plc实训心得体会

2020-11-20 来源：其他心得体会收藏下载本文

推荐第1篇：PLC实训心得体会

plc实训总结报告

这个学期开设了电气控制与plc实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力;其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次的实训以班级为主体，以小组为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力减轻不少。

这次的实训从程序上面看起来很复杂，我们组进行了任务的分工，一下子就变得简单化了。原来以为自己负责编程序任务是最轻的，没有想到是最为复杂的，需要的资料很多。而给予我们的时间有限，不得不在其他的时间进行补充和修改。

真正让自己参与本次实训的话就会发现本次实训乐趣无穷，收获多多。就如第一天，教师给我们讲了最简单的plc编程，接线。就这么简单的一个编程与接线，可自己弄时却出现了这样那样的问题，其实问题就在于刚开始弄，对视图的用法不够熟练，什么时候用常开结点，常闭结点，什么时候用向上常开结点，向上常闭结点，还有输出的就一定要用小括号的，还有最后一定要用中括号的end。当然画了几遍后就会发现其实真的简单，之后就一画就对。还有plc接线时，输入的结点可以用任意的x0到x27的按扭控制。第一天就让我对这次的实训充满兴趣还有对接下来几天所实训内容的期盼。相信这只是一个简单的开始，接下来的几天才是真正值的兴奋的时候，当然，面对那么大的仪器还有那么高的电压，老师还是一再的强调注意安全，小心设备，切记规范操作。所以不管我的好奇心有多大，每次做好需要老师来检查了再通电的时候我们都会先请老师看了说行了再接着做。

通过这次的实训，让我受益匪浅。第一，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。

第二，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。

总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。篇2：plc实训心得

plc实训心得

短短一周的plc实训很快结束了，通过九个课题的模拟设计进一步了解了plc的重要性及它的灵活性。接触plc实验我们这是第二次了，不需要老师手把手的教，我们自己会学着一点点去做，独立完成每一个实训项目。从开始的面板接线到编程再到最后的操作，熟悉掌握每个课题的控制过程及它的编程和操作过程，通过实训与理论相结合，这样对这门课的学习才能事半功倍。

在此实习中充分了解plc操作程序，学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。实训增强了对plc的感性认识，从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式，将我们所学到的专业知识和具体实践相结合，以提高我们的专业综合素质和能力，当然也为了让我们对进入企业做好铺垫，，增强我们对所学专业的认识，提高学习专业知识的兴趣，切身体会到工作中不同当事人面临的具体工作与他们之间的互动关系，对针对这些操作每天都有不同的心得体会，而且发现了不同的问题，使我们在实习中充分发挥主观能动性，真正理解并吸收课堂中所学到的知识，为将来走上工作岗位打下良好基础。今天我们有机会在实训课上接处plc，将有关的知识紧密的结合了起来，这让我们深刻明白学习是一个环环相扣的环节，以便即将迈入社会的我们能够更好的适应以后的学习和工作。

不管是哪一门课的实训对我们的动手能力都是一种很好的锻炼，只有通过自己亲自动手，无论最后的结果如何都是一种收获，这种收获光从课堂从课本是得不到的，古语有云：“绝知此事要躬行”，就是这个道理，实践出真知，但理论与实践真的有很大的距离。其实学习的根本是学以致用，但就是这简单的四个字，要真正做到很有难度。真正能够做出实物来才是真学会了，而我现在对plc的理解还仅仅停留在皮毛阶段，仅是它的一些简单应用，深入了解有待对这门课的进一步学习与深究。实训多多少少对课堂老师所讲，课本所写的理论知识点有了更深刻形象的理解和认识。课程设计诚然是一门专业课，给我很多专业知识以及专业技能上的提升，同时又是一门讲道课，一门辩思课，给了我许多道，给了我很多思，给了我莫大的空间。同时，设计让我感触很深，使我对抽象的理论有了具体的认识。总之，实训时间虽短但收获颇丰。篇3：plc实训心得体会

plc实训心得体会

为期两周的实训就这样结束了，这两周让我收获了不少。我的第一次plc实训主要有两个项目：花式彩灯控制系统的设计方法和应用plc实现自动分拣控制系统的设计，同时我们还学习了plc软件的安装，也实现了plc与自动分拣控制系统的调试，最后完成了利用plc成功控制了自动分拣设备的正常运作。当然其中还学习了画图等一些与自己专业关联的知识。

我在实训的过程中，让我学到了许多东西，其中最主要的是plc设计方法与应用。设计步骤是首先是我们要弄清楚设备的顺序运作，然后结合plc知识在图纸上画出顺序功能图，将顺序功能图转变为梯形图，之后利用plc 软件编程。在练习的时候，我们可以实现用编辑好的程序与自动分拣设备进行调试。总的来说，我是较好的完成了既定任务。还有都不时去帮助其他同学解决一些问题。

plc实训让我了解了plc顺序功能图、梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于plc设计原理与方法。按我的总结来看，有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。这次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流，同学之间解决不了的问题就去找老师讨论。多和同学，老师讨论，你会得到意外的收获。我们在做实训项目的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以互相交流设计方法以至达到更适合的设计方法，同时讨论不仅是一些思想的问

题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。

总之，这次plc实训真的给我很多的收获，给我弥补了很多我欠缺的知识以及巩固了之前所学的知识点等等。在今后的学习过程中，要更加努力的学习自己的专业知识，多多与同学和老师交流，我相信在以后的工作里面有所作为。

在此，我要很感谢指导老师以及我亲爱的同学们。篇4：plc实训心得

plc实训心得

一个星期的plc实训结束了，在这短暂的一周实训时间里，经过老师同学的指导，我获益非浅，学习了不少关于自己专业方面的知识。

在此实习中充分了解plc操作程序，我们自己也会学着去做一点点，不能说反正遇到问题还是的找老师来解决，我们要学着自己独立完成，完成每一个实训项目，其次我们必须要通过实训与理论相结合，这样才能事半功倍。我们组进行了任务的分工，这样，一下子问题就变得简单化了。自己选择了画图，在老师的指导下，自己慢慢开始学会了如何用相应的软件去画图，感觉自己画的不错，就慢慢的熟练起来。这次实训给予我们的时间是一个星期，有一个实训项目，老师给我们说明了一些问题的所在，但我们大家基本上是在一个星期里这个项目调试完成了。

通过这次的实训，让我受益匪浅。首先，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。其次，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。

本次实习主要任务是设计交通灯的功能，以及在遇见问题时的急停，通过理论与实践相结合，进一步加深我们的理论知识。要想在短暂的实训时间内，尽可能能多的学一些东西，这就

需要我们跟老师有很好的沟通，加深彼此的了解。刚到实习教室，老师并不了解我们的工作和学习能力，不清楚我们会做哪些工作，所以跟老师进行沟通是很必要的。通过沟通了解才能知道自己的不足，在短暂的实习过程中，让我深深的感觉到自己在实际运用中的专业知识的匮乏。同时，让我们真正领悟到学无止境的含义。

总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，。这次虽然辛苦了点，但能让我学到不同的东西，我心里还是高兴的。人非生而知之，要学得知识，一靠学习，二靠实践。以上就是我在成都的进行实训的心得和感受。不到半年的时间就将步入社会的我们，面临是就业的压力，我想我们更应该把握住最后的一段时间，充实、完善自我，争取做一名出色的学生。篇5：plc实训报告、plc实习报告、plc实习心得【超级完整版】

认识实习报告

学院

专业学生姓名

学号指导教师 by 我是痕痕的弟弟

20 年月

日

实训名称：

plc系统应用认知实习实训目的：

1、了解西门子s7—200系列plc

2、掌握各电气设备的原理

3、了解伺服电机、步进电机的知识。

4、了解传感器技术的应用。

实训内容：

一、了解plc系统实习装置，掌握各个电气装备的原理，了解伺服电机、步进电机的应用，以及传感器技术的应用。

二、简单介绍每种装置：

1、自由度运动控制装置

二自由度运动控制装置是在plc的控制下，由交流伺服电机驱动，运动执行机构选用了滚珠丝杠副，并以滚直线导轨为导向支撑，具有轻松灵活、运动平稳、精度高、摩擦系数小、结构紧凑等特点。具有精密定位功能和平面复杂轨迹运行功能。

2、双轴位置控制

双轴位置控制实训装置在理解和掌握气动

应用和位置控制原理的基础上，利用plc或其他控制器实现对其控制。用户通过对此设备的学习可以掌握plc控制的基本方法，也可以进行扩展从而附加传输带的应用，利用设备控制面板上的模式旋钮来选择自动/手动的运行方式，同时可设定多种附加条件来进行试验。

3、六层电梯实训控制装置

六层电梯实训装置采用透明化、开放式结构，可以清楚的观察电梯内部结构，且可以实际动手组装操作，能够直观、透彻地了解、掌握电梯的基本结构及其动作原理。具有语音报站、自动平层、自动开门关门、优先顺向响应轿厢内外信号、直驶、防夹等电梯安全运行保护以及电梯风扇等功能。具有性能可靠、运行平稳、操作简单、能耗低和便于教学等特点。并设置轿箱内呼叫操作面板。主要特点是本系统配置了开放式接口，包括真实的电梯配件；透明化结构设计，便于观察、检视学习各部件的运行状态。

4、颜色分拣实训装置的原理图

颜色分拣装置是利用皮带传输、导向驱动等

机构，plc技术，通过传感器采集工件信息，对颜色不同的工件进行识别并分类存储。

5、恒压供水系统实训装置

plc系统实训装置plc基础训练实验模块，含舞台灯光、模拟喷泉、自动刀库、电机正反转、数学运算等多个演示单元。

推荐第2篇：PLC实训心得体会

PLC实训心得体会

为期两周的实训就这样结束了，这两周让我收获了不少。我的第一次PLC实训主要有两个项目：LED灯控制系统的设计方法和应用机械手控制系统的设计，同时我们还学习了PLC外部接线的安装，也实现了LED系统的调试，最后完成了机械手设备的正常运作。当然其中还学习了电路图等一些与自己专业关联的知识。

我在实训的过程中，让我学到了许多东西，其中最主要的是PLC设计方法与应用。设计步骤是首先是我们要弄清楚设备的顺序运作，然后结合PLC知识在图纸上画出顺序功能图，将顺序功能图转变为梯形图，之后利用PLC 软件编程。在练习的时候，我们可以实现用编辑好的程序与led电路进行调试。总的来说，我是较好的完成了既定任务。还有都不时去帮助其他同学解决一些问题。

PLC实训让我了解了plc顺序功能图、梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于PLC设计原理与方法。按我的总结来看，有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。这次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流，同学之间解决不了的问题就去找老师讨论。多和同学，老师讨论，你会得到意外的收获。我们在做实训项目的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以互相交流设计方法以至达到更适合的设计方法，同时讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。

总之，这次PLC实训真的给我很多的收获，给我弥补了很多我欠缺的知识以及巩固了之前所学的知识点等等。在今后的学习过程中，要更加努力的学习自己的专业知识，多多与同学和老师交流，我相信在以后的工作里面有所作为。

在此，我要很感谢指导老师申老师和陈老师以及我们组的同学们。

推荐第3篇：PLC实训心得体会

PLC实训心得体会

为期两周的实训就这样结束了，这两周让我收获了不少。我的第一次PLC实训主要有两个项目：花式彩灯控制系统的设计方法和应用PLC实现自动分拣控制系统的设计，同时我们还学习了PLC软件的安装，也实现了PLC与自动分拣控制系统的调试，最后完成了利用PLC成功控制了自动分拣设备的正常运作。当然其中还学习了画图等一些与自己专业关联的知识。

我在实训的过程中，让我学到了许多东西，其中最主要的是PLC设计方法与应用。设计步骤是首先是我们要弄清楚设备的顺序运作，然后结合PLC知识在图纸上画出顺序功能图，将顺序功能图转变为梯形图，之后利用PLC 软件编程。在练习的时候，我们可以实现用编辑好的程序与自动分拣设备进行调试。总的来说，我是较好的完成了既定任务。还有都不时去帮助其他同学解决一些问题。

在此，我要很感谢指导老师以及我亲爱的同学们。

推荐第4篇：plc实训心得体会

plc实训心得体会2015

【篇一】

这个学期开设了电气控制与PLC实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力;其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次的实训以班级为主体，以个人为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力不小。

这次的实训是我们第一次接触编程实践，以前上课的时候虽然老师也是总叫我们去编程和做作业，但是我们都不知道在实际中我们的程序能不能用，所以我们对PLC这门课业就没有发费太大心思。但是这次的实训让我有很大启发。刚开始接触时信心十足，觉得没有什么大不了的，因为觉得以前编写的程序都很简单，也不用太多时间，所以很轻视。但是老师交给我们的任务，我却三天都没有想出来或者说都想错了，最后老师没有办法就开始和我们讲课，把第一个流程图交给我们，这样我们才有人使实训机器动起来。然后老师布置第二题，就开始做了，但是上机时就是不能动，总是程序错误很郁闷，就开始改。改后就觉得还是不行，只能慢慢查，最后知道是计数器用错了，不会用。就放弃原来的想法，用新的方法，最后成功了，心里很兴奋，就帮忙旁边的同学一起找他的错误，在这也学到很多东西。说到这次实训最让人不知道怎么说的地方就是考试时了，考试的时候我去到那就拿到题目，有了上几次的经验，也很快把流程图和T型图做好，那么就等那些先用机的同学他们弄完就到我了，但是那个同学就是在最后一步总是出错，所以我和他说我先来。但是我也一样，我们就拼命在程序里找和改，是不是程序错了，但是还是那样。弄了很久，还是不行。心情就很压抑就起来走走，突然看到有在试的同学，到达一个限位那，那限位的灯不亮，觉得很怪就走过去，用手把他掰正，居然那位同学的程序就可以用了，我就试试我的也可以用了，哎这让我不知道怎么说，和老师一说，老师说我还不够认真，没有经验。自己觉得也是这样，是自己检查不够，才会这样。

通过这次对PLC控制，让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。

虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。

总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。

【篇二】

短短的四周实训过的很快，我们在老师的精心的教导下，更加进一步的了解PLC。我不得不说的是，我为自己拥有这样的老师而自豪，首先他很有耐心，不管我们是什么小问题还是大问题，或其他问他，他都会慢慢的跟我们讲解，有时候我们还么理解，又反复去问孙老师，他总是面带微笑仔细的跟我们讲解。

PLC实训我们这是第二次了，不需要老师手把手的教，我们自己也会学着去做一点点，反正遇到问题还是的找老师来解决，我们要学着自己独立完成，完成每一个实训项目，其次我们也必须要通过实训与理论相结合，这样才能事半功倍。

在此实习中充分了解PLC操作程序，增强感性认识，并可从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式，将我们所学到的专业知识和具体实践相结合，以提高我们的专业综合素质和能力，当然也为了让我们对进入企业做好铺垫，，增强我们对所学专业的认识，提高学习专业知识的兴趣，切身体会到工作中不同当事人面临的具体工作与他们之间的互动关系，对针对这些操作每天都有不同的心得体会，而且发现了不同的问题，使我们在实习中充分发挥主观能动性，真正理解并吸收课堂中所学到的知识，为将来走上工作岗位打下良好基础。

今天我们有机会在实训课上接处PLC,有关的知识紧密的接合了起来，这让我们深刻明白学习是一个环环相扣的环节。以便即将迈入社会的我们能够更好的适应以后的学习和工作。

推荐第5篇：Plc实训报告

Plc实训报告

通过对应急发电机自启动要求的分析，结合装备现状、配电系统的设计要求，利用PLC（可编程控制器）改造现有设备的优势，提出了详细的设计思路和方案以供参考。

通常传统发电机控制采用落后继电接触器控制方式，中间继电器和时间继电器太多，体积大，功能少，寿命短，线路复杂，接点多，造成故障多可靠性差，维修困难；而采用微电子技术由于集成电路（IC）的系统芯片种类繁多，体积大，设计周期长，费用低，工艺复杂，抗干扰性差，可靠性差；而可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，综合了计算机技术、通信技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置，具有结构简单、性能优越、可靠性高、灵活通用、易于编程、使用方便等优点，近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到了广泛的应用。

应急发电机组用PLC控制有很多优点，它主要通过软件控制，从而省去了硬件开发工作，外围电路很少，大大提高了系统的可靠性与抗干扰能力；由于它简单易行的可编程序功能，无须改变系统的外部硬件接线，便能改变系统的控制要求，使系统的“柔性”大大提高。

主要设计功能

在生产过程中突然停电，应急发电机立即给设备继续供电。应急电源原动机一般采用一台独立冷却和供油系统的柴油机，并设有自启动装置，保证在主站失电后0-50秒内启动，应急电网通常为主电网的一部分，在正常情况下，这些用电设备由总配电板供电，只是在应急情况下由应急发电机组供电，因此在应急配电板上的应急发电机主开关与主开关向应急配电板供电的开关之间设有电气联锁，以保证安全。

