颜色的差异，而喷涂清漆时再由两个人操作。
14、流挂产生的原因有哪些？（至少5点）如何预防处理？（至少3点）
答：1）原因：①过量的油漆聚集在不平整的表面如：螺栓、螺母、麻坑、孔等。( 这些部位的膜厚难以控制 )；②喷枪离被喷表面距离太近，或喷枪移动速度过慢导致局部漆膜太厚；③每枪之间重叠搭接部分漆膜太重厚；④基材表面温度太高，影响涂层的触变性；⑤基材表面温度太低，影响溶剂挥发速率，干燥时间变长；⑥涂料的触变时间不够；⑦涂料被过度稀释；⑧新的涂料被施工在很硬很光滑的旧涂层上。
2）预防处理：①如涂层已干，可铲除或磨砂纸处理；②如涂层是湿的状态，可直接用刷子刷除；③喷涂时适当控制湿膜厚度；④尽可能少用稀释剂，以保证涂料的粘性；⑤喷涂时喷枪与被涂表面保持合适距离，不要太近。
15、橘皮如何预防（至少三点）？发生后如何处理？
答：1）预防： ①调整检查喷涂设备器材；②改进喷涂的技术；③检查雾化状态，施工过程中及时调整；④喷枪不要距离被喷表面太近； ⑤向涂料制造商咨询挥发慢的稀释剂。
2）处理： ①涂层干时，可砂纸磨平后再薄薄的雾喷一遍。( 若涂料是可重复溶解的类型，则不用砂纸处理，直接雾喷)；②涂层湿时，可直接用刷子刷除；③大面积时，可重新打砂做油漆。
四、问答题（共20分，每小题10分)。（4个）
1、常用的除油方法有几种？以哪种效果较好？
答：1）常用的除油方法有：1.有机溶剂除油法；2.化学碱液除油法；3.合成洗涤剂除油法（表面活性剂除油法）等。
2）虽然有机溶剂的除油效果好，但环境污染较厉害，因此采用污染性小而效果较好的表面活性剂除油是80年代国家推广应用的方法。
2、如何评价磷化膜本身性能的优劣及与漆膜配套性能的优劣？
答：对磷化膜的本身性能主要从磷化膜的外观、膜量、结晶、P比、孔隙率、耐碱性等方面进行评价。对其与漆膜的配套性能主要从磷化涂漆后漆膜的机械性能（如附着力、弯曲性、杯突性、抗冲击性、抗石击性）和耐腐蚀性能（耐盐雾腐蚀性，耐循环腐蚀试验性）方面进行评价。
3、列出电泳涂装线主要由哪些设备组成。
答：由电泳槽、贮槽、调补漆装置、调温装置、搅拌装置、超滤装置、过滤装置、涂料泵、管路及阀门系统、直流电源、极液循环系统、机械化输送系统、电泳后冲洗系统及烘干室等组成。
---------------------------装------------订--------------线----------------
4、电泳涂装涂层表面的颗粒是怎样产生的？如何防治？
答：1）颗粒产生原因：1.电泳槽液有沉淀物，凝聚物或其它异物，槽液过滤不良；2.电泳后冲洗液脏或冲洗水中含漆浓度过高；3.烘干室脏，落上颗料状污物；4.进入电泳槽的被涂物及吊具不干净，磷化后水洗不净；5.涂装环境脏。
2）防治措施：1.加强电泳槽液过滤；2.提高后冲洗水的洁净度；3.清理烘干室，保证清洁度；4.加强对白件的清理，洗净浮在工件表面上的磷化残渣；5.确保涂装环境清洁。
五、计算题（2个）
1、有一个有效容积（V）为100m3的电泳槽，其槽液的固体份（NV1）为17%，槽液的比重为 1.1，当需要将槽液的固体份（NV2）调整到20%时，列式计算需要加入固体份（NV0）为40%的电泳原漆（W）多少吨？
W=（NV2-NV1）×V×d/NV0=(0.2-0.17)×100×1.1/0.4=8.25吨
2、除油率是评价脱脂剂优劣的一项重要技术指标，在一块重量（W1）为15克的钢板上涂上人造油污后，称其重量（W2）为17克，然后经脱脂剂清洗并吹干后，再称其重量（W3）为15.1克，列式计算该脱脂剂的除油率（P）为多少？
