gps数据处理实习报告

2021-08-06 来源：实习报告收藏下载本文

推荐第1篇：GPS数据处理

《GPS数据处理》课程总结报告

班级：地101 学号：2103071011291 姓名：常悦

成绩：

北京建筑工程学院.测绘与城市空间信息学院

二零一三年.五月《GPS数据处理》课程总结报告

1.GPS数据采集的基本作业流程

2.GPS数据处理涉及的计算公式

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《GPS数据处理》课程总结报告

基线向量解：

3.GPS数据处理的质量检验方法与公式

基线向量的改正数。

根据基线向量的改正数的大小，可以判断出基线向量中是否含有粗差。具体判定依据，若：

，则认为基线向量中不含有粗差；反之，则含有粗差。邻点的中误差和相对中误差。

若在进行质量评定时，发现有质量问题，需要根据具体情况进行处理，如果发现构成GPS网的基线中含有粗差，则需要采用删除含有粗差的基线、重新对含有粗差的基线进行解算或重测含有粗差的基线等方法加以解决；如果发现个别起算数据有质量问题，则应该放弃有质量问题的起算数据

公式：

4.GPS数据处理的基本流程

基本流程：

1、数据预处理

与外业记录对照，修改观测文件中的一些参数：

（1）检查外业观测数据

第 3 页，共 8 页

3 《GPS数据处理》课程总结报告

（2）点名的编辑

（3）天线高检查或编辑

（4）。。。

2、基线解算

（1）设置基线解算的参数（使用的卫星，卫星高度角，对流层电离层模型等）

（2）基线解算

（3）察看基线报告，不同的软件成果质量判断不一样，LGO是看各个检验

（4）对于有问题的基线或其残差过大，可采用开窗删星等手段处理

（5）继续解算，重复（2）（3）（4）过程，直到得到满意的结果

3、无约束平差

（1）设置平差参数

（2）平差分析

（3）计算闭合环

（4）平差

（5）看平差报告

4、约束平差

(1) 新建椭球投影坐标系

（2）导入控制点

（3）控制点匹配

（4）约束平差

5.GPS商业处理软件的使用

5.1 Trimble软件的使用

1．使用数据模块建立项目 2．输入样本文件

3．导入NGS成果表文件 4.导入GPS数据文件 5.properties窗口查看实体 6.处理gps潜在基线 7.评估结算结果

8.查阅gps基线处理报告 9.使用时序器处理星历 10.计算gps环闭合差 11.计算最小约束网平差

12．查看RTK和常规测量数据 13.输出数据

5.2 Compa软件的使用

1 安装，注意安装完毕按照说明进行破解。并且不能安装在中文目录名内，而且英文字符不

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4 《GPS数据处理》课程总结报告

能超过 8 位。

2 安装完毕运行首先进行单位设置，推荐使用国际单位 SI 标准，方法是点击 Utilities 菜单，选择 units 再调入预设的 SI 单位集合即可，注意此时狗腿度的单位是度/30m，可以根据个人习惯进行调整。

3 第一次使用首先建立一个新公司（company）如二勘、六勘等等，注意在 company 对话框内一定要选择中国钻井行业规定的标准－曲率半径法（Radius of Curvature），并且根据需要选择坐标的原点（Co-ordinate）是区块site的中心还是井口（slot）的中心。如果不涉及防碰，不需要比较两井的相当位置时，建议选择井口的中心作为原点。 4 建立一个油田（field）如胜利、大庆、塔指等等。

5 建立一个区块（site）如哈得、塔河等等。可以输入本区块的中心坐标（如果愿意）。 6 建立一口井（well），名字用井号如：轮古 37 等等，并输入本井的井口坐标。

7 建一个轨道（wellpath），一口井可以建立数个轨道。并可以指定其中的一个为确定的（definitive）轨道。

8 选择 EDIT编辑－Wellpath（轨道）－targets（靶点）菜单（或直接点工具栏的按钮），进入靶点设计，输入靶点的名字、垂深、坐标、形状，保存退出。

9 选择 Planning－new plan 菜单，输入轨道设计的名字和起始点，进行轨道设计。

10 选择 Survey－new survey 菜单，输入测量过程的名字和起始点，进行实际测量的参数计算。

11 实际使用过程中，每进行一次测量都要重复 9 的过程建立一个以最后测量点为起点的新设计，随时调整下一步的定向方式。

6.RINEX格式的作用

RINEX格式已经成为了GPS测量应用等的标准数据格式，几乎所有测量型GPS接收机厂商都提供将其格式文件转换为RINEX格式文件的工具，而且几乎所有的数据分析处理软件都能够直接读取RINEX格式的数据。这意味着在实际观测作业中可以采用不同厂商、不同型号的接收机进行混合编队，而数据处理则可采用某一特定软件进行。

7.RINEX格式的观测文件读取程序说明

基于matlab语言开发程序。

Rinex格式文件：

由程序命令一个字串一个字串的进行，然后根据文件头的取舍将有效数据重新组合平面数据矩阵（二维）或立体数据矩阵（三维）。一般情况下，当读取指定的字符串（如“END OF HEADER”）时，即开始读取有效数据，在上述观测文件和导航文件中，有效数据为字符串“END OF HEADER”以后的数据相关函数：

fopen 开启所要读取的文件

fscanf 读取所开启文件中的资料

textread 读取所开启的文本文件中的资料

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5 《GPS数据处理》课程总结报告

strcmp 比较两字串是否相同

8.RINEX格式的导航文件读取程序说明

同样基于matlab语言程序。

因观测文件和上述星历文件的头文件包含的信息量不同，观测头文件中包含有很多有效信息，所以必须对头文件进行必要的细致读取。认为主要是1) “ANTENNA: DELTA H/E/N”2)“\'APPROX POSITION XYZ”3) “# / TYPES OF OBSERV”，这三行数据对整个数据把握和以后的运算有帮助。

在读主要的观测值时，采用的思路也是将所有的观测值看做是全矩阵（立体）的矩阵组成，将同历元的数据放在一个二维矩阵中，有n颗卫星，m类观测值如载波相位观测值、伪

距观测值、多普勒观测值等，然后将所有的观测值进行组装。如下图（部分），最终形成了7×７×31的一个大型矩阵，因最终进行计算的时候为了循环的需要，同时对应于按照时间的顺序组织矩阵，所以要对这一中间过程进行排序（按照星历文件卫星号的排列顺序）。其读取结果如表4，其中，midobs(:,:,31)表示第31个采样间隔里所有的观测值，第

一、二列为L

1、L2相位观测值(cycle)，第三列为L1的C/A伪距观测值(m)，第

四、五列P

1、P2为L1和L2的P码伪距观测值(m)，最后两列为L1和L2的多普勒伪距观测值(Hz) 根据所需要的定位方式（载波定位、伪距定位等），合理的对读取数据的结果进行取舍，方式就是根据行列号提取或者将所选以外的数据进行赋值为空（NULL）。

9.GPS单点坐标计算公式及流程图

1.计算卫星运动的平均角速度n n = n0 + Δn 2.计算观测瞬间卫星的平近点角M M =M0 + n( t - TOE) 3.计算偏近点角

E = M+ esinE E°=M°+ ρ°·esinE° 4.计算真近点角f

5.计算升交距角u′ u′= ω+ f 6.计算摄动改正项δu , δr , δ

第 6 页，共 8 页 6 《GPS数据处理》课程总结报告

7.对u′、r′、i0 进行摄动改正

8.计算卫星在轨道面坐标系中的位置

9.计算观测瞬间升交点的经度L

10.计算卫星在瞬时地球坐标系中的位置

11.计算卫星在协议地球坐标系中的位置

10.个人课程总结【1000字】

近年来，GPS测量定位理论和软件科学的进步促进了不同功能GPS数据处理软件的发展，为了满足不同领域的应用需求，GPS数据处理软件不断问世。对于一个测量工作者来说选用一种好的数据处理方法和软件对GPS数据结果影响很大。然而众多的后处理软件以及不同的处理方法使我们的测量工作者带来多样的选择。尽管不同软件在数据处理方法上各有其特点，但它们的总体结构基本上是一致的，即由数据准备、轨道计算、模型改正、数据编辑和参数估计5部分组成。究竟，哪一种GPS数据处理软件性能更好？那一种GPS数据处理软件的处理精度更高呢？本文就将针对国内外几种常用GPS后处理软件进行比较分析，其中包括南方国内公司开发的GPS后处理软件、Ashtech Solutions2.6平差软件、中海达HDS200

3、Trimble TGO、leica Geo Office五种软件。

一般情况下数据处理流程应该有很多个的过程，才能够保证数据满足工程需要，根据资料一般有以下步骤：野外数据采集——数据传输——手簿输入——数据加工——数据预处理——基线解算——重复基线检验——同步环检验——异步环检验（以上为当天应完成的任务）——重测与补测——WGS-84无约束平差——网精度分析——北京54/80/地方独立中三维无约束平差——三维约束平差——二维平差——成果报告——技术总结。网平差应该是整

第 7 页，共 8 页

7 《GPS数据处理》课程总结报告

个数据处理的核心内容，直接关乎数据的质量。

软件只是实现了网平差的解算，更重要的是需要用户参与，并最终作出正确的判断。应当说明的是，这通常是一个反复的过程，虽然在实验报告当中看起来只是一个小部分，但那是因为这主要由计算机进行解算，并且只考虑了一次成功的情况，而事实上可能要许多次才能够完成。

通过这门课程，我学习到了许多关于计算gps的基础知识和有关gps测量的工具使用和gps计算工具的使用方法。同时，我不仅对GPS原理有了更深入的了解，还对GPS外业数据采集和内业处理有了一定的理解。这个课程不仅是对动手能力的一种提升，更是对理论知识的一次综合性巩固。虽然测量是一门实践性很强的学科，但是也要求我们掌握扎实的理论知识，如果没有扎实的理论功底，只知道怎么做，但是不知道为什么那么做，当我们遇到类似的其他问题时，就不知道怎么解决。所以我觉得理论是实践的前提，只有把理论知识学好，才能更好的促进实践。所以我们要学好理论知识，为以后的工作打下坚实的基础。当然理论知识学好了，动手能力也要努力培养，不能只会纸上谈兵，所以我们要多动手，提高自己的动手能量，并在实践中促进巩固理论知识。只有理论是实践这两个环节都做好，我们才能更好的掌握理论知识，提高自己的动手能力。

第 8 页，共 8 页 8

推荐第2篇：GPS测量数据处理

8.1.1 GPS测量数据粗加工的两个部分

GPS测量数据的粗加工包括数据传输和数据分流两部分内容。

大多数GPS接收机采集的数据记录在接收机内存模块上。在数据通过专用电缆线从接收机传输至计算机的同时完成数据的分流，以将各类数据按照类别特性归入不同的数据文件中，数据传输和分流未作任何实质性的加工处理，只是存储介质的交换。

不同接收机的数据记录格式各不相同，难被同一处理程序所用，因而传输至计算机的数据还需解译，提取出有用信息，分别建立不同的数据文件，其中最分主要的是生成四个数据文件；载波相位和伪距观测值文件、星历参数文件、电离层参数和UTC参数文件、测站信息文件。

(1)观测值文件，这是容量最大的文件，内含观测历元，C/A码伪距、教波相位以(L1/L2)积分多普勒计数、信噪比等等，其中最主要的是伪距和毅波相位观测值。

(2)星历参数文件。包括所有被测卫星的轨道位置信息，根据这些信息可以计算出任一时刻的卫星轨道上的位置。

(3)电离层参数和UTC参敬文件，电离层参数可用于改正观测值的电离层影响，UTC参数则用于将GPS时间修正成UTC时间。

(4)测站信息文件。其中包括测站的基本信息和本测站上的观测情况。例如:测站名、测站号、测站的概略坐标、接收机号、天线号、天线高观测的起止时间、记录的数框量、初步定位结果等。

8.1.2 GPS测量数据的预处理

GPS测量数据的预处理的目的在于:对数据进行平滑滤波检验，剔除粗差，删除无效无用数据;统一数据文件格式，将各类接收机的数据文件加工成彼此兼容的标准化文件; GPS卫星轨道方程的标准化，一般用一多项式拟合观测时短内的星历数据；探测并修复整周跳变，使观洲值复原;对观测值进行各种模型改正，如大气折射模型改正。

预处理所采用的模型和方法的优劣，将直接影响最终成果的质量，因而是提高GPS测量作业效率和精度的重要环节。

8.1.3基线向量解算和网平差计算

经过预处理后，观测值作了必要的修正。成为“净化”的数据并提供了卫星轨道时时钟参数的标准表达式，估算了整周模糊度初值，就可以对这些载波相位观测值进行各种线性组合，以其双差值作为观测值列出误差方程，组成法方程，进行墓线的平差解算。平差解算中一般以点间的坐标差作为平差未知数，故称为GPS幕线解算一般由接收机的随机软件完成。

GPS相位观测值经过基线解算，获得了各点间的琴线向最成果。由干GPS成果属了WCS一84坐标系，因而就必须将它们转换至实用的国家或地方坐标系内，这是通过与地面网成果的综合处理来解诀的。常用的力法是进行GPS网的约束平差和GPS网与地面网的联台平差。

推荐第3篇：GPS测量与数据处理集中实习

GPS测量与数据处理集中实习

一、目的和要求

为巩固所学知识，通过集中实习，进一步深入了解GPS的基本原理以及在测绘中的应用。内容包括GPS静态控制测量、GPS动态地形测量、GPS RTK地形测量和工程放样以及相应的数据处理。

二、内容和形式

1.GPS静态测量及数据处理

(1) 依照任务要求、测量规范或行业规范等，确定布网方法、网的精度，编写技术设计书；

(2) 进行选点，绘制网设计图；

(3) 设计测量安排表（测量时间、搬站时间、人员分配）；

(4) GPS静态外业作业：找点、仪器架设、天线高测量、卫星状态、电源状态的监视。记录点名、时段、天线高、卫星状态和特殊情况；

(5) 安装数据处理软件；

(6) 下载数据和检查数据，进行RINEX格式转换；

(7) 建立坐标系统；

(8) 设置基线处理参数，进行基线解算；

(9) 进行基线解算结果的质量控制；

(10) 设置网平差参数，进行网平差；

(11) 进行网平差结果的质量控制；

(12) 编写技术总结。

2.GPS RTK 测量和放样

RTK测量

(1) 架设基准站设置有关参数；

(2) 创建流动站测量文件和坐标系统，设置有关参数；

(3) 设置流动站动态测量参数；

(4) RTK走走停停测量

(5) RTK连续测量地形点

RTK工程放样

(1) 架设基准站设置有关参数；

(2) 创建流动站测量文件和坐标系统，设置有关参数；

(3) 工程设计：按点、直线、缓和曲线、圆曲线设计

(3) 设置流动站放样测量参数；

(4) 按点、直线、缓和曲线、圆曲线放样工程。

3.地形图绘制

(1) 下载RTK测量数据；

(2) 检查点名和图形代码；

(3) 检查点位精度；

(4) 绘制平面图；

(5) 添加属性、文字、符号指示；

(6) 绘制等高线图；

(7) 输出地形图。

三、实习地点

外业实习地点武汉大学校区内，内业实习地点在测绘学院实验中心，每个学生安排有不同的GPS接收机和一台计算机，2 周内完成全部实习任务。

四、时间安排

第一周：完成GPS静态控制测量实习的测量设计、测量实施、数据处理和结果分析。第二周：完成GPS动态地形测量设计、测量实施、数据处理和绘制地形图；完成工程设计、工程放样、放样点精度统计。

五、考核

考核的内容包括实习表现、实习成果、实习报告和面试；考核成绩以优、良、中、差四个等级或百分制进行评定。

推荐第4篇：《GPS数据处理》课程总结报告

《GPS数据处理》课程总结报告

班级：测092 学号：2103060912201 姓名：车亚辉

成绩：

北京建筑工程学院.测绘与城市空间信息学院

二零一二年.五月 1 GPS数据采集的基本作业流程

2 GPS数据处理涉及的计算公式

基线向量解：

3 GPS数据处理的质量检验方法与公式

4 GPS数据处理的基本流程

1.提取基线向量，构建GPS基线向量网 2.三维无约束平差 3.约束平差/联合平差 4.质量分析与控制

5 RINEX格式的作用

基于matlab语言开发程序。

Rinex格式文件：

由程序命令一个字串一个字串的进行，然后根据文件头的取舍将有效数据重新组合平面数据矩阵（二维）或立体数据矩阵（三维）。一般情况下，当读取指定的字符串（如“END OF HEADER”）时，即开始读取有效数据，在上述观测文件和导航文件中，有效数据为字符串“END OF HEADER”以后的数据

推荐第5篇：GPS数据处理课程总结

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班级：地101

学号：2103071011122 姓名：宋楠

成绩：

北京建筑工程学院.测绘与城市空间信息学院

二零一三年.五月《GPS数据处理》课程总结报告

2103071011122 1.GPS数据采集的基本作业流程

①收集资料

②选点（观测站址的选择）、埋石 ③GPS接收机的选用及仪器检验

④拟定作业计划（分区观测、卫星可见性预报及观测时段的选择、调度命令） ⑤观测（预热与静置、对中、定向、整平、量仪器高、拆除觇标、观测、记录） ⑥外业数据质量检核、重测和补测

2.GPS数据处理涉及的计算公式

①观测方程

在空间直角坐标系下, GPS 基线向量观测值与基线两端点之间的数学关系为:

式中: 量; 为i点的空间直角坐标向量; 为i点至j点的基线向量。

为j点的空间直角坐标向利用上述数学关系, 可以很容易地得出地心地固系下空间直角坐标形式的基线向量观测方程:

若令:观测值的改正数;

, 为基线向量观测值;, 为i 点坐标向量的估值;