应急发电机组作为一个应急电源，应具备以下基本要求：

1、自动启动

当正常供电出现故障(断电)时，机组能自动启动、自动升速、自动合闸，向应急负载供电。

2、自动停机

当正常供电恢复，经判断正常后，控制切换开关，完成应急电到正常电的自动切换、然后控制机组降速到怠速、停机。

3、自动保护

机组在运行过程中，如果出现油压过低（小于0.3MP）、冷却水温过高（大于95度）、电压异常故障，则紧急停机，同时发出声光报警信号，如果出现水温高（大于90度）、油温高等故障。则发出声光报警信号，提醒维护人员进行干预。

4、三次启动功能

机组有三次启动功能，若第一次启动不成功，经10秒延时后再次启动，若第二次启动不成功，则延时后进行第三次启动。三次启动中只要有一次成功，就按预先设置的程序往下运行；若连续三次启动均不成功，则视为启动失败，发出声光报警信号（也可以同时控制另一台机组起动）。

5、自动维持准启动状态

机组能自动维持准启动状态。此时，机组的自动周期性预供油系统、油和水的自动加温系统、蓄电池的自动充电装置投入工作。

6、具备手动、自动两种操作模式。

控制系统的硬件设计

应急电源多采用135系列的柴油机组，下面就以此为例用PLC实现对柴油机自启动的控制。

电路分析

设计说明：控制面板上有“手动/自动”选择旋钮， “启动”、“加速”、“减速、”“合闸”、“分闸”按钮，柴油机上加装接近开关(旋转编码器),用于测速度，加装油门电机用于控制柴油机转速，加装电磁铁用于停机熄火，电压检测、水温、油压都是外部开关信号。

一次启动过程：正常电失电后，经5秒确认，“启动电机”启动4秒钟，如柴油机发火运行，则接近开关(旋转编码器)测到柴油机达到启动转速，PLC立即停止“启动电机”。柴油机怠速30S后开始根据接近开关的信号加速，直到稳定转速，发电机开始发电，电压正常后合上主开关向负载供电。运行中PLC自动稳定转速。

三次启动过程：若一次启动未成功，则接近开关(旋转编码器)测到柴油机达不到启动转速速度，并在5秒后测不到柴油机转速，由PLC内部的定时器来进行控制进行再次启动，以10秒作为一个周期，三次启动时间约30秒，32秒后输出报警，如启动中接近开关(旋转编码器)测不到柴油机达转速，则直接启动失败。启动失败及柴油机组停机：启动失败后，电磁电把油门拉回到“停机”位置，当正常电恢复时，PLC发出分闸信号并由油门电机减速到怠速60S后，电磁电将油门拉回“停机”位置，柴油机缺油熄火。

并可根据用户需要增加小型人机界面，以文字、指示灯、图案等形式显示柴油机的各种数值及状态。并可通过其面板的按钮改变柴油机的数值及状态。可修改有与时间有关的参数，对输入的数据进行范围设定，超出范围的数据拒绝输入。可以对柴油机的各种故障以文字形式显示以便于查找故障，如三次起动失败，转速高，缸温高，市电供电等等。带密码保护功能，可以防止非授权用户更改重要数据和开关量。

机组--自控的特点

（1）机组由柴油机发电机组和中心控制柜组成，可以单机单柜、双机单柜或联网自动化控制（无人值守）。

（2）控制柜的核心是可编程序控制器（PLC），通常选用选用北京凯迪恩公司CPU306小型可编程序控制器，运行可靠，质量稳定。

（3）充分利用PLC的指令和功能编制程序，尽量减少外围控制元器件和接口，电路简单，操作方便，便于维护。

（4）利用PLC的高速计数器功能，准确测出机组转速，不采用原来的测速发电机、转速表，避免了安装困难并提高了可靠性。

（5）控制器采用直流24V供电，并配备先进的高频开关式直流充电设备，可对蓄电池进行浮充电，保证控制柜直流供电。

（6）PLC中的EPROM（只读存储器）可固化程序，使原程序长期不丢失。

（7）利用PLC的通信功能可实现近程、远程集中监控。

技术要求：

采用旋转编码器比接近开关性能效果更好。

接近开关技术要求：

螺纹式接近开关检测距离10mm±10%工作电压DC型：10-30VDC三线型响应频率400Hz

接近开关又称无触点接近开关，是理想的电子开关量传感器。当金属检测体接近开关的感应区域，开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。

根据所需的输入/输出点数选择PLC机型

根据自动化机组的控制要求，所需PLC的输入点数为14个，输出点数为10个。系统的控制量基本上是开关量，只有电压是模拟量，为了降低成本，可以通过检测电路把模拟量转换成开关量、如电压监测可以用电压保护器代替。这样可以选用不带模拟量输入的PLC。对于小型发电机可不加装油门电机用于控制柴油机转速。本系统选用北京凯迪恩公司CPU306小型可编程序控制器，可靠性高，体积小，输入点数为14个，输出点数为10个。电源、输入、输出电压均为24VDC。分配PLC输入输出

根据自动化机组的控制要求和电气原理图，PLC输入、输出信号分配表见表1。

表1输入/输出分配表

I0.0

停市电信号

Q0.0

油门加速

I0.1

接近开关

（旋转编码器）

O0.1

油门减速

I0.2

接近开关**

（旋转编码器）**

Q0.2

启动电机

I0.

3电压正常

Q0.3

合闸

I0.4

油压低

Q0.4

分闸

I0.5

水温高

Q0.5

停机电磁铁

I0.6

手动/自动

Q0.6

故障信号

I0.7

启动按钮

Q0.7

I1.0

加速按钮

Q1.0

I1.1

减速按钮

Q1.

1I1.2

停机按钮

I1.3

合闸按钮

I1.4

分闸按钮

I1.5

合闸输出信号

注： I全为直流24V输入Q为无源触点输出（24V3A）1表示接通0表示断开

电路设计见附录1所示：（Autocad2004打开）

发电机时序图见附录2所示：（Autocad2004打开）

发电机PLC源程序见附件：（从北京凯迪恩自动化技术有限公司网站下载最新版EasyProg软件打开）源程序是加装接近开关，柴油机每转发出6个脉冲信号，柴油机每分钟1000转，0.5秒一个周期测速，如采用旋转编码器则0.1秒一个周期测速，效果更佳。

结论

采用PLC控制的自动化柴油发电机组，硬件结构简单，成本低廉，响应速度快，性能、价格比很高，和单片机系统相比具有极高的可靠性。经现场使用考验，性能稳定，运行可靠。另外还可以根据实际需要很方便地进行扩展。程序稍作修改，就可以满足用户不同的控制要求，对于现代智能楼宇，控制系统还可以通过通讯模块纳入到整个楼宇的监控系统之中，体现出极大的灵活性和适应性，具有极高的实际推广价值

推荐第6篇：PLC实训大纲

《PLC技术与技能训练》实训大纲

一、实训教学的性质与目的

该课程中常用电器及控制线路是控制系统的基本组成部分，可编程控制器及其系统是实现工厂自动化的重要手段。它是在工厂的实际要求和应用中发展起来的，专门为在工业环境下应用而设计的面向用户应用的一种通用工业自动控制装置，是综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术的工业控制计算机系统。可编程控制器广泛地应用于冶金、化工、交通、电力、制造等领域，是现代工厂自动化的支柱技术之一。无论是国外引进的自动化生产线，还是自行设计的自动控制系统，都广泛采用单台或多台可编程序控制器组成。所以，掌握可编程技术，是改造传统生产工艺和设备的重要途径。

实验课是本课程重要的教学环节,其目的是使学生掌握主要电器元件，电器控制基本线路的设计及可编程控制系统的设计。接受基本实验技能的训练，提高学生的动手能力和分析、解决问题的能力。

知识目标：

通过本课程的学习使学生掌握主要低压电器元件，电气控制基本线路的设计及可编程控制系统编程软件的使用和一些的简单的编程应用。

技能目标：

能够借助教材和西门子PLC编程软件STEP7-Micro/WIN32的使用说明正确使用此软件；能够正确纪录和处理实验数据，记录实验结果和实验现象，撰写合格的实验报告；能够完成简单的具有设计性内容的编程应用。

二、实训内容

项目一 PLC软件STEP7-Micro/WIN32的使用（6学时）实训目的与要求：

熟悉STEP7-Micro/WIN32 编程软件的工作界面；

了解基本的窗口和功能模块以及每个模块所包括的子模块内容。实训器材: 计算机一组一台，PLC仿真软件，西门子PLC实验箱一组一个实训重点与难点：

实训重点：STEP7-Micro/WIN32编程软件每个模块的使用实训难点：STEP7-Micro/WIN32编程软件每个模块的使用实训内容与步骤：

STEP7-Micro/WIN32编程软件的操作界面

依次点击程序块、符号表、状态表、数据块、系统块、交叉引用、通信、向导、工具和指令模块，熟悉每个模块中的内容；练习程序编写前的基本设置练习LAD程序的输入方法

实训二基本指令操作实验 (一) （3学时）实训目的与要求：

熟练掌握输入继电器、输出继电器、辅助继电器的使用；掌握指令LD、LDN、＝的使用和 A、AN指令的使用。实训器材: 计算机一组一台，PLC仿真软件，西门子PLC实验箱一组一个实训重点与难点：

实训重点：输入继电器、输出继电器、辅助继电器的使用，指令LD、LDN、＝的使用和 A、AN指令的使用

实训难点：指令LD、LDN、＝的使用和 A、AN指令的使用实训内容与步骤：

新建一个项目，文件另存为并自己命名；

打开指令树中位逻辑练习输入继电器、输出继电器、辅助继电器的使用，双击它们的图标拖放到所需位置后释放，双击“？？？”区，输入地址号或数值；

练习指令LD、LDN、＝的使用和梯形图与语句表的转换；练习A、AN指令的使用和梯形图与语句表的转换；最后一步保存练习结果。

实训三基本指令操作实验 (二) （3学时）实训目的与要求：

熟练掌握指令O和ON，OLD和ALD，LPS、LRD和LPP的使用实训器材: 计算机一组一台，PLC仿真软件，西门子PLC实验箱一组一个实训重点与难点：

实训重点：指令O和ON，OLD和ALD，LPS、LRD和LPP的使用实训难点：指令O和ON，OLD和ALD，LPS、LRD和LPP的使用实训内容与步骤：

指令O和ON，OLD和ALD，LPS、LRD和LPP的使用新建一个项目，文件另存为并自己命名；

练习指令O和ON的使用和梯形图与语句表的转换；练习指令OLD和ALD的使用和梯形图与语句表的转换；练习LPS、LRD和LPP指令的使用和梯形图与语句表的转换；最后一步保存练习结果。

实训四通风设备的控制（4学时）实训目的与要求：

熟练掌握电动机启动控制及互锁控制电路与PLC控制电路的转换实训器材: 计算机一组一台，PLC仿真软件，西门子PLC实验箱一组一个实训重点与难点：

实训重点：如何将电电动机启动控制及互锁控制电路PLC控制电路及梯形图和程序的编写

实训难点：如何将电动机启动控制及互锁控制电路转换为PLC控制电路

实训内容与步骤：

根据电动机限位控制电气原理图归纳出电路中出现的6个输入设备：正向起动按钮SB

1、反向起动按钮SB

2、停止按钮SB

3、热继电器FR;1个输出负载：正向接触器KM1和反向接触器KM2。

由归纳出的输入输出设备进行PLC控制的I/O编号设置，然后用PLC的软继电器符号和输入输出编号取代原来的电气符号及设备编号；将PLC控制的电路图整理为梯形图，利用STEP7-Micro/WIN32编程软件练习梯形图与语句表的转换；对电动机限位控制程序进行调试、运行，并分析PLC控制的工作过程，最后保存编程结果。

实训五水箱液位的控制（5学时）实训目的与要求：

熟练掌握定时器指令及其编程方法实训器材: 计算机一组一台，PLC仿真软件，西门子PLC实验箱一组一个实训重点与难点：

实训重点：定时器指令及其编程方法实训难点：定时器指令的编程方法实训内容与步骤：

打开STEP7-Micro/WIN32编程软件，用工具条中的“新建项目”按钮或用菜单命令“文件>新建”可以生成一个新的项目。用菜单命令“文件>另存为”可修改项目的名称和项目所在的文件夹。 LAD（梯形图）程序的输入

1) TON：延时接通定时器指2) 令的编写； 3) TOF：延时断开定时器指4) 令的编写； 5) TONR：保持型延时接通定时器指6) 令的编写； 7) CTU：加计数器指8) 令的编写； 9) CTD：减计数器指10) 令的编写； 11) CTUD：加/减计数器指12) 令的编写；

将以上梯形图保存，用工具条中的“编译”或“全部编译”按钮或“PLC”菜单中的“编译”、“全部编译”命令编译程序。编译后在输出窗口显示程序中看是否有错误出现，在需要修改的地方双击输出窗口中的某一条错误，程序编辑器中的矩形光标将会移到程序中该错误所在的位置，改正程序中的所有错误，编译成功后下载程序。

实训六水果自动装箱生产线的控制（5学时）实训目的与要求：

熟练掌握定时器、计数器指令的编程方法实训器材: 计算机一组一台，PLC仿真软件，西门子PLC实验箱一组一个实训重点与难点：

实训重点：定时器、计数器指令的编程方法

实训难点：定时器、计数器指令在电动机间歇运行控制中的应用实训内容与步骤：

1) 由电动机间歇运行继电器控制写出PLC控制的输入输出分配图； 2) 根据PLC控制的输入输出分配图将电动机间歇运行继电器控制图转换为梯形图，3) 然后打开STEP7-Micro/WIN32编程软件，4) 用工具条中的“新建项目”按钮或用菜单命令“文件>新建”可以生成一个新的项目。用菜单命令“文件>另存为”可修改项目的名5) 称和项目所在的文件夹；

6) 将电动机间歇控制的梯形图输入到STEP7-Micro/WIN32编程软件，7) 输入完毕保存进行调试编译并转换为语句表；

8) 分析电动机间歇运行控制的工作原理及定时器在这里起的作用，9) 由此画出时序图。

实训七钻孔动力头的控制（5学时）实训目的与要求：

熟练掌握置位/复位指令的编程方法实训器材: 计算机一组一台，PLC仿真软件，西门子PLC实验箱一组一个实训重点与难点：

实训重点：置位/复位指令的编程方法

实训难点：置位/复位指令在自动开关门中的应用实训内容与步骤：打开STEP7-Micro/WIN32编程软件，用工具条中的“新建项目”按钮或用菜单命令“文件>新建”可以生成一个新的项目。用菜单命令“文件>另存为”可修改项目的名称和项目所在的文件夹；根据自动开关门控制输入输出分配将梯形图输入；保存结果进行调试编译并转换为语句表；

由自动开关门控制的工作过程分析置位/复位指令的作用

实训八布料机的PLC控制（4学时）实训目的与要求：掌握跳转指令的编程方法实训器材: 计算机一组一台，PLC仿真软件，西门子PLC实验箱一组一个实训重点与难点：

实训重点：跳转指令的编程方法

实训难点：跳转指令在电动机起停控制中的应用实训内容与步骤：

打开STEP7-Micro/WIN32编程软件，用工具条中的“新建项目”按钮或用菜单命令“文件>新建”可以生成一个新的项目。用菜单命令“文件>另存为”可修改项目的名称和项目所在的文件夹；输入电动机起停控制梯形图，并转换为语句表；

保存梯形图，用工具条中的“编译”或“全部编译”按钮或“PLC”菜单中的“编译”、“全部编译”命令编译程序。编译后在输出窗口显示程序中看是否有错误出现，在需要修改的地方双击输出窗口中的某一条错误，程序编辑器中的矩形光标将会移到程序中该错误所在的位置，改正程序中的所有错误，编译成功后下载程序。

分别调试在手动工作方式下起停情况和在自动工作方式下起停情况

实训九智力抢答的PLC控制（4学时）实训目的与要求：复习定时器的编程方法实训器材: 计算机一组一台，PLC仿真软件，西门子PLC实验箱一组一个实训重点与难点：

实训重点：先控制电路的编程方法

实训难点：定时器在电动机起停控制中的应用实训内容与步骤：

实训十二位控制灯的控制（4学时）实训目的与要求：掌握基本双输入的编程方法实训器材: 计算机一组一台，PLC仿真软件，西门子PLC实验箱一组一个实训重点与难点：

实训重点：基本指令的编程方法实训难点：两个开关控制一个输出的应用实训内容与步骤：

实训十一十字路口红绿灯的控制（6学时）实训目的与要求：掌握PLC的编程方法，总结之前的知识实训器材: 计算机一组一台，PLC仿真软件，西门子PLC实验箱一组一个实训重点与难点：

