gps工作总结
推荐第1篇：GPS工作总结
杜蒙地区gps监控年终工作总结 本年度gps工作取得的成果； gps监控和维护工作是我们公司控制和降低企业经营风险的重要措施，为加强运输管理生产安全，杜绝与企业相关物车辆舞弊问题，gps监控工作越来越得到公司的重视。在集团主管部门的推动下，我公司营运车辆都均陆续安装了全新的易流gps车载可视监控系统。 gps监控的安装和维护是个系统的工程，具体包括以下几条内容：
1、gps设备的接收与安装：2011年7月18日开始，我调度部在各领导与各片区经理的通力合作下协调了所有辖区奶站业主签订了相关合同，使得新设备从接收到安装完毕严格履行排期目标，并在11月15日全部提前全部完成安装，其中包括：个体承包奶站奶车:115辆；公司长途调奶车:25辆；公司租用公务车:20辆；公司租用长途调奶车:14辆。在新系统更新换代的过程中，我们积极协助易流公司安装人员安装设备，对不同型号的车辆分别进行了线路规划，亲自动手从拉线。布置电路到打胶、焊接、调试设备。直至所有奶车gps全部安装完毕，为后续的独立完成安装、调试及维修打下坚实的基础。
2、gps车辆信息数据录入：规范了所有安装的gps设备的主机号、sim卡号、dcr、罐体信息、司机联系方式、车门号等具体
信息，做到了点对点gps监控，并对主机、doc、摄像头编号重复的个别设备做到了区别录入，并及时与易流公司进行联系对错误信息进行纠正。
3、gps设备的验收与铺货设备登记： 在安装设备之后的几个月里对所有车辆gps设备进行了细致的检测与调试，协调各奶车司机签订了验收单。并对铺货设备进行了统一的登记入库。
4、gps正常使用情况的维护工作：每日对所有奶车设备进行监测，找出当日临时下线的车辆，并电话联系车主确认车辆状态：对离线车辆（离线时间大于24小时的车辆），与车主进行电话联系，确认车辆的位置、确定离线原因，对疑似故障情况进行检测维修。
5、对所有奶车拉运路线的规划与监控。监控拉运过程，规划拉奶线路，对拉奶重车拉运途中出现的停车，异常线路，以及意外事故进行了电话确认和dcr照片导出工作，发现问题做到了及时汇报，违规考核，日常备案。
6、对gps设备异常情况的处理：其中包括线头松动、数据卡烧卡、保险丝断路、电源线短路以及设备故障的维修和更换。发现人为故障第一时间上报事业部并下达考核通报。 工作中发现的问题。
1、新设备维修方面；由于要求新系统数据的准确性，避免人为调试设备舞弊，现新设备安装位置较为偏僻，设备维修难度比原设备维修难度大，每当设备出现故障时都需要对车辆工作台进行拆解，冬季维修时难度更大，仅管如此，当设备出现故障不能正常运行时
我们仍能做到克服困难及时维修。
2、新设备的可视监控方面；由于冬季气候寒冷，导致部分奶车罐体外部摄像头存在冻坏，断路，电源供电不稳等现象的发生，出现了照片数据不回传，或回传白照片的现象，就此现象我们已做到故障设备备案处理并且正在与易流公司协力解决。
3、因为易流gps系统的完善工作一直在持续进行，经常出现服务器维护无法登陆现象，导致当日gps监控工作没有做到上称过磅前完成，请领导支持理解。
终上所述，总结一年的工作，我们尽管有了一定的成果和进步，但在一些方面还存在着不足，个别工作做的还不够完善，比如对设备和摄像头的维修技术不够全面，这有待于在今后的工作实践中慢慢学习并加以改进。在新的一年里，我们将一如既往的认真工作，严于律己，谨记伊利高压线，充实自我的专业知识，为公司的发展做出更大更多的贡献！篇2：gps监控中心九月份工作小结 gps监控中心九月份工作小结 gps监控中心自九月九日正式运作以来，坚持对已安装了gps车
载终端的营运车辆实行24小时定位跟踪和动态管理，严格控制车速，不定时抓拍车内情况，一旦发现车辆超速、违章驾驶等交通违法行为，监控中心立即向驾驶员发出指令，纠正违法违章行为，在一定程度上