P%=(1-(W3-W1)/(W2-W1))×100%=(1-(15.1-15)/(17-15))×100%=95%
第17篇：2149涂装总结
2149涂装总结
扬帆船厂第二条执行PSPC的船舶：57000DWT2#船（H2149）平台工作已经结束，船台工作即将开始。现总结如下： 该船舶于2010年8月下旬进行涂装施工，在11月底，平台涂装基本结束，历时3个月。
相比首制船H2148，整个平台周期缩短31天。
取得该成绩，是和各部门密切配合涂装工作密不可分的。 在内业预处理方面：
钢材预处理是整个PSPC实施的最前道工序，是保证分段二次表面处理和涂装施工与分段搭载合拢节点的基础，如何提高预处理工作质量，满足PSPC要求，应花大力气解决预处理老大难问题。因此，内业公司加大力度，对预处理设备进行改造，并组织培训。
当然，就内业公司而言，H2149的底部分段和弦侧分段处理结构时间较长，导致涂装冲砂时间比较紧张，影响船台大合拢，希望后续船只能改进。
在外业方面：
采用整体总段大合拢新工艺，大大缩短船台合拢周期，大大加快了船舶的制造周期。
涂装方面：
由于首制船的在冲砂后发现结构问题较多，公司领导多次开
会讨论，决定分段先由涂装进行表面预冲砂处理，然后交付内业修补结构，这样大大减少了在船东报验过程中发现结构缺陷等一些结构问题。首制船在通知船东冲砂报验中，发现分段表面冲轻，表面还有大量车间底漆残留。因此，公司领导和设备部门联系，改进了冲砂房的空气设备，将原有的5-6㎏的压力提升至6-7㎏，将冲砂时间进行科学合理的分配，并且给施工队质检人员配备新式的手电筒，大大的改善了分段表面车间底漆残留的现象。首制船在涂装房进行涂装喷涂的周期为15天，由于2#船改进了多项涂装工艺，并且对枪手进行定期培训，现在2#船涂装喷涂周期缩短到8天就可以通知船东报验。大大缩短了涂装施工周期。
具体工作及内容：
在10月18日，发生了一起船东从分段上受伤的事情。原因是由于安全部门搭建脚手，两块跳板之间距离过大，导致在检验过程中失足踩空。为此，公司召开会议并组织人员，针对搭建脚手问题做相关培训。
由于10月18日发生安全事故，因此19日57000DWT停止报验一天。
111P分段在完工阶段未报验完成，由于这个分段在船台合拢时间较紧迫，公司领导决定上船台先让外业公司去合拢，等合拢完毕后再进行统一报验。
182,192两个淡水舱分段在冲砂报验过程中发现很多结构问题，经多方讨论，由内业结构组派人在冲砂房内进行结构修补，
两个分段冲砂报验周期为3天，较H2148相同的冲砂分段冲砂周期为7天，缩短了4天。
226*266分段，外业公司自作主张，并通知生产管理处，和船东已经商量好了。经公司领导对情况进行详细了解，发现外业公司的行为属于欺骗行为，立即通知集团上级领导，对外业公司的行为进行严肃处理。为此，船东还召开会议，希望整个集团对57000DWT项目组引起重视，不要再发生类似行为。
船台施工是PSPC工作的重要组成部分，特别是船台交叉作业多，工作环境复杂，给涂装工作造成很大困难。这就需要各部门时时刻刻注意保护涂层的重要性。
上述报告为H2149平台工作个人总结。
陈健
2010/12/6
第18篇：涂装工作小结
实习小结
我是一个刚从学校出来实习的学生，选单位的时候，我选择了熔盛，在这里我能学到相应的知识，而不是在哪里混日子过。
来到熔盛时，我被分到了涂装事业部，那时候我就在想涂装，那不是刷油漆的吗？好了。我要毁在熔盛了，我学的几点居然叫我刷油漆，那太不现实了。那时候我就有了离开熔盛的心思了。