实训重点：定时器、指令跳转的编程方法实训难点：指令跳转的应用实训内容与步骤：

三、实训建议：

要求学生实验前预习实验指导书并写出预习报告；

指导教师概述实验的原理、方法及设备使用等，具体编程和调试运行由学生独立完成；

注意保护设备，可编程控制器设备较贵，实验前由老师检查接线。

四、实训考核方式

1、每个实训项目评定一次成绩，成绩用A、B、C、D记录，每一等级可细分为B+、B-等；

2、每次成绩依据实训纪律、操作过程、成果（工件）及实训报告评定；

3、依据各次成绩，学期末综合评定实训成绩。对无故缺实验者，本门课程实验成绩以零分计。

五、本课程教材

《PLC技术与技能训练》主编：张中洲

出版社：高等教育出版社出版日期：2009年1月

推荐第7篇：PLC实训报告

实训项目：辅导老师：学生姓名：学生学号：实训日期：

PLC实训报告

上海电视大学闵行二分校 08秋机电一体化

PLC实训报告

一．实训目的

PLC实训是机电一体化专业（PLC方向）的一门专业实践课程。本实训是配合《可编程控制器及应用》课程教学大纲、要求和课程实施计划展开。通过本课程的实训，使学生在学习了三菱FX系列PLC理论知识的基础上，通过上机编程和程序调试实训，进一步提高FX系列PLC的应用能力，掌握自动化设备PLC控制的分析、设计和改进普通机械设备电气控制线路的能力，掌握可编程序控制器的基本原理和选型应用方法，能够根据设备的工艺过程和控制要求正确选用可编程控制器及配套的常用功能模块、变频器和触摸屏的综合应用，完成常用设备的电气控制系统设计，为今后从事相关的专业技术工作打下基础。

二、实训要求

PLC实训是对综合应用能力的培养，因此在实训过程中要求能够主动思考，积极参与。

每个同学必须做到的是：根据工艺要求，分析控制要求，设计控制程序，然后再进行编程、调试，以满足加工所要求的基本工艺过程。

个别有能力的同学可以在原有控制要求的基础上进一步完善相应的控制环节，例如设备维修、调整时的手动程序等，或者结合实际，例如根据控制的某些特点，提出合理化建议并编程实现。

三、实训内容

本次实训的内容是模拟一个生产流水线控制的6个环节中的一个。6个环节依次是：（1）长度判别和端面加工；（2）翻转和外圆加工单元；（3）加料机械 1 手；（4）钻孔、镗孔、倒角；（5）表面清洗、化学处理；（6）零件排列、装箱。本人负责完成的是第

个环节，控制对象是

四、控制要求

参考任务书

五、设计思路及实施方案

六、输入输出端口分配

七、程序流程设计

八、编写程序，上机调试

梯形图

指令表

九、实训小结

在自己的努力和教师的帮助下终于完成了此次实训，其间出现过很多问题。例如：……

通过这次实训，学习了三菱FX系列PLC的基本指令和功能指令，系统地掌握了PLC在工业自动化控制系统中的应用及计算机控制的相关知识，为今后从事专业技术工作打下了扎实的基础。

推荐第8篇：PLC实训报告

重庆交通大学

学生实验报告

实验课程名称

开课实验室

学院年级

开课时间至学年第学期

实验一基本指令的编程练习

一、实验目的

1、熟悉plc实验装置，s7-200系列编程控制器的外部接线方法。

2、了解编程软件step7的编程环境，软件的使用方法。

3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。

二、实验内容及实验要求

通过程序判断q0.1、q0.

2、q0.3、q0.4的输出状态，然后再输入并运行程序加以验证。

三、实验过程

梯形图程序：

实验步骤；

1.梯形图中的i0.1、i0.3分别对应控制实验单元输入开关i0.

1、i0.3。 2.通过专用pc/ppi电缆连接计算机与plc主机。打开编程软件step7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的stop/run开关拨到run位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。 3.拨动输入开关i0.1、i0.3，观察输出指示灯.q0.

1、q0.2、q0.

3、q0.4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。

四、实验结果及总结

达到了设计的要求和观察到了预期的实验效果。 1）对可编程控制器方面的内容，特别是对梯形图理解更深入了。 2）plc设计重点就在于梯形图的设计，需要有很巧妙的设计方法，虽然以前也试着设计过类似的梯形图，但我觉的设计出一个好的梯形图并不是一件简单的事；有好多的东西，只有我们去试着做了，才能真正的掌握，只学习理论有些东西是很难理解的，更谈不上掌握。 3）当程序出错时，要多观察、对错误重复n次，估计是由什么原因引起的，从电路整体来看、分析可能是什么错误，再缩小范围。如果实再找不出来，就出去吹吹风吧，不能急于求成，但不要放弃；要保持你的头脑清醒。

实验二 led数码显示控制

一、实验目的

了解并掌握led数码显示控制中的应用及其编程方法。

二、实验内容及实验要求

控制要求

按下启动按钮后，由八组led发光二极管模拟的八段数码管开始显示：先是一段段显示，显示次序是a、b、c、d、e、f、g、h。随后显示数字及字符，显示次序是0、

1、

2、

3、

4、

5、

6、

7、

8、

9、a、b、c、d、e、f，再返回初始显示，并循环不止。 led数码显示控制的实验面板图：

输入/输出接线列表

三、实验过程（包括程序内容）

梯形图程序：篇2：plc实训报告 1 引言可编程逻辑控制器（programmable logic controllerplc），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.学习plc对于机械工程的学生来说,是一门必修课,因此,plc的实训是踏入工作前一次很有意义的学习! 2 目录

一.可编程逻辑控制器基本知识??4 二.实训要求及实训原器件介绍?15 三.实训一（y-δ降压启动）??27 四.实训四（交通灯控制）???32 五.实训五（彩灯控制）38 六.实训小结?43 七.致谢???45 3 一：可编程逻辑控制器基本知识 1可编程控制器的定义：

可编程控制器（plc）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算的电子系统。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。目前的计算机集散控制系统dcs（distributed control system）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。

对于plc的定义，其补充说明如下。

以微处理技术为基础，应用于以控制开关量为主，或包括控制过程参量在内的逻辑控制、机电运动控制或过程控制等工业控制领域的新型工业控制装置。

可编程控制器是采用微电子技术来完成各种控制功能的自动化设备，按照预先输入的程序控制现场的执行机构，并按照一定规律进行动作。其主要功能体现在以下几方面： 1．顺序逻辑控制

顺序逻辑控制在plc应用领域中应用最广泛，可以取代继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。它既可以用于单机控制或多机控制，又可用于自动化生产线的控制。plc根据操作按钮、限位开关及

4 其他现场给出的指令信号和传感器信号，控制机械运动部件进行相应的操作。 2．运动控制

在机械加工行业，plc与计算机数控集成在一起，用以完成机床的运动控制。很多plc制造厂家已提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模板。在多数情况下，plc将描述目标位置的数据送给模板，模板移动一轴或数轴到目标位置。当每个轴移动时，位置控制模板将保持适当的速度和加速度，以确保运动平滑。目前已用于控制无心磨削、冲压、复杂零件分段冲裁、滚削、磨削等应用中。 3．定时控制 plc为用户提供了一定数量的定时器，并设置了定时器指令。一般每个定时器可实现0.1～999.9s或0.01～99.99s的定时控制，也可按一定方式进行定时时间的扩展。定时精度高，定时设定方便、灵活。同时plc还提供了高精度的时钟脉冲，可用于准确地实时控制。 4．计数控制 plc提供了多种计数器，如普通计数器、可逆计数器、高速计数器等，可以用来完成不同用途的计数控制。当计数器的当前计数值等于计数器的设定值，或在某一数值范围时，发出控制命令。计数器的计数值可以在运行中被读出，也可以在运行中进行修改。 5．步进控制

plc为用户提供了一定数量的移位寄存器，并完成步进控制功能。 5篇3：plc实验报告

《电气可编程控制原理与应用》课程实验报告

组别 8 本组成员丁心林、寻森林、尹业景 2104/4/18 指导教师

所在班级电信201102 冯劼

实验时间记分及评价：

一、实验名称

实验1：thplc-c实验台熟悉及三菱编程软件gx-developer的使用（2课时）

二、任务及要求

1、了解thplc－c型可编程控制器实验装置的构成和使用注意事项，

2、掌握gx－developer软件基本指令梯形图编制方法，工程文件的创建与保存方法及gx－simulator仿真方法。

3、用gx－developer软件练习梯形图的编写，并体会常用简单梯形图（指令）的功能，填写相应内容

三、实验内容与步骤

1、观察 thplc-c型可编程控制器实验装置的组成

三菱fx2n-48mr型plc主机输入元件模块基本指令练习模块交通灯模块电机控制模块

直线运动和运料小车模块自动售货机模块天塔之光模块水塔水位控制模块机械手控制模块通信电缆、通信接口上位机（电脑）

3、设计性实验一般步骤：

①了解控制要求，列出i/o分配及与外设对应关系表

②根据①连接主机与外设；③编制plc控制程序

第 1 页

④将编制的程序下载到plc主机并运行；

⑤根据运行结果调试修改设计并再次验证⑤将以上过程及内容填入实验报告并提交。

3、了解 gx－developer及gx－simulator的安装

注意：不要选中“监视专用”

①plc编程软件安装时：打开“q_nosupport”文件，然后继续打开“envmel”文件，安装setup应用文挡，安装完后返回到“q_nosupport”文件，打开“update”文挡解压。若是2000系统，则解压第一个，若是98系统解压第二个,解压完后返回“q_nosupport”文件。双击“setup”安装即可。

序列号见“q_nosupport”目录下的“ sn ”文件夹。 ②打开“浏览工具”文件夹安装“adberdr60_chs_full”，这是个必须安装的浏览工具 ③本软件包适用于三菱（mitsubishi fa）fx0n/1n/1s/2n/2nc、ans/ana、melsec-全系列工控plc系统的程序编制。

④确认软件可以使用后，安装gx－simulator，序列号可与developer相同。 4验证使用gx－developer创建新工程、打开已有工程、保存工程的方法

①创建新工程：工程－创建新工程－选择plc类型（本机为fx2n）－选择梯形图（或sfc图）－（设置工程名和保存路径）－确定，

②打开已有工程：工程－打开工程－选择工程路径－选择工程名－打开（或直接双击工程文件） 5验证使用gx－simulator仿真的方法：

工具－梯形图逻辑测试起动－等待模拟写入梯形图程序－（即可监视各元件状态）－（如有需要，继续以后步骤）－在线－调试－软元件测试

如果要修改程序，须先“工具－梯形图逻辑测试结束” 6练习：

①、输入下面的梯形图将观察到的结果填入到右边的表中

图sy1-1 表sy1-1 图sy1-2 表sy1-2 第 2 页

图sy1-3 图sy1-4 图sy1-5 表sy1-3 表sy1-4 表sy1-5 第 3 页

②输入如下程序，观察运行结果，画出输出波形（ 1）

第 4 页

图sy1-8-1 （2）

图sy1-8-2 （3）

图sy1-8-3 （4）

图sy1-8-4 第 5 页篇4：plc实训报告 plc综合实验实训报告

班级 0机电0班姓名 000 学号 00 指导老师 00 广东科学技术学院

2010年12月29号

第一部分 plc仿真实训

实训一限位法

实训二步进编程

实训三时序图编程（喷泉）实训四直译法编程实训五并行性分支sfc 实训六实训七实训八实训九实训十实训十一实训十二实训十三实训十四实训十五实训十六实训十七

实训十八实训十九实训二十实训二十一实训十十二实训二十三第二部分实训二十四实训二十五实训二十六实训二十七实训二十八实训二十九实训三十

选择性分支sfc 功能指令（三台电机同时y-△启动）乘除法移位（走马灯设计）交通信号灯的控制系统设计彩灯的控制设计 cmp指令（密码锁）空气调节器状态控制 sftl指令--------电机控制机器生产 deco指令--------三相六拍步进电机触点比较应用实训

液压滑台的控制

两台电机完成10个循环自动关机 plc---变频器通讯

用plc控制两台变频器变频恒压供水 plc的a/d转换 plc的d/a转换 plc与plc的通讯用plc改造电气控制柜

电机y-△减压启动电机正反转 620车床的电气控制串电阻减压启动两台电机顺序启动 plc控制变频器变频器面板pu控制运行 2 实训一限位法

一、实验目的

1、理解plc基本结构与组成熟悉plc的控制原理

2、掌握plc编程软件的使用及操作技巧

3、通过限位控制法，了解限位开关的使用

二、实验器材

1、fx2n-48mr plc 一台

2、pc电脑一台

3、编程数据线一条

4、限位开关两个

5、导线和灯泡若干个

三、实验内容

如图：

当小车启动时正向左，碰到限位开关x3时，小车反向右，碰到限位开关x4时，又正行编写程序要求：

1、可自动循环工作

2、当限位开关坏了可以手动控制循环

3、可单循环运行

4、6次循环控制 x0、x1为启动开关，x

2、为停止开关，x

3、4为限位开关，x7为手动控制循环开关，x10控制单循环。编程时加计时器c0控制小车6次正反行驶后停止。梯形图：

实训二步进编程

一、实验目的

1、理解plc基本机构与组成熟悉plc的控制原理

2、掌握软件plc编程软件的使用及操作技巧

3、理解步进阶梯指令的使用

二、实验器材

1、fx2n-48mr plc 一台

2、pc电脑一台

3、编程电缆线一条

4、导线和灯泡若干

三、实验内容

编程一个“欢迎您高级电工”字样的灯光闪烁 “欢迎您高级电工”分别对应着y0-y6，当y0-y6哪个置1 的时候，对应的灯泡亮，闪烁的时间间隔是1s.如图： 2 3 篇5：plc实训总结报告

计算机与信息工程系

《plc控制技术实训》总结报告

专业：计算机控制班级：控制1001 学生姓名：学号：

实训时间：指导教师：

一、plc控制技术介绍 1 概述可编程控制器（plc）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，受到用户的青睐。因此在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱之一。

可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务。在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编制出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句，对它们的内容加以解释并执行。现代plc已经成为真正的工业控制设备。

可编程序控制器的分类： plc的种类很多，其实现的功能、内存容量、控制规模、外型等方面均存在较大的差异。因此，plc的分类没有一个严格的统一标准，而是按照结构形式、控制规模、实现的功能进行大致的分类。 1.2 plc的结构及特点 plc实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同

1、中央处理单元(cpu) 中央处理单元(cpu)是plc的控制中枢。它按照plc系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、i/o以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当plc投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入i/o映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入i/o映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将i/o映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。

为了进一步提高plc的可靠性，近年来对大型plc还采用双cpu构成冗余系统，或采用三cpu的表决式系统。这样，即使某个cpu出现故障，整个系统仍能正常运行。

2、输出寄存器

输入寄存器可按位进行寻址，每一位对应一个开关量，其值反映了开关量的状态，其值的改变由输入开关量驱动，并保持一个扫描周期。cpu可以读其值，但不可以写或进行修改。

3、输出寄存器

输出寄存器的每一位都表明了plc在下一个时间段的输出值,而程序循环执行开始时的输出寄存器的值,表明的是上一时间段的真实输出值。在程序执行过程中,cpu可以读其值,并作为条件参加控制,还可以修改其值,而中间的变换仅仅影响寄存器的值。只有程序执行到一个循环的尾部时的值才影响下一时间段的输出，即只有最后的修改才对输出接点的真实值产生影响。

4、存储器

存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。

5、电源 plc的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此plc的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将plc直接连接到交流电网上去。 plc的结构决定了它有如下特点：

1、可靠性高，抗干扰能力强；

2、通用性高，使用方便；

3、程序设计简单，易学，易懂；

4、采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便；

5、系统设计周期短；

6、安装简便，调试方便，维护工作量小；

7、对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产。

推荐第9篇：PLC实训总结

plc实训总结

光阴似箭，日月如梭。为期四个礼拜的plc实训已近结束，但我们对plc的学习始终没有结束。虽然学习的时间说长不长，说短不短，但这段时间我确确实实收获了不少，无论从方面为人处事，还是专业课的学习方面都有了很大层次的提升。

首先我想说说我们的专业老师，我个人觉得他是我见过最为负责的一个任课老师，无论从言行举止到行为动作无从不让我感到崇敬，上课的时候他喜欢从我们的角度去考虑问题，不管我们懂或不懂他都要讲到我们懂为止，由此可见他的耐心是多么的好；其次他尊重任何同学的学习态度，不管你是学或不学你都要从严要求自己，不要扰乱他人，不要扰乱课堂秩序，教会你为人处事的道理等；再次他喜欢从职业的角度来审视我们的学习态度，教导我们企业是需要什么样的人才，()什么样的人才企业才会保留，不管你是听或不听你都要听进去且要有所收获，有所感悟，他也经常讲一些他在企业时的想法与感受，通过自己的亲身经历来教导我们，以在企业中实际的举例来说服我们在坐的每位同学，他就是我们可亲、可爱、幽默、落落大方、有才干、有实力的讲师---朱光耀。