降低了交通事故频率。九月份共监控车辆60/1314台/次，查处违章 10/30台/次（车号见后），均已责令驾驶员及时纠正，未对违章车辆实施罚款。 九月份，监控中心处于运作的初始阶段，囿于工作经验和客观条
件，一切都在不停的摸索，工作中存在着不完善的地方，主要表现为：大部分车辆的抓拍功能不能实现，摄像头黑屏（原因待查）；不少车辆的图片传输效果不佳，图片雪花看不清；车辆不定位现象经常出现（原因待查）；在某一时间段内车辆的不上线率较高，主要原因是gps车载终端的电源为非常电，车辆停驶时，关闭电源，车辆处于离线状态；有的车辆在一个工作日（24小时）内有多次监控记录，有的车辆一次监控记录也没有，出现监控遗漏情况，主要是监控人员工作经验不足、没有每天清理车辆的上线情况，这一问题如今已解决。
车辆违法违章的共性及具体情况：通过一个月实时监控，车辆违
法违章呈现出一定的规律性，违法违章车辆基本为长途车辆，地点基本是在高速公路上。其中鄂s05707超速违章11次，鄂s05690、鄂s05590超速违章各4次，鄂s068
55、鄂s06820超速违章各3次，鄂s2157
9、鄂s2169
2、鄂s086
16、鄂s05860、鄂sw1088超速违
章各1次。篇3：物流公司gps监控员年终总结
监控年终工作总结
一路走来步履匆匆。不觉间2012年已悄然向我们挥手告别。回首，自己一年来的工作和生活感慨良多。 我现任物流监控一职。时间一晃而过，2012已经悄然而过，过去的一年来在领导和同事的悉心关怀以及指
导下，也通过自身的不懈努力，在学习上、工作生都取得了一定的成效，但也有诸多不足。在此一年收获颇多。作为一名基层工作者，我的成长离不开领导的培养帮助和同事的关心支持；在此之际，我就一年来的工作总结一下；
第一：坚守工作岗位职责，不擅离职守；
第二：严格执行上级制定的多项规章制度，严谨工作态度，来完成工作任务；
第三：及时发布领导指定的路况、天气等消息；
第四：监控车辆运行情况，及时正确处理行驶途中遇到的异常情况，记录、并及时上报；
第五：车辆进行维修更换的材料与旧件比对、对应后并做好登记；
第六：熟练掌握操作方式，及时查询违章；
第七：及时关注危化车辆运行速度、登记里程，定时提醒驾驶员切勿低速行驶；
第八：爱岗敬业，敬职敬责。积极打扫室内外卫生，美化工作环境；
首先：八月份因二线开启，从上海调来6辆pta，以确保正常生产；
其次：八月中旬监管5辆危化及6辆普化；因初次接触车辆里程完全不懂，又因普化是跑长途不定省份、
地点；感觉到很慌乱，不知所措，后在同事的耐心帮助下慢慢掌握； 总之：首先要有责任心，监控工作更是如此。看似很简单，其实不然。工作中要不断地观察每个角落；每
一处可能的情况，做到心中有数。其次，细心也是必须具备的。往往因忽略一些小细节更容易出现重大事故的发生。再次，有一颗学习进取心，也是必要的。要不断的学习更多的知识，扩宽知识面，提高自我能力，在点滴中完善自己。利用这些知识来更好地处理突发问题。 对于2013年，我充满了憧憬。在未来的一年里，我要针对自己的不足不断改进，继续提高自我素质，努力
学习，端正态度；积极向其他同事请教很学习，踏实认真的做好自己的本职工作，学以致用。对工作的每个细节进行核对检查进行总结分析，从怎样节省时间、提高效率，尽量使工作条理化、流水化。从而更进一步！ xxx 2013年1月14日篇4：gps监控中心十月份安全工作小结(样本) gps监控中心十月份安全工作小结
十月是客流量变化较大的月份，对此，我们办公室做了
以下几个方面的工作。
一、全面贯彻落实金城安客（2013）20号文件精神。做
好假日期间安全工作和值班工作。
（一）目前已完成以下工作： 1.办公室文本文档的整理归档。 2.国庆值班安排。
3.全面整改掉线情况，目前车辆掉线情况已得到改善。 4.保持车辆掉线情况在10%以内. 5.排查摄像头问题，目前已解决部分（未解决部分，离