到了事业部后，我发现我们不是刷油漆的，居然是我梦寐以求的电工，呵呵，我觉得很很不错，最起码，可以在我们一起来的同学面前炫耀一下我是电工，而不是什么油漆工。就在这时，我慢慢对涂装起了兴趣。
现在我在涂装呆了靠近有两个月了，我也在慢慢的融入进去了。来的时候我们是一起跟着师傅后面走，做着一些像打杂一样的事情，但是我还是动了很多东西的，也不是白打杂的 。
在中专我们学的都是一些理论知识，就是有几个实习我们也大都注重观察的方面，比较注重理论性，而较少注重我们的动手锻炼。现在，没有多少东西要我们去想，更多的是要我们去做，好多东西看起来十分简单，但没有亲自去做它，你就不会懂理论与实践是有很大区别的，看一个东西简单，但它在实际操作中就是有许多要注意的地方，有些东西也与你的想象不一样，我们这次的实验就是要我们跨过这道实际和理论之间的鸿沟。不过，通过工作我也发现有些事看似简单，但都非常的困难，不能很好的掌握。
我努力学习电工知识基本知训，供电系统知识，线路装置，照明装置，接地装置，变压器的运行和维护，电动机维修和维护。每次工作，我都学到一些新的理论，并用来工作实践，运用到工作中来。
在工作方面，风机的电气故障的查找和排除实例，照明灯的维修，广场的巡查跨间里面的琐碎的小事，我现在都略懂一二，希望在以后的的日子，让我懂得更多一些，让我也成为一个出色的电工，遇到不能解决的东西，在坚持不懈的努力下，去排除困难，让自己得到升华。
总结两个月的工作,得益于班组里面老师傅的教导，团结共事，相互信任，互相支持,共同维护班组团结和整体效能的发挥积极努力。让厂里获得更大的效益，也让支援中心电工成为一个不可缺少的。
第19篇：涂装车间年终总结
涂装车间年终总结
涂装车间年终总结 尊敬的公司领导：
2012年是极不平凡的一年，市场竞争更加异常激励，全国各行业在没有比汽车改装行业的形式更加严峻，显得更加突出，不管是外观质量还是内部质量用户都要求做工精细，做到万里挑一无可挑剔，我们在面对市场竞争严峻的格局，真是夹缝求生存。尽管如此，公司在董事会的领导下，在各单位的大力配合和支持下，我们完成了年产量814台各种型号专用车的可喜形式，创造产值180万左右，利润3万上下，这一成绩的取得是全体油漆员工共同努力的结果。2012全年的工作总结如下：
1.以质量为重点，开拓市场质量是公司生存的土壤，产品质量的重要性一直是我们的重中之重，年初为整改质量，调整生产人员，高薪聘请对油漆有多年经验的油漆师傅，严格执行油漆的各项工艺纪律，一是油漆的自身质量，二是产品的生产过程质量，像打底磨怎么磨，腻子灰如何刮，底漆要干才能做面漆等都要遵守油漆的各项工艺要求，全年制造的产品车辆油漆合格率在99%以上，全年生产的车辆在任何时候均无返工返修现象，这一点受到了用户的好评，得到了公司领导的认可。
2.为使产品质量永不反弹和提高产品质量采取的辅导措施是，经常开展质量方面的宣讲教育，全年开展质量学习大小会议30余次，参加人员达300次/人，我们的目的是经常要大家不能忘记产品质量，产品质量就是我们的饭碗，忘记安全就等于失去生存，这已经形成这个团队的座右铭。我们的宗旨是有用户就有市场，有质量就能占领市场，开拓市是使我们的向往，得到用户的信赖使我们永久的期望。 3.真诚做配角，俯首而甘为，我们的宗旨是在润力公司指导下进行的，无论任何时候，只要公司一声令下我们就有令必行，对待公司急单子我们从不马虎，既然我们是承包厂，我们从不违反公司规章制度，公司安排的分外工作我们也天经地义的接受。由于销售不是很景气，有许多计划做出来，但是用户着是不太满意，提出这样的那样的要求，让我们更改，其中包括面漆，底漆，反光带，反光条，标示，甚至连电话号码和容积表等，全年业务员和用户要求整改达200多次，直接经济损失6000多元，我们没有找公司要一分钱。