虽然学习了四周的plc但我们的学习始终建立在基础学习之上，其中我们的学习以西门子S7--200系列为主学习包括plc的分类、组成、编程方法、注意事项等等。

1、plc的组成它是由电源、CPU、输入、输出、通讯、存储器等；

2、plc的分类从大体方面分为点数和形状，其中点数包括小、中、大型机；形状包括整体式、模块；

3、编程方法主要是以基本编程方法与顺控指令编程、移植法为主；

4、注意事项书写梯形图的基本规则：a、线圈不能与左母线直接相连；b、触点不能直接与右母线相连；c、编程的时候上重下轻，左重右轻等等；我们做过的项目有三相异步电动机的正、反转；电动机星--三角降压启动控制；c620与c6140车床线路控制的改造；四节传送带的顺控指令编程；交通灯的基本指令与顺控指令编程；简易彩灯的顺控指令编程等等。学过的指令有置位指令、复位指令、传送指令、状态存储器s、中间存储器M等等；

其中最为重要的是PLC的编程步骤要求；

1、I/O分配表；

2、硬件接线图；

3、程序编辑；其次对plc控制要求分析以三相异步电动机正、反转为例；

1、按下正转按钮电动机正转，按下反转按钮电动机反转，按下停止按钮电动机停止；

2、确定输入、输出信号且需考虑预留量其中输入信号包括按钮、热继电器、行程开关、传感器；输出信号包括交流接触器、电灯既不是输入也不是输出的是KT、KA，KT用T37替代、KA用M替代；

3、硬件选型；

4、I/O分配表；

5、硬件接线图；

6、实物图接线；

7、程序编辑（编程）；

8、机器调试；作为我们新手常常采用的是移植法也称转换法，它的适用范围有限只能是适用现有继电器的改造，像c620、c6140等。

推荐第10篇：PLC实训心得

PLC实训心得

短短一周的PLC实训很快结束了，通过九个课题的模拟设计进一步了解了PLC的重要性及它的灵活性。接触PLC实验我们这是第二次了，不需要老师手把手的教，我们自己会学着一点点去做，独立完成每一个实训项目。从开始的面板接线到编程再到最后的操作，熟悉掌握每个课题的控制过程及它的编程和操作过程，通过实训与理论相结合，这样对这门课的学习才能事半功倍。

在此实习中充分了解PLC操作程序，学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。实训增强了对PLC的感性认识，从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式，将我们所学到的专业知识和具体实践相结合，以提高我们的专业综合素质和能力，当然也为了让我们对进入企业做好铺垫，，增强我们对所学专业的认识，提高学习专业知识的兴趣，切身体会到工作中不同当事人面临的具体工作与他们之间的互动关系，对针对这些操作每天都有不同的心得体会，而且发现了不同的问题，使我们在实习中充分发挥主观能动性，真正理解并吸收课堂中所学到的知识，为将来走上工作岗位打下良好基础。今天我们有机会在实训课上接处PLC，将有关的知识紧密的结合了起来，这让我们深刻明白学习是一个环环相扣的环节，以便即将迈入社会的我们能够更好的适应以后的学习和工作。

不管是哪一门课的实训对我们的动手能力都是一种很好的锻炼，只有通过自己亲自动手，无论最后的结果如何都是一种收获，这种收获光从课堂从课本是得不到的，古语有云：“绝知此事要躬行”，就是这个道理，实践出真知，但理论与实践真的有很大的距离。其实学习的根本是学以致用，但就是这简单的四个字，要真正做到很有难度。真正能够做出实物来才是真学会了，而我现在对PLC的理解还仅仅停留在皮毛阶段，仅是它的一些简单应用，深入了解有待对这门课的进一步学习与深究。实训多多少少对课堂老师所讲，课本所写的理论知识点有了更深刻形象的理解和认识。课程设计诚然是一门专业课，给我很多专业知识以及专业技能上的提升，同时又是一门讲道课，一门辩思课，给了我许多道，给了我很多思，给了我莫大的空间。同时，设计让我感触很深，使我对抽象的理论有了具体的认识。总之，实训时间虽短但收获颇丰。

第11篇：PLC实训心得

PLC实训心得

因为12月份有全国研究生统一考试的缘故，系里的刘老师考虑到这个特殊情况，将我们考研的学生的综合实训的时间延迟到了一月份。由于暑假实习我们做的是嵌入式系统开发设计，因此这次我们做的是有关PLC和变频器方面的，即PLC交通灯系统及小车变频调速系统设计I.经过七天的实习，我们主要进行了三个任务的设计与调试，流水灯控制实验、十字路口交通灯试验、小车多段速控制实验。

交通灯控制实验比较基础，也是对以前所学的PLC课程的回顾，采用STEP7M icroWin来设计梯形图，EasyBuild8000来编辑触摸屏界面。由于梯形图较为简单，到后期我们小组在触摸屏界面上下了功夫，在演示前将流水灯做成了打地鼠游戏的样式获得了同学们的一致好评。

十字路口交通灯控制实验是以前我们在课堂上和PLC实验中学习过的，除了常规的交通灯设计之外，还要求我们在各个交通灯旁加上倒计时，经过努力，我们小组通过减法器和除法器实现了这个功能。

小车多段速控制实验较为复杂，分为步进模式和自动模式两种，这个功能通过三菱PLC的步进指令也较容易实现，但我们小组做的PLC是西门子200系列，不包含步进指令，当然通过我们团队的合作，最终还是实现了实训所要求的功能。

通过这次实习，我又收获了许多东西，实际的对PLC跟工业现场常用的触摸屏设备进行了学习跟操作，进一步将课堂知识与实际应用结合到了一起，学会了EasyBuild8000这款软件的基本应用。除却所学的知识外，我还深刻的意识到了团队合作的重要性，每个人独特的想法结合到一起就能擦出非常奇妙的火花，一方面加深了团队各成员之间的默契程度，另一方面也加快了团队完成项目的速度。无论对提高自己还是对于团队都很有帮助，合作真的很重要！

最后感谢学院老师的理解，让我们在考研之后仍能参加一次非常有意义的实际培训，我会将此次培训所学得的知识和对合作的理解运用到以后的工作和学习生活当中去。

第二章PLC简介

PLC是一种专门从事逻辑控制的微型计算机系统，由于PLC具有性能稳定、抗干扰能力强、设计配置灵活等特点，因此在控制方面得到了广泛应用。 2.1 PLC的定义

可编程控制器（PLC）是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则选择。而PLC技术与CAD/CAM技术、机器人技术并称现代工业技术的三大支柱。 2.2 PLC的发展

长期以来，计算机控制和传统PLC控制一直是工业控制领域的两种主要控制方法。PLC自1969年问世以来，以其功能强、可靠性高、使用方便、体积小等优点在工业自动化领域得到迅速推广，成为工业自动化领域中极具竞争力的控制工具。但传统的PLC体系结构是封闭的，各个PLC厂家的硬件体系互不兼容，编

程语言及指令系统各异，用户选择了一种PLC产品后，必须选择与其相应的控制规程，不利于终端用户功能的扩展。近年来，工业自动化控制系统的规模不断扩大，控制结构更趋于分散化和复杂化，需要更多的用户接口。

目前我国工业控制自动化技术、产业和应用都有了很大的发展，我国工业计算机系统行业已经形成。工业控制自动化技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。

2.3 PLC的基本结构 1.中央处理器

中央处理器(CPU)由控制器、运算器和寄存器组成并集成在一个芯片内。CPU通过数据总线总线、地址总线、控制总线和电源总线与存储器、输入输出接口、编程器和电源相连接。 2.存储器

PLC存储器主要用于存放系统程序、用户程序和数据等。包含系统存储区(采用ROM、EPROM、EZPROM、FLASH等)、用户存储区(采用随机存取存储器RAM)。 3.I/O接口

输入输出接口是PLC与工业现场控制或检测元件和执行元件连接的接口电路。PLC的输入接口采集现场控制或检测元件输入的各种控制信号,如限位开关、操作按钮、选择开关以及其他一些传感器输出的开关量或模拟量等,通过输入接口电路将这些信号转换成CPU能够接收和处理的信号。输出接口有晶体管输出、晶闸管输出和继电器输出等类型。输出接口电路将CPU送出的弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出,以驱动电磁阀、接触器等被控设备的执行元件。 4.编程器

编程器作用是将用户编写的程序下载至PLC的用户程序存储器,并利用编程器检查、修改和调试用户程序,监视用户程序的执行过程,显示PLC状态、内部器件及系统的参数等。常用的有手持编程器和PC上位机。 5.电源

PLC电源为各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有：交流电源(220VAC或110VAC),直流电源(常用的为24VAC)。 6.人机界面

最简单的人机界面是指示灯和按钮,目前液晶屏(或触摸屏)式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机(运行组态软件)充当人机界面非常普及。 2.4 PLC的工作原理

PLC的工作方式:按集中输入、集中输出，周期性循环扫描的方式进行工作的工作过程，包括上电处理、输入采样、程序执行、输出刷新、通信处理、自诊断

等。

第三章硬件介绍 3.1 西门子S7—200系列PLC

本次实习采用西门子S7—200系列PLC。如图3—1所示。西门子S7--200系列是一种可编程序逻辑控制器。它能够控制各种设备以满足自动化控制需求。

S7--200的用户程序中包括了位逻辑、计数器、定时器、复杂数学运算以及与其它智能模块通讯等指令内容，从而使它能够监视输入状态，改变输出状态以达到控制目的。紧凑的结构、灵活的配置和强大的指令集使S7--200成为各种控制应用的理想解决方案。

图3—1 西门子S7—200系列PLC

3.1.1西门子S7—200工作过程

S7-200在扫描循环中完成一系列任务。任务循环执行一次称为一个扫描周期。在一个扫描周期中，S7-200主要执行下列五个部分的操作：

1.读输入：S7-200从输入单元读取输入状态，并存入输入映像寄存器中。

2.执行程序：CPU根据这些输入信号控制相应逻辑，当程序执行时刷新相关数据。程序执行后，S7-200将程序逻辑结果写到输出映像寄存器中。 3.处理通讯请求：S7-200执行通讯处理。

4.执行CPU自诊断：S7-200检查固件、程序存储器和扩展模块是否工作正常。5.写输出：在程序结束时，S7-200将数据从输出映像寄存器中写入把输出锁存器，最后复制到物理输出点，驱动外部负载。 3.1.2 西门子S7—200工作模式

S7-200有两种操作模式：停止模式和运行模式。CPU面板上的LED状态灯可以显示当前的操作模式。在停止模式下，S7—200不执行程序，可以下载程序和CPU组态。在运行模式下，S7-200将运行程序。

S7-200提供一个方式开关来改变操作模式。可以用方式开关（位于S7-200前盖下面）手动选择操作模式：当方式开关拨在停止模式，停止程序执行；当方式开关拨在运行模式，启动程序的执行。也可以将方式开关拨在TERM（终端）（暂态）模式，允许通过编程软件来切换CPU的工作模式，即停止模式或运行模式。如果方式开关打在STOP或者TERM模式，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，CPU会自动进入STOP模式。如果方式开关打在RUN模式，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，CPU会进入RUN模式。 3.2WEINVIEW人机界面

WEINVIEW 新一代嵌入式工业人机界面有MT8000 和MT6000 系列。通过采用不同的CPU，可分为T 系列、i 系列和X 系列。他们的区别主要是：T 系列采用200MHz 32 bit RISC（精简指令集） CPU，32M 内存；i 系列采用400MHz ，32 bit Risc CPU，128M 内存；而X 系列采用 500MHz，32 bit CISC （复杂指令集）CPU，256M内存。由此可以看出i 系列和X 系列采用了更快的 CPU 和更大的内存，从而运行速度更快。而这三个系列里面，根据接口配置的不同，又可以分为MT6000系列通用型产品、MT8000 系列网络型产品和MT8000 系列专业型产品。MT6000系列通用型产品没有配备以太网口，MT8000系列网络型产品配备有以太网口，而MT8000X 系列我们称之为专业型产品，除了配备以太网口外，还配置有音频输出口等。WEINVIEW人机界面如图3—2所示。

图3—2 WEINVIEW人机界面

3.3 Danfo变频器

Danfo变频器全称为“丹佛斯交流变频调速器”，主要用于三相异步交流电机，用于控制和调节电机速度。 Danfo变频器是丹麦丹佛斯集团生产的变频器产品，迄今，已有40余年的历史，产品已经涵盖所有低压市场。丹佛斯变频器始终坚持以客户为导向的研发更保证了产品的稳定性、创新性、灵活性，这使得丹佛斯变频器成为全球变频器市场的佼佼者。

Danfo变频器是一种电机控制器，它将交流主电源转变成可变交流波形输出。为了控制电动机速度或转矩，输出的频率和电压会受到调节。变频器可以根据系统反馈（比如温度或压力变化）来改变电动机的速度，从而实现对风扇、压缩机或泵用电动机的控制。变频器还可以根据来自外部控制器的远程命令来调节电动机。此外，变频器还可以监测系统和电动机状态；发出故障情况警告或报警、启动和停止电动机、优化能效以及提供众多的控制、监测和增效功能。操作和监测功能还可以作为状态指示提供给外部控制系统或串行通讯网络。 Danfo变频器如图3—3所示。

图3—3 Danfo变频器

第四章软件介绍

4.1 EB8000 软件

人机界面是人与计算机之间传递、交换信息的媒介和对话接口，是控制系统的重要组成部分。可连接可编程序控制器(PLC)、变频器、直流调速器、仪表等工业控制设备，利用显示屏显示，通过输入单元(如触摸屏、键盘、鼠标等)写入工作参数或输入操作命令，实现人与机器信息交互的数字设备，由硬件和软件两部分组成。硬件部分包括处理器、显示单元、输入单元、通讯接口、数据存贮单元等，其中处理器的性能决定了HMI产品的性能高低，是HMI的核心单元;HMI软件一般分为两部分，即运行于HMI硬件中的系统软件和运行于PC机Windows操作系统下的画面组态软件。

人机界面和组态软件有如下区别:人机界面产品，常被大家称为“触摸屏”，包含HMI硬件和相应的专用画面组态软件，一般情况下，不同厂家的HMI硬件使用不同的画面组态软件，连接的主要设备种类是PLC。而组态软件是运行于PC

硬件平台、windows操作系统下的一个通用工具软件产品，和PC机或工控机一起也可以组成HMI产品;通用的组态软件支持的设备种类非常多，如各种PLC、PC板卡、仪表、变频器、模块等设备，而且由于PC的硬件平台性能强大(主要反应在速度和存储容量上)，通用组态软件的功能也强很多，适用于大型的监控系统中。

WEINVIEW HMI 组态软件EasyBuilder8000是台湾威纶科技公司开发的新一代人机界面软件，适用于本公司MT8000和MT6000 系列所有型号的产品。相对于以往产品，具有较高兼容性、支持市场上绝大多数PLC、强大的宏指令、强大的以太网通讯功能等优点。EB8000软件沿用了“易学易用、功能强大”的特点，客户在掌握之前产品的基础上，很容易的学会如何使用EB8000软件。 4.2 STEP7编程软件 4.2.1 STEP7简介

STEP7是用于西门子S7—200站创建可编程逻辑控制程序的标准软件，需要安装、运行在使用Windows操作系统的计算机上。是供它们编程、监控和参数设置的标准工具，是西门子工业软件的重要组成部分。

STEP7支持三种编程模式：LAD（梯形图）、FBD（功能块图）和STL（语句表）。该软件的基本功能有：

1.创建用户程序、修改和编辑原有的用户程序。

2.设置PLC的工作方式和参数，上装和下装用户程序。

3.具有简单语法的检查、对用户程序的文档管理和加密等功能，并提供在线帮助。4.2.2 STEP7的安装

STEP7可以通过setup程序自动地进行安装。用户可按照屏幕弹出的安装向导，完成整个安装步骤，按照标准的

Windows 2000/XP/Server 2003软件安装步骤调用Setup程序。

1.主要安装步骤:

将数据拷贝到你的编程器上

设置EPROM和通讯的驱动器

安装授权(如果需要) 2.安装要求： 1) 操作系统：

Windows 2000或 Windows XP，Windows Server2003。 2) 基本硬件: 编程器或PC：奔腾处理器 (600MHz)/RAM：至少256MB/Microsoft Windows支持的彩色显示器、键盘和鼠标。 3) MPI接口(可选): 如果用户需要使用STEP7与PLC进行通讯，则在PG或PC与PLC之间可使用多点接口(MPI)。

4) 外部编程设备(可选): 如果用户希望在PC上向EPROM中存储程序，则还需要一个外部编程设备。

第12篇：plc实训报告

西安邮电学院

PLC实训报告

专业名称：自动化学院

学生姓名：

董艳侠（06082052）

专业名称：测控技术与仪器班

级：

测控0802

一、实验目的：

1) 认识并学习PLC，了解PLC系统结构，熟悉PLC组成及各部分的作用，掌握PLC的工作原理，明确PLC输入/输出的意义； 2) 了解PLC应用软件的编制方法；