县城较远）。
（二）需解决的问题：
1.由于以前的彩色打机已损坏，需要一台新的打印机。 2.申请一台新电脑，基本满足100车/人监控的比例。
二、gps监控中心在贯彻落实金安交运（2013）07号文
件中我科室严纠客运车辆违规违章行为，加强对客运车辆运
行情况监控，管控车辆超速、超员、串线行驶等情况，按照
五严禁的规定要求，我科室在10月纠正驾驶员违规违章 起。对屡教不改的驾驶员和严重违规违章的我科室报送安全
科进行处理。报送安全科共计5起。其中超速行驶1起、超
员行驶3起，遮挡摄像头1起，均已处理。
三、下月工作安排 1.重点监控有违规历史车辆的情况（已报送台账为准）；加大车辆随机抽查力度（已监控平台为准）。 2.把超速行为重点管控对象。力争车辆超速现象有所下降！对公司所有车辆进行随机的，不定向的抽查和重点监控（以前一天超速数据为基准）。 gps监控中心
2013年10月24日篇5：gps总结 1.gps：navigation satellite timing and ranging global position system—导航星测时与测
距全球定位系统，简称gps也称作navstar gps，是空基全天候导航系统，由美国防部开发，用以满足军方在地面或近地空间内获取在一个通用参照系中的位置、速度和时间信息的要求。
1观测站之间不需要通视；○2提供三维坐标；○3定位精度高；○4操作简便；2.gps特点：○
5观测时间短；○6全天候24小时作业。 ○ 3.（了解）先前定位系统：无线电导航系统；天文导航系统；惯性导航系统。 1轨道数：6，间隔60°；○2卫星：4颗，不均匀分布；○3轨道倾角：55°；4.gps参数：○ 4轨道半径：26560km；○5轨道周期：1/2恒星日（11时58分）6地面重复跟踪：每○；○
7编码：每颗卫星不同，码分制；○8调制码（码率）个恒星日；○：c/a码1.023mhz），p 9星历数据表示方式：开普勒轨道公式；○10坐标系：wgs-84；○11时码（10.23mhz）；○
12轨道数据：每小时修正开普勒轨道参数。钟数据：时钟偏差、频率偏移、频率速率；○ 1galileo--en：欧盟的欧洲导航卫星系统（en）5.（了解）其他卫星导航系统：○，即
2glona（俄）伽利略计划。○：由24颗卫星（21颗工作3颗备用）均匀分布在3个
轨道平面内。卫星高度为19100km，轨道倾角64.8?，卫星的运行周期为11时15分。glona卫星的这种空间配置，保证地球上任何地点、任何时刻均至少可以同时观测 2北斗导航系统（中国）5颗卫星。 ○：全天候、全天时提供卫星导航信息的区域导航系
统。覆盖范围东经约70o—140o，北纬5o—55o。由2颗相隔一定距离的静止轨道卫星、控制站和接收机组成。定位基于三球交会原理。系统三大功能：快速定位、简短通信、精密授时。 6.gps的应用：国防军事，搜索救援，气象观测，卫星定规，交通，测量，遥感，电力。 7.（了解）天球坐标系：是以天球及天球上的点线圈为基础所建立的坐标系。协议天球坐
标系：经协商指定的某一特定时刻的平天球坐标系。
极移：地球瞬时自转轴在地球上随时间而变，称为地极移动，简称极移。 岁差：地球的形体接近于一个赤道隆起的椭球体，在日月引力和其他天体引力对地球隆起部分的作用下，地球自转轴方向不再保持不变，出现的春分在黄道上产生的缓慢西移的现象。
章动：在月引力等因素的影响下，瞬时北天极将绕瞬时平北天极产生的旋转，大致成椭圆轨道的现象。 8.gps坐标系：wgs-84坐标系，国际地球参考框架（itrf），北京54旧坐标系，北京 54新坐标系，中国2000坐标系。 1 wgs-84坐标系：长半径a=6378137±2（m）各坐标系相关参数：○；扁率 2北京54旧坐标系：长半径a=6378245m；扁率f=1/298.3；参考椭f=1/298.257223563。○