过去的一年已经不反复，新的一年已经到来了，经过我们细心的总结，新的一年计划如下：
1.带领好我们的小团队，让他们心表如一，人员的稳定对质量相关重要，保证质量稳中有升。
2.主导公司开拓市场，内抓管理，外衔朋友，规章制度，严格上榜，一视同仁，奖惩分明。
3.落实政策，能者多劳，多劳多得，关心员工，体谅下士，让大家干得有劲，拿得高兴，促进人员年收入达到10万元以上。
4.讲文明，树新风，抓企业精神文明建设，培养讲文明，讲道德，懂礼貌的新作风，做健康和谐特别能战斗的英雄团队。
5.给公司一点建议：（1）.随着企业的升级和发展，产品类型的不断增加，我们的作业场地太小，要求领导给我们考虑宽敞的作业场地，这样既能保障工艺要求，又能保护其它工作场地的环境卫生。（2）.随着人的生活水平不断的上升和提高，各种物料同步上涨，相应的来说我们的成本随之增加，我们要求根据公司的实际情况请公司领导适当考虑工价上调事宜为宜。
第20篇：涂装检查6.25
涂装检查
1涂装施工气候条件的检查
Ⅰ检查项目
• 温度、湿度的检查：一般要求涂装施工的环境和构件表面温度不低于5℃，涂装环境的相对湿度不超过85%，除非涂装油漆产品有特殊要求。
•
•
• 表面温度：被涂装构件涂装时表面温度应高于露点温度3℃。 天气状况：雨、雪天的室外环境，或风力超过4级时应停止涂装施工。 构件表面状况：构件表面潮湿或结冰时，该构件不应该被涂装。
Ⅱ检查仪器和工具
检查仪器和工具通常有：温度计、湿度计、表面温度计、风速表、露点盘等。 2基层表面处理状况检查
Ⅰ 构件表面结构性缺陷的检查
• 检查项目：焊缝表面状况、咬边、飞溅、药皮、翘皮、锐边、尖角等表面缺陷是否进行了合适的处理。
• 检查方法：目视检查。
Ⅱ 油、油脂、旱烟、记号等污染物的检查
•
• 检查项目：构件表面是否有油、油脂、旱烟、记号等可见的化学污染物 检查方法：目视检查、粉笔画线法、洒水法。具体见SSPC-SP1标准。
Ⅲ 磨料的检查
•
•
• 检查项目：磨料的种类、是否潮湿、清洁度、盐份含量是否超标、磨料的材质、硬度和粒径等。 检查方法：盐份测试、目视检查、水分检测、材料检验报告。 检查仪器和工具：盐份测试设备、水分测试设备、筛分试验设备等。
Ⅳ 压缩空气以及压缩空气设备的检查
• 检查项目：空压机的压力、风量是否符合要求，油水分离器、干燥器等系统设备是否满足要求，喷砂嘴处的压缩空气压力检查、压缩空气是否含有油和水。
检查方法和检查设备工具：目视检查、系统设备的说明书和性能参数、吸水实验及其设备、针规或注射针空气压力测试器检查喷砂嘴处的压缩空气压力等。 •
• 检查标准：ASTM-D4285 标准进行吸水实验。
Ⅴ 表面清理状况的检查
• 检查项目：被清理构件表面处理等级包括是否有氧化皮状况、是否有油等污染物、是否有锈、粗糙
度等。
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• 检查方法和检查设备工具：目视检查、粗糙度检测表面清理后表面粗糙度。 检查标准：ISO8501-1表面处理标准、设计文件和油漆产品说明书等。
3涂层质量状况检查
Ⅰ涂层施工前构件表面状况检查