, 为基线向量, 为j 点坐标向量估值。则可以将地心地固系下采用直角坐标形式表示的基线向量观测方程表示为:

②误差方程

根据在地心地固系下空间直角坐标形式的基线向量观测方程, 并令:

式中: 为i点空间直角坐标向量的近似值;

为相应的改正数向量;

为j 点

第 2 页，共 12 页 2 《GPS数据处理》课程总结报告

2103071011122 坐标向量的近似值; 为相应的改正数向量; 为由基线两端点的坐标近似值计算出来的基线向量的近似值( 计算值) 。则可导出地心地固系下空间直角坐标形式的基线向量误差方程:

也可将该误差方程写成如下形式:

利用空间直角坐标与大地坐标间的微分关系可以得出在GPS 网平差中, 点k的大地坐标向量改正数与空间直角坐标向量改正数

的关系为:

或

将此关系代入空间直角坐标系下基线向量的误差方程, 可得出地心地固系下大地坐标形式的基线向量误差方程:

③单基线解模式：

在每一个单基线解中仅包含一条基线向量的估值, 可表示为:

单基线解基线向量估值的验后方差-协方差阵具有如下形式:

式中:σΔXi ², σΔYi², σΔZ i²分别为基线向量i 各分量的方差;σΔXiΔYi , σΔXiΔZ i , σΔYiΔZ i , σΔYiΔXi , σΔZ iΔXi ,σΔZ iΔYi分别为基线向量i 各分量间的协方差, 且有 σΔXiΔYi = σΔYiΔXi , σΔXiΔZi = σΔZ iΔXi , σΔYiΔZi =σΔZ iΔYi。

第 3 页，共 12 页 3 《GPS数据处理》课程总结报告

2103071011122 所有参与构网的基线向量提供了下列信息: 式中, B 为所有参与构网的基线向量, DB 为相应的方差-协方差阵。

④多基线解模式：

在一个基线向量的多基线解中, 含有mi1 条基线向量估值, 其验后方差-协方差阵具有如下形式:

式中, dbi, k, bi, l为基线向量k, l 间的协方差子阵, 具有如下形式:

所有参与构网的基线向量提供了下列信息:

在以上两式中, B 为参与构网的所有基线向量, DB 为相应的方差-协方差阵。 ⑤三维无约束平差误差方程

基准方程: 或

⑥三维约束平差基本观测方程:

第 4 页，共 12 页 4 《GPS数据处理》课程总结报告

2103071011122

误差方程：

3.GPS数据处理的质量检验方法与公式

⑴数据删除率:根据GB/T18314-2009 同一时段观测值的数据剔除率宜小于10% ⑵同步环闭合差：根据GB/T18314-2009，应对所有三边同步环进行检验，闭合差宜满足如下的要求：



σ 为对基线测量中误差的要求（按网的实际平均变长计算）

⑶异步环闭合差：根据GB/T18314-2009，B、C、D、E级GPS网外业基线处理结果，其独立环或附合路线坐标闭合差应满足如下的要求：

n为闭合环边数：σ为对基线测量中误差的要求（按网的实际平均变长计算）Ws 为闭合差矢量, 即

⑷复测基线较差（重复基线互差）:根据GB/T18314-2009，B级网基线外业预处理和C级以下各级GPS网基线处理，复测基线长度较差ds、两两比较应满足下式的规定：

第 5 页，共 12 页 5 《GPS数据处理》课程总结报告

2103071011122

σ为对基线测量中误差的要求(按网的实际平均变长计算) ⑸精处理后基线分量及边长的重复性: AA、A、B 级基线向量的分量Δx、Δy、Δz 及边长s的重复性检验。重复性的定义为:

为相应于ci分量的方式中: n 为同一基线的总观测时段数; Ci 为一个时段所求得的基线分量及边长; 差的拟合, 以作为衡量基线精度的参考指标。

⑹各时段间的较差:对于AA、A、B 级基线而言, 各时段间的较差应满足下式: 差; Cm 为各时段的加权平均值。其中, 对边长分量、北分量和东分量的重复性还需进行固定误差和比例误

AA、A、B 级基线进行基线向量精处理后, 独立环闭合差或附合路线的坐标分量闭合差应满足下列条件:

而

第 6 页，共 12 页 6 《GPS数据处理》课程总结报告

2103071011122 式中: r 为环线中的基线数, ( c = Δx, Δy, Δz) 为环线中第i 条基线c 分量的方差, 由基线处理时输出。

⑺环线全长闭合差满足:

⑻网无约束平差基线向量残差：

(9)残差检验：

或

(10)无约束平差：基线分量的改正数绝对值应满足：

(11)约束平差：基线分量的相应改正数较差绝对值应满足：

dVX2

dVY2

dVZ2

(12)单位权方差的检验：

在平差完成后, 需要进行单位权方差估值

的检验。它应与平差前的先验单位权方差

一致, 判断它们是否一致可采用检验。检验方法为: 原假设

备选假设

若

第 7 页，共 12 页 7 《GPS数据处理》课程总结报告

2103071011122 其中α为显著性水平, 则H0 成立, 检验通过; 反之, 则H1 成立, 检验未通过。

4.GPS数据处理的基本流程

5.GPS商业处理软件的使用

5.1 Trimble软件的使用

①用样本数据模块建立项目 ②输入样本数据文件

③处理GPS基线（处理潜在的基线、评估解算结果） ④查阅GPS 基线处理报告 ⑤GPS环的闭合差

⑥最小约束网平差（显示点的误差椭圆、在网中固定一个控制点、实施最小约束网平差、查阅网平差结果）

⑦查看RTK和常规测量数据，输出数据

第 8 页，共 12 页

8 《GPS数据处理》课程总结报告

2103071011122 5.2 Compa软件的使用

①安装，注意安装完毕按照说明进行破解。并且不能安装在中文目录名内，而且英文字符不能超过8位。

②安装完毕运行首先进行单位设置，推荐使用国际单位SI标准，方法是点击Utilities菜单，选择units再调入预设的SI单位集合即可，注意此时狗腿度的单位是度/30m，可以根据个人习惯进行调整。

③第一次使用首先建立一个新公司（company）如二勘、六勘等等，注意在company对话框内一定要选择中国钻井行业规定的标准－曲率半径法（Radius of Curvature），并且根据需要选择坐标的原点（Co-ordinate）是区块(site)的中心还是井口（slot）的中心。如果不涉及防碰，不需要比较两井的相当位置时，建议选择井口的中心作为原点。

④建立一个油田（field）如胜利、大庆、塔指等等。

⑤建立一个区块（site）如哈得、塔河等等。可以输入本区块的中心坐标（如果愿意）。 ⑥建立一口井（well），名字用井号如：轮古37等等，并输入本井的井口坐标。

⑦建一个轨道（wellpath），一口井可以建立数个轨道。并可以指定其中的一个为确定的（definitive）轨道。

⑧选择EDIT(编辑)－Wellpath（轨道）－targets（靶点）菜单（或直接点工具栏的按钮），进入靶点设计，输入靶点的名字、垂深、坐标、形状，保存退出。

⑨选择Planning－new plan菜单，输入轨道设计的名字和起始点，进行轨道设计。

⑩选择Survey－new survey菜单，输入测量过程的名字和起始点，进行实际测量的参数计算。 Ps：实际使用过程中，每进行一次测量都要重复9的过程建立一个以最后测量点为起点的新设计，随时调整下一步的定向方式。

6.RINEX格式的作用

7.RINEX格式的观测文件读取程序说明

基于matlab语言开发程序。

Rinex格式文件：

推荐第6篇：GPS实习报告

实习报告

实习名称: GPS 测量

专业: 地理信息系统

学号: 20081286

学生姓名:曾特林指导教师:兰老师

实习地点:西南科技大学老校区实习时间:2011 年 12月

一、实习的目的、任务

了解GPS控制测量作业的全过程，掌握GPS静态、内业数据处

理的基本知识，巩固课堂学习的理论知识，将理论与实践有机结合，提高理论水平与外业操作能力，

二、测区情况及测区范围

布设13个左右的GPS控制点，构建一个E级GPS网，满

足实习需要，地势较为平坦开阔，信号接收较好，除少数点有少许树枝遮挡，并无较大建筑遮挡，也无反射镜面存在，东至北二，西至工程训练中心，北至驾校，南至西一教学楼。

三、作业依据及参考资料

GB/T 18314-2009《全球定位系统（GPS）测量规范》

四、实验器材及过程

南方GPS 1台，三脚架1个，卷尺1把，观测记录纸若干张。

4、1实验过程

1、制定实习方案，和时间安排。

2、实验室接到仪器，检查仪器是否完整、可用，电池是否充满电。

3、根据实习安排，灵活调度，使每个测站都能达到制定的时间数。

4、注意事项：注意电池使用情况；仪器高等参数的正确输入，在时段内注意仪器的外在干扰，使之降到最低。

5、主要参数：历元：15s 截至高度角>=15°。

4.2内业解算

1、新建文件，及设置参数

2、设置解算参数

3、解算全部基线，得到不合格基线，，观察不合格基线所在的点，删除较差的数据，重新解算不合格基线，直到解算合格为止。

4、设置平差参数，输入已知点高程及坐标。

5、自动处理，

三、二维平差处理，高程拟合。

6、打印报告设置及打印成果报告。

五、GPS静态测量实习方案

5.1 布网方案

采用八台GPS接收机，网形式布设GPS控制网，等级为E级。

5.2 坐标系统、高程系统和时间系统

GPS基线向量为WGS-84坐标系，GPS网平面平差成果为绵阳城建坐标系。高程系统吴淞口高程系。时间系统采用北京时间系统

5.3起算数据

本次实习GPS控制网由学校提供的绵阳城建已知点两个，高程系为吴淞口高程系，已知点坐标及高程为：

G044：X26132.54Y16520.25Z510.68

G126：X26558.33Y16537.36Z535.56

六、成果

ID坐标 X坐标 Y高程xyh点名 G04426131.57016520.250510.680***G044 G12626558.33016537.360535.560***G126 A11226313.52616519.390520.247A112 A11626410.36016477.357525.518A116 A12726651.49716581.209543.357A127 A30126674.78016590.991545.622A301 G05026275.48016617.591520.435G050 G11126312.82216573.506520.453G111 G11526312.75116430.834519.562G115 G12426504.06616431.853531.404G124 G12526475.99116508.728530.307G125 G12826410.87116629.951527.204G128 G12926456.05816618.870531.112G129

七、附录

7.1实习心得

7.2成果报告

推荐第7篇：GPS实习报告

中国地质大学（武汉）

GPS实习报告

姓名: _______学号：___

专业：____________________________ 班级：_________________________________ 实习时间：_2010_年_____月至_2010_年____月

2010 年月日

一、单位介绍

二、实习内容

1、实习主要内容：

本次GPS实习的主要内容包括以下几点：

（1）、掌握使用GPS-RTK手薄使用方法；

（2）、掌握静态GPS数据采集方法；

（3）、掌握使用动态GPS测点位坐标、放样等基本方法；

（4）、掌握使用TGO软件处理GPS数据的方法；

2、实习意义：

在充分理解GPS采集数据原理的基础之上，了解并熟练掌握GPS数据采集的基本步骤；从实践中获取GPS数据，并使用TGO数据处理软件处理所采集的数据，以达到熟练掌握TGO软件处理数据的方法。通过本次GPS生产实习，旨在让我们从实际意义上真正掌握GPS使用，为以后的工作打好夯实的基础。

3、实习地点：

2010年7月6日-13日秭归生产实习基地

2010年7月14日-15日校园实习

4、外业的方法及过程：

（1）、使用GPS手簿连接基准站和流动站的步骤：

1、在已知点上安装GPS基准站并整平，打开手簿电源开关；

2、点击手簿上主菜单界面上的Files(文件)，若需要新建项目则选择New Job（新建项目），若想打开原有项目则选择 Open Job（打开项目），我们实习的时候一般都是自己重新新建一个项目；

3、首先填写一个Job Name（项目名），修改一些Properties（属性），如Coordinate System（坐标系）。单击Coordinate System（坐标系），选择Select from library(从已有文件中选取)，在System（系统）选项中选择China，在Zone（区域）选项中选择Beijing 1954 GK Zone 13，其他选项保持为默认形式，选择Store（存储）。当然，如果还有其他特殊要求还可以修改任务中的其他选项，待所以项目都修改完成之后，就建好了一个基于北京54坐标系下的新项目；

4、下面开始连接基准站。点击手簿上主菜单界面上的Configuration(工具箱)，选择（controller）,选择bluetooth(蓝牙)。在bluetooth(蓝牙)菜单下，修改 Connect to GPS receiver(连接到)选项，使得所要连接的仪器型号为基准站接收机的型号（具体查看接收机下部编码），其他选项一般保持为默认形式，点击Accept（连接），点击Save（保存）键，此时手簿已和基准站连接上；

5、再次点击主菜单界面上的Configuration(工具箱)，选择Survey styles(测量形式)，选择RTK选项，选择Base options（基准站设置），现在开始设置基准站。基准站设置中主要是是修改的是Antenna height（天线高）和Measured to（测量到），当然如果是第一次设置基准站还需要选择一下Type（类型），如R6 Internal，其余选项基本保持默认形式，选择Accept（接受）。此时基准站设置已经完成；

6、下面开始基准站电台设置。选择Base radio（基准站电台设置），选择天线类型，其他选项一般保持默认形式，选择Connect（连接），待手簿与基准站连接上后，选择store（保存）。此时基准站电台已设置完毕。下面开始连接基准站；

7、此时手簿已经和基准站接收机建立连接关系。点击主菜单界面上的Survey(测

量)，选择RTK模式，选择start base receiver(启动基准站)。启动基准站完成之后，手簿会与基准站自动断开，下面开始设置流动站。

8、流动站的连接与基准站连接方法基本一致。下面开始连接流动站。点击手簿

上主菜单界面上的Configuration(工具箱)，选择（controller）,选择bluetooth(蓝牙)。在bluetooth(蓝牙)菜单下，修改 Connect to GPS receiver(连接到)选项，使得所要连接的仪器型号为流动站接收机的型号（具体查看接收机下部编码），其他选项一般保持为默认形式，点击Accept（连接），点击Save（保存）键，此时手簿已和流动站连接上；

9、再次点击主菜单界面上的Configuration(工具箱)，选择Survey styles(测

量形式)，选择RTK选项，选择Rover options（流动站设置），现在开始设置流动站。流动站设置中主要是是修改的是Antenna height（天线高）和Measured to（测量到），当然如果是第一次设置流动站还需要选择一下Type（类型），如R6 Internal，其余选项基本保持默认形式，选择Accept（接受）。此时流动站设置已经完成；

10、下面开始流动站电台设置。选择Rover radio（流动站电台设置），选择天

线类型，（当然，此时设置的接受频率要同基准站的发射频率保持一致）其他选项一般保持默认形式，选择Connect（连接），待手簿与流动站连接上后，选择store（保存）。此时流动站电台已设置完毕。到目前为止，流动站的设置已经完成，可以开始测量；

11、再次点击主菜单界面上的Survey(测量)，选择RTK模式，选择Start Survey

（开始测量）就可以进行RTK测量和放样工作了。

（2）、静态GPS数据采集步骤：

1、静态GPS数据采集无需使用手簿，只需在指定点位安置GPS接收机，整平；

2、按开机键2秒，启动GPS接收机；

3、两小时后，关闭GPS接收机；

（3）GPS-RTK测点位坐标、放样等基本步骤；

1、完成手簿与基准站和流动站的连接之后就可进行GPS-RTK测量工作了；

2、选主菜单上的Survey（测量），选择RTK，选择Measure Point(测量点)，就

可以进行单点测量。选择 Stake Out（放样），就可以对已知点坐标进行放样。

5、内业数据处理：

使用TGO处理GPS数据步骤如下：

1、数据传输，接收机与电脑相连；

2、数据获取完成之后，首先需要建立坐标系统。使用TGO软件的Coordinate System Manager（系统编辑）模块，增加椭球如beijing54,输入定义坐标系统的椭球名称、地球的长半轴。扁率，短半轴和偏心率会自动计算出来，接下来是增加基准转换/Molodensky（即三参数转换），将坐标转换定义到刚建立的椭球中，增加一个坐标系统组，命名为定义的椭球名称，最后在增加坐标系统选项中选择横轴墨卡托投影，根据自定义的基准修改相应的基准方法和名称。此时，一个自定义的beijing54坐标系下的坐标系统，退出之前保存即可。注意：此步骤呢，并不是每次处理数据都要做的，第一次做好之后，只要不改变坐标系统或投影中央子午线，以后使用仅调用此坐标系统即可。

3、TGO新建项目。命名一个新的项目，选择一个模板和路径，模板一般选用

Metric(米制)，路径可修改为自定义。适当的修改项目属性，如修改坐标系统下的坐标系统设置一栏。单击改变，选择新坐标，再选择你刚建立好的坐标系统即可。从而完成了新项目

的建立。

4、导入静态观测数据（*.dat或RINEX）数据。一般我们导入的都是*.dat数据。对导入的数据还要做一定的修改，如点的名称、天线高、天线类型以及测量方法，这些都应该根据实际测量情况进行修改。点确定之后，布网的图形就会显示出来。此时表明观测数据已经正确载入TGO软件中；

5、处理视图中的Timeline。对于一些周跳过于明显的观测数据要予以禁止，禁

止其参与数据的平差计算，这样可以有效的改善数据计算精度。在删除卫星观测数据的时候需要注意的是每一时段要保证4颗以上观测质量较好的卫星数据，否则在处理GPS基线时，系统会报错；