3) 熟悉PLC基本指令，了解PLC功能指令；

4) 掌握PLC基本电路的程序构成以及简单设计方法； 5) 熟悉PLC基本指令梯形图或语句表的编辑方法。

二、实验设备：

1) 一台PLC主机；

2) 微型计算机（带编程电缆及编程软件）； 3) 输入/输出实验板； 4) 电工工具及导线若干；

三、实验内容：

1、了解PLC基本指令系统特点

PLC的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同于一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言，OMRON公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的PLC，其编程语言都具有以下特点：

1.图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，也受用户欢迎。 2.明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：K400，T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。

3.简化的程序结构：PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。

4.简化应用软件生成过程：使用汇编语言和高级语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力。

5.强化调试手段：无论是汇编程序，还是高级语言程序调试，都是令编辑人员头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。

2 总之，PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专业训练。

PLC的构成：从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。

2、掌握PLC编程语言的形式

PLC 最常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。虽然一些高档的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的高级语言（如西门子公司的GRAPH

5、三菱公司的MELSAP），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。

1.编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作人员所接受。

2.指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和性能。

一般讲，功能强、性能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统。

3.程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读性差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。

4.梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。最后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的最简单的梯形图例：它有两组，第一组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以结束程序。

5.梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：

反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。

6.梯形图与电气原理图的关系：如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出（OUT）指令，对应于继电器的线圈，而输入指令（如LD，AND，OR）对应于接点，互锁指令（IL、ILC）可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。有了这个对应关系，用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承。

3.PLC编程应该遵循以下基本原则。

1) 外部输入、输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的接点可多次重复使用，无需用复杂的程序结构来减少接点的使用次数。

2) 梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在最右边，接点不能放在线圈的右边。

3) 线圈不能直接与左母线相连。如果需要，可以通过一个没有使用的内部继电器的常闭接点或者特殊内部继电器R9010（常0N）的常开接点来连接。

4) 同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误操作，应尽量避免线圈重复使用。

5) 梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下地执行，如不符合顺序执行的电路不能直接编程。

6) 在梯形图中串联接点、并联接点的使用次数没有限制，可无限次地使用。

4.梯形图

梯形图是一种图形语言，在形式上沿袭了传统继电接触器控制图，它将PLC内部的各种编程元件（如继电器的触点、线圈、定时器、计数器等）和各种具有特定功能的命令用专用的图形符号、标号定义，并按控制逻辑要求及连接规则进行组合和排列，从而构成了表示PLC输入和输出之间控制关系的图形。

梯形图：I0.0Q0.0I0.1Q0.0（）

1．梯形图的基本符号：

4 1）触点：代表逻辑输入条件，例如开关、按钮或者内部条件等。

2）线圈：通常表示逻辑输出结果，如：灯负载、接触器、中间继电器或内部输出条件。

3）盒：表示其它一些指令，例如：定时器、计数器或者数学运算指令。

（）IN100PTT33TOF10ms触点

线圈

盒

2.梯形图的书写规则：

1）、梯形图中的触点只有两种：常开触点和常闭触点。触点可以无限次使用。 2）、梯形图中输出用—( ) 表示，同一输出变量一般只能使用一次 3）、梯形图左右两边分别有母线和结束母线。 4）、梯形图从左→右，从上→下的顺序书写。

5）、触点可以任意串并联，输出可以并联，但不能串联 3.绘制梯形图应注意的问题：

1)梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线(通常可以省掉不画，仅画左母线)。每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。

2)接点应画在水平线上，不应画在垂直线上。

3)并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则)。这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要

4)不宜使用双线圈输出。若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。

5、绘制梯形实例

1、编写程序，实现如下功能：由PB1启动程序、PL1常亮、PL2实现每隔0.5s闪烁、为停止按钮。程序编写好后，加载到PLC，观察并记录实验现象。

2、编写程序，实现如下功能：由PB1启动程序、PL1实现每隔1s闪烁、20s后PL2由暗转亮、PB2为停止按钮、PB3为计数复位。程序编写好后，加载到PLC，观察并记录实验现象。

3.定时计数

4综合：十字路口交通灯的控制实验

十字路口的东西南北方向均设有红、黄、绿三只信号灯，交通信号灯启动时，6只灯以一定的时序循环往复工作。

梯形图设计步骤如下：

1) 依图中所示元件及方式绘出各个时间点形成所需支路。这些支路是按时间点的先后顺序绘出的，而且是采用一点连一点的方式。

2) 以时间点为工作条件绘出各灯的输出梯形图。

3) 为实现交通灯的启停控制，在梯形图上增加主控环节。作为一个循环的结束，第二个循环开始控制的T7常闭触点也作为条件串入主控指令中。

十字路口交通信号灯的梯形图用编程软件包，按照十字路口交通灯控制的要求，编制PLC控制程序。按照要求连接PLC主机和输入/输出实验板，运行PLC控制程序，模拟十字路口交通灯控制输入信号，观察输出结果。

四、实验心得：

这个学期开设了PLC实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力；其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开发思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次的实训以班级为主体，以小组为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力减轻不少。

这次的实训从程序上面看起来很复杂，我们组进行了任务的分工，一下子就变得简单化了。自己选择了画图，在老师的指导下，自己慢慢开始学会了如何用相应的软件去画图，感觉自己花的不错，就慢慢的熟练起来。

通过这次实训，我对PLC梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。本次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。这次实训我学习了许多新的知识，从理论到实践，了解了可编程逻辑器件的学习和操作方法，懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，对于编程我熟悉编程的连贯性与逻辑性。增强了读程序的能力。完成了老师布置的任务，从理论中得出结论，才能学会真正一门课程的精髓。通过和老师以及同学们的一块学习和探讨，知道动手是很重要的，我们以后要加强实践方面的锻炼，让自己对一门课程有全方位的掌握。

这次的实训，使我学到了不同的学习方法，有更加深刻的体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。

第13篇：PLC实训指导书

实训课题1 GX Developer 软件介绍以及使用说明

一、实训目的

( 1) 熟悉PLC编程、仿真软件GX Developer、GX Simulator以及触摸屏设计软件的安装； ( 2) 掌握PLC编程软件的使用以及相关基本操作； ( 3) 掌握PLC与计算机的实物硬件接线以及调试；

二、实训器材

( 1)计算机1台（已安装GX 、GT 编程、仿真软件）；（2）可编程控制器1台（三菱FX3U-32M）；（3）通讯电缆1根以及导线若干；

三、实训指导

1、软件安装简介 (1) 软件安装次序

①先安装ＰＬＣ编程软件GX Developer８.８６Ｑ； ②再安装PLC仿真软件 GX simulator7；

③最后安装GOT界面设计软件GT Designer3以及仿真软件GT Simulator3；

(2) GX Developer８.８６Ｑ安装说明

①解压ＰＬＣ编程软件８.８６Ｑ； ②先安装三菱软件通用环境

进入PLC编程软件（中文）版本：8.86Q.rar\\SW8D5C-GPPW-C\\EnvMEL目录下，双击setup.exe；

③PLC编程软件（中文）版本：8.86Q.rar\\SW8D5C-GPPW-C目录下，双击setup.exe

输入软件序列号117-610 768844；

④开始\\程序\\MELSOFT应用程序中生成对应文件；

(3) GX simulator7安装说明

①解压PLC仿真软件 GX simulator7；

②在GXSimulator7_cn.zip\\GX Simulator 7cn目录下，双击setup.exe，进行安装输入软件序列号117-610 768844；

③GX simulator7不会生成相应文件，而是以插件的形式安装于GX Developer中，表现为GX Developer菜单栏工具菜单项下逻辑图测试启动（L）功能可用；

d）GOT界面设计软件GT Designer3以及仿真软件GT Simulator3安装 ①解压GTD3_20130903.zip文件；

②在GTD3_20130903.zip\\DISK1\\GTD3目录下，双击setup.exe，进行安装输入软件序列号423-444 127508；

③开始\\程序\\MELSOFT应用程序中生成对应文件；

说明：所有软件最好按默认路径安装，所有需要打钩的地方最好缺省（不要打钩）。

2、GX编程软件的基本使用

GX Developer是在Windows系统的环境下使用的集成编程工具，在设计、调试和维护的所有领域都能极大地提高工作效率。适用于三菱全系列的PLC编程，允许以梯形图、列表、SFC(顺序功能图)和ST（结构化文本）等语言进行顺控编程。网络参数的设定和网络状态监视变得简单明了，除此之外，可在线监控顺控程序，改变程序和数据以及强制I/O的ON/OFF等。

GX Simulator是内嵌在GX Developer中，可以实现离线编程、模拟测试和仿真，仿真的整个过程与PLC的在线连接完全一致，通过强制ON/OFF位软元件或给字软元件赋值来实现真实动作情况。

(1)GX Developer的启动

点击Windows的“开始”—“MELSOFT应用”—“ GX Developer”，为了使用方便，可以右击此应用程序，发送到桌面快捷方式，在桌面创建快捷方式。

(2) 新工程的创建 ①选择工具栏按钮，或执行“工程”菜单下的“创建新工程”命令，可创建一个新工程。

② 点击PLC系列的下拉按钮 ③选择FXCPU

④点击PLC类型按钮

⑤选择FX3U(与实际选用相同)

⑥点击“确认”按钮

⑦显示新工程画面，可进行PLC程序编辑

(3) GX Developer的画面构成

① 菜单栏

② 工具栏

将使用频度较高的命令配置为快捷按钮，对比在菜单栏中进行选择，可以直接执行相应功能。工具栏的内容是可以移动和装卸的，所以，显示项目和配置因不同环境而异。

③ 工程数据一览表

工程数据以“树形”显示，所谓“工程”是指程序、软元件注释、参数、软元件内存的一种集合体。在GX Developer 中把一连串数据的集合体称之为“工程”，被当作Windows的文件包进行保存。要使用GX Developer进行2个或2个以上的工程编辑时，可以启动多个GX Developer。

(4)梯形图编辑

以下面这个例子来介绍如何输入程序。这是一个电机正反转电路控制梯形图。当X0按下时，线圈Y0接通，电机正转，X1按下无效，X2按下Y0断开；当X1先按下时，线圈Y1接通，电机反转，X0按下无效，X2按下Y1断开。带电机正反转运行时间显示。

①使用功能键或工具按钮编辑梯形图。

3位X000和Y000表达输入继电器（X）和输出继电器（Y）的编号，在GX Developer的画面上进行输入时，可以直接输入X0、Y0，后面的2个0可省略不输入。

②功能键和梯形图符号关系显示在工具栏的按钮上

③ 编辑梯形图时，必须先设置在“写入模式”。

从工具栏中选择

从“编辑”菜单选择“写入模式”

④ 梯形图转换操作

将尚未经过编译的梯形图（灰色显示部分），进行转换操作，按“F4”键，或选择工具栏中的快捷按钮

，或者点击菜单栏上变换—变换。

灰色显示消失，梯形图编译成功，发生出错时光标会移动到梯形图编辑有问题的部分上，进行梯形图修正。

3、PLC程序的写入

将编辑好的PLC程序写入FX PLC中。 (1)计算机与PLC的连接存在3种连接方式

①PLC侧采用RS-422，计算机侧采用RS-232，中间采用RS-232/ RS-422转换器。

②PLC侧采用RS-422，计算机侧采用USB，应该对FX-USB-AW的驱动分配给计算机的COM端口进行确认。

③GOT的透明传输功能。PLC侧采用RS-422，计算机侧采用USB，中间采用GOT间接相连。

(2)GX Developer的传输设置

为了GX Developer与PLC通信而进行的设置。

③设置个人计算机侧的通信端口

(a) 如果计算机侧的连接器是RS-232C的连接器，或者计算机侧的连接器是使用FX-USB-AW的连接器，则选择RS-232C。

(b) 如果使用GOT的透明传输功能，则选择USB（GOT透明） (c) 如果计算机侧的连接器是RS-232C的连接器，通常选择COM1，使用FX-USB-AW则由驱动指定分配端口。

④设置好后，最后点击“确认”。

⑤点击“通信测试”按钮，确认与PLC的通信。 ⑥确认后，点击“确认”按钮，确认设定内容。 (3)程序的写入

①点击PLC写入快捷按钮

，或者点击菜单栏“在线”—“PLC写入”

②点击“参数+程序” ① 点击“执行”

之后显示写入进程的对话框，写入结束后，点击“确认”按钮。

4、添加注释和声明（1）创建软元件注释

可以通过列表输入或梯形图输入创建软元件注释。 ① 点击注释编辑图标，或者选择“编辑”—“文档生成”—“注释编辑”

② 双击所需注释的软元件

③ 弹出注释输入对话框，输入相应注释

④双击工程列表软元件注释-COMMENT，填入对应注释内容。

⑤退出注释编辑模式，可以选择“编辑”—“文档生成”—“注释编辑”菜单，将菜单选项中所显示的√符号去掉，或者再次点击注释编辑图标

。

⑥梯形图中要求不显示注释，可以去掉“显示”菜单下“注释显示” √符号。

（2）创建声明

对于声明而言，可以对各个梯形图块添加注释，使得整个程序易于理解。 ①在菜单中选择“编辑”—“文档生成”—“声明编辑”，或者鼠标点击声明编辑按钮②将光标移至要创建声明的行的位置，双击鼠标或按回车键

③显示声明输入对话框，选择外围声明，输入声明后点击确认按钮；外围声明文字前会出现＊号

④之后要进行变换（F4）

⑤若要退出声明编辑模式，可以再次选择“编辑”—“文档生成”—“声明编辑”，

将前面显示的√符号去掉，或者鼠标再次点击声明编辑按钮

。

⑥ 删除梯形图中的声明：将光标移至要删除的声明上，按键盘的“Delete”,删除后进行变换。

5、在线监控与仿真

GX编程软件提供了在线监控和仿真的功能，通过在线监控可以显示各编程元件的当前运行状态，通过仿真功能可以进行PLC程序的离线调试，实现无PLC情况下的PLC程序模拟运行，并进行程序的在线监控和时序图显示。（1）梯形图的监视

①打开已编写完成的PLC程序

② 选择“工具”菜单中的“逻辑图测试起动”功能选项，或者点击快捷按钮PLC模拟运行，几秒后自动显示模拟运行页面，监控PLC编程元件状态。

，启动

③ 在工具栏选择，或者在菜单栏选择在线—监视—监视模式

④ 梯形图监视窗口中显示出梯形图的ON/OFF状态和字软元件（定时器、计数器、数据寄存器）的当前值。

⑤ 所有接通的触点和线圈都用蓝色标示。

⑥ 结束梯形图监视时，可在窗口上右击鼠标，选择“停止监视”。 ⑦ 为了进行程序的修改和写入，在工具栏中选择写入模式

、或者在菜单栏中选择“编辑”—“写入模式” （2）软元件测试

① 可以通过“在线”—“调试”—“软元件测试”，或点击软元件测试快捷按钮

来强制一些输入条件ON或者OFF，或者设置寄存器的数值，监控程序的运行状态。所有接通的触点和线圈都用蓝色标示。

强制ON：使软元件变为ON 强制OFF：使软元件变为OFF 强制ON/OFF取反：每按一次交替进行软元件的ON/OFF 注：

（3）软元件登陆监视

①设置为梯形图监视状态

② 在菜单栏选择“在线”—“监视”—“软元件登陆”，或者在梯形图窗口右击鼠标，选择“软元件登陆”

③ 点击“软元件登陆监视窗口”中的“软元件登陆”

④ ⑤ ⑥ ⑦ 将软元件编号输入到软元件登陆窗口中点击“登陆”

软元件被登陆到监视窗口中点击“监视开始”，就会根据软元件的动作显示软元件值的内容和触点以及线圈的ON/OFF状态。

（4）软元件批量登陆监视指定起始软元件编号，批量监视从起始号到连续的软元件，在安装有特殊功能模块的系统中，按照模块地址，也可以实现缓存的批量监视。 ①设置为梯形图监视状态

②在菜单栏选择“在线”—“监视”—“软元件批量”，或者在梯形图窗口右击鼠标，选择“软元件批量”

③将要监视的软元件的起始编号输入到“软元件批量监视”的窗口中，按“Enter”键，或点击“监视开始”

（5）退出PLC仿真运行。

在对程序仿真测试时，通常需要对程序进行修改，这时要退出PLC仿真运行，重新对程序进行编辑修改。退出方法：先点击“仿真窗口”中的“STOP”，然后点击“工具”中的“逻辑图测试启动结束”，点击“确定”即可退出仿真运行。但此时的光标还是蓝块，程序处于监控状态，不能对程序进行编辑，所以需要点击快捷图标“写入”即可对程序编辑。