3北京54新坐标系：长半径a=6378140m；扁率f=1/298.257；球：克拉索夫斯基椭球。○
4中国2000坐标系：○5西安80：长半径a=6378140m；参考椭球：克拉索夫斯基椭球。○
扁率f=1/298.257。
9.wgs-84坐标系：wgs-84是修正nswc9z-2参考系的原点和尺度变化，并旋转其参考
子午面与bih定义的零度子午面一致而得到的一个新参考系。原点在地球质心，z轴指向bih1984.0定义的协议地球极（ctp）方向，x轴指向bih1984.0的零度子午面和ctp赤道的交点，y轴和z、x轴构成右手坐标系，是一个地固坐标系。（精度为1m到2m） 10.itrf-国际地球参考框架：是international earth rotation service制定，由全球数百个 slr、vlbi和gps站构成的。（可达厘米级精度） 11.时间系统分类：世界时，力学时，原子时，gps时。 12.人卫轨道理论内容：研究人造地球卫星的运动规律。 13.轨道摄动：卫星的真实轨道与正常轨道之间的差异。 14.轨道根数：即轨道参数，是在人卫轨道理论中用来描述卫星椭圆轨道的形状、大小及其
在空间的指向，以及确定任一时刻t0卫星在轨道上的位置的一组参数。常用6个开普勒轨道根数。即：升交点赤经?，轨道倾角i，长半径a，偏心率e，近地点角距ω，卫星过近地点的时刻t0。
15.gps系统组成：空间部分、地面控制部分、用户设备部分。 gps空间部分：设计21颗正式工作卫星+3颗活动备用卫星，保证在24小时，在 高度角15°以上能够同时观测到4到8颗卫星。 gps地面控制部分：组成：1个主控站，5个跟踪站，3个注入站。作用：监测和
控制卫星运行，编算卫星星历，保持系统时间。 gps用户设备部分：gps信号接收机及相关设备。 1按16.gps接收机：能够接收、跟踪、变换和测量gps信号的卫星信号接收设备。分类：○
2按载波频率分：用途分：导航型接收机，测地型接收机，授时型接收机。○单频接收机，
3按通道数分：多通道接收机，序贯通道接收机，多路多用通道接收机。双频接收机。○
4按工作原理分：码相关型接收机，平方接收机，混合型接收机，干涉型接收机。 ○ 17.接收机组成：天线单元（带前置放大器、接收天线）；接收单元（信号通道、存储器、
微处理器、输入输出设备、电源）。18.天线相位高求法：（如图）
天线高：标志至平均相位中心所在平面的垂直距离h。 ?h：相位高改正数。 r：仪器半径。
h：斜高，直接量取。 19.接收（信号）通道：接收集中用来跟踪、处理、量测卫星信号的部件，由无线电元器件、
数字电路等硬件和专用软件组成。 20.gps信号结构：载波（l1和l2），导航电文，测距码（c/a码和p(y)码）。
载波作用：搭载其他信号，也可用于测量。 21.导航电文：用户用来定位和导航的数据基础。是包含了该卫星的星历、工作状况、时钟
改正、电离层时延改正、大气折射改正以及由c/a码捕获p码等导航信息的数据码。 22.测距码：方波，伪随机噪声码—prn码（可复制）。 23.卫星星历：是描述卫星运动轨道的信息，或者说是一组对应于某一时间的卫星轨道根数
及其变率。包括：预报星历（广播星历），后处理星历（精密星历）。 24.实测星历：是根据实测资料进行拟合处理而直接得出的星历。它需要在一些已知精确位
置的点上跟踪卫星来计算观测瞬间的卫星真实位置，从而获得准确可靠的精密星历。 1sps—标准定位服务。使用c/a码，民用，精度为100m。○2pps—25.两种gps服务：○
精密定位服务。可使用p码，军用和得到特许的民用，精度达10m。 1在广播星历中有意地加入误差，使定26.sa（selective availability）技术：其主要内容是○ 2有意地在卫星钟的钟频信号中加入误差，位中的已知点（卫星）的位置精度大为降低；○