6、完成Timeline的处理后，就可以进行GPS基线处理。根据需要修改一下GPS

处理形式，选中需要处理的基线，点击处理GPS基线，等待基线处理。若基线接受情况较好，则保存处理结果并可获取基线处理结果报告。若基线接受情况不是很理想，则需要重新处理视图中的Timeline，重复Gps基线处理，直至基线处理结果满足精度要求为止。基线处理完成之后，可通过查看相关的结果报表获取处理结果，如残差分布图；

7、基线处理完成之后，需要对GPS数据进行无约束网平差。首先选择平差，选

择基准中的WGS-84进行无约束平差。点击平差，软件将会自定平差处理，平差完毕后可查看网平差报告，查看迭代平差时候通过，如果不通过则选择加权策略，再次平差直至通过为止；

8、网的约束平差。首先在平差/基准中选择当地投影标准，点击观测值，加载水

准模型，本次实习由于没有已知点起算数据，因此选择装载数据中的其中两个作为已知点数据。选择点，在固定中选择2D并确认。点击网平差，进行网的约束平差。最后可以通过查看网平差报告，看平差是否通过；

9、目前为止，GPS数据就全部处理完成了。若还要获得一个完整的成果，还需

进行成果输出一步。输出成果一般有两个报告和两套坐标--环闭合差报告和网的约束平差报告；以及当地坐标和WGS—84坐标。输出坐标则选择导出/自定义，即可以*.dat形式输出各点坐标；

三、收获与感想

四、建议与其他

推荐第8篇：GPS实习报告

轻松而又紧张的2周GPS实习很快就过去了，回顾这两周的实习生活，我觉得要感谢老师的辛勤指导和同学的无私帮助，在实习中有苦也有乐，有汗水也有收获，有困难也有帮助。相对于前段时间的控制测量实习，gps实习还是轻松一些的，我想在实习中最重要的就是我们学到了很多东西，也有很多体会，也巩固了我们学习的课本知识，还学到了一些课本上没有的东西。

实习的第一天还是开实习大会，老师给我们大概讲了一下实习的基本内容和要求，做了一下实习动员。然后下午就带我们去看仪器，教我们一下仪器的基本用法。由于仪器数量的限制，我们只能分开进行外业实习，轮流进行，其他的时间我们就在宿舍熟悉数据处理软件，基线解算、平差、整理输出结果。然后开始设计GPS实习控制网，制定观测方案。接着进行外业观测，主要包括正确使用接收机，测站记录，量取仪器高。紧接着再进行静态测量的内业数据处理，主要包括定义当地直角坐标及自由坐标系；数据导入计算机；数据编辑；基线解算与调整；无约束平差；约束平差；整理输出结果。然后可以开始着手动态测量（RTK）测量。最后进行RTK工程放样。GPS网形设计必须符合南方的软件是中文，简单易懂，学起来也要快一些，当然在这么短的时间内，我们可能不能把两个软件的全部功能都学会，但最基本的一些功能还是学会了，可能以后还要对软件做进一步的学习。我们除了做学校里的gps实习外，。开始选了一些点，下载下来后进行处理，错误的基线很多，后来又选了一些点，但是处理过后的错误点还是很多，连续下了几组点，开始不知道为什么错误的基线都是很

多，于是我就想找找是不是别的地方出问题了，后来通过不断的修改一些设置才发现原来是截至高度角设置的过高，导致基线处理不合格，修改了截至高度角后，终于解算出来的基线合格了。实习期间，我们晚上基本都要到机房去学习软件的用法，这期间同学们就互相讨论软件的用法，互相学习，我觉得这样技能使同学们学到东西，又能增进大家的交流，是实习中比较好的一部分。我们还进行了RTK GPS实习，和数字测图实习有些相似，但要简单的多。

通过这次GPS实习，我不仅对GPS原理有了更深入的了解，还对GPS外业数据采集和内业处理有了一定的理解。在实习中我们也遇到了一些麻烦，从这些麻烦中，我们也总结了一些经验和教训，测绘确实是需要很大的细心，不能马虎大意，做很多工作都要提前做好准备，这样才能使工作顺利进行。这次实习不仅是对动手能力的一种提升，更是对理论知识的一次综合性巩固。虽然测量是一门实践性很强的学科，但是也要求我们掌握扎实的理论知识，如果没有扎实的理论功底，只知道怎么做，但是不知道为什么那么做，当我们遇到类似的其他问题时，就不知道怎么解决。所以我觉得理论是实践的前提，只有把理论知识学好，才能更好的促进实践。所以我们要学好理论知识，为以后的工作打下坚实的基础。当然理论知识学好了，动手能力也要努力培养，不能只会纸上谈兵，所以我们要多动手，提高自己的动手能量，并在实践中促进巩固理论知识。感觉内业数据处理部分老师应该讲得更详细一点，这样更有助于同学对软件的熟悉与对书本知识的消化。其次，感觉这次外业数据采集同学们还是比较空闲，所以在今后GPS

实习中可以增加适当的项目，比如专门花一两天来学习接收机的电子手簿，或者是能够交换仪器进行实习操作，使大家既能掌握接收机的操作，这样我们才能够从中学到更多的知识,能给学生更多的实习和锻炼的机会。只有理论是实践这两个环节都做好，我们才能更好的掌握理论知识，提高自己的动手能力。

推荐第9篇：GPS实习报告

GSP实习报告

时光流逝，为期两个星期的GPS实习结束了。本次实习是GPS课程中理论知识实践的重要环节，使我们综合运用课上所学的理论知识，分析并解决在实践中产生的问题，来巩固和扩展所学知识，锻炼工作能力。本次实习为：

1．实习名称：GPS测量技术实习。

2．测区范围：包头市东河区。

3．实习时间：2011/12/19～2011/12/30

4．实习内容：①编写技术设计书；②控制测量；③地形图测绘；④GPS数据处理软件操作考核。在实习开始，有老师带领我们熟悉仪器的各项操作，设置外业观测中所需的技术标准数据。然后根据测区周边环境选点埋石，按各组的任务进行测量（四等水准测量或GPS静态外业数据采集）。测量本是一项严谨务实的工作，它需要大家以积极认真的态度去完成，不得马虎。在测量过程中我们必须保持数据的真实性、可靠性。并对各站的数据进行检核。

测量工作是一项团体性的工作。另外，一次测量实习要完整的做完，单靠一个人的力量和构思是远 1

远不够的，也是不可能将要做的工作做好。所以，我在实习中深刻的体会到了。同时，此次实习也体现团队合作的力量，在这次测量实习中，一个小组合作是非常重要，每个人的行为都与团队工作直接相关，只有每个人认真的完成各自的任务，才能圆满完成整项任务。

通过这次实习，我不仅对GPS原理有了更深的理解，还对外野数据采集和内业数据的处理有了一定的理解。同时这次实习不仅使我们的动手能力得到提高，更加巩固了我们的理论知识。让我们深深的体会到理论指导实践，实践是理论的现实表现，这一道理。虽然测量学是以实践为主的学科，但是我们也要掌握扎实的理论知识。只有在理论和实践这两个过程中相互作用，我们才能更好的掌握理论知识，提高自己的动手能力。

这次实习给我很大的收获，在以后的工作中需要去不断摸索和探讨，要不怕吃苦，勇于激流勇进，有的工作虽然单调又重复，但这是磨练意志最有效地方法，我告诫自己要认真完成，对每项工作都要认真的对待，做到在做每一件事的过程中无论遇到什么困难，一定要争取不放弃，坚持到最后。

最后，实习是对我们所学的一次检验，是我们对

以往学习的实践。同时也为我们以后的工作打下良好基础，增加经验。

推荐第10篇：GPS实习报告

GSP实习报告

1．实习名称：GPS测量技术实习。

2．测区范围：包头市东河区。

3．实习时间：2012/10/15～2012/10/26

4．实习内容：①编写技术设计书；②控制测量；③地形图测绘；④GPS数据处理软件操作考核。在实习开始，有老师带领我们熟悉仪器的各项操作，设置外业观测中所需的技术标准数据。然后根据测区周边环境选点，按各组的任务进行测量（四等水准测量或GPS静态外业数据采集）。测量本是一项严谨务实的工作，它需要大家以积极认真的态度去完成，不得马虎。在测量过程中我们必须保持数据的真实性、可靠性。并对各站的数据进行检核。

测量工作是一项团体性的工作。另外，一次测量实习要完整的做完，单靠一个人的力量和构思是远远不够的，同时，实习也体现团队合作的力量，在这次测量实习中，一个小组合作是非常重要，每个人的行为都与团队工作直接相关，只有每个人认真的完成各自的任务，才能圆满完成整项任务。

通过这次实习，我不仅对GPS原理有了更深的 1

理解，还对外野数据采集和内业数据的处理有了一定的理解。同时这次实习不仅使我们的动手能力得到提高，更加巩固了我们的理论知识。让我们深深的体会到理论指导实践，实践是理论的现实表现，这一道理。虽然测量学是以实践为主的学科，但是我们也要掌握扎实的理论知识。只有在理论和实践这两个过程中相互作用，我们才能更好的掌握理论知识，提高自己的动手能力。

最后，实习是对我们所学的一次检验，是我们对以往学习的实践。同时也为我们以后的工作打下良好基础，增加经验。

第11篇：GPS实习报告

GPS实习报告

一．中海达处理软件的安装：双击中海达数据处理软件进行安装；

二．新建工程：

1.打开软件主页面，在右面的“管理区”窗口下的“项目”分菜单中单击“新建项目”选

项，在弹出的“新建工程”对话框中，输入项目名称，根据需要选择是否修改工作目录，单击确定即可。

2.在弹出的“项目属性”对话框中，分别填写“基本信息”菜单下的“项目单位”为PU，

“施工单位”为CH，“责任人”为张三，测量员为李四，“开始时间”为20140412，“结束时间”为20140412，“时区”根据测量地点所处的位置选择合适的时区，这里我们设置为+8，“限差”菜单下的“测量规范”，“控制等级”，“仪器精度”，“比例误差”等项。单击下面的“确定”按钮即可。

3.在弹出的“坐标系统”对话框中，设置“椭球参数”选项卡，这里“源椭球”为WGS84，

“当地椭球”为北京54。设置“投影”选项卡，“投影方法”为高斯三度带。设置“椭球转换”选项卡下的“转换模型”为：布尔莎七参数。依次修改。。。

三．导入文件：

1.在右面的“管理区”窗口下的“导入”分菜单中单击“导入文件”选项，在弹出的“导入文件”对话框中单击“导入文件”按钮，在弹出的“打开”对话框中，依次选择各测量点，单击选中，单击下面的“打开”按钮，即将该点输入进来，在主页面窗口左侧的工程窗口选项下，展开“点”，双击刚刚输入的点，在弹出的“站点”对话框中，修改“点名”，这里第一个点我们设置为0601，单击“站点”对话框下的“赋值”按钮，单击关闭。

2.展开“观测文件”，右击刚刚输入的点，选择修改属性，在“基本”选项卡下，“站点名”输入0601，单击右面的“赋值”按钮。在“天线”选项卡下，根据测量的到的天线斜高，输入到“量高”框中。单击关闭即可。

3.重复步骤1,2，将所有测量的到的点全都加载进来。

四．基线处理：在右面的“管理区”窗口下的“处理基线”分菜单中单击“处理全部”选项，检查右面窗口基线是否合格，若不合格，在主页面窗口下的“基线残差序列”选项卡下，通过拖动鼠标左键选择零星跳动，单击右上角的“解算”按钮，直到合格为止。

五．选择并设置控制点：

1.在工程窗口选项下，右击一个点，这里选择0601，单击“转为控制点”，在弹出的“站点”对话框中，修改“目标坐标”选项卡下的“北方向”，“东方向”，“水准高”，输入该点的已知值。

2.在主页面窗口下的“控制点”选项卡下，,右击已经选择的控制点0601，选择属性，在弹出的“控制点”对话框中，在“控制目标坐标”前的框内打钩，下面的三个框依次打勾，并且修改各数值，单击关闭即可。

六．网平差：

1.在软件主页面下的“网平差”菜单下，单击选择“平差设置”，在弹出的“平差设置”对话框中，“一般”选项卡下“固定误差”修改为0.01，比例误差设置为10，“基线定权”选项卡下“松弛因子”暂不设置。

2.在软件主页面下的“网平差”菜单下，单击选择“平差报告设置”，选择“报告形式”为“文档格式”。

3.在软件主页面下的“网平差”菜单下，单击选择“平差”，在弹出的“平差”对话框中，选择“约束平差”后面的“目标坐标系”，单击“全自动平差”，在“已有的评查结果”框内，选择“目标坐标系三维约束平差”，单击“生成报告”，检查结果并修改步骤1下的“松弛因子”，使检验值在检验范围内，“检验结果”为true即可。

第12篇：gps实习报告

1.实习名称: 动态GPS定位测量

2.实习器材: 动态GPS一套对讲机两个写字板一张钢卷尺一把

3.实习地点: 雅安市雨城区金凤寺到彩虹大桥路段

4.实习目的:

1.理解和消化《GPS测量原理与应用》课堂教学的内容,巩固所学的理论知识.2.熟悉熟练掌握GPS仪器设备的使用方法，学会使用GPS仪器进行控制测量的基本方法，培养学生的实际动手能力.

3.培养学生GPS控制测量的组织能力、独立分析问题和解决问题的能力.

5.实验原理:

GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。如图所示，假设t时刻在地面待测点上安置GPS接收机，可以测定GPS信号到达接收机的时间△t，再加上接收机所接收到的卫星星历等其它数据可以确定以下四个方程式：

四个方程式中各个参数意义如下：

x、y、z 为待测点坐标的空间直角坐标。

xi、yi、zi (i=

1、

2、

3、4) 分别为卫星

1、卫星

2、卫星

3、卫星4在t时刻的空间直角坐标，

可由卫星导航电文求得。

Vt i (i=

1、

2、

3、4) 分别为卫星

1、卫星

2、卫星

3、卫星4的卫星钟的钟差，由卫星星历提供。

Vto为接收机的钟差。由以上四个方程即可解算出待测点的坐标x、y、z 和接收机的钟差Vto 。

目前GPS系统提供的定位精度是优于10米，而为得到更高的定位精度，我们通常采用差分GPS技术：将一台GPS接收机安置在基准站上进行观测。根据基准站已知精密坐标，计算出基准站到卫星的距离改正数，并由基准站实时将这一数据发送出去。用户接收机在进行GPS观测的同时，也接收到基准站发出的改正数，并对其定位结果进行改正，从而提高定位精度。载波相位差分原理

载波相位差分技术又称RTK（Real Time Kinematic）技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。即是将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。

载波相位差分可使定位精度达到厘米级。

6.实习要求:

要求学生通过实验掌握GPS实时动态测量（RTK）的原理和方法，熟练掌握接收机的操作和设置，并对RTK采数测量和GPS实时动态测量（RTK）的基本作业方法有较深入的认识。

7.实习过程

7.1 实习过程中的注意事项

A 实习中，各小组长应切实负责，合理安排小组工作。实习的各项工作每人都应有机会参与，得到锻炼。

B由于GPS仪器较少，实习中，小组内各成员之间应团结协作，提高工作效率，保证一周实习的顺利完成。

C实习中要特别注意仪器设备的安全，各小组要指定专人负责保管。每次出工和收工应清点仪器和工具，发现问题应及时向指导老师报告。

7.2 实习步骤:

A:将基准站GPS接受机安置在开阔并且相对较高的地方,电台和天线架设好,连上电缆后开机,先启动基准站，在TSC1控制器中进行。

B:建立新工程：给工程起一个文件名。选择工程管理并确认；在选择坐标系统窗口中选用手工键入参数；在键入参数窗口中选设置投影参数；在键入参数窗口中再选输入转换参数。

C:启动基准站：在显示连接接受机后，输入基准站的点名，输入天线高，若控制器中有该点的点名可直接按软键（F1）后显示：（控制器可以离开接收机）。若控制器中不存在该点或该点是未知点，则按（F3键）求的该点的WGS-84坐标（伪距），显示后，一直按回车键，直到高度变化趋于稳定为止，再按（F1键）

D:启动流动站。

E:野外开始测量。

7.3 卫星信号的考虑及影响

A.点周围高度角15°以上不要有障碍物，以免信号被遮挡或吸收.B.点位要远离大功率无线电发射源、高压电线等，以免电磁场对信号的干扰.