，光标变成方框，

四、实训练习及思考

1、输入“电机正反转程序”，实物接线，用指示灯模拟电机运行状态，观察在不同的输入条件下，指示灯的变化情况。（X0、X

1、X2分别在ON或OFF 状态下）

2、无需连接PLC，采用模拟仿真，设置不同输入条件时，调试程序，观察输出变化。

3、练习使用PLC常用工具栏命令。（新建/打开/保存/复制/粘贴/注释编辑/声明编辑/软元件查找/指令查找/软元件测试/监视模式等）

4、回顾利用GX编程软件进行PLC编程—下载—调试的过程。

5、GX编程软件无法与PLC通信可能是什么原因？

实训课题2 电动机的PLC控制

一、实训目的

(1) 掌握PLC的基本逻辑指令；

(2) 掌握PLC编程的基本方法和技巧； (3) 掌握编程软件的基本操作；

(4) 掌握电动机PLC控制的外部接线以及操作；

二、实训器材

（1）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（2）计算机1台（已安装GX 软件）；

（3）电动机1台（）；（4）实训控制台1台；

（5）数据线1根，导线若干；

三、控制要求

1、电动机Y-△降压启动。

（1）按下正转按钮SB1，电动机以Y-△方式正向启动，Y形连接运行3S后转换为△形运行。按下停止按钮SB3，电动机停止运行。

（2）按下反转按钮SB2，电动机以Y-△方式反向启动，Y形连接运行3S后转换为△形运行。按下停止按钮SB3，电动机停止运行。（3）采用过载保护不占用输入点的方式。

2、3台电机顺序启停

具有手动/自动控制功能的3台电动机M1~M3的启停状态。自动控制方式：按下启动按钮，M1~M3每隔5S依次启动，按下停止按钮M3~M1每隔5S依次停止。（正序启动、逆序停止）。在手动模式下，3台电动机分别设有启停按钮。

四、控制分析

1、电动机Y-△降压启动 I/O分配

根据控制要求：输入：

X0：正向启动按钮SB1；X1：反向启动按钮SB2；X2：停止按钮SB3 输出：

Y0：控制电动机正转KM1；Y1：控制电动机反转KM2；Y2：控制电动机Y型启动；Y3：控制电动机△形运行

2、3台电机顺序启停 I/O分配

根据控制要求：输入：

X0：自动/手动方式转换开关SA；X1：自动启动按钮SB1；X2：自动停止按钮SB2；X3：电机1手动启动按钮；X4：电机1手动停止按钮；X5：电机2手动启动按钮；X6：电机2手动停止按钮；X7：电机3手动启动按钮；X10：电机3手动停止按钮；输出：

Y0：控制电机1运行KM1；Y1：控制电机2运行KM2；Y2：控制电机3运行KM3；

五、系统接线

（a）Y-△降压启动PLC接线图

（b）3台电机顺序启停PLC接线图

六、系统调试

（1）输入PLC程序。

（2）设计GOT画面，模拟调试，观察是否按控制要求运行。

（3）实训台实物接线，检查接线图，用指示灯模拟电机运行，观察是否按控制要求运行，否则修改程序。

七、实训总结及思考

(1) 画出相关电机控制电气原理图，并说明继电器控制电路与PLC控制电路的异同。

（2）梯形图中添加相关注释及声明，试用其他编程方法设计程序。

实训课题3 彩灯的PLC控制

一、实训目的

(5) 掌握PLC的基本逻辑指令；

(6) 掌握PLC编程的基本方法和技巧； (7) 掌握编程软件的基本操作；

(8) 掌握PLC控制的外部接线以及操作；

二、实训器材

（1）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（2）计算机1台（已安装GX 软件）；（3）实训控制台1台；

（4）数据线1根，导线若干；

三、控制要求

1、报警闪烁灯设计

（1）当系统发生故障时，能及时报警，即警灯闪烁，警铃响。

（2）当操作人员发现故障，按响应开关以示响应。这时警灯变为常亮，警铃停响。（3）当故障排除时，报警信号信号消失，警灯灭。

（4）按下检查开关，警灯亮，否则指示灯坏，应进行更换。

2、流水灯设计共有3种模式：

（1）按下启动按钮SB2，8盏信号灯L7~L0常亮。

（2）按下向左按钮SB3，8盏信号灯L7 ~L0由右向左进行轮流点亮，即L0亮0.5S后灭，接着L1亮0.5S后灭，然后接着L2亮0.5S后灭……L7亮0.5S后灭，再L0亮0.5S后灭，接着L1亮0.5S后灭，如此循环。

（3）按下向右按钮SB4，更改方向，8盏信号灯L7~L0由左向右进行轮流点亮，即L7亮0.5S后灭，接着L6亮0.5S后灭，然后接着L5亮0.5S后灭……L0亮0.5S后灭，再L7亮0.5S后灭，接着L6亮0.5S后灭，如此循环。（4）按下停止按钮SB1，灯全部熄灭。

四、控制分析

1、报警闪烁灯

根据控制要求画出系统时序图：

I/O分配：输入：

X0：报警信号SA；X1：报警响应按钮SB1；X2：信号灯检查按钮SB2；输出：

Y0：警灯HL

Y1：警铃控制KA

2、流水灯 I/O分配

输入：

X0：停止按钮SB1；X1：启动按钮SB2；X2：向左按钮SB3；X3：向右按钮SB4 输出：

Y7：灯L7

Y6：灯L6 Y5：灯L5 Y4：灯L4 Y3：灯L3 Y2：灯L2 Y1：灯L1

Y0：灯L0

三、系统接线图

（a）PLC控制报警闪烁灯I/O接线图

（b）PLC控制流水灯I/O接线图

六、系统调试

（1）输入PLC程序。

（2）设计GOT画面，模拟调试，观察是否按控制要求运行。

（3）实训台实物接线，检查接线图，观察是否按控制要求运行，否则修改程序。

七、实训总结及思考

(1) 在报警闪烁灯控制中，报警灯的闪烁如何实现?

（2）在PLC控制流水灯中，彩灯循环接通的实现，几种模式如何切换？

（3）流水灯实验中，可以采用功能指令MOV、ROR、ROL指令实现，试实现之。

实训课题 4 功能指令的应用一

一、实验目的

（1）掌握常用程序流向控制功能指令的使用；

（2）熟练应用条件跳转CJ，子程序调用和返回（CALL、SRET）（3）掌握功能指令编程的基本思路和方法；

二、实训器材

（1）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（2）计算机1台（已安装GX 软件）；（3）实训控制台1台；

（4）数据线1根，导线若干；

三、实训要求

1、

电动机的手动/自动切换控制控制要求如下：

手动时：按电动机起动按钮，电动机运行；按电机停止按钮，电动机停止。

自动时：按电动机起动按钮，电动机连续运行1min后，自动停机，按停止按钮，电动机立即停机。

2、水库水位自动控制系统设计控制要求如下：

(1)水库水位上升超过上限值时，水位异常警报灯报警，并进行泄水动作。 (2)水库水位下降低于下限值时，水位异常警报灯报警，并进行灌水动作。

(3)若泄水动作执行10 分钟后，水位上限传感器仍有信号，则机械故障报警灯报警。 (4)若灌水动作执行5 分钟后，水位下限传感器没有信号，则机械故障报警灯报警。 ( 5)水位处于正常水位时，所有报警灯熄灭和泄水及灌水阀门自动被复位。

四、控制分析

1、电动机的手动/自动切换控制控制要求： I/O分配：

X0：手动/自动切换开关SB1，X1：启动按钮SB2，X2：停止按钮，X3：热继电器过载保护FR Y0：电机运转

2、水库水位自动控制系统设计 I/O分配：

X0：水位上限传感器

X1：水位下限传感器

Y10：水位异常报警灯 Y11 ：机械故障报警灯 Y0：电机反转泄水

Y1：电机正转灌水

四、系统示意图

水库水位控制示意图

五、系统调试

（1）输入PLC程序。

（2）设计GOT画面，模拟调试，观察是否按控制要求运行。

（3）实训台实物接线，检查接线图，观察是否按控制要求运行，否则修改程序。

七、实训总结及思考

（1）比较CJ指令和CALL指令，说明两者在改变程序执行顺序上的不同点。（2）说明CJ指令为什么能够解决双线圈问题。

实训课题 5 功能指令的应用二

一、实验目的

（1）掌握常用功能指令的使用；

（2）熟练使用“Kn+首元件编号”方式组合成字元件，MOV，CMP，ALT，INC，触点比较指令的使用；

（3）能运用功能指令编制较复杂程序，实现较复杂的控制要求。

二、实训器材

（1）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（2）计算机1台（已安装GX 软件）；（3）实训控制台1台；

（4）数据线1根，导线若干；

三、实训要求

1、交通灯控制系统设计

用功能指令设计一个交通灯控制系统，控制要求如下：

（1）自动运行，自动运行时，按一下起动按钮，信号系统按图所示要求开始工作(绿灯闪烁周期为1S)，按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭。

（2）手动运行，手动运行时，两个方向的黄灯同时闪烁，周期为1S。

2、数码管循环点亮

用功能指令设计一个数码管循环点亮的控制系统，控制要求如下：

a) 手动时，每按一次按钮数码管显示数值加1，由0~9依次点亮，并实现循环； b) 自动时，每隔一秒数码管显示数值加1，由0~9依次点亮，并实现循环；

四、控制分析

1、交通灯控制系统设计 I/O分配：

X0：起动、停止按钮SB1，X1：手动开关（带自锁）SA； Y0：东西向绿灯，Y1：东西向黄灯，Y2：东西向红灯； Y3：南北向绿灯，Y4：南北向黄灯，Y5：南北向红灯；

2、数码管循环点亮 I/O分配：

X0：启动按钮 SB1

X1：手动/自动开关（带自锁）SA；Y0~Y6：数码管a b c d e f g 由于实验台上没有7段数码管，实验中采用彩灯模拟。功能指令SEGD实现七段译码功能。

源操作数S.：K、H 、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 目的操作数D.：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z

七段码译码表

本实验中可以使用SEGD指令，或是直接将译码表中的二进制代码送至输出Y7~Y0。在触摸屏上利用指示灯构成七段数码管形状，模拟仿真。（仿真软件无法对SEGD指令仿真）

六、系统接线

（a）交通灯PLC接线图

（b）数码管循环点亮PLC接线图

七、系统调试

（1）输入PLC程序。

（2）设计GOT画面，模拟调试，观察是否按控制要求运行。

（3）实训台实物接线，检查接线图，观察是否按控制要求运行，否则修改程序。

七、实训总结及思考

（1）交通灯时间控制可以采用定时器循环接通，也可采用触点比较指令。

(2) 指出数码管循环点亮PLC程序中的不足，以及如何改进？（3）设计一个显示顺序从9~0的控制系统。

实训课题 6 功能指令的应用三

一、实验目的

（1）掌握常用ADD、MUL、DIV、FLT、BIN、DEDIV、DEMUL、DINT、DEBCD功能指令的使用；

（2）掌握功能指令编程的基本思路和方法；（3）能运用功能指令编制较复杂的控制程序；

二、实训器材

（1）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（2）计算机1台（已安装GX 软件）；（3）实训控制台1台；

（4）数据线1根，导线若干；

三、实训要求

1、用PLC完成以下算式中加、乘、除的运算：Y＝36X/30+2，X、Y均为整数。

2、用PLC完成浮点数运算：

四、控制分析

1、进行四则运算是计算机的基本功能，可编程控制器当然也应该具备四则运算的能力。输入“X”可用触摸屏数值输入寄存器D0，送入十进制数值；或是采用PLC输入端K2X0表示，送入二进制数。运算结果输送到寄存器D10，在触摸屏上以十进制数值显示；或是输送到输出口K2Y0。X20为启、停开关。 I/O点分配：输入：

X : X7~X0，输入二进制数；D0：输入十进制数； X20：启停开关输出：

Y： Y7~Y0，输出二进制数；D10：输出十进制数

2、输入十进制数值至D0寄存器中，X017~X010输入2位8421BCD码，运算结果取整，

转换为8421BCD码输出。 I/O点分配：输入：

D0：输入十进制数整数； X017~X010：输入2位8421BCD码；（D11，D10）：存放二进制浮点数运算结果；输出：

Y027~Y010：4位8421BCD码输出；

五、系统接线

浮点数运算GOT 画面

六、系统调试

（1）输入PLC程序。

（2）设计GOT画面，模拟调试，观察是否按控制要求运行。

七、实训总结及思考

(1) 掌握四则运算相关指令的应用。

（2）掌握FLT、BIN、DEBCD、DEMUL、DINT指令的应用。

实训课题 7 功能指令的应用四

一、实验目的

（1）将所学功能指令综合应用；

（2）能运用基本、功能指令编制较复杂的控制程序；

二、实训器材

（1）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（2）计算机1台（已安装GX 软件）；（3）实训控制台1台；

（4）数据线1根，导线若干；

三、实训要求

根据控制要求，对简易自动售货机进行PLC编程。

自动售货机

名称单价 1元5元10元雪碧 3元/瓶

可乐 4元/瓶

出货口退币口

（1）投入1元、5元、10元货币，相应“X0、X

1、X2”按钮导通。按下X3“雪碧”和X4“可乐”按钮分别代表购买“雪碧”和“可乐”，Y2“雪碧出口”出雪碧，Y3“可乐出口”出可乐。购买后显示当前余额，按下X5“退币按钮”，退币口Y4退币。

（2）该售货机可以出卖雪碧和可乐两种饮料，价格分别为3元/瓶和4元/瓶。当投入的货币大于等于其售价时，对应的雪碧指示灯Y0、可乐指示灯Y1点亮，表示可以购买。

（3）当可以购买时，按下相应的“雪碧(X3)”或“可乐(X4)”按钮，与之对应的指示灯闪烁，表示已经购买了可乐或雪碧，同时出货口延时3s吐出可乐或雪碧。

（4）在购买了可乐或雪碧后，余额指示显示当前的余额，若余额还可以购买饮料，按下“可乐”或“雪碧”选择按钮可以继续购买，若不想再购买，按下“退币按钮”后，退币口退币。

四、控制分析

输入：

X0 :1元投币

X1：5元投币

X2：10元投币

X3：雪碧选择

X4：可乐选择 X5：退币按钮输出：

Y0：雪碧指示灯

Y1：可乐指示灯

Y2：雪碧出口

Y3：可乐出口

Y4：退币口

五、系统调试

（1）编制PLC程序。

（2）设计自动售货机GOT画面，模拟调试，观察是否按控制要求运行。

六、分析编写PLC程序以及GOT界面设计过程中遇到的问题，以及如何解决？

实训课题8

单流程结构SFC的应用

一、实验目的

（1）掌握GX Developer编制基本SFC程序，掌握基本步进梯形图的编程方法；（2）掌握单流程程序的编写；

二、实训器材

（1）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（2）计算机1台（已安装GX 软件）；（3）实训控制台1台；

（4）数据线1根，导线若干；

三、实训要求

1、小车往返

（1）按下启动按钮PB后，小车前进，遇限位开关LS1动作后，立即后退。

（LS1通常为OFF，只在到达前进限位处为ON，其它限位开关也相同）（２）小车后退，遇限位开关LS2动作后停止5S后再次前进，到限位开关LS3动作时，立即后退。

（3）此后，限位开关LS2动作时，驱动小车电机停止。

（4）一连串的动作结束后，再次启动，则重复执行上述的动作。

2、设计一个用PLC控制的将工件从A点移到B点的机械手的自动控制系统。其控制要求如下：

在原点位置按起动按钮时，机械手按图连续工作一个周期，一个周期的工作过程如下：原点→下降→夹紧(T) →上升→右移→下降→放松(T) →上升→左移到原点。T延时2S

机械手动作示意图

四、控制分析

1、小车往返

2、机械手的PLC控制 I/O分配：

输入：

X0：自动起动按钮； X1：上限位；X2：下限位；X3：左限位；X4：右限位；输出：

Y0：加紧、放松； Y1：上升； Y2：下降；

Y3：左移；

Y4：右移；

Y5：原点指示

五、系统调试

（1）分别采用SFC以及步进梯形图方式输入程序。

（2）实训台实物接线，检查接线图，观察是否按控制要求运行，否则修改程序。

六、实训总结及思考

(1) 体会采用顺序控制设计法编写PLC程序的思想。

（2）掌握采用SFC以及步进梯形图编写PLC程序的方法。

实训课题9

选择结构SFC的应用

一、实验目的

（1）掌握GX Developer编制基本SFC程序，掌握基本步进梯形图的编程方法；（2）掌握选择结构流程SFC的编写；

二、实训器材

（1）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（2）计算机1台（已安装GX 软件）；（3）实训控制台1台；