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• 检查项目：构件基层或涂层表面是灰尘等级是否符合要求，是否有漆雾、颗粒、油和水等 检查方法：目视检查、表面清洁试验 。 检查标准：SSPC-SP
1、ISO8502-3标准检查清洁度和污染物。
Ⅱ油漆产品和涂层施工过程检查
• 检查项目：油漆的各组分的名称、品牌号、生产日期、包装、质量保证资料、储存环境是否符合要
求；油漆的各组分的混合比例、稀释剂、搅拌、熟化、涂装施工方法等是否符合要求。
检查方法：目视检查
检查标准：油漆生产厂说明书和设计文件 • •
Ⅲ 涂层施工后质量检查
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• 检查项目：涂层的湿膜厚度、干膜厚度检查，涂层的固化状况以及涂层的缺陷检查 检查方法：目视检查、湿膜测厚仪、干膜测厚仪检查。 检查标准：ISO28011977以及SSPC-PA2标准进行涂层的湿膜厚度、干膜厚度检查。油漆涂层
固化应该按照油漆生产厂提供的技术资料或产品说明书执行。
Ⅳ涂层附着力检查
涂层系的附着力和层间结合力的测试是一种破坏性的，通常只是发生投诉，质量认可测试时实施于指定或参照涂层区域，并非作为一种常规测试。
• 测试涂层选定：构件边角部位、以及较难涂装的部位一般不能选定为附着力和层间结合力的测试的
检测涂层，进行附着力检查的涂层一般选择正常施工的较大表面涂层或选定的样板涂层。
• 检查方法：标准划格法 和 标准拉开法
• 检查标准：ISO2409为标准划格法 的检测标准；ISO4624为标准拉开法的检测标准。具体不在描
述，请参阅以上标准。
Ⅴ涂层针孔和漏涂点检测
检查漏涂点是为了发现漆膜上的裂痕、针孔和其它不连续处，内部涂层处于浸渍的环境中所以其涂层必须进行涂层针孔和漏涂点检测。涂层针孔和漏涂点检测一般需要等涂层完全固化后才可以检测，对于有些涂层固化后难以覆涂的涂层，也可以在涂层未固化前进行检测，以方便不合格点的涂层修补。 Ⅴ涂层针孔和漏涂点检测
涂层针孔和漏涂点检测不合格涂层修补结束并固化后需要重新进行漏涂点检测，直到所有涂层表面完全合格为止。
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• 检测方法：低压海绵型漏涂点检测和高压漏涂点检测。 低压海绵型漏涂点检测：
⑴适用涂层：根据NACE-REP01-88规定本方法只适用与干膜厚度低于500微米的非导电型涂层的漏涂点检测。
⑵检测电压：5~90伏特。
⑶移动速度：30厘米/秒
⑷注意事项：涂层表面需要被润湿剂润湿；接地线与底材连接；不合格点应标记出来。
• 高压漏涂点检测
⑴适用涂层：本方法只适用与干膜厚度在300~4000微米之间的非导电型涂层的漏涂点检测。
⑵检测电压：一般设备可提供电压在900~15000伏特之间。具体涂层的检测电压由其涂层设计的干膜厚度确定，通常为5伏特/微米。
⑶移动速度：30厘米/秒
⑷注意事项：接地线与底材连接；不合格点应标记出来；不合适的高电压容易击穿涂层形成破坏性针孔，所以必须确定合适的检测电压，并在检测中将电压固定；容易发生电击危险，所以一定要穿戴合适的PPE，注意防爆。
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检测标准：NACE-RP188-90；ASTM-D5162；NACE-RP04-90等标准。