C.周围没有反射面（比如大面积的水域），不致引起多路径效应

D.卫星在很大的程度上要受天气的影响

E.若不注意以上几点将会影响到测量数据的精确性和测量数据时的效率。其次还会导致卫星信号时断时续等。

7.4 实习过程中遇到的问题及分析

A在实习过程中接收机突然没有信号。像这种情况有可能是流动站的电源装置没有电了或者是流动站的连线出了问题（比如接触不良），还有就是基准站出了问题（可能是电源没有电了.可能是接收机的连线因外界原因导致松动。）

B在实习过程中中突然显示单点定位。是因为接收的卫星数不够导致无法解算。

C在实习过程中手薄上显示的解算值始终迟迟不能固定。可能是因为流动选点有问题即（选点周围有高的建筑物或周围有无线电发射源、高压电线或周围有大面积的水域）

D小组个成员之间的分配与安置不太理想。是因为在刚开始的时候大家工作不合理导致有一些同学很累而有一些的同学却没有得到锻炼。

E在下午5点左右卫星的信号很差，使解算迟迟不能固定。导致这样的原因可能是因为下午了天气较阴沉。因为天气的好坏影响着卫星信号的接收质量，

F在实习过程中流动站的接收机的无线电信号突然为0。这种原因应该是基站接收机出了问题。

8、实习结论及讨论

8.1.实习结论

得到雅安市雨城区金凤寺到彩虹大桥路段绿化带的分布和面积，以及绿化带分布图。

8.2结论的误差分析和减少误差的方法

A .卫星星历误差

某一瞬间的卫星位置，是由卫星星历提供的。所以卫星星历误差实际上就是卫星位置的确定误差。星历误差是一种起始数据误差，在一个观察时间段的内属系统误差。其大小主要取决于卫星跟踪的数量及空间分布，观察值的数量及精度，轨道计算时所使用的轨道模型及定轨软件的完善程度等。它对单点定位的精度影响很大，也是精度相对定位的重要误差来源之一。

B .接收机钟误差

接收机内安装的是石英钟其稳定程度相对卫星钟间的同步差为1μS则由此引起的等效距离误差约为300m。减弱接收机钟差比较有效的方法是：把每一个观察时刻的接收机钟差当做一个独立的未知参数，在数据处理中与观测站的位置参数一并求解。

C .多路径误差

多路径是指卫星信号通过多个不同路径方向传到接收机天线。在直接收到卫星信号的同时，还可能收到经天线周围地面物反射的卫星信号，多种信号叠加就会引起测量参考点的位置变化，这种由于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应称为多路径效应。多路径误差不仅与反射系数有关，也和反射物离测站的距离及卫星信号方向有关，无法建立准确的误差改正模型，只能恰当的选择地址，避开信号反射物。例如：测站附近不应有高层建筑物。

D .卫星传播信号误差

电离层折射误差

对流层折射误差

E .人为误差

在架设基站的时候就易造成很多的认为误差。例如：仪器没有完全的对中、仪器没有绝对的整平。

9、实习区的绿化带成图

10、参考文献

1.《GPS测量定位技术》主编周建郑化学工业出版社 2004年8月第一版

2.《测量学》主编谷达华中国林业出版社 2004年2月第一版

第13篇：GPS实习报告

一、实习目的

掌握南方测绘公司灵锐S80 GPS接收机的结构和使用方法；掌握GPS 静态测量的原理和方法；掌握GPS 数据处理软件的使用。

二、实习地点

外业作业在长春工程学院东校区校园内

内业数据处理在学院机房

三、实习设备

南方灵锐S80GPS 接收机、钢尺、计算机

四、实习内容

1、根据GPS测量规范，利用大比例尺校园地形图和校园正射影像图，选点、布设校园控制网，并实地选点，打钉制标。

2、利用3台S80GPS接收机，对控制网采用边连式进行施测，并编写GPS作业调度详表。

3、内业利用GPS数据处理软件对观测数据进行数据处理，平差GPS网，求得各控制点坐标（规定坐标系下的坐标），并打印出成果。

4、编写实习报告，总结实习经验。

五、GPS控制网的技术设计

1、布网范围

布网范围长春工程学院东校区校园，东至人民大街，西至同志街，北至自由大路，南至明水路。

2、布网方案及网形设计

校园内布设GPS网，点位的选择要选择在视野开阔的地方，尽量远离教学楼和其它高层建筑物。控制网的GPS点位详图见附录GPS网形图。该次作业GPS网的连接方式采用边连式，在特殊情况下也可采用点连接的方式。

3、精度标准

此次实习要求精度为二级，具体要求精度标准：

平均距离＜1Km，GPS接收机的标称精度中的固定误差≤15mm；GPS接收机标称精度中的比例误差系数≤20ppm；最弱边相对误差为1/1万，闭合环或符合路线的边数≤6；基线的方差比大于3；基线坐标差的中误差小于0.04；闭合环的相对中误差小于15ppm。

4、坐标系统与起算数据

采用长春市自定义坐标系统，起算数据 GES（637.2057，709.7178，200.613）

六、GPS测量的外业实施

1、选点与制标

在校园控制网的控制范围内选定点位，并打钉编号；点位的编号规则为C1D*，\"C1”代表测绘0441，\"D\"代表第四组，\"*\"为作业流水号。一共选定8个点，加上一个已知点，该校园控制网共9个GPS点，并分别编号做点之记。

2、观测工作

先了解和熟悉GPS观测工作的主要技术指标，以技术指标为标准指导外业观测工作，按照外业观测计划按顺序进行迁站与观测，观测顺序大致如下：

在C1D

1、C2D

2、C1D3点分别安置GPS接收机，记录仪器高。三台接收机同时开机观测，观测时间为40分钟。40分钟后，C1D1点的GPS接收机关机迁站至C1D4点，并记录每台接收机的开关机时间和各测站的仪器高和观测时段数。以此按照网形的设计依次进行观测。

在外业观测工作中，仪器操作人员应注意的事项：

①确认对中整平后方可接通电源，启动接收机，并观测接收机工作状态是否正常。

②一个时段观测过程中，不允许进行以下操作：关闭以重新启动；改变天线位置。

③仪器高一定要按规定始末各量一次，并记录下来。

④观测过程中要随时查看物品中否齐全，每日观测观测结束后，应及时将数据转存至计算机上，确保观测数据不丢失。

七、GPS数据处理

GPS数据处理的基本流程：数据采集→数据传输→预处理→基线解算→GPS

网平差。

数据处理成果见附表：

八、实习总结

1、问题讨论：

①闭合环难以合格的原因分析，闭合环不合格的原因主要是基线太短，而闭合环的判断标准是闭合相对中误差，在基线短的原因下造成闭合环的相对中误差就较大，就难以达到小于15ppm的标准。也存在其它次要的因素，周围大楼对信号的吸收和反射造成的误差等其它方面的原因。

②对迁站时另两台GPS接收机是否关机的讨论，在迁站过程中，有的认为应该关闭另两台接收机，我认为在接收机电池够用的前提下，迁站时另两台接收机不应关机，在另一台迁站接收机关机后只有两台接收机工作，此时的观测数据可以增加连接边的强度。

③测站点时段问题的讨论，因为存在在同一个点在不同时间架设GPS接收机和隔天架设仪器的问题，必须明白时段的问题。在同一点架设的仪器，不论是否是同一台仪器，在该测站上第几次开机就是第几时段，隔天观测时在同一点的时段数接着前一天的时段数接着计数。在数据处理时是按时间和时段数对数据进行分类提取的。所以必须搞清楚时段数的概念。

2、注意事项：

①一定要分别清楚地记录每台接收机的开头时间和各测站的仪器高。

②保证仪器的安全。

3、收获体会：

①培养了团对合作能力，提高了自己的专业技术水平。

②技术总结：GPS数据内业处理技术含量高，在数据处理时需要注意很多方面的问题，对观测数据中的信号不连续的数据进行禁用，对基线解算时，对卫星高度截止角和历元间隔进行组合解算基线，在各项中误差达到要求的前提下选择方差比最大的组合方案。这样在基线解算合格后才更易让闭合环合格。在有多时段观测数据时要考虑是否使用所有的数据进行解算。

九、附录GPS网平差报告

第14篇：GPS实习报告

GPS接收机的认识和静态观测

一、实验目的

1、通过实验认识GPS接收机的组成和基本使用方法

2、理解利用GPS接收机进行静态相对定位的原理

3、熟练掌握GPS接收机的使用和静态相对定位的外业观测的步

骤。

4、学会如何处理GPS静态接收机数据

二、实验器材

中海达GPS 1台，三脚架1个，卷尺1把，观测记录纸若干张。

三、实验过程

1、学习GPS理论知识和操作方法

2、以小组为单位完成GPS的测量

3、精确记录实验数据

4、利用专业软件对数据进行处理

四、实验原理

GPS静态定位的基本原理：把卫星视为“飞行”的控制点，在已知其瞬时坐标（可根据卫星轨道参数计算）的条件下，以GPS卫星和用户接收机天线之间距离（或距离差）为观测量，进行空间距离后方交会，从而确定用户接收机天线位置。通过接收到的数据和自己的数据加入到电脑中通过分析可以得到定位的精度和结果。

五、实验步骤

1、认识GPS接收机的各部分的构造和作用

2、选择站点：选择站点在空旷平坦的位置为宜，周围15度角的上

空不要有高大建筑物的遮挡。同时注意周围最好不要有物体反射，

从而影响测量效果。在学校共设立17个观测站点，每个组分别到

各个指定的地点进行同时同步观测。实习时分四组同步观测相同

的卫星，采用边连接的方式，并划分成四个时段以消除外围的豁

口。观测时由组长组织施测，时间由各组组长统一调配。

3、安置仪器

在校园的GPS点上架设脚架，并安置基座，先进行整平和对中，

然后将仪器固定到三角架上。记录GPS接收机型号，天线的型号，

量取仪器高，记录在外业观测手簿上。等候各组组长同时同步通知开

机。

4、开机：检查无误后，便可准备开机观测。在观测手簿上记录开机

时间。每一个时段观测45分钟左右。观测过程中不要碰接收机和脚

架，观测者离接收机一定的距离，而且不使用干扰卫星信号的通讯设

备，比如手机等。

关机：记录关机时间，再次量取天线高，和开机前量取的天线高

比较，两次误差≤3mm，记录在手簿上，若两次量取的天线高≤3mm，

求其平均值，作为最后天线高，若两次天线高误差超限，查明原因，

记录在手簿上。

5、认识GPS接收机屏幕上各个按键的用法，学会设置点名，如何设置采样间隔和观测模式，观看上空有几颗卫星，关键要输入天线的高度。注意如何正确地量取天线高度。

6、静态相对定位测量(外业数据的采集)

7、时间段数据：

第一时间段：9:40 ~10:15

第二时间段：10:30~11:05

第三时间段：11:20~11:55

第四时间段：12:40~13:15

8、将实习者统计的时间和GPS接收机独立接收的信号导入电脑中，利用GPS专业处理软件进行内业的数据处理。

六、实验注意事项

1、严格按接收的要求和实验要求操作。

2、站点周围15度角上空不要有高达建筑物的遮挡。

3、静态观测过程中，即使发现长水准管不居中或者仪器不严格对中了，也不要重新调仪器，观测时不要重新开机，开机关机听从调配。

4、仪器旁必须要有人看守。

5、实验中及时采集数据，实验完成后及时整理仪器。

6、保存好实验数据，以备内业数据处理用到。

七、实验心得

GPS是英文缩写词“NAVSTAR/GPS”，全名是“NAVigation SystemTimeing And Ranging/GlobalPositioning System”，即“授时与测

距的导航系统/全球定位系统”。

因为GPS在测量中占据重要的地位，所以学习和使用GPS也成为理所当然。

通过此次GPS的静态定位测量实习，静态测量包括现有资料的收集（包括已知点数据资料等）、实地勘踏选点并进行标记、调度方案的确定、正式外业数据采集、最后也就是最重要的内业处理。最终学会实习的过程、数据获取和结果的统计。

第15篇：GPS实习报告

杨凌职业技术学院交通与测绘工程学院（系） 2010～2011学年第 1 学期

《 GPS 》实训报告

班级：姓名：学号：指导老师：实训地点：完成时间：测量27班马帅 08 赵飞燕杨凌区 2011-6-3

GPS实习报告

一、测区概况测区位于陕西杨凌区内，其经度为108度。测区地势较平坦，但建筑物和树木较密集，所以在本测区内接收卫星信号比较理想。测区内控制点较少，控制点之间的距离较长，其边长一般在500-1500米左右之间。二仪器 8+1套中海达GPS接收机（一套基准站，八套移动站，数据下载线）：野外记录手簿。（自备）：木桩，斧子，油漆。

计算机机房一个（50台计算机）

三、实习的任务及内容

1、实习的主要内容

（1）GPS静态野外数据采集及其内业数据处理；（2）GPS-RTK外业测量；

1.作业依据

1.1 GPS测量规范（规程）

（1）《全球定位系统（GPS）测量规范》（2）《全球定位系统城市测量技术规程》（3）各行业部门的其他GPS测量规程或细则 1.2 测量任务

测量任务书或合同是测量施工单位上级主管部门或合同甲方下达的技术要求文件。它规定了测量任务的范围、目的、精度和密度要求，提交成果资料的项目和时间，完成任务的经济指标等。 2.施测方案

2.1布网方案

采用8台GPS接收机，按边连式或点连与边连相结合的形式布设GPS控制网，等级为E级。

2.2 坐标系统、高程系统和时间系统

GPS基线向量为WGS-84坐标系，GPS网平差成果为西安1980坐标系坐标或1954北京坐标系并转换为测区独立坐标系坐标。

高程系统采用1985国家高程基准。时间系统采用北京时间系统。 2.3 测区已有的大地控制成果测区如有已知的国家高等级三角点，可考虑联测国家高等级点，将GPS网点的坐标转换到国家坐标系中。如无已知的国家高等级三角点，则采用测区独立坐标系统。

2.4 起算数据

本次实习GPS控制网可考虑利用国家等级点，必须有西安1980坐标系坐标或1954北京坐标系坐标，作为本次实习GPS控制网的起算数据。如无已知的国家高等级三角点，则采用测区中任意两点的独立坐标作为本次实习GPS控制网的起算数据。 3.外业观测，GPS观测及作业要求：

（1）外业作业调度安排（按实际情况另排）。

（2）GPS接收机的检验：一般检视、通电检验、实测检验。

（3）观测组严格按调度表规定的时间进行作业，保证同步观测同一卫星组。（4）每时段开机前，作业员量取天线高，并及时输入测站名、年月日、时段号、天线高等信息。关机后再量取一次天线高作校核，三次量天线高互差不得大于3mm，取平均值作为最后结果，记录在手簿中。若互差超限，应查明原因，提出处理意见记入测量手簿备注栏中。

（5）仪器工作正常后，作业员及时逐项填写测量手簿中各项内容。当时段观测时间超过60min以上，应每隔30min记录一次。

（6）一个时段观测过程中不得进行以下操作：关闭接收机又重新启动；进行自测试(发现故障除外)；改变卫星高度角；改变数据采样间隔；改变天线位置；按动关闭文件和删除文件等功能键。

（7）观测员在作业期间不得擅自离开测站，并应防止仪器受震动和被移动，防止人和其他物体靠近天线，遮挡卫星信号。

（8）接收机在观测过程中不应在接收机近旁使用对讲机；雷雨过境时应关机停测，并卸下天线以防雷击。

（9）每日观测结束后，应及时将数据转存至计算机硬、软盘上，确保观测数据不丢失。（10）记录雨、晴、阴、云等天气状况。 4.GPS网的数据处理

基线数据采用HD—S2003随机软件包进行求解，用BJ-54坐标进行平差，包括数据传输、输入数据、解算基线、打印网图、检验基线闭合差、定义椭球元素、选择坐标系统、定义高斯投影、网平差。

其主要技术参数如下：卫星截止高度角≥15°，星历为广播星历，采用L

1、L2双频。

2、实习的意义及目的

GPS课程实习的意义是对《GPS测量技术》课程有深入的了解，对GPS外业数据采集以及内业数据处理有一定的了解。掌握GPS静态数据采集、静态数据处理、GPS-RTK外业测量。

全球定位系统（GLOBAL POSITIONING SYSTEM-GPS）的开发与研制，在测量界引起了极大的影响。在我国大地测量、精密工程测量、地壳运动监测、资源勘察和城市控制测量等方面已取得了成功。为了适应GPS卫星测量发展的需要，使学生能基本掌握GPS测量中，控制网的布设、数据的外业采集、数据的下载及后期处理的过程以及RTK测量技术的应用，特安排本次实训。

通过GPS测量的实训，使学生掌握GPS定位测量与传统测量方法的区别；掌握GPS测量的外业施测过程以及精度指标的要求；掌握数据后处理软件的使用以及控制网的平差；掌握RTK测量技术的实施等。具体为：

1．巩固课堂所学知识，进一步加深对GPS定位原理的理解，并能将理论与实践相结合。 2．训练学生GPS野外动手操作能力，熟练掌握GPS接收机的使用方法，外业观测的记录要求，选点、埋石的要求，通过实习使学生掌握GPS控制网的二级实测。

3.合理分配时段、掌握星历预报对时段的要求，PDOP值的大小对观测精度的影响，图形结构的设计及外业工作，手机或对讲机的合理应用。

4.通过对野外观测数据的采集、下载、处理，使学生掌握HD-S2003数据后处理软件的使用。

5.使学生掌握在RTK测量技术中，基准站的架设与设置，移动站的调试与安置，进行碎步测量，点的放样，线段放样，线路放样的内容。

6．通过整个实训，培养学生从事测绘工作的实际能力，养成良好的专业品质和职业道德。

7.通过GPS定位实习，将所学知识融会贯通，从外业准备工作开始，测区踏勘、资料收集、人员组织、外业观测计划，GPS网与地面网的联测方案，编写GPS技术设计书并实施。

3、实习地点及网图

（1）陕西杨凌去内；

（2）测区网图

4、外业的方法及过程

（1）GPS静态数据采集方法及过程

1、GPS接收机的对中与整平（静态数据处理不需要手簿连接接收机）；

2、量取天线高，取平均值为天线高（两次天线高之差不得超过2mm），并记录天线高和点号；

3、到了时间，按住开关键2S开机，记录开机时间；

4、测量时间到了关机，并再次测量天线高；

（2）基准站和流动站参数的设置

1、启动手簿上的蓝牙；

2、建立文件并进行命名；

3、手簿与基准站进行连接；

4、对基准站进行参数设置；

5、启动基准站；

6、对流动站进行类似的连接于设置；

（3）GPS-RTK数据采集方法及过程

1、用手簿进行基准站和流动站参数的设置；

2、完成手簿与基准站和流动站的连接之后就可进行GPS-RTK测量工作了；

3、选主菜单上的 “碎步点测量”，就可以进行碎步点测量，在进行碎步点测量时，根据具体情况设定精度，若长时间搜索精度还是在浮动，则说明该点无法卫星接收情况较差，无法测出。