（4）数据线1根，导线若干；

三、实训要求

1、简易洗车控制系统（选择结构流程）

控制要求：简易洗车控制系统分为自动模式及手动模式。自动模式：

（1）若方式选择开关SA置于OFF状态，当按下启动按钮SB1后，则按下列程序动作：

① 执行泡沫清洗；

② 按SB3则执行清水冲洗； ③ 按SB4则执行风干 ④ 按SB5则结束洗车。

手动模式：

（2）若方式选择开关SA置于ON状态，当按下启动按钮SB1后，则自动按洗车流程执行。其中泡沫清洗10S、清水冲洗20S、风干5S，结束后回到待洗状态。

（3）任何时候按下SB2，则所有输出复位，停止洗车。

2、大小球分类传输控制系统控制要求：

主要功能是将待分拣处存放的两种尺寸不一的球类进行分类、传送，要求将小球整理至小球容器内、大球整理至大球容器内。

（1）系统初始状态为：电磁铁YA失电，系统处于左限位、上限位状态（SQ

1、SQ4压合）。只有系统处于初始状态时，系统才能启动。若不在初始位置，手动调整。

（2）电磁铁下降吸球的过程约为2S，通过SQ5能否压合来判断球的大小，吸取大球时SQ5不动作，吸取小球时SQ5动作。规定电磁铁吸牢和释放球的时间均为1S.（3）按下启动按钮，系统完成如下图所示的工作流程，完成一次动作后系统返回初始状态停止，等待下次启动。

（a）大小球分类传输控制系统示意图

（b）系统工作流程图

四、控制分析

1、简易洗车控制系统 I/O分配表：输入：

X0：启动按钮SB1; X1:自动/手动方式选择开关SA；X2：停止按钮SB2；X3：清水冲洗按钮SB3；X4：风干按钮SB4；X5：结束按钮SB5 输出：

Y0：泡沫清洗驱动KM1；Y1： KM2清水清洗驱动；Y2：风干机驱动KM3 设计顺序功能图：

依照说明控制系统分为两种功能，分别为手动和自动，手动、自动只能选择其一，因此采用选择分支来完成。每种功能有3种状态顺序执行。

2、大小球分类传输控制系统

本系统在判断大、小球之后，进行选择操作，将大球放至大球容器，小球放至小球容器。因此选用选择分支流程SFC完成编程。 I/O分配表：输入：

X0 ：启动按钮SB1 ； X1：左限位开关SQ1；X2 ：上限位开关SQ4 ；X3：下限位开关SQ5；X4：小球容器限位开关SQ2 ；X5：大球容器限位开关SQ3

输出：

Y0：电磁铁控制KA； Y1 ：分捡杆下降控制KM1 ；Y2：分捡杆上升控制KM2 ；Y3 ：分捡杆右移控制KM3；Y4 ：分捡杆左移控制KM4；

大小球分类传输系统PLC电气原理图

五、系统调试

（1）编写SFC，并根据SFC转换为步进梯形图。

（2）模拟仿真或实物接线，观察是否按控制要求运行，否则修改程序。

六、实训总结及思考

(1) 应用步进指令，编写步进梯形图。

（2）阅读步进梯形图，掌握对分支状态和合并状态的处理。

实训课题10

并行结构SFC的应用

一、实验目的

（1）掌握GX Developer编制基本SFC程序，掌握步进梯形图的编程方法；（2）掌握并行结构流程SFC的编写；

二、实训器材

（1）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（2）计算机1台（已安装GX 软件）；（3）实训控制台1台；

（4）数据线1根，导线若干；

三、实训要求

１、双面镗孔专用镗床（并行结构流程）

控制要求：

工件装入夹具后，左、右两个动力滑台同时运动加工，同时进入快进工步，刀具电动机启动工作。以后两个动力滑台的工作独立进行，直到两侧都加工完，都退回到原位，松开工件，加工结束。

2、交通灯控制系统设计

用SFC设计一个交通灯控制系统，控制要求如下：

（3）自动运行，自动运行时，按一下起动按钮，信号系统按图所示要求开始工作(绿灯闪烁周期为1S)，按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭。

（4）手动运行，手动运行时，两个方向的黄灯同时闪烁，周期为1S。

交通灯时序图

四、控制分析

１、双面镗孔专用镗床 I/O分配：输入：

X0：启动按钮；

X1：已夹紧；

X2：左侧快进结束；

X3：左侧工进结束； X4：左侧起点；

X5：右侧快进结束；

X6：右侧工进结束；

X7：右侧起点；X10：已松开；输出：

Y0：夹紧；

Y1：左侧快进；

Y2：左侧工进；

Y3：左侧快退；

Y4：右侧快进； Y5：右侧工进；

Y6：右侧快退；

Y7：松开

设计顺序功能图：由于左右两个滑台工作独立进行，可以采用并行结构流程设计

2、交通灯控制系统设计 I/O分配：

X0：自动起动按钮SB1，X1：手动开关（带自锁）SA； X2：停止按钮SB2 Y0：东西向绿灯，Y1：东西向黄灯，Y2：东西向红灯； Y3：南北向绿灯，Y4：南北向黄灯，Y5：南北向红灯；

交通灯PLC接线图

五、系统调试

（1）编写SFC，并根据SFC转换为步进梯形图。

（2）模拟仿真或实物接线，观察是否按控制要求运行，否则修改程序。

六、实训总结及思考

(1) 应用步进指令，编写步进梯形图。

（2）阅读步进梯形图，掌握对分支状态和合并状态的处理。

实训课题11

FX2N-5A模块的使用

一、实训目的

（1）掌握FX2N-5A模拟量特殊功能模块的使用；

（2）理解PLC与FX2N-5A模块的数据交换原理，通过PLC的FROM/TO指令进行A/D、D/A转换并编程实现；

二、实训器材

（1）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（2）FX2N-5A模拟量输入输出模块；（3）计算机1台（已安装GX 软件）；

（4）直流电机1台；

（5）SBWZ型温度传感器；（6）数据线1根，导线若干；

三、FX2N-5A模拟量特殊功能模块简介

FX2N-5A模拟量特殊功能模块有4路输入通道和1路输出通道。

输入通道接收模拟量信号并将其转换成相应的数字值。输出通道获取一个数字值并且输出一个相应的模拟量信号。

(1) 模拟量信号的输入可以选择电压输入或是电流输入。模拟量信号的输出可以选择电压或是电流输出。

(2) 使用PLC提供的FROM/TO指令实现FX2N-5A的缓冲存储器（BFM）与PLC之间的数据交换。 (3) 工作电源24VDC。

四、FX2N-5A输入输出接线

（1）FX2N-5A模块的端子排布：

（2）模拟量输入时的接线：

（3）模拟量输出时的接线：

五、PLC与FX2N-5A模块数据交换的工作原理

FX2N-5A模块中内置了若干缓冲存储器（BFM）单元，用来与PLC基本单元进行信息交互，根据不同编号的BFM代表不同的作用，与PLC的软元件进行信息的读写。

PLC通过FROM/TO指令对FX2N-5A模块中的BFM进行读写操作。

（1） FROM指令将FX2N-5A模块BFM中的内容读到PLC软元件中。（2） TO指令将PLC软元件单元中内容写到FX2N-5A模块BFM中。

２、BFM 分配

FX2N-5A模块共有250个BFM单元，每个BFM单元由1个字，16位构成，编号BFM#0~ BFM#249，每个BFM号对应某一具体功能。

仅摘录本次实验所需BFM，其余不使用的可参考FX2N-5A模块用户手册。

（1） BFM#0指定输入方式（读/写）

BFM#0对CH1到CH4的输入方式进行指定。BFM是由一个4位数的十六进制代码组成的，每一个数分配到每个输入通道。每位数的范围是0—F的十六进制数值。最高位对应输入通道4，最低位对应输入通道1。

（2） BFM#1指定输出方式（读/写）

（3）BFM#2~ BFM#5设定采样次数（读/写）

BFM#2~ BFM#5分别设置CH1~CH4采样次数。设定范围1~256，本实验中设定次数为8次。

（4）BFM#6~ BFM#9输入平均值（读）

根据BFM#2~ BFM#5采样次数，CH1~CH4的平均A/D转换值会在BFM#6~ BFM#9显示。

（5）BFM#14模拟量输出设定数据（读/写）

BFM#14用于接收进行D/A转换的数字量。

2、I/O特性

（1）输入特性

（2）输出特性

3、FROM/TO指令

（1）FROM指令

FROM指令用于读出BFM中的数据。指令格式：

功能及动作说明：

（2）TO指令

TO指令用于将数据写入BFM中。指令格式：

功能及动作说明：

五、控制要求及过程

利用SBWZ型温度传感器采集模拟温度信号，经FX2N-5A 模块 A/D及D/A转换

后控制直流电机转速。进行PLC编程实现，并实物接线。

（1） SBWZ型温度传感器将0C~100C温度转换为4mA~20mA电流。

（2） 4mA~20mA电流送至FX2N-5A 模块CH1，进行A/D转换。4mA~20mA对应0~32000。（3）将0~32000的数字量再进行D/A转换，转换为0~10V电压输出，控制直流电机转速。

六、系统接线图

七、实训总结及思考

（1）理解FX2N—5A模块与PLC数据交换的工作原理。

（2）如果对输入/输出的增益及偏置数据进行设定，该如何实现？

实训课题12

变频器的多段速运行应用

一、实训目的

（2）了解PLC和变频器综合控制的一般方法；（3）了解变频器外部端子的作用；

（4）熟悉变频器多段调速的参数设置和外部端子的接线；

（5）能运用变频器的RH、RM、RL外部接线端子实现变频器的多段速度控制。

二、实训器材

（1）变频器1台（三菱FR—A720）；

（2）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（3）计算机1台（已安装GX 软件）；

（4）电动机1台（）；（5）实训控制台1台；

（6）数据线1根，导线若干；

三、实训要求

用PLC、变频器设计一个电动机的三速运行的控制系统。其控制要求如下：

按下启动按钮，电动机以45HZ速度运行，10S之后转为30HZ速度运行，再过10S转为15HZ速度运行，按停止按钮，电动机即停止运行。

四、软件设计

1、设计思路

电动机的三速运行，采用变频器的多段运行来控制；变频器的多段运行信号通过PLC的输出端子来提供，即通过PLC控制变频器的RH、RM、RL以及STF端子与SD端子的通和断。

2、变频器的参数设定

根据控制要求，除了设定变频器的基本参数以外，还必须设定操作模式选择和多段速设定等参数。

Pr.CL=1；（参数初始化） Pr.1=50Hz；（上限频率） Pr.2=0Hz；（下限频率） Pr.3=50Hz；（基底频率） Pr.9=0.22A；（电子过电流保护，电动机的额定电流）多段速度设定（1速）Pr.4=45Hz；多段速度设定（2速）Pr.5=30Hz；多段速度设定（3速）Pr.6=15Hz；加速时间Pr.7=1S；减速时间Pr.8=1S； Pr.79=3；（组合操作模式选择）

3、PLC的I/O分配

根据控制要求，PLC的I/O分配如下：

X0：启动按钮SB1，X1：停止按钮SB2,

Y0：1速（RH），Y1：2速（RM），Y2：3速（RL），Y3：停止（STOP）

4、控制程序

为典型控制顺序，可以采用状态转移图设计。

五、系统接线系统接线如下图所示：

六、系统调试（1）系统接线；

（2）设定变频器相关参数；（3）PLC编程，输入程序；

（4）空载调试，检查是否符合控制要求；（5）带电机运行，检查是否符合控制要求；

七、实训总结及思考

（1）描述电动机的运行情况，掌握变频器多段调速的应用。

（2）变频器中设置了哪些参数？使用了哪些外部端子？

(3)请用基本逻辑指令设计PLC的控制程序。

（4）若将电动机的3速运行改为5速运行，如何设计PLC的控制程序和系统接线图？

实训课题13

变频器的外部控制模式应用一

一、实训目的

（1）了解PLC与变频器综合控制的一般方法；

（2）掌握变频器外部STF、STR端子控制方法、参数设置以及接线方法；

二、实训器材

（1）变频器1台（三菱FR—A720）；

（2）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（3）计算机1台（已安装GX 软件）；

（4）电动机1台（）；（5）实训控制台1台；

（6）数据线1根，导线若干；

三、实训要求

要求用PLC、变频器设计一个自动小车往返控制系统。其控制要求如下：

按下正转启动按钮，小车以15Hz速度右行，到达右极限开关后，小车停止，并以同样速度返回左行，到达左极限开关停止，返回右行，如此往复。按下停止键，小车立刻停止运行。

按下反转启动按钮，小车以15Hz速度左行，到达左极限开关后，小车停止，并以同样速度返回右行，到达右极限开关后，小车停止，并以同样速度返回左行，如此往复。按下停止键，小车立刻停止运行。

四、软件设计

1、设计思路

本题实质为电机正反转控制通过变频器外部控制模式实现。变频器的启动信号（STF、STR）通过PLC的输出端子来提供。

2、变频器的参数设定

Pr.CL=1（参数初始化） Pr.1=50（上限频率） Pr.2=0（下限频率）

Pr.178=60 (STF端子功能选择，电机正转) Pr.179=61 (STR端子功能选择，电机反转) Pr.9=0.22A（电子过电流保护）

Pr.79=3（组合运行模式，外部端子启动，PU面板设置频率）

3、

PLC的I/O分配

根据控制要求，PLC的I/O分配如下：

X0：正转启动按钮SB1，X1：反转启动按钮SB2, X2：停止按钮SB3，X3：右极限开关，X4：左极限开关

Y0：电机正转（STF），Y1：电机反转（STR）

4、控制程序

典型电机正反转控制程序，稍加改动即可。

5、GOT画面设计

利用GT—Designer设计小车往返动画

五、系统接线

系统接线如下图所示：

六、系统调试

（1）设定变频器参数，实物接线；（2）编写PLC程序，设计GOT画面；

（3）利用仿真软件GT-Simulator，模拟调试；（4）实物系统调试，是否满足控制要求；

七、实训总结及思考

(1) 小车运行频率如果采用外部模拟量控制，变频器参数该怎么设置，变频器如何接线？

(2) 除了采用Pr.79=3模式，还可以采用什么模式去实现该课题。

实训课题14

变频器的外部控制模式应用二

一、实训目的

（1）了解PLC与变频器综合控制的一般方法；

（2）掌握变频器外部模拟电压/电流量控制方法、参数设置以及接线方法；

二、实训器材

（1）变频器1台（三菱FR—A720）；

（2）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（3）计算机1台（已安装GX 软件）；

（4）电动机1台（）；（5）SBWZ温度传感器；（6）数据线1根，导线若干；

三、控制要求

利用SBWZ温度传感器采集温度，转换为4~20mA的模拟电流信号，对变频器的频率进行设定。改变温度值，观察变频器的输出频率情况。

四、设计思路

本实验实质利用变频器的外部模拟量端子（2或4）对变频器的频率进行设定。

1、变频器的参数设定

端子4有效时：AU信号为ＯＮ（ＡＵ－ＳＤ接通）端子4的电压/电流输入切换开关拨至ON（默认为ON）

Pr.CL=1（参数初始化） Pr.1=50（上限频率） Pr.2=0（下限频率） Pr.3=50Hz；（基底频率）加速时间Pr.7=1S；减速时间Pr.8=1S；

Pr.9=0.22A（电子过电流保护）

Pr.79=4（组合运行模式，PU面板启动，外部信号输入设置频率）

Pr.267=0（4号端子设定为4~20mA电流输入）

2、端子2有效时：AU信号为ＯFF

端子2的电压/电流输入切换开关拨至ON（默认为OFF）

Pr.CL=1（参数初始化） Pr.1=50（上限频率） Pr.2=0（下限频率） Pr.3=50Hz；（基底频率）加速时间Pr.7=1S；减速时间Pr.8=1S；

Pr.9=0.22A（电子过电流保护）

Pr.79=4（组合运行模式，PU面板启动，外部信号输入设置频率）

Pr.73=6或7（2号端子设定为4~20mA电流输入）

五、系统接线

系统接线如下图所示：

六、实训总结及思考

（1）将前面小车往返实验中的变频器频率设定采用外部模拟量控制，请实现之。

实训课题15

变频器与PLC的简易RS—485通讯

一、实训目的

（1）了解变频器在通讯条件下的参数设置、操作方法；

（2）掌握PLC与变频器通讯所必须的参数设置与程序编制；

二、实训器材

（1）变频器1台（三菱FR—A720）；

（2）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT），带RS485通讯BD板；（3）计算机1台（已安装GX 软件）；