使钟的频率产生快慢变化。（区别as（anti-spoofing）：反电子欺骗，p码加密，p+w->y） 1依定位时接收机天线运动状态：2依定位模式：27.gps定位类型：○静态定位，动态定位；○
3依观测值类型：伪距法定位，载波相位测绝对（单点）定位，相对定位，差分定位；○ 4依定位时效：实时定位，事后定位；○5依整周模糊度方法及观测时段：常规量定位；○
静态定位，快速静态定位。 28.静态定位：在定位时，接收机的天线在跟踪gps卫星过程中，位置处于固定不动的静
止状态的定位方法。（动态定位：是定位过程中接收机天线处于运动状态。精度稍差） 29.绝对定位（单点定位）：仅单独利用一台接收机确定待定点在地固坐标系中的绝对位置
的方法。 30.相对定位：确定同步跟踪相同的gps信号的若干台接收机之间的相对位置的定位方法。
可消除许多相同或相近的误差。 31.差分定位：是在一个测站对两个目标的观测量、两个测站对一个目标的两次观测量之间
进行求差。（差分gps：利用设置在坐标已知的点上测定gps测量定位误差，用以提高在一定范围内其它gps接收机测量定位精度方法。） 32.伪距法测量：利用测距码进行测距的原理：基本思路:?=? ²c=?t ² c 33.伪距：gps定位采用的是被动式单程测距，它的信号发射时刻是卫星钟确定的，收到时
刻是接收机钟确定的，这就在测定卫星至接收机的距离中，不可避免地包含着两台钟不同步的误差影响，所以称其为伪距。 34.测距码伪距观测方程： 35.载波相位伪距观测方程：
其中： φ：载波相位观测值；λ：载波波长；ρsr：站星距；δtr：接收机钟差；δts：卫星钟差；δρtrop：对流层折射；δρion：电离层折射；ρorbit：卫星星历误差；n：整周模糊度；t：历元时刻；ε：残差。 36.（了解）伪距测量观测精度低，载波相位测量精度高。伪距测量和码相位测量是以测距
码为量测信号的。量测精度是一个码元长度的百分之一。由于测距码的码元长度较长，因此量测精度较低（c/a码为3m，p码为30cm）。载波的波长要短得多（λl1 = 19cm, λl2 = 24cm），对载波进行相位测量，可以达到很高的精度。 37.重建载波方法、作用：在gps信号中由于已用相位调整的方法在载波上调制了测距码
和导航电文，因而接收到的载波的相位已不再连续，所以在进行载波相位测量之前，首先要进行解调工作，设法将调制在载波上的测距码和导航电文去掉，重新获取载波。载 1码相关法○2平方法。采用前者，用户可同时提取测距信号和卫星电波重建一般方法：○
文，但必须知道测距码的结构；采用后者，用户无需掌握测距码结构，但只能获得载波信号而无法获得测距码和卫星电文。 38.整周跳变（周跳）：卫星信号失锁，使接收机的整周计数不正确，但不到一整周的相位
观测值仍是正确的。 1信号被遮挡；○2仪器故障；○3信号被干扰；○4接收机在高速动态的环境下39.周跳原因：○
5卫星瞬时故障，无法产生信号。 进行观测；○ 1周跳只因其载波相位观测量的整周书发生跳跃，小数部分是正确的；○2周40.周跳特点：○
跳有继承性，即从发生周跳的历元开始，以后所有历元的相位观测值都受该周跳的影响。 41.周跳探测与修复方法：屏幕扫描法；高次差法；多项式拟合法；mw观测值法；残差法。 42.整周未知数确定方法：伪距法；多普勒法（消去法）；走走停停法；参数法（搜索法）。 43.差分观测值：将相同频率的gps载波相位观测值依据某种方式求差所获得的新组合的
观测值（虚拟观测值）。 1站间差分：同步观测值在接收机间求差。特点：消除了卫星钟差影响；消44.差分方式：○ 2星间差分：弱了电离层折射影响；消弱了对流层折射影响；消弱了卫星轨道误差影响。○