4、选择“放样”，就可以对已知点坐标进行放样，根据手簿的提示移动流动站，直到找到所需点为止。

5、静态数据处理

使用HDS2003处理GPS数据步骤如下：（1）数据传输，接收机与电脑相连；

（2）下载数据导入静态观测数据。一般我们导入的都是*.dat数据。对导入的数据还要做一定的修改，如点的名称、天线高、天线类型以及测量方法，这些都应该根据实际测量情况进行修改。

（3）HDS2003新建项目。命名一个新的项目，选择一个模板和路径。适当的修改项目属性，如修改坐标系统下的坐标系统设置一栏。单击改变，选择新坐标，再选择你刚建立好的坐标系统即可。从而完成了新项目的建立。

（4）对于一些周跳过于明显的观测数据要予以禁止，禁止其参与数据的平差计算，这样可以有效的改善数据计算精度。在删除卫星观测数据的时候需要注意的是每一时段要保证4颗以上观测质量较好的卫星数据，否则在处理GPS基线时，系统会报错；

（5）完成不符合数据的处理后，就可以进行GPS基线处理。根据需要修改一下GPS处理形式，选中需要处理的基线，点击处理GPS基线，等待基线处理。若基线接受情况较好，则保存处理结果并可获取基线处理结果报告。若基线接受情况不是很理想，则需要重新处理重复GPS基线处理，直至基线处理结果满足精度要求为止。基线处理完成之后，可通过查看相关的结果报表获取处理结果，如残差分布图；

(6)基线处理完成之后，需要对GPS数据进行网平差。首先选择平差设置，选中二维平差和高程拟合，点击平差，软件将会自定平差处理，平差完毕后可查看网平差报告，查看迭代平差时候通过，如果不通过则改变参考因子，再次平差直至通过为止；

(7)到了这一步，GPS数据就全部处理完成了。若还要获得一个完整的成果，还需进行成果输出一步。输出成果一般有两个报告和两套坐标--环闭合差报告和网的约束平差报告；以及当地坐标和WGS—84坐标。输出坐标则选择导出/自定义，即可以*.dat形式输出各点坐标；

四、附件 §5.2 最终坐标平差值 x 中误差 (m) 2934.3011 0.0018 1513.0652 0.0019 333.3560 0.0021 1559.6199 0.0018 1000.0000 ***** 851.1402 y 中误差 (m) 1105.0511 0.0016 1158.2878 0.0016 1222.8288 0.0020 1903.2202 0.0015 2000.0000 ***** 2272.4889 正高(m) 中误差 (m) 537.3292 0.0028 503.6435 0.0029 499.6318 0.0033 504.0589 0.0030 500.0000 ***** 501.5071 点名 G91- G92- G93- G94- G95- G96-平面中误差 0.0024 0.0025 0.0029 0.0024 ***** 0.0022 0.0017 0.0015 2837.3654 0.0020 2918.8785 0.0015 0.0027 500.9378 0.0027 488.0066 0.0027 G97- G98- 1199.9207 0.0022 221.4751 0.0018 0.0030 0.0023 最弱点平面中误差 x 中误差 (m) 1199.9207 y 中误差 (m) 2837.3654 正高(m) 中误差 (m) 500.9378 点名 G97-平面中误差 0.0030

五、心得体会

在老师们辛勤的安排和指导下完成了大学的第一次集体实习，回顾本周的实习生活，我觉得我们既要感谢老师们辛勤的指导，也要感谢同学们无私的帮助。在实习中有苦也有乐，有汗水也有收获，有困难也有帮助。我想最重要的是在实习中我们学到了很多的东西，也有很多的体会，这些东西是我们无法在书本上学到的。

通过GPS实习，我不仅对GPS原理有了更深入的了解，还对GPS外业数据采集和内业数据处理有了一定的理解；在实习中我们遇到了一些麻烦，比如说我们在进行GPS静态测量时，我们小组的电池没电了，通过这一次教训，我个人认为在GPS测量之前，一定要进行周密的安排，一定要将仪器设备检查好。由于对HDS2003软件不是很熟，处理了很多遍还是不合格，通过不断的尝试，最后是因为天线管理器没有设置好，从此我发现问题在日后可以认真顺利处理。

这次实习不仅是对动手能力的一次提升，更是对理论知识的一次综合性的巩固。让我们深深的体会到了“理论指导实践，实践促进理论的发展”这个道理。虽然测量学是一门实践性很强的学科，但是也要求我们掌握扎实的理论知识。如果我们没有扎实的理论功底，就只知道那样做，不知道为什么那样做，当我们遇到了类似的其他问题时，我们就不能融会贯通，用其他的方法来解决它。所以我认为理论知识是实践的前提，我们只有把理论知识学好，才能更好的促进实践。所以我们要认真的学好理论知识，为以后的工作打下坚实的基础。理论知识不错，但动手能力不行，那只能是纸上谈兵，对个人的发展也是不利的，所以我们要多动手，提高自己的动手能力，并在实践中促进理论知识的巩固。只有在理论和实践这两个过程中相互作用，我们才能更好的掌握理论知识，提高自己的动手能力。最后感谢老师们在实习中对我们辛勤的指导，您的付出将永远留在学生们心中。

第16篇：GPS实习报告

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GPS测量实习报告

学院：*******

班级：******

学号：**********

姓名：***

指导教师：***

实习时间：2014.02.14--03.16

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第一章实习准备..................................................................................................1 1.1实习目的..................................................................................................1 1.2实习要求..................................................................................................1 1.3实习意义..................................................................................................2 1.4实习地点..................................................................................................2 1.5实习所用仪器..........................................................................................2 1.6资料准备..................................................................................................2 第二章实习方法..................................................................................................3 2.1实习原理..................................................................................................3 2.2实习过程..................................................................................................3 2.3数据采集方法及过程..............................................................................4 第三章实习过程..................................................................................................6 3.1测区概况..................................................................................................6 3.2制定实习方案..........................................................................................7 第四章实习过程..................................................................................................8 4.1人员组织..................................................................................................8 4.2控制点及碎部点选取方案......................................................................8 4.3碎部测量................................................................................................12 4.4注意事项................................................................................................14 第五章内业数据处理........................................................................................15 5.1碎步数据处理........................................................................................15 5.2实习数据处理分析................................................................................18 第六章总结........................................................................................................20

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GPS-RTK的应用

GPS作为我们测绘工程专业研究学习的内容之一，因此需要我们深刻的认识与具体的操作。GPS是由三个部分组成的：空间部分、地面控制部分和用户接收机部分，我们接触的就是用户接收机部分。GPS可以连续、实时、高精度获得三维位置、三维速度以及时间信息，是一种可以测距和授时的空间交会导航定位系统（后方交会系统）。

第一章实习准备

1.1实习目的

1、熟悉GPS接收机各部件的功能，掌握GPS接收机的操作，认识实验室现有的三种GPS接收机组成和基本使用方法

2、掌握用多台接收机进行GPS静态相对定位的方法。

3、掌握GPS-RTK定位的方法。

4、熟练用软件解算测出来的数据。

5、充分利用实习课堂将学到的知识运用到实践中。

1.2实习要求

参加实习的学生，应在指导老师的帮助下，参加具体有关的技术工作，在工作中参照课本的内容，全面地完成工作。实习期间要求做到：

1、掌握仪器各部件的功能。

2、掌握接收机上显示面板的使用。

3、掌握接收机在测站上的设置方法。

4、掌握在静态观测模式下接收机在测站上的设置方法。

5、掌握静态测量的外业方法。

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6、掌握静态观测过程的各项注意事项。

7、掌握编制作业调度计划的方法。

8、完成实习后，应掌握GPS-RTK定位的方法。

9、掌握基准站的配置方法。

10、掌握流动站的配置方法。

11、掌握GPS-RTK测量的方法。

1.3实习意义

GPS实习的意义是对《GPS原理及其数据处理》课程有深入的了解，对GPS外业数据采集以及内业数据处理有一定的了解。掌握GPS静态数据采集、静态数据处理。

1.4实习地点

内蒙古科技大学校园内

1.5实习所用仪器

单频GPS接收机5台，电脑一台，全站仪一台，棱镜两套，RTK流动站2套，三脚架六个，钢尺一个。

1.6资料准备

可供实验参考的已有资料：

内蒙古科技大学校园数字平面图、内蒙古科技大学图根控制点、与课题有关的文献（见参考文献列表）、《精密仪器操作规范》，《GPS原理及操作说明书》。

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第二章实习方法

2.1实习原理

GPS定位的原理是GPS 卫星发射的测距信号和导航电文,导航电文中含有卫星位置的信息,用户用GPS接收机在某一时刻接收三颗或三颗以上的GPS卫星,测出测站点(GPS天线中心)到卫星的距离并解算出该时刻卫星的空间位置根据距离,并解算出卫星的空间位置,根据距离交会法求测站点坐标.其基本思想为:在基准站上安置一台GPS 接收机,对所有可见卫星进行连续观测并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站,用户站在接收GPS卫星信号的同时,通过无线电接收机设备接收基准站传输的观测数据,实时计算测站点的三维坐标.2.2实习过程

(一)、参考站要求

参考站的点位选择必须严格。因为参考站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有流动站的正常工作。

1、.周围应视野开阔，截止高度角应超过15度,周围无信号反射物（大面积水域、大型建筑物等），以减少多路径干扰。并要尽量避开交通要道、过往行人的干扰。

2、参考站应尽量设置于相对制高点上，以方便播发差分改正信号。

3、参考站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200米外，要远离高压输电线路、通讯线路50米外。

4、RTK作业期间，参考站不允许移动或关机又重新启动，若重启动后必须重新校正。

根据以上要求在校园里选择合适的已知点,将天线架设是该点做为基准站,同时开机.打开主机和电台，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后（大约１分钟），主机上的ＤＬ指示灯开始５秒钟快闪２次，同

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时电台上的ＲＸ指示灯开始每秒钟闪１次。这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常工作。

(二)、移动站要求

1、将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部，同时将手簿夹在对中杆的适合位置。

2、打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的ＤＬ指示灯开始１秒钟闪１次（必须在基准站正常发射差分信号的前提下），表明已经收到基准站差分信号。

3、打开手簿，启动工程之星软件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷启动后则桌面上的快捷方式消失，这时必须在Ｆlashdisk中启动原文件（我的电脑→Ｆlashdisk→ＳＥＴＵＰ→ERTKPro2.0.exe）。

4、启动软件后，软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首先需要进行设置蓝牙（工具→连接仪器→选中“输入端口：７”→点击“连接”）。

5、软件在和主机连通后，软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站发射时使用的通道。如果自动搜频成功，则软件主界面左上角会有信号在闪动。如果自动搜频不成功，则需要进行电台设置（工具→电台设置→在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道→点击“切换”）。

6、在确保蓝牙连通和收到差分信号后，开始新建工程（工程→新建工程），依次按要求填写或选取如下工程信息：工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置（未启用可以不填写）、七参数设置（未启用可以不填写）和高程拟合参数设置（未启用可以不填写），最后确定，工程新建完毕。

2.3数据采集方法及过程

（1）GPS静态数据采集方法及过程

1、GPS接收机的对中与整平（静态数据处理不需要手簿连接接收机）；

2、量取天线高，取平均值为天线高（两次天线高之差不得超过2mm），并记录天线高和点号；

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3、到了时间，按住开关键2S开机，记录开机时间；

4、测量时间到了关机，并再次测量天线高；（2）基准站和流动站参数的设置

1、启动手簿上的蓝牙；

2、建立文件并进行命名；

3、手簿与基准站进行连接；

4、对基准站进行参数设置；

5、启动基准站；

6、对流动站进行类似的连接于设置；（3）GPS-RTK数据采集方法及过程

1、用手簿进行基准站和流动站参数的设置；

2、完成手簿与基准站和流动站的连接之后就可进行GPS-RTK测量工作了；

3、选主菜单上的“测量”，选择RTK，选择“测量点”，就可以进行单点测量，在进行单点测量时，根据具体情况设定精度，若长时间搜索精度还是在浮动，则说明该点无法卫星接收情况较差，无法测出。

4、选择“放样”，就可以对已知点坐标进行放样，根据手簿的提示移动流动站，直到找到所需点为止。

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第三章实习过程

3.1测区概况

1、实验区自然地理概况

内蒙古科技大学处于包头市的南部，因而整个校区地势平坦，最大高差不超过5m.目前，学校占地121万平方米，建筑面积65万平方米，其中，教学行政用房31万平方米。该区地势平坦，海拔高度1067.2米，建筑物较少，且包含几条校主道。参阅我校2001年9月数字图（燕志明老师指导，测量98学生测制）及其它历次测图资料.内蒙古科技大学坐落在首批全国文明城市、美丽的草原钢城—包头，包头市地处内蒙古高原的南端，阴山山脉横贯市区中部，形成北部高原、中部山地、南部平原三个地形区域。黄河流经该市南缘.

2、实验区气侯条件

冬长寒冷雨雪少，春季干旱多大风，夏短而热雨集中，秋高气爽霜冻早。远离海洋，深居内陆，属于半干旱中温带大陆性季风气候。

冬长寒冷雨雪少。冬季长达5个月，大寒期长达50天，最冷月1月平均气温-11.8℃，平均最低-17.6℃。11～3月降水量多年平均为16.6毫米，占年总量的5.6%，春季干旱多大风。4～5月多年平均降雨量32.5毫米，占年总量的11%左右，在此期间风多，蒸发量大，多发生干旱，山南春旱频率为52%，山北高达82.6%。4～5月平均大风日数为12.8日，占年总日数的35%，最多年达到34天，即一个月中有半个多月刮大风。

夏短而热雨集中。夏季较短，将近3个月，最热月7月平均气温22.9℃，平均最高为29.4℃，比呼和浩特市高1.2℃。6～8月平均降雨量189.2毫米，占年总量的64%。秋高气爽霜冻早。9～10月平均风速是全年最小季节，大风日数也少，降雨量比夏季明显减少，日照时间长，出现秋高气爽天气。平均秋霜日期9月28日，最早可在9月初出现霜冻。

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3.2制定实习方案

1、确定三个已知点的坐标

静态观测获取已知点的坐标的原理是：通过设立4组GPS静态观测站，观测45分钟，获得卫星信号。观测完毕对其中两颗卫星GPS进行搬站，形成异步环并形成基线向量，通过compa静态处理提高卫星信号质量，三维平差求得已知点的坐标。

操作步骤如下：

在10078607,100801073C,101551073B，100785073,10077307.的点号所示位置安置GPS,进行一组45分钟的连续观测。

将10078607，10077307点号所示位置的GPS搬站到100773073和100786073所示位置，进行一组45分钟的连续观测

将点号100785073所示的GPS搬到点号10080107的位置，进行最后一组45分钟的连续观测。

通过COMPASS静态处理软件，平差得到控制点的坐标，打桩定钉，确定已知点坐标。

2、两种方法的RTK测量

先进行传统的RTK测量，将RTK基准站设置在无接收信号障碍，开阔的任意位置，用RTK流动站到三个已知点上进行点矫正。并求出转换参数，再用RTK流动站对要测的碎部点进行测量，记录观测数据。

传统的RTK测量结束后，变换基准站到任意位置，重新整平，不进行点矫正，利用RTK流动站到一个已知点上进行点进行检测，检测数据在误差范围内，再对碎部点进行观测，得到的数据。将数据与传统RTK测量数据对比看是不是在误差范围内。若符合误差限差，则证明任意设基站RTK测量是可行的。

用全站仪进行导线测量，由一个已知点推算其他碎部点的坐标。与两种RTK测量所得碎部点的坐标进行比对，若误差在允许范围内，则证明整个过程的准确。

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第四章实习过程

4.1人员组织

GPS静态观测时，参与实验为5人，观测时间为一天，内业处理为一天。第一组观测五台GPS接收机都要有人，保证仪器安全和顺利观测。第二组观测，三人仪器不动，两人搬站到新点号安置仪器，完成观测。最后一组，一人搬站到新点号，完成观测。

水准观测，参与实验为四人，观测时间为两天，内业一天。两人立尺，一人观测，一人计数。将所测水准数据记录后内业平差处理。

两种RTK测量时，参与实验为三人。内业处理时间为一天。两人各持一套RTK流动站，先到三个已知点上进行进行参数重置。确认数据误差在允许范围内后两人到碎部点进行动态观测和记录，同时记录碎部点号和位置。

再进行任意设站的RTK测量，不进行点矫正。两人分别手持两套流动站到一点进行校检后，直接对已经测过的碎部点再进行观测和记录，同时记录碎部点号和位置。

全站仪观测为四人，观测时间为3天。内业处理为一天。两人立杆，一人操作仪器，一人画草图。对数据进行实施记录

内业处理，自己进行。将GPS外业观测的控制网进行数据处理和平差，得到控制点坐标。将外业流动站所得的碎部点坐标导出至compa，格式转换输出。全站仪的坐标数据最终要和RTK所得数据转换成一个坐标系。进行计算、分析误差。

4.2控制点及碎部点选取方案

1、布设平面控制方案

测量的基本原则就是先控制后碎部，故需要布设控制点位置，并测量其坐标。控制点坐标的获取可以为RTK碎布点测量和全站仪导线测量提供已知点，是后续工作的基础。

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图4.1控制网布设方案

表4.1 静态控制点号和仪器对照表

观测次数

控制点点号

1 2 第一组观测

3 7 8 2 3 第二组观测

4 5 8

对应仪器编号

观测时段

10078607 100801073 100785073 10077307 101551073 100801073 100785073 100786073 100773073 101551073

10：00--10：50

11:00--11：50

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3 6 第三组观测

4 5 8

100785073 100773073 100786073 100773073 10077307

12：15-13：05 静态观测时选取点号10078607,101551073B,100786073所示的三个点为已知点。位置分别在行政楼西南，旧篮球场东南角，鹿场东。其余控制点静态观测方案如上表所示。