（4）电动机1台（）；（5）实训控制台1台；

（6）数据线1根，导线若干；

三、PLC与变频器RS485通信端子的接线连接1台变频器时接线图：

四、变频器的通讯参数设置

PLC与变频器之间通讯，必须要对变频器的通信参数进行相关设置，如果没有进行设置或设置不正确，数据将不能传输，每次参数设置完成后，变频器断电复位，设置生效。

对于79号参数，可以与340号参数组合设置成在通信时为网络运行模式。本实验参数设定为Pr.79=0，Pr.340=12，能够通过变频器操作面板的

按键，在PU运行模式与网络运行模式之间切换。

八、PLC的通讯参数设置

PLC的参数设置必须设置成与变频器的设置一致，否则不能通信。启动Gx-Developer，在工程数据一览表—参数—PLC参数（双击），选择PLC系统（2）。

九、PLC程序及相关指令

（1）指令种类与结构

（2）正转启动并低速运行

（3）设置输出频率为12.34Hz

七、控制要求：

编制PLC程序，应用RS-485通信实现变频器以一定速度控制电机正转、反转以及停止（输出频率可更改）。

八、实训总结及思考

（1）总结PLC与变频器应用RS-485通信传输数据的步骤。

（2）采用GOT的透明传输，将PLC、变频器、GOT综合应用。

第14篇：PLC实训封皮

江苏农林职业技术学院

《可编程控制器技术》

实训报告

姓名班级学号201005140128同组人指导老师实训时间

第15篇：plc实训心得

plc实训心得

这个学期开设了电气控制与PLC实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力;其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次的实训以班级为主体，以小组为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力减轻不少。

这次的实训从程序上面看起来很复杂，我们组进行了任务的分工，一下子就变得简单化了。原来以为自己负责编程序任务是最轻的，没有想到是最为复杂的，需要的资料很多。而给予我们的时间有限，不得不在其他的时间进行补充和修改。真正让自己参与本次实训的话就会发现本次实训乐趣无穷，收获多多。就如第一天，教师给我们讲了最简单的PLC编程，接线。就这么简单的一个编程与接线，可自己弄时却出现了这样那样的问题，其实问题就在于刚开始弄，对视图的用法不够熟练，什么时候用常开结点，常闭结点，什么时候用向上常开结点，向上常闭结点，还有输出的就一定要用小括号的，还有最后一定要用中括号的END。当然画了几遍后就会发现其实真的简单，之后就一画就对。还有PLC接线时，输入的结点可以用任意的X0到X27的按扭控制。第一天就让我对这次的实训充满兴趣还有对接下来几天所实训内容的期盼。相信这只是一个简单的开始，接下来的几天才是真正值的兴奋的时候，当然，面对那么大的仪器还有那么高的电压，老师还是一再的强调注意安全，小心设备，切记规范操作。所以不管我的好奇心有多大，每次做好需要老师来检查了再通电的时候我们都会先请老师看了说行了再接着做。

第16篇：PLC实训总结

PLC实训总结

为期两周的实训就这样结束了，这两周让我收获了不少。本次实训主要有两个项目：自动送料装车控制系统的设计和应用plc实现机床液压及主轴控制的设计，安装与调试。当然其中还学习了画图等一些与自己专业关联的知识。

我们组分工比较明确，夏刚主要负责编程，李家祺主要负责画图，杨尔刚主要负责做报告，我主要是做PPT。总的来说我们组比较好的完成了既定任务。每个人都很好的完成了自己的任务，还都不时去帮助组员弄清楚一些问题。

实训让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。本次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做实训项目的过程中要不停的讨论问题，这样，我们组员可以尽可能的统一思想，这样就不会使在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题

总之，这次实训对我真的很有好处，给我弥补了很多我欠缺的知识，像电动机的星、三角的连接方式。在今后的学习过程中，要更加努力的学习自己的专业知识，多多与同学和老师交流，相信不久的将来可以有点成绩。

韩建峰2009-12-2

4PLC实训总结

两星期的PLC实训很快结束了，在这短暂的两周实训时间里，经过老师、同学的指导，我获益非浅，学习了不少关于自己专业方面的知识。

此次实训主要是完成两个项目：一是自动送料装车控制系统的设计、安装与调试；二是液压及主轴控制系统的设计、安装与调试。在完成这两个项目期间还学习了画图等一些与自己专业有关的软件应用。

在完成项目期间，我们组的分工很明确，有负责程的，有负责报告找资料，有负责画电路图的…虽说分工明确,但在完成项目过程中遇到些麻烦的话组员之间还是相互配合相互帮助,尽量让每一个组员学到更多的专业知识,使每一个组员更上一个层次。

实训期间，我主要负责报告及找资料，但这并不是说我在其他组员在做他们任务的时候置之不理，与我无关。我在旁边和组员一起，参与其中的讨论分析，并会不时帮助他们完成任务。而同样我在做我的主要任务时，其他组员也会经常帮我解决一些我无法解决的问题。这样，我们组总的来说，完成两个项目还是比较顺利的。

在完成第一个自动送料装车控制系统过程中，由于我的疏忽，把程序指令输错了，s0输成了s20，因此，在整个调试过成中花费了不少时间。但在组员一起努力分析后还是找到问题所在，并把其解决。由于我的疏忽造成浪费了不少时间，但其他组员并没有说我，而是一起分析，一起努力找出原因解决。让我充分感受到团队的作用！而第二个项目我们组除了夏刚之外都有点感觉困难，但我们先是有夏刚总的调试，然后每个组员自己独立的调试（当然在夏刚的指点下）。在第二个项目中，先是在夏刚后郑志斌同学的指点，我学会了电动机的星、三角连接方式和其互锁的连接方式。

经过此次两周的实训，我不仅学习了不少与自己专业相关的知识，而且还懂得了团队的力量，并且让自己更相信一分努力一分收获，积极的学习态度在以后的学习、工作中是永远缺少不了的！！！

班级：自动化0801

姓名：杨尔刚

学号：08364128

09年12月23日

实训报告

第八组李家祺

这个学期开设了PLC停课实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力；其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次的实训

以班级为主体，以小组为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力减轻不少。

这次的实训从程序上面看起来很复杂，我们组进行了任务的分工，一下子就变得简单化了。自己选择了画图，在老师的指导下，自己慢慢开始学会了如何用相应的软件去画图，感觉自己花的不错，就慢慢的熟练起来。这次实训给予我们的时间是两个星期，有两个实训项目，老师一一给我们列出来了，但我们大家基本上是在一个星期就把两个项目调试完成了，所以有足够的时间多出来整理整理好好写报告。

真正让自己参与本次实训的话就会发现本次实训乐趣无穷，收获多。

PLC实训报告

这个学期的PLC停课实训已经结束了，做了两个项目，有我们一组完成的，程序的编写是我主要的项目，虽然第一个项目我没有编，发现自己应该去学下步进指令的编写法了，先画个流程图，然后在一步步下来，程行不容易出错。当然，在实训期间我看到有很多同学都出错，特别是星三角连接，基本没有一组接上互锁，导致电路不必要短接，从而我回想起有很很多电路也要接上互锁，如：正反转，双速电机起动等等。因为这些电路在工作上也很有用，一些一企都有这种设备，自己不多学点，以后出去能干什么？总体而言，两个实训项目还算简单，对我来说，只是让我更深步的可以与其他同学配合，而且配合的也不错，第二个项目我们两个小时就做的差不多了，感觉感觉自己以后工作也是，希望自己能更加努力的学习这方面的知识，与老师和同学的交流，相信将来有不小的成绩。

班级:自动化0801

姓名：夏刚

学号：08364143

第17篇：PLC实训总结

plc实训总结

PLC作为现代工业生产的龙头设备，由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低,此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事打开了方便之门。目前在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运及文化娱乐等各个行业。

学生学习PLC应该掌握的基本知识：

3.1开关量的逻辑控制

这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机

群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。

3.2模拟量控制

在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。

3.3运动控制

PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合.

3.4过程控制

过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块,目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热炉控制等场合有非常广泛的应用。

3.5数据处理

现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、

数据传送、数据转换、排序、查表、功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

3.6通信及联网

PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接接口,通信非常方便。

好的方面:

本学期12机电班的实训以基本指令为重点，由于设备少人数多，对于今个学期上机电PLC实训课的12机电班来说，难道比较大。严抓安全教育和课堂纪律。一切以知识为中心，理论结合实操，实事求是，规范操作，严格要求学生以最短时间、最精准的编程来完成电路，并开展模拟测试来督促学生学习。在1月份，模拟实训考核取得完满成功。学生采取分配小组来学习编程各个线路图，所有的学生都能够动起手来。

12级学生实训动手较强，能够服从老师的安排，能够根据老师所传达的任务做好每一个线路图。课堂纪律有较大进步。对于编程中遇到问题的学生给于及时的指导。对于不规范操作的学生讲解错误操作有可能发生的严重后果，抓好安全教育和课堂纪律。

不足方面：

12机电班学生在学习控制操作电路图方面还需要提高，小部分学生对于规范操作认识不足，对于新图接受能力不够好，需要多花心思在这方面。

12机电班学生上课期间还有几个在开小差，玩手机，学习纪律性较差。设计出来的电路和标准比较还需要很大提高。以下达任务为手段让所有的学生都能够真正的学到技术。为以后学习机电高级证知识打好基础。

做好下学期准备

1月份是本学期的最后一个月，主要是期末考试。而明年是12机电班学习PLC的最后期限，拟用最大的教育力度，督促还不会的学生学会编程，先保证实操的通过，另一方面多给学生加班加点背诵指令，多给学生模拟题，理论结合实训跟进，保证学生真正学到东西。这也是对自己责任心和执行力的考验。

首先是备好设备（计算机和软件）、检查设备是否正常，出好技能培训方案。让学生能学到东西，编出成绩，设计出任何一个自己感兴趣的电路图，体验PLC中无穷无尽的乐趣。

第18篇：PLC实训心得

心得体会

PLC实训，一个月，看起来很长，但是转眼就过了。实训，在我看来是一种练习或者说复习，是为了巩固以前学的知识和增强自己的动手能力，因此，每个实训我都很重视，都全力以赴，都有很大的收获。

对于PLC的学习，之前我们只局限于书面上的学习，最多也就是看着老师操作，自己动手相对很少，所谓眼高手低也就这样。实训我们是分成两组的，每组有20号人左右，因此，这就考验我们人与人之间的合作能力了，由于我们组分配任务时比较合理，而组员也配合，所以我们是最快完成任务的。实训开始，首先是分配任务，我们组中一部分人负责机械的拆卸安装这一块，一部分负责拆线接线这一块，一部分负责编程等，由于是第一次，所以操作起来很不熟悉，遇到各种各样的问题，例如：接线时，由于线多且乱，一不小心就接错，接错了又是很麻烦的检查；机械部分，安装工作台时，一不留意，就把工作台装反了，以上螺丝，发现对不上号，只好重装；编程也很关键，编的简单则难调式，编的复杂可能会出错，这就考验PLC的功底了。因此做这事一定要耐心、细心。

这次实训，安全操作是一个很重要的部分。因为它会用到220V的电流，一不小心就会烧坏东西，甚至会伤到人。所以在接主电路部分的线时，操作的步骤很是讲究的，接线前，我们首先要检查元件是否能用，接线时，我们一定要一步步的按照说明书接，接完线后，一定不能马上通电，要先用万能表检查电路，看是否有短路等情况，这次实训，我们组就因为这步没做好，就烧了一个转换器，很是危险，万幸的是没伤到人，感谢上帝。所以，所以涉及到安全性的问题，我们一定都要小心再小心。

实训是大学的一种很重要、很有必要的学习方式，它能让我们学到课堂学不到的知识，谢谢老师为我们付出的汗水，谢谢。

第19篇：plc实训报告

西安郵電大學

生产实习报告书

院（系）名称学生姓名专业名称班

级实习时间自动化学院

自动化

2013年 2 月 24 日至 2013 年3月

23 日

：：：：：

一、实验目的：

1) 认识并学习PLC，了解PLC系统结构，熟悉PLC组成及各部分的作用，掌握PLC的工作原理，明确PLC输入/输出的意义； 2) 了解PLC应用软件的编制方法；

3) 熟悉PLC基本指令，了解PLC功能指令；

4) 掌握PLC基本电路的程序构成以及简单设计方法； 5) 熟悉PLC基本指令梯形图或语句表的编辑方法。

二、实验设备：

1) 一台PLC主机；

2) 微型计算机（带编程电缆及编程软件）； 3) 输入/输出实验板； 4) 电工工具及导线若干；

三、实验内容：

1、了解PLC基本指令系统特点：

（1）.图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，也受用户欢迎。

（2）.明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：K400，T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。

（3）.简化的程序结构：PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。

（4）.简化应用软件生成过程：使用汇编语言和高级语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力。

（5）.强化调试手段：无论是汇编程序，还是高级语言程序调试，都是令编辑人员头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。

总之，PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专业训练。

2、掌握PLC编程语言的形式：

5、三菱公司的MELSAP），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。

（1）.编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作人员所接受。

（2）.指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和性能。

一般讲，功能强、性能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统。

（3）.程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读性差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。

（4）.梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。最后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的最简单的梯形图例：它有两组，第一组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以结束程序。

（5）.梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：

反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。

（6）.梯形图与电气原理图的关系：如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出（OUT）指令，对应于继电器的线圈，而输入指令（如LD，AND，OR）对应于接点，互锁指令（IL、ILC）可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。有了这个对应关系，用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承。

3.PLC编程应该遵循以下基本原则：

(1) 外部输入、输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的接点可多次重复使用，无需用复杂的程序结构来减少接点的使用次数。

(2) 梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在最右边，接点不能放在线圈的右边。

(3) 线圈不能直接与左母线相连。如果需要，可以通过一个没有使用的内部继电器的常闭接点或者特殊内部继电器R9010（常0N）的常开接点来连接。

(4) 同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误操作，应尽量避免线圈重复使用。

(5) 梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下地执行，如不符合顺序执行的电路不能直接编程。 (6) 在梯形图中串联接点、并联接点的使用次数没有限制，可无限次地使用。

4.梯形图：

梯形图：I0.0Q0.0I0.1Q0.0（）

1．梯形图的基本符号：

（1）触点：代表逻辑输入条件，例如开关、按钮或者内部条件等。

（2）线圈：通常表示逻辑输出结果，如：灯负载、接触器、中间继电器或内部

输出条件。

（3）盒：表示其它一些指令，例如：定时器、计数器或者数学运算指令。

（）IN100PTT33TOF10ms盒线圈

2.梯形图的书写规则: （1）.梯形图中的触点只有两种：常开触点和常闭触点。触点可以无限次

使用。

（2）.梯形图中输出用—( ) 表示，同一输出变量一般只能使用一次（3）.梯形图左右两边分别有母线和结束母线。（4）.梯形图从左→右，从上→下的顺序书写。

（5）.触点可以任意串并联，输出可以并联，但不能串联 3.绘制梯形图应注意的问题：

(1).梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线(通常可以省掉不画，仅画左母线)。每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。

(2)接点应画在水平线上，不应画在垂直线上。 (3)并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则)。这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要

(4)不宜使用双线圈输出。若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。

5、绘制梯形实例：

1、编写程序，实现如下功能：由PB1启动程序、PL1常亮、PL2实现每隔0.5s闪烁、为停止按钮。程序编写好后，加载到PLC，观察并记录实验现象。触点

3.定时计数

4.综合：十字路口交通灯的控制实验

十字路口的东西南北方向均设有红、黄、绿三只信号灯，交通信号灯启动时，6只灯以一定的时序循环往复工作。

梯形图设计步骤如下：

1) 依图中所示元件及方式绘出各个时间点形成所需支路。这些支路是按时间点的先后顺序绘出的，而且是采用一点连一点的方式。

2) 以时间点为工作条件绘出各灯的输出梯形图。

3) 为实现交通灯的启停控制，在梯形图上增加主控环节。作为一个循环的结束，第二个循环开始控制的T7常闭触点也作为条件串入主控指令中。

四、实验心得：

一个月的校内生产实习已经结束，虽然时间有些短暂，但是教会了我很多东西，收获不小。生产实习我们分为两个阶段，第一阶段是利用三周的时间在校内实验室学习，第二阶段是利用一周的时间在校外进行PLC实训。

生产实习第一天，我们所要做的就是对实验室的卫生进行大清理，包括地面和实验室的设备。指导老师分配了具体的任务，同学们各司其职，在班干部的带领下以及同学们的积极配合下，实验室被我们打扫的干干净净。打扫卫生看起来是一件不起眼的事情，但是我认为这是我们生活中的细节问题。在随后的时间里，我们主要是对实验室的设备进行检查，对出现的问题进行解决处理，比如，实验室的电脑网络以及电脑软件。

进行完校内生产实习，接着是一周的PLC实训。对于PLC的认识，在学校的课程安排下有过一定的了解。虽然开了PLC的课程，只是忙于找工作的事情，上课有了一定的限制，对PLC的了解也很少。通过这一周的实训，使我对PLC有了更深刻的认识。实训的第一天老师给我们讲了一些关于PLC的基本知识以及PLC软件的使用。随后的几天讲的是PLC的设计和应用，我们也做了一些想对应的任务，例如，灯塔的设计和交通灯的设计。

实训的过程中，我学到的其中最主要的是PLC设计方法与应用。设计步骤是：首先我们要弄清楚设备的顺序运作，然后结合PLC知识在图纸上画出顺序功能图，将顺序功能图转变为梯形图，之后利用PLC 软件编程。在练习的时候，我们可以实现用编辑好的程序与自动分拣设备进行调试。总的来说，我是较好的完成了既定任务。

中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。