2、获取控制点平面坐标

本次实验在内蒙古科技大学东校区设了8个控制点，理论上基准站发射的信号能覆盖5-20km,实验中控制点的密度偏大。但是因为校园内高大建筑物较多，建筑障碍物影响信号的传递，为了保证覆盖全部测区，便设了八个控制点。因为条件限制，本次静态相对定位控制网采用单频接收机，为乐减小误差控制网布设时候尽量让边长足够长，异步环采用边连接，作为平差时已知点之间连线要尽量选择最长边。

已知点坐标为科大独立坐标系下的数据，为了进行坐标转换，需要联测国家直角坐标系的点，本实验通过联测，利用全站仪布设导线从校外引点，将科大校园内坐标转换成了西安80坐标系下的坐标。这样就可以将静态相对定位的控制点都转换成西安80坐标系。控制网布设完成后，基准站的基本操作流程为: 先选择开阔位置，钉桩打点标记位置，并在草图上标记点号。然后就可以安置基站，进项GPS静态控制测量，静态测量的操作步骤如下：

安置基站，进行点对中和整平。并定向天线，量取天线高。

开始测量前，要量取三组仪器斜高，以GPS接收机盒子中线位置为准。整个控制观测完成后，再重复量测三组仪器斜高，若前后误差在3mm以内，就符

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合操作规范，观测数据可用。

连接GPS主机和天线，使其能接受卫星信号。进行三组静态观测，每组观测5台基站同时进行，每组观测时间在50分钟左右。

在10078607（1号点）,100801073C（2号点）,101551073B（8号点），100785073（3号点）,10077307（7号点）的点号所示位置同时安置GPS,进行第一组组45分钟的连续观测。

将10078607（1号点），10077307（7号点）点号所示位置的GPS搬站到100773073（5号点）和100786073（4号点）所示位置，其他三组仪器：100801073C（2号点）,101551073B（8号点），100785073（3号点)不动，五组仪器进行第二组45分钟的连续观测。

将点号100785073所示的GPS搬到点号10080107的位置，进行最后一组45分钟的连续观测。

这样的观测、搬站顺序，保证了不同的异步环之间有公共基线，中间8号点仪器始终不动，也是为了保证在搬站后公共边的存在。全部观测完成后，将一天观测的数据导入COMPASS软件，就可以后续的内业平差处理了。

其中考虑GPS的精度和特性，控制点平面坐标可以直接利用静态GPS控制网的坐标，高程坐标需要利用水准仪布设水准网，平差合格后得到。因此其布设要求除了要满足一般的控制点规范外，还要满足GPS网静态观测的要求。需要注意以下几点：

控制点尽量选择在选在土质坚硬、稳定的地方，以便于保存的标志和安置仪器。

控制点地形平坦开阔的地点，因为没有条件架设在楼顶，故应安置在信号正常发射接收的空地、道路旁。

每台仪器的负责人记录设站位置和仪器号，并实时检测仪器对中和斜高偏移。

五人之间保持沟通，以此保证同步开关机，得到准确数据。要避免短边控制长边和公共基线缺失的情况。

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3、高程控制测量

图4.2内蒙古科技大学校园平面图

水准网由闭合导线额附和导线组成。水准网的布设要符合规范要求，可以结合闭合导线、附和导线。但要保证导线从从已知点布设到已知点，且布设的导线数目要令方程数能解算出全部控制点的高程。

沿着布设的水准网路线，利用水准仪进行往返观测，保证前后视距大致相等，每一站前后视距差不能超过三米，一条导线的总视距差不超过10米。控制点之间的高程传递点要垫尺垫，以减少池子下沉、移动造成的误差，控制点测高程时不能垫尺垫。

4.3碎部测量

开测前的准备工作：选定合适位置安置基准站，将基站对中整平，量取仪器和天线高。连接电池、发射电台和GPS主机并输入相关的参数。设置参数有:所在坐标系的参数;发射电台发射频率和型号，基准站的天线高和控制点坐标;接收机相关参数。

为了防止参数输入错误或其他问题，开测前要进行检验：用一台流动站接收机在先对几个点测试，如果能收到信号并显示正常坐标，就说明参数设置正确；

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还要注意转换坐标，已知点的X坐标一般会加两位数值，代表带号。输入参数时要将这两位数值去掉；还有一个重要问题就是要设置设置中央子午线、坐标系统、旋转参数等值。保证这些参数的正确，才能保证测量结果合格有效。基本准备完成后，就可以进行碎步测量。RTK测量时自动记录数据，但全站仪碎步测量时，要对应画草图对应点号。随测随记录数据。

先进行传统的RTK测量，传统设站的RTK测量，设置基站对中整平后，一人留在基站处，保证基站安全顺利工作，并实施观测过程观察对中和斜高变化。将图根控制点上防止GPS 的RTK流动站，观察手薄显示的GPS整周模糊度一项，待固定后选择“点测量”。还要看手薄显示的其他选项是否正常。

一切正常后，正式开测，建立新的的数据文件存储观测数据,为了方便区别和查找数据,我们直接将时间作为文件名。后续的测量点名会在第一站点名的基础上自动增加。测量过程中，始终跟踪GPS卫星。测量中保证整周未知数为整数,因为学校建筑物较多影响信号，整周模糊度有时会变成整数解，需要换其他碎部点进行检测，只有模糊度变成实数解才能观测。测量时,为了保证所测结果的精度要立直测杆,声音提示响起表示测量正常完成。

用RTK流动站到三个已知点上进行点矫正。并求出转换参数，再用RTK流动站对要测的碎部点进行测量，记录观测数据。

传统的RTK测量结束后，变换基准站到任意位置，重新整平，不进行点矫正，利用RTK流动站到一个已知点上进行点进行检测，检测数据在误差范围内，再对碎部点进行观测，碎部点测量跟传统设站的RTK测量步骤完全一致，但要保证所测的所有点位置都是前一次碎步测量标记的位置。得到数据后，存储在建立的新的文件夹里面，导出至CASS中。

用全站仪进行导线测量，全站仪所测的碎部点跟前面RTK所测点位一致。由一个已知点推算其他碎部点的坐标。与两种RTK测量所得碎部点的坐标进行比对，若误差在允许范围内，则证明整个过程的准确。

碎部点的选择尽量要广泛均匀分布，防止由于基站位置发生变化，碎部点位置不变，基线发生偏转。故选择的碎部点多为教学楼楼角或者标志点。这样方便记录点号位置并进行比对检测。

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本次试验检验做做的碎部点分布如下图所示：

4.4注意事项

静态观测设置基站的时候，每一组观测开始观测前，GPS要同时开机，以保证卫星数据的同步接收。这组观测结束后，要同时关机再进行搬站。

静态观测时，要把仪器号和对应草图的点位置标记，并注记点号。静态设站开始观测前，要测三组仪器斜高，观测结束后，再测三次仪器斜高，前后相差在3mm之内，为合格。一组静态观测结束后，要检查对中位置是否偏移。若斜高变化超限或者仪器对中偏移，数据作废，重新观测。

无论是基站设置的位置，还是选取的碎部点位置，都尽量选择信号较好的地点，防止信号质量差影响观测。

两种RTK测量方法的基站设置距离不能过于接近，本实验保证在20米以上。

这样两种方法的差异检测就会较强。

安置仪器时，要结合交通和现场情况，在不影响交通的情况下，尽量选择能

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长期安放的基站位置。

第五章内业数据处理

5.1碎步数据处理

1、RTK数据的整理

RTK测量碎部点时，流动站直接同时接收卫星和基准站的信号，通过差分处理，得到碎部点对应的坐标。将坐标换换格式后分析数据误差。其中，RTK流动站的接受机存储的数据，需要进行格式转换才能导入到CASS软中,CASS数据的格式如下述所示: 1,,65752.992,41139.120,1050.200∥点名,,x, y, h 2,,65863.34541085.293,1052.400∥点名,,x, y,h 本实验选择EXCEL进行转换:将RTK处理数据导入EXCEL中注意导入时的格式，将数据转换成符合要求的格式,然后将其以文本形式，即TXT格式存储。这是最终的数据格式。

表5.1传统RTK测量成果坐标转换数据表单位m 点号 1 2 3 4 5 X坐标 Y坐标 Z坐标点号 X坐标 Y坐标 Z坐标 617.442 59.07

1052.422 659.288 98.584 1052.341 16 574.754, 37.018 1052.289 17

653.99 97.642 1052.355 666.555 97.482 1052.305 652.114 109.312 1052.344

680.123 66.789 1052.177 19 677.301 68.665 1052.183 20

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6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

点号1 2 3 4 5 6 676.995 71.522 1052.193 21 642.109 35.245 1053.344 665.982 71.348 1052.21 22

664.082 67.772 1052.205 23 570.592 31.469 1052.633 663.099 67.137 1052.217 24

691.212 57.62

1051.682 25

660.78 58.264 1052.244 26 594.879 62.582 1052.644 654.315 49.175 1052.58 27 602.077 82.352 1052.692 654.585 58.286 1052.26 28

646.985 49.172 1052.57 29 554.358 63.99

1052.712 617.186 49.978 1052.575 30

553.893 49.285 1052.715 表5.2任意社基站RTK测量成果坐标转换数据表单位m X坐标 Y坐标 Z坐标点号 X坐标 Y坐标 Z坐标 659.294 98.578 1052.357 16 617.457 59.063 1052.436 574.765 37.012 1052.304 17 653.979 97.642 1052.344

666.541 97.475

1052.324 680.119 66.797 1052.188 19 652.141 109.324 1052.365 677.323 68.672 1052.172 20

676.968 71.543 1052.183 21

642.115 35.261

1053.356

16 内蒙古科技大学

7 8 9 10 11 12 13 14 15 665.988 71.334 1052.208 22 664.085 67.766 1052.222 23 663.081 67.144 1052.263 24 691.224 57.615 1051.708 25 660.778 58.256 1052.287 26 654.363 49.185 1052.636 27 654.584 58.283 1052.326 28 646.983 49.176 1052.583 29 617.175 49.989 1052.618 30

1052.623

1052.645 1052.746

1052.732 1052.733

570.583 31.445

594.882 62.579 602.084 82.358

554.362 63.989 553.883 49.292 GPS测得的坐标数据是在WGS-84坐标系下，而我们需要的是平面直角坐标系下的直角坐标，所以将WGS系下坐标数据转换成科大独立直角坐标系，这样便于全站仪矫检时同坐标系霞的数据对比。

对数据的直观分析，两种RTK所得数据中，极个别中误差超过5厘米情况，分析可能是是异常数据未删减造成的。这种数据精度是符合RTK测量的精度要求的。由于GPS的特性原理对高程测量的先天不足，高程误差较大，高程精度略低于平面精度，也能保证在厘米计精度以内，较差较小。那么两组数据是否就是碎部点的真实点位，坐标是否发生偏移这需要进一步实验，全站仪碎部点点位进行观测以进行最终检验。

2、全站仪导线处理成果

经过三天的全站仪测量，对RTK测量时标记位置的碎部点进行了重测检验，全站仪碎步测量点号及三维坐标数据如下：

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表5.3全站仪碎步测量数据单位m

点号 X坐标 1 2 Y坐标 Z坐标点号 X坐标 Y坐标 Z坐标 1052.418 1052.343 659.289 98.585 1052.339 16 574.748 37.014 1052.284 17 617.437 59.058 653.983 97.634 3

666.561 97.476 4 680.126 66.789 1052.176 19 652.104 109.303 5 677.298 68.663 1052.181 20

6 676.992 71.520 1052.194 21 636.109 35.240 7 665.975 71.357 1052.207 22

8 664.079 67.768 1052.203 23 570.598 31.476 9 663.091 67.135 1052.201 24

10 691.219 57.615 1051.678 25

11 660.776 58.260 1052.235 26 594.873 62.578 12 654.308 49.168 1052.585 27 602.076 82.349 13 654.592 58.281 1052.263 28

14 646.987 49.169 1052.565 29 554.352 63.999 15 617.179 49.960 1052.564 30

553.898 49.274

5.2实习数据处理分析

1、两种RTK观测数据较差

表5.4传统设站RTK与任意设站RTK碎步点坐标较差点号 X坐标 Y坐标 Z坐标点号 X坐标 Y坐标 1 -6 6 -16 16 -15 7 2 -11 6

-25

1052.300

1052.350

1053.341

1052.629

1052.638 1052.689

1052.700 1052.705

单位mm

Z坐标 -14 11

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3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 4 -22 27 -6 -3 18 -12 2 -48 -1 2 11 -8 -7 -21 5 6 -7 5 8 -10 3 -4 -12

-11 11 10 -7 -17 -46 -26 -43 -56 -66 -13 -43

18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

14 -27 6 9

-3 8 -4 10

7 -12 -16 14

3 -6 1 -7

-19 -21 -12 10

-63 -54 -20 -18 从表5.4的数据中可以看出，两者X方向较差绝对值最大为48mm,最小为2mm；Y方向较差绝对值最大为21mm，最小为0mm；Z方向较差绝对值最大为66mm，最小为7mm。表5.4数据中反映出来对相同碎步点测量，两种RTK测量方法所的数据较差并不大，大多数数据是符合限差要求的。

测量点位误差的分布：由表5.4可知，两种RTK测量数据平面误差大部分在20mm--20mm之内，20mm误差区间内的数据分布占了很大比重。删除异常数据后，平面坐标都在50mm误差之内。高程较差高于是平面误差分析原因是由于GPS的特性原理对高程测量的先天不足，高程误差较大，高程精度略低于平面精度，也能保证在厘米计精度以内，根据《工程测量规范》（GB50026-2007）和《公路勘测规范》JTGC10-2007，结果精度均符合要求

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第六章总结

这次实习中遇到了许多问题，比如，在测量过程中突然收不到卫星信号,这种情况可能是流动站或基准站的电源没电或接收机的连线出现问题.在测量过程中突然显示单点定位可能是接收到的卫星数量不够而无法解算.在观测过程中手薄上的解算值始终不能固定,可能是流动站的选点有问题,周围可能有高压输电线,高大建筑物或在面积水域等。

然而，总的来说，ＲＴＫ测量除了要有足够的卫星数和卫星具有良好的几何分布外，还要求基准站与流动站的数据通讯必须良好。

通过这次实习使自己在课堂上学的模糊的理论知识得到了清晰的理解，同时也感到自己所学的理论知道的严重不足，在实习过程中又加强了理论知识的强化使自己对这门学科又有了新的理解．我觉得这门学科应该是在实践中学习理论，但实践前的理论学习也是必不可少的。

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第17篇：GPS实习报告

全球定位系统（GPS）实习报告

地点：北方工业大学时间：2011.9.23~2011.9.25 班级：组别：第3组组员：

学号：

指导教师：张敬宗

分组信息

组别：三班3组

成员：张三李四``````` 实验目的与要求

数字测图技术及其在工程中的应用是土木工程专业的基础课之一，又是一门实践性很强的课程，为进一步巩固和深化课堂教学内容，培养学生运用所学测量学基本理论和基本技能解决实际问题的能力，掌握目前土木工程中新的仪器设备的使用方法，加强基本功训练和培养学生吃苦耐劳、团结协作的集体精神，特开设此实验课程，其目的与要求为：

1.熟练掌握全站仪、GPS接收机的测量原理和使用方法。

2.握数字测图的基本要求和成图过程，掌握大比例尺数字测图方法和数字成图软件的使用。为了进一步巩固和深化课堂教学内容，培养学生运用所学测量学基本理论和基本技能解决实际问题的能力，让学生掌握先进测量方法和测量仪器设备的使用，加强基本功训练和测量工程师素质的培养，培养学生吃苦耐劳、团结协作的集体精神。并通过GPS控制测量外业、内业基线解算、控制点坐标求算等工作，使学生掌握GPS工程的特点，布网要求，观测和高程拟合方法以及成果处理方法。测区概况学校体育场

GPS定位原理概述（1）：GPS的组成

GPS（Global Positioning System）即全球定位系统，是由美国建立的一个卫星导航定位系统，利用该系统，用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速；另外，利用该系统，用户还能够进行高精度的时间传递和高精度的精密定位。

GPS的整个系统由空间部分、地面控制部分和用户部分所组成： 1.空间部分 GPS的空间部分是由24颗GPS工作卫星所组成，这些GPS工作卫星共同组成了GPS卫星星座，其中21颗为可用于导航的卫星，3颗为活动的备用卫星。这24颗卫星分布在6个倾角为55°的轨道上绕地球运行。卫星的运行周期约为12恒星时。每颗GPS工作卫星都发出用于导航定位的信号。GPS用户正是利用这些信号来进行工作的。控制部分

GPS的控制部分由分布在全球的由若干个跟踪站所组成的监控系统所构成，根据其作用的不同，这些跟踪站又被分为主控站、监控站和注入站。主控站有一个，位于美国克罗拉多的法尔孔空军基地，它的作用是根据各监控站对GPS的观测数据，计算出卫星的星历和卫星钟的改正参数等，并将这些数据通过注入站注入到卫星中去；同时，它还对卫星进行控制，向卫星发布指令，当工作卫星出现故障时，调度备用卫星，替代失效的工作卫星工作；另外，主控站也具有监控站的功能。监控站有五个，除了主控站外，其它四个分别位于夏威夷、阿松森群岛、迭哥伽西亚、卡瓦加兰，监控站的作用是接收卫星信号，监测卫星的工作状态；注入站有三个，它们分别位于阿松森群岛、迭哥伽西亚、卡瓦加兰，注入站的作用是将主控站计算出的卫星星历和卫星钟的改正数等注入到卫星中去。用户部分

GPS的用户部分由GPS接收机、数据处理软件及相应的用户设备如计算机气象仪器等所组成。它的作用是接收GPS卫星所发出的信号，利用这些信号进行导航定位等工作。以上这三个部分共同组成了一个完整的GPS系统。 GPS定位原理概述（2）：GPS的信号

GPS卫星发射两种频率的载波信号，即频率为1575.42MHz的L1载波和频率为1227.60HMz的L2载波，它们的频率分别是基本频率10.23MHz的154倍和120倍，它们的波长分别为19.03cm和24.42cm。在L1和L2上又分别调制着多种信号，这些信号主要有：

C/A码又被称为粗捕获码，它被调制在L1载波上，是1MHz的伪随机噪声码（PRN码），其码长为1023位（周期为1ms）。由于每颗卫星的C/A码都不一样，因此，我们经常用它们的PRN号来区分它们。C/A码是普通用户用以测定测站到卫星间的距离的一种主要的信号。

P码又被称为精码，它被调制在L1和L2载波上，是10MHz的伪随机噪声码，其周期为七天。在实施AS时，P码与W码进行模二相加生成保密的Y码，此时，一般用户无法利用P码来进行导航定位。 Y码见P码。导航信息

导航信息被调制在L1载波上，其信号频率为50Hz，包含有GPS卫星的轨道参数、卫星钟改正数和其它一些系统参数。用户一般需要利用此导航信息来计算某一时刻GPS卫星在地球轨道上的位置，导航信息也被称为广播星历。

实际上，在进行GPS定位时，除了大量地使用上面的观测值进行数据处理以外，还经常使用由上面的观测值通过某些组合而形成的一些特殊观测值，如宽巷观测值、窄巷观测值、消除电离层延迟的观测值来进行数据处理。 GPS定位原理概述（3）：GPS的误差我们在利用GPS进行定位时，会受到各种各样因素的影响。影响GPS定位精度的因素可分为以下四大类：

一、与GPS卫星有关的因素

美国政府从其国家利益出发，通过降低广播星历精度（技术）、在GPS基准信号中加入高频抖动（技术）等方法，人为降低普通用户利用GPS进行导航定位时的精度。

卫星星历误差:在进行GPS定位时，计算在某时刻GPS卫星位置所需的卫星轨道参数是通过各种类型的星历[7]提供的，但不论采用哪种类型的星历，所计算出的卫星位置都会与其真实位置有所差异，这就是所谓的星历误差。

卫星钟差:卫星钟差是GPS卫星上所安装的原子钟的钟面时与GPS标准时间之间的误差。

卫星信号发射天线相位中心偏差:卫星信号发射天线相位中心偏差是GPS卫星上信号发射天线的标称相位中心与其真实相位中心之间的差异。

二、与传播途径有关的因素

电离层延迟:由于地球周围的电离层对电磁波的折射效应，使得GPS信号的传播速度发生变化，这种变化称为电离层延迟。电磁波所受电离层折射的影响与电磁波的频率以及电磁波传播途径上电子总含量有关。

对流层延迟:由于地球周围的对流层对电磁波的折射效应，使得GPS信号的传播速度发生变化，这种变化称为对流层延迟。电磁波所受对流层折射的影响与电磁波传播途径上的温度、湿度和气压有关。多路径效应:由于接收机周围环境的影响，使得接收机所接收到的卫星信号中还包含有各种反射和折射信号的影响，这就是所谓的多路径效应。

三、与接收机有关的因素

接收机钟差:接收机钟差是GPS接收机所使用的钟的钟面时与GPS标准时之间的差异。

接收机天线相位中心偏差:接收机天线相位中心偏差是GPS接收机天线的标称相位中心与其真实的相位中心之间的差异。接收机软件和硬件造成的误差:在进行GPS定位时，定位结果还会受到诸如处理与控制软件和硬件等的影响。

四、其它

GPS控制部分人为或计算机造成的影响由于GPS控制部分的问题或用户在进行数据处理时引入的误差等。

数据处理软件的影响:数据处理软件的算法不完善对定位结果的影响。

GPS定位原理概述（4）：GPS定位方法

GPS定位的方法是多种多样的，用户可以根据不同的用途采用不同的定位方法。GPS定位方法可依据不同的分类标准，作如下划分：

一、根据定位所采用的观测值伪距定位

伪距定位所采用的观测值为GPS伪距观测值，所采用的伪距观测值既可以是C/A码伪距，也可以是P码伪距。伪距定位的优点是数据处理简单，对定位条件的要求低，不存在整周模糊度的问题，可以非常容易地实现实时定位；其缺点是观测值精度低，C/A码伪距观测值的精度一般为3米，而P码伪距观测值的精度一般也在30个厘米左右，从而导致定位成果精度低，另外，若采用精度较高的P码伪距观测值，还存在AS的问题。

载波相位定位

载波相位定位所采用的观测值为GPS的载波相位观测值，即L

1、L2或它们的某种线性组合。载波相位定位的优点是观测值的精度高，一般优于2个毫米；其缺点是数据处理过程复杂，存在整周模糊度的问题。

二、根据定位的模式绝对定位

绝对定位又称为单点定位，这是一种采用一台接收机进行定位的模式，它所确定的是接收机天线的绝对坐标。这种定位模式的特点是作业方式简单，可以单机作业。绝对定位一般用于导航和精度要求不高的应用中。相对定位

相对定位又称为差分定位，这种定位模式采用两台以上的接收机，同时对一组相同的卫星进行观测，以确定接收机天线间的相互位置关系。

三、根据获取定位结果的时间实时定位

实时定位是根据接收机观测到的数据，实时地解算出接收机天线所在的位置。

非实时定位非实时定位又称后处理定位，它是通过对接收机接收到的数据进行后处理以进行定位得方法。

四、根据定位时接收机的运动状态动态定位

所谓动态定位，就是在进行GPS定位时，认为接收机的天线在整个观测过程中的位置是变化的。也就是说，在数据处理时，将接收机天线的位置作为一个随时间的改变而改变的量。动态定位又分为Kinematic和Dynamic两类。静态定位

所谓静态定位，就是在进行GPS定位时，认为接收机的天线在整个观测过程中的位置是保持不变的。也就是说，在数据处理时，将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量。在测量中，静态定位一般用于高精度的测量定位，其具体观测模式多台接收机在不同的测站上进行静止同步观测，时间由几分钟、几小时甚至数十小时不等

GPS小区域控制测量

GPS小区域控制测量是指应用GPS技术建立小区域控制网。常规的小区域控制形式有全站仪导线网、经纬仪三角网等。GPS控制网的建立可以采用静态的测量方法也可以采用动态的测量方法，这可以由应用的精度要求而定；同样，其数据处理可以采用后处理的方法也可以采用实时处理方法，这可以由应用的工作要求而定。

一般来说，GPS控制网的建立与应用常规地面测量方法建立控制网相类似，按其工作性质可以分为外业工作和内业工作。

（一）GPS控制网的技术设计（1）充分考虑建立控制网的应用范围

应根据工程的近期、中长期的需求确定控制网的应用范围（2）采用的布网方案及网型设计

根据布网目的、控制网的应用范围、卫星状况、预期应达到的精度、仪器设备情况和交通装备设施等综合考虑，进行GPS的网型设计。再根据工程的具体要求和地形情况，确定布网观测方案。（3）GPS测量的精度标准

国家测绘局1992年制订的我国第一部《GPS测量规范》将GPS的测量精度分为A-E五级，以适应不同范围、不同用途要求的GPS工程。

（4）坐标系统与起算数据

GPS测量得到的是GPS基线向量，其坐标基准为WGS-84坐标系，而实际工程中，往往需要的是属于国家坐标系或地方独立坐标系中的坐标。为此，在GPS网的技术中，必须说明GPS网的成果所采用的坐标系统和起算数据。（5）GPS点的高程

为了得到GPS点的正常高，应使一定数量的GPS点与水准点重合，或者对部分GPS点联测水准。若需要进行水准联测，则在进行GPS布点时应对此加以考虑。

（二）选点与建立点位标志

选择地面基础稳定、易于保存、方便安置接收设备，便于操作，视野开阔、交通方便，周围无强烈干扰卫星信号接收的物体的地方，埋设具有中心标志的标石。

在选定GPS点点位时，应遵守以下的几点原则：

（1）周围应便于安装接收设备，便于操作，视野开阔，视场内周围障碍物的高度角一般应小于15°。

（2）远离大功率无线电发射源（如电视台、微波站等），其距离不小于400m；远离高压输电线，其距离不小于200m。（3）点位附近不应有强烈干扰卫星信号接收的物体，并尽量避免大面积水域。

（4）交通方便，有利于其他测量手段扩展和联测。（5）地面基础稳定，易于点的保存。

（三）GPS测量的外业工作

按照技术设计时所拟定的观测计划进行外业观测，用GPS接收机采集来自GPS卫星的电磁波信号。在进行外业工作前，应对所选定的接收机进行严格的检验并根据作业计划对GPS接收机的相应参数进行设置（如项目名称、数据采样间隔、截至高度角等）。GPS外业测量过程大致可分为以下几步：

（1）天线安置：将GPS接收机天线精确地安置到标志中心的铅垂线上，精确整平。

（2）天线安置后，应在观测时段的前后各量取天线高一次。要求两次量高之差应不大于3MM，取均值作为最后天线高，记录。（3）观测作业：捕获GPS卫星信号并对其进行跟踪、接受和处理，以获取所需的定位和观测数据。

（4）观测记录与测量手簿：观测记录由GPS接收机自动形成，并记录在存储介质上，其内容为：GPS卫星星历及卫星钟差参数；伪距观测值、载波相位观测值、相应的GPS时间等。测量手簿由观测人员在观测过程中填写，不得测后补记。手簿内容包括测站信息（如测站点号、观测时段号、近似坐标、天线高等）、天气状况、气象元素、观测人员等内容。

（四）成果检核与数据处理

当外业观测工作完成后，一般当天即将观测数据下载到计算机中，解算GPS基线向量，基线向量的解算软件一般采用仪器厂家提供的软件。当完成基线向量解算后，应对解算成果进行检核，常见的有同步环和异步环的检测。根据规范要求的精度，剔除误差大的数据，必要时还需要进行重测。当进行了数据的检核后，即可将基线向量组网进行平差计算。最终得到各观测点在指定坐标系中的坐标。

二、GPS碎部测量

随着GPS技术的不断发展，其应用范围越来越广，精度越来越高，效率越来越高，特别近几年来高精度的实时动态差分定位技术RTK的发展，已经使得GPS能够大范围地应用于诸如地形测量、航道测量、房产测量、电力线路测量、精细农业、森里资源清查等工程的碎部测量中。

（一）GPS RTK测量原理及特点

差分GPS测量的方法有位置差分、伪距差分、相位平滑伪距差分和载波相位差分。目前的GPS RTK（或DGPS RTK）主要是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，能够实时地提供观测点在任意坐标系中的三维数据，其精度达到厘米级。

（二）GPS RTK的配置

实时动态差分GPS的配置主要包括三个部分：（1）基准站。

基准站由GPS双（单）频接收机、GPS天线、数据发送电台、天线、电源、脚架等部分组成。（2）流动站。

流动站由GPS双（单）频接收机、GPS天线、数据发送电台、天线、电源、背包、手持控制器、对中杆等组成

（3）支持实时动态差分的软件系统及各项工程测量应用软件

（三）GPS RTK的作业流程

由于不同的测量工程往往具有不完全相同的作业方法，所以，下面叙述主要针对其共同之处进行。 1.收集测区的控制点资料

当确定了测量任务，首先要收集测区的控制点资料，包括控制点的坐标，等级，中央子午线，坐标系及控制点是属常规控制网还是GPS控制网，其地形和位置环境是否适合作为动态GPS的参考站等。 2.求定测区转换参数

由于GPS RTK测量是在WGS-84坐标系中进行，而各种工程测量和定位往往是在地方坐标上进行的，这就需要进行坐标转换。GPS静态测量中，坐标转换是在事后处理时进行的，而因为GPS RTK是用于实时测量的，需要立即给出当地的坐标，因此坐标转换工作需要在实时完成。其坐标转换的方位与上述的GPS控制网中所述的相同，常用的转换模型有布尔沙模型，莫洛金斯基模型等。

在计算坐标转换参数时，应注意以下几点：

（1）最好选在测区四周及中心，均匀分布，能有效地控制测区。（2）为了提高精度，利用最小二乘法选3个以上的点求解参数。（3）在不考虑7个参数中尺度比和旋转参数时，可以现场求定3个平移参数，令3个旋转参数和尺度因子均为0即可，并可满足一定精度要求的转换参数。 3.参考站的选定和建立

参考站的安置是顺利实施动态GPS的关键之一。参考站的安置应满足下列条件：

（1）参考站应有正确的已知坐标。

（2）参考站应选在地势较高且交通方便，天空较开阔，周围无高度角超过10°的障碍物，有利于卫星信号的接收和数据链发射的位置。

（3）为防止数据链丢失以及多路径效应影响，周围无GPS信号反射物（大面积水域、大型建筑物等），无高压线、电视台、无线电发射站、微波站等干扰源。

（4）参考站应选在土质坚实、不易破坏的位置。 4.项目参数设置

要进行实时坐标的转换，一般需要在仪器中输入以下的一些参数：

（1）当地坐标系的椭球参数：半轴长和偏心率；（2）中央子午线的精度；

（3）测区坐标系间的转换参数；

（4如果是施工坐标系，还要输入转到施工坐标系转换参数；

（5）若进行放样，可输入每个放样点的设计坐标，以便野外实时找点和精确放样。 5.野外作业

在参考站上安置GPS接收机，打开接收机，输入（或卡中读出）参考站的精确地方坐标和天线高，基准站GPS接收机连续接收所有可视GPS卫星信号，同时通过数据发射电台将其测站坐标，观测值，卫星跟踪状态及接收机工作状态发送出去。流动站接收机在跟踪GPS卫星信号的同时，接收来自基准站的数据，进行处理后获得流动站的三维WGS-84坐标，再通过与基准站相同的坐标转换参数将WGS-84转换为地方坐标，并在流动站的手持控制器上实时显示。若进行放样，则接收机还可将实时位置与设计值比较，指导放样。 6内业数据处理

GPS RTK数据处理相对于静态测量要简单地多。由于实时得到了流动站的坐标，因此，内业的工作主要是下载记录的实测坐标，显示坐标点位，轨迹并对点位图形进行放大，缩小及漫游等操作。 GPS定位作业流程

A选择适宜的接收机

B选择GPS站址 C观测计划制定 D观测工作

1.开机2.测站信息输入3.作业模式设置4.捕捉GPS卫星信号，跟踪观测5.实时监控6.结束观测，关机数据处理

GPS接收机采集的原始信息是测距码。载波相位和卫星星历等数据。需要对数据进行一系列处理，才能获得地面点间相对关系量（如基线长度、高差等），进而推算具有实际意义的三维定位成果。GPS数据处理有信息量大、处理过程和算法复杂等特点，一般借助于GPS数据处理软件自动完成。

GPS数据处理主要包括数据粗加工、预处理、基线向量解算、平差计算、坐标系统转换。 1.粗加工

（1）数据传输：从接收机数据存贮载体上将观测数据传输至计算机。

（2）数据分流：在传输数据的同时，将原始记录中各种观测数据进行分类整理，建立各类数据文件（如载波相位观测数据文件，星历参数文件，测站信息文件）。（3）数据解码：将分流后的二进制数据文件解译成十进制数据文件。 2.预处理

对数据进行平滑滤波检验，剔除粗差，删除无效无用数据。数据文件格式化。

GPS卫星轨道方程的标准化，统一各卫星位置计算的数学模型。诊断并修复因信号遮挡与接收机振荡器不能连续工作引起的跟踪卫星信号失锁中断产生载波相位整周期Int(ψ)跳变。

对观测值进行卫星钟误差、大气、电离层、对流层折射、相对论效应影响等模型改正。 3.基线向量解算及平差计算

GPS观测量（伪距、载波相位及星历数据）通过基线向量解算数据模型，确定向量点之间在WGS-84坐标系下的三维直角坐标差（△xij、△yij、△zij）或大地坐标差（△Bij、△Lij、△Hij）。

ＧＰＳ控制网的平差内容和要求应符合下列规定：１.应将全部独立基线构成闭合图形，以三维基线向量及其相应方差协方差阵作为观测信息，以一个点的ＷＧＳ－８４系的三维坐标作为起算数据，在ＷＧＳ－８４坐标系中进行三维无约束平差，并提供ＷＧＳ－８４的三维坐标、坐标差观测值的总改正数、基线边长及点位和边长的精度信息。基线向量改正数的绝对值应满足下列各式的要求：ＶΔｘ≤３σ（３．２．１４／１）

ＶΔｙ≤３σ（３．２．１４／２）

ＶΔｚ≤３σ（３．２．１４／３）

２.应在１９５４年北京坐标系或城市坐标系中进行约束平差及精度评定，并应输出相应坐标系中的坐标、基线向量改正数、基线边长和方位角、边长和方位的精度信息、转换参数及其精度信息等。基线向量的改正数与同名基线无约束平差相应改正数的较差应满足下列各式要求：

ｄＶΔｘ≤２σ（３．２．１４／４）

ｄＶΔｙ≤２σ（３．２．１４／５）

ｄＶΔｚ≤２σ（３．２．１４／６）

在GPS测量中，由于GPS观测量会受到各种误差影响，如时钟误差，大气折射影响等。因此，基线解算结果也会受到各种误差的影响。所以，基线解算将采用按误差性质检测和消除（减弱）误差的站星差分平差数学模型，以便获得基线向量最或然解。 4.坐标变换

GPS定位系同采用WGS-84大地坐标系定轨，定位成果属于WGS-84协议地心坐标。而目前各个国家（或地区）采用不同元素的参考椭球建立国家坐标系，即参心坐标系，而工程测量中经常采用局部工程坐标系，所以，GPS定位成果必须经坐标转换才能实际应用。

GPS坐标转换即是地心和参心空间直角坐标系的转换，主要途径为：已知转换参数的直接转换；为之转换参数的见解转换。在测区选择三个已知参心坐标的GPS观测点作为公共点。计算公共点两种坐标系的空间直角坐标差（δx、δy、δz），根据转换的数学模型，将转换参数作为未知数平差拟合解算，然后在利用转换模型转换其余各GPS点坐标。

三、实验心得体会

在这短短暂暂三天的试验中让我学到了很多很多——通过对全球定位系统（GPS）的学习，让我对GPS有了新的认识与了解，以前一直以为GPS只是一个小小的仪器拿在手上走到哪里都能定位。觉得很是神奇，但是亲身经历了这次实验课才懂得了其实GPS有很多种类，而我们这次要学习的是工程测量用的GPS。所以这次试验不仅开阔了视野，而且扩展了知识，学会了全球定位系统的工作原理及其在工程中的应用。掌握了如何正确的使用仪器，装取仪器，和注意保护仪器。还了解了全球定位系统是由美国建立的一个卫星导航定位系统，利用该系统，用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速；另外，利用该系统，用户还能够进行高精度的时间传递和高精度的精密定位。由于GPS技术所具有的全天候、高精度和自动测量的特点，作为先进的测量手段和新的生产力，已经融入了国民经济建设、国防建设和社会发展的各个应用领域。这就是科技的力量，作为新一代的社会主义接班人，我们大家就是祖国未来建筑行业的领军人物，所以我们一定要重视对于新科技的应用与学习，从而致力于祖国的建筑行业，把祖国建设得更美好。

完于2011.10.07

第18篇：GPS实习报告

GPS

控制测量实习报告

实习地点：中南林业科技大学实习班级：11级测绘工程一班

实习小组：第三组

小组成员：张兆鹏，胡斌，王帅，黄彪，邵建东，

冯冰冰，何艳萍

指导教师：龙江平

实习时间：第九周周一到周日中南林业科技大学理学院

目录 1 实习任务概况

2 GPS控制测量技术设计书 3 GPS控制点点之记 4 测区控制点分布图 5 外业测量调度表 6

GPS观测手簿 7

测区GPS基线网图 8

基线解算报告

同步环、异步环和重复基线报告 10 自由网平差报告

11 长沙坐标系约束网平差报告

12 提交成果：在长沙坐标系下的控制点坐标 13 技术总结 14 实习日志 15 实习报告及心得 16 小组内互评分

注意

1 整个专业交一份实习报告，包括1-13项，每个小组提交各自的实习报告，内容包含1-16项

2 基线报告只要基线的基本情况，不需要详细解；

3 实习日志需要每个组员签字，记录小组内每天的实习内容；

4 实习报告及心得，每个组员交一份，须手写；

5 小组互评分，每人总分是30分

实习要求：

1 校园控制网的精度需要满足GPS D级网的需要，同时注意网形的布设，满足校园控制网加密和大地测量实习的需要。采用6台天宝GPS接收机进行测量

2 选点应该合理，避免在观测条件较差的地方选点； 3 控制网的密度需要满足数字测图的需要，即每个点尽量与附近一个控制点通视

4 每个时段的观测时间不能少于60分钟；

5 每天完成外业观测后，应及时传输到计算机进行计算，发现基线观测数据不好，第二天应立即重测。

6 按照规范要求做好点之记，并标明到重要地物的距离。 7 所需仪器和器材到实验室登记领取，并妥善保管和爱惜。 8 在校园外测量时，须注意仪器安全和个人安全。

1.实习任务概况

1.1实验目的：

GPS测量与数据处理实习是“GPS原理及其应用”课程教学中一项重要的实践环节。学生通过实习，掌握GPS接收机的操作方法，掌握利用GPS技术进行控制测量、地形测量和放样等测绘工作方法。加深对课堂所学理论知识的理解，产生对GPS测量技术的感性认识，并培养和提高利用所学理论知识动手解决实际问题的能力。

1.2实习内容：

实习内容包括GPS静态测量的外业观测和内业数据处理分析，GPS RTK地形测量等内容。

采用GPS静态测量技术，在中南林业科技大学校区及校区周边范围内布设一个控制网。具体实习内容包括：技术设计、选点、外业观测计划、外业观测、数据传输及格式转换、基线解算、网平差、成果质量控制、技术总结。

利用中海达GPS处理软件，对所采集的样本数据进行基线解算和网平差。

1.3实习时间安排：

总的实习时间为一周，具体安排见表，

1.4小组人员组成：

小组人数：组长：张兆鹏组员：王帅，胡斌，黄彪，邵建东，何艳萍，冯冰冰指导老师：龙江平

2.GPS控制测量技术设计书 2.1测区情况 2.1测区范围及任务

本测区位于东经108°57’、北纬34°13’附近。位于长安大学校本部东院，测区北临育才路，东至雁塔路，测区内为教学区，地势平坦，建筑物以及树木较多，通视条件较差。本次实习在测区内布设7个GPS控制点，构建一个D级GPS网，满足实习需要。 2.2已有资料：

测区如有已知的国家高等级三角点，可考虑联测国家高等级点，将GPS网点的坐标转换到国家坐标系中。如测区无已知的国家高等级三角点，采用测区独立坐标系。 2．3控制网起算数据

本次实习GPS控制网可考虑利用国家等级点2个，国家等级点必须有西安1980坐标系坐标或1954北京坐标系坐标，作为本次实习GPS网的起算数据。如无已知的国家高等级三角点，则采用测区中任意两点的独立坐标作为本次实习GPS控制网的起算数据，独立坐标系可选用已已建成的地方独立坐标系，也可以在实习是自己建立。 2．4坐标系统、高程系统和时间系统

GPS基线向量为WGS-84坐标系，GPS网平面平差成果为西安1980坐标系坐标或1954北京坐标系坐标，并转换为测区相应的坐标系。高程系统采用1985国家高程基准或1956黄海高程系统。时间系统采用北京时间或UTC时间系统。 2.5GPS网的布设

采用四台GPS接受机，按边连式的布网形式布设GPS控制网，等级为D级。 2.6GPS网的选点

1.GPS点位的选择应符合技术要求，有利于使用其他测量方法进行联测；

2.点位的基础应坚定稳固，易于长期保存，并有利于安全作业;点位应便于安置接收设备和操作，视野开阔，被测卫星的地平高度角应大于15。；

3.点位应远离大功率无线点发射源（如电视台、微波站等），其距离不得小于200m,并应远离高压输电线，其距离不得小于50m；4.点位附近不应有强烈干扰接收卫星信号的物体 GPS静态测量外业观测及观测数据资料的处理 3.1GPS外业观测

本次实习的GPS控制网采用GPS技术静态观测方法施测。 GPS接受机的检验：一般检视；通电检验。

1.观测组应严格按调度表规定的时间进行作业，保证同步观测同一卫星组

2.每一时段开机前，作业员要量取天线高，并及时输入测站名，天线高等信息。关机后再量取一次天线高作校核，两次量得的天线高互差不大于3mm，取平均值作为最后结果，记录在手薄中。

3.仪器工作正常后，作业员及时逐项填写测量手薄中的各项内容。观测员在作业期间不得擅自离开测站，并应防止仪器受震动和被移动，防止人为和其它物体靠近天线，遮挡卫星信号。

4.接收机在观测过程中不应在接收机近旁使用对讲机；雷雨过境时应关机停测，并取下天线，以防雷电。

5.每日观测结束后，应及时将数据转存到计算机上，确保观测数据不丢失，同时应进行当天的基线计算。6.记录雨，晴，阴，云等天气情况

3.GPS控制点点之记 4.测区控制点分布图 5.外业测量调度表 6.GPS观测手簿 7.测区GPS基线网图 8.基线解算报告

9.同步环、异步环和重复基线报告 10.自由网平差报告

11.长沙坐标系约束网平差报告

12.提交成果：在长沙坐标系下的控制点坐标 13.技术总结 14.实习日志 15.实习报告及心得 16.小组内互评分

第19篇：GPS实习报告

组别：指导老师：班级：姓名：学号：实习目的及意义

GPS课程实习的意义是对《GPS原理及其数据处理》课程有深入的了解，对GPS外业数据采集以及内业数据处理有一定的了解。掌握GPS静态数据采集、静态数据处理、GPS-RTK外业测量。通过实习进一步深入了解GPS原理以及在测绘中的应用,巩固课堂所学的知识.熟练掌握GPS仪器的使用方法,学会GPS进行控制测量的基本方法并掌握GPS数据处理软件的使用方法，利用RTK放样掌握RTK放样过程及原理，把理论知识与实践相结合近一步巩固所学知识。

实习的主要内容

1 GPS静态野外数据采集及其内业数据处理； 2 GPS-RTK外业测量； 3 RTK放样

实习地点：黄河水利职业技术学院测量依据及原则

1采用西安80坐标系

2《全球定位系统（GPS）测量规范》 4《城市测量规范》 3《技术设计书》

实验原理：GPS定位的原理是GPS 卫星发射的测距信号和导航电文,导航电文中含有卫星位置的信息,用户用GPS接收机在某一时刻接收三颗或三颗以上的GPS卫星,测出测站点(GPS天线中心)到卫星的距离并解算出该时刻卫星的空间位置根据距离,并解算出卫星的空间位置,根据距离交会法求测站点坐标.其基本思想为:在基准站上安置一台GPS 接收机,对所有可见卫星进行连续观测并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站,用户站在接收GPS卫星信号的同时,通过无线电接收机设备接收基准站传输的观测数据,实时计算测站点的三维坐标.注意事项

1, 选点前应收集与工程相关的各项资料：原有控制测量资料，包括点的平面坐标、高程、坐标系统、技术总结等有关资料，以及控制测量成果资料。

2, GPS点位的选择应符合技术要求，有利于使用其他测量方法进行联测；点位的基础应坚定稳固，易于长期保存，并有利于安全作业; 3,点位应便于安置接收设备和操作，视野开阔，被测卫星的地平高度角应大于15，溢保证GPS信号接收；

4, 点位应远离大功率无线点发射源（如电视台、微波站等），其距离不得小于200m,并应远离高压输电线，其距离不得小于50m；

5, 点位附近不应有强烈干扰接收卫星信号的物体，以免产生多路径效应误差。

6选点人员应按技术设计书进行踏勘，在实地按要求选定点位；当用旧点时，应对旧点的稳定性、完好性，以及可用性进行检查，符合要求方可使用；实习要求：

1、严格遵守作息时间，不迟到不早退；

2、确保人员、仪器的安全，观测过程中不得离开仪器；

3、良好的职业道德要求：不得涂改、转抄、伪造实习结果；

4、搞好团结，同学之间互相尊重互相支持；

5、每项测量工作完成后要及时计算、检核；原始数据资料成果应妥善保存，以防丢失。

实习心得

通过这次实习让我深刻明白了理论联系实际的重要性目的就是要将这些理论与实际工程联系起来。此次学到了测量的实际操作能力更有面对困难的忍耐力但更重要的是学到了小组之间的团结、默契而且锻炼了自己很多测绘的能力。为了能尽快地完成任务我们小组分工进行测量一次测量要完整的做完单单靠一个人的力量是有的困难的只有小组的合作和团结才能让快速而高效的完成而这些就是在测量之外所收获的。小组成员的合作很重要小组的气氛很大程度上影响实验的进度。我在测量的过程中克服困难没有感到辛苦反而从中能自得其乐。但就整个过程来说此次的每个步骤都不是那么的困难只要我们亲手去做过就不难掌握同时巩固、扩大和加深我们从课堂上所学理论知识获得测量工作的初步经验和熟练掌握测量仪器的操作的基本技能培养我们的工作能力并对地形图及填图有一个全面和系统的认识。加深对控制测量学的基本理论的理解能够用有关理论指导作业做到理论与相统一提高分析问题、解决问题的能力从而对控制测量学的基本内容得到一次实际应用使所学知识进一步巩固、深化。通过进一步深入了解GPS原理以及在测绘中的应用,巩固课堂所学的知识.熟练掌握GPS仪器的使用方法,学会GPS进行控制测量的基本方法并掌握GPS数据处理的使用方法。

这次实习不仅是对理论知识的一次综合性巩固，更主要的是提升我们的动手能力。我们不能局限于书本上的理论知识，毕竟测绘是一门实践性很强的学科，我们不能只会纸上谈兵。总的来说，这次实习的收获还是很大，通过实习不仅让我们进一步深入了解GPS原理以及在测绘中的应用,巩固课堂所学的知识，掌握了GPS仪器的使用方法,学会GPS进行控制测量、碎步测量以及放样的基本方法并掌握GPS数据处理的使用方法.而且也让我深刻明白了理论联系实际的重要性，实习的目的，也就是要将这些理论与实际工程联系起来。还有就是一些只有在实践中才能学到的宝贵经验！同时，这次实习也让我认识到了自己的不足之处，对于理论知识理解不够透彻，实际测量和仪器的操作还不够熟练，缺乏面对困难的忍耐力和解决能力，还需要多学习，多锻炼。

通过此次实习，让我学到了很多课堂上更本学不到的东西，仿佛自己一下子成熟了，懂得了做人做事的道理，也懂得了学习的意义，时间的宝贵，人生的真谛。明白人世间一生不可能都是一帆风顺的，只要勇敢去面对人生中的每个驿站!这让我清楚地感到了自己肩上的重任，看清了自己的人生方向，也让我认识到了测量工作应支持仔细认真的工作态度，要有一种平和的心态和不耻下问的精神，不管遇到什么事都要总代表地去思考，多听别人的建议，不要太过急燥，要对自己所做事去负责，不要轻易的去承诺，承诺了就要努力去兑现。学校培养了我的实际动手能力，增加了实际的操作经验，对实际的测量工作的有了一个新的开始，更好地为我们今后的工作积累经验。

回想自己在这期间的工作情况，不尽如意。对此我思考过，学习经验自然是一个因素，然而更重要的是心态的转变没有做到位。现在发现了这个不足之处，应该还算是及时吧，因为我明白了何谓工作。在接下来的日子里，我会朝这个方向努力，我相信自己能够把那些不该再存在的“特点”抹掉。感谢老师们在这段时间里对我的指导和教诲，我从中受益非浅。

本次实习使我感受了所学知识与实际的应用，理论与实际的相结合，让我们大开眼界，也算是对以前所学知识的一个初审吧!这次生产实习对于我们以后学习、找工作也真是受益菲浅。

实习建议：

在这次测量工作中，我认为自己还是比较踏实肯干的，但仍旧有很多地方做得不好，留下了一些遗憾。比如过多的依赖组长等。至于对测量工作的建议，我想说一下几个方面：

1、要做好充分的事前准备以免仓促上阵，浪费时间。

2、测量前每个同学都应该多看书,把理论搞扎实。这样就不会出现一个人搞错了而其他人也跟着出错。 3 每个组都应该有自己的考勤制度。

4.各项工作要及时完成。比如只有通过一些成果整理，初步成图，才能清楚自己的测量是否达到技术要求，还有什么要进一步做的。细节决定成败，这句话一点也不错，在测量工作中，一点失误都可能引起最后的失败。所以方方面面、时时处处都要严谨认真。

第20篇：gps实习报告

GPS 测量实习报告

实习时间：2011 年11 月26 日

实习地点：东华理工大学广场

实验目的和任务：

1、通过实习，认识GPS 测量的原理及提高GPS 测量精度的方法；

2、掌握GPS 测量仪的使用操作方法。

实习过程：

1、学习GPS 的理论知识和操作方法

2、以小组为单位完成GPS 的测量

3、记录实验数据

实习的内容和步骤：

1）、观测前的准备

a、关闭iPAQ自动关机功能：开始/设置/系统/电源，关闭两种自动关机功能。

b、关闭iPAQ红外线传输功能：开始/设置/连接/无线数据交换，关闭无线数据交换功能。

2）基准站操作

a、“设置”—“作业”—“新建”，新建一个作业。

b、输入“作业名称”，如：“Base20111126”,然后按[OK]。（“作业”和“说明”是可选的）c、“设置”—“选项”—“参考”，选择时区等信息。

d、从“时间”选项中选出正确的时区，如“GMT+8 Beijing,HK”,然后按[设置]。

e、“设置”—“GPS”—“控制”—“DGPS”，输入采样率等信息。

f、“设置”—“GPS”—“基准站”—“测站”，设置基准站。

g、在“基准站信息”界面输入“测点”和坐标。如果基准站坐标未知，按[自动]由Turbo-G2实测该点坐标。

h、按[继续]，输入天线信息等，按[设置]。此时会提示“基准站设置成功！”。

3）流动站操作（点测量）

a、同基准站的操作，新建一个作业，如R20030903P，设置时区等信息。

b、“设置”—“GPS”—“控制”—“DGPS”，输入采样率、3D Sigma限差等信息，特别是“No.of Avg .Meas for Topo（点平均测量次数）”一值，如3次。

c、“测量”—“点测量”，进入点测量界面。按[观测]，输入测点点号、天线高、高的类型（垂高、斜高）、天线类型、编码、串等信息，按[开始]则开始观测。当观测坐标达到设定的3D Sigma限差，仪器则自动存储坐标，并自动进入下一次观测，一直到设定的点平均测量N次都测完为止。

实习的总结和体会：

通过理论部分对GPS设备的了解，以及仪器的使用方法，我们开始了对东华理工大学广场的测量实习。测量的步骤不是特别繁琐，但是测量前的准备工作是一定要注意不能够出错的。在测量前必须先把仪器里的参数设置好，接下来的工作就是接收保存数据。

通过这次实习，使我对GPS有了跟更加深刻的认识，一些在课堂上不是很清楚的内容也有了更加深入的理解。

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