3历元间差分：消去了整周同步观测值在卫星间求差。特点：消除了接收机钟差影响。○
未知数参数。 45.差分按差分次数分：单差（站间一次差分）；双差（站间、星间各求一次差）；三差（站
间、星间、历元间各求一次差）。 46.采用差分观测值缺陷：数据利用率低；引入基线矢量取代了位置矢量；差分观测值间具
有了相关性，使处理问题矢量化；某些参数无法求出。 47.dop：dilution of precision，图形精度因子，反映观测精度的值。性质：①dop值与单
点定位时所观测卫星数量和分布有关，它所表示的是定位的几何条件；②dop值越小，卫星定位的几何条件越好。
48.pdop：空间位置图形强度因子；vdop：垂直分量精度因子； hdop：水平分量精 度因子； tdop：时间分量精度因子； gdop：几何分量精度因子。 49.（了解）误差分类：系统误差，偶然误差，其他误差。系统误差：具有某种系统性特征
的误差，量级大。偶然误差：随机，量级小，包括卫星信号发生部分的随机噪声、接收机信号处理部分的随机噪声、其他外部某些有随机特征的影响。 50.gps定位中误差：按性质分：系统误差（偏差），偶然误差；按来源分：与卫星有关误
差，与传播途径有关误差；与接收机设备有关误差。
削弱或消除误差方法：建立误差改正模型；求差法；参数法；回避法。 51.相对论效应：gps在高20200km的轨道上运行，卫星钟收狭义相对论效应和广义相对
论效应的影响，其频率与地面静止钟相比，将发生频率偏移，这是精密定位中必须顾及的一种误差影响因素。 52.卫星星历（轨道）误差：由广播星历或其他轨道信息给出的卫星位置与卫星实际位置之
差。在一个观测时段（1h~3h）主要呈现系统误差特性。星历误差大小主要取决于卫星跟踪系统的质量，还与星历的预报间隔也有关。应对方法：精密定轨，轨道松弛，相对定位。 53.多路径误差：在gps测量中，被测站附近的物体所反射的卫星信号被接收机天线所接
收，与直接来自卫星的信号产生干涉，从而使观测值偏离真值产生的误差。 54.多路径效应：由于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应。 1观测上：选择合适的测站，避开易发生多路径的环境；○2硬件55.应对多路径误差方法：○
3数据处理上：加权，参数法，滤波法，信号分析上：采用抗多路径误差的仪器设备；○
法。具体：多路径误差不仅与反射系数有关，还和反射物；离测站距离和卫星信号方向有关，无法建立准确的改正模型，只能恰当选择站址，避开信号反射物。例如：选设点位时应远离平静的水面，地面有草丛等植被时能较好吸收微波信号能量，反射较弱，是较好站址。测站不宜选在山坡、山谷、盆地。测站附近不应有高层建筑，观测时也不要再测站附近停放汽车。
56.gps技术设计中考虑因素：测站因素，卫星因素，仪器因素，后勤因素。 57.gps测量工作步骤：①测前工作：工程项目的提出，测区位置及其范围，提交成果的内
容，用途和精度等级，定位分布及点的数量，时限要求，经费投资，技术设计，测绘资
料的搜集与整理，仪器的检验，踏勘、选点埋石；②测量实施：实地了解测区情况，卫星状况预报，确定作业方案，外业观测，数据传输与转储，基线处理与质量评估，重复后四步直至完成所有gps观测工作；③测后工作：结果分析（网平差处理与质量评估），技术总结，成果验收。 58.gps测量质量评定——精度指标：网中相邻点间距离的中误差ζ=√a2+(b*d)2。（a：固定
误差-mm；b：比例误差-ppm；d：相邻点间距离-km） 59.我国gps测量按精度分为：aa、a、b、c、d、e六级，相邻点距离：a：100~2000km； b（国家大地控制网或地方框架网）：15~250km；c（地方控制网和工程控制网）：5~40km；d（工程控制网）：2~15km；e（测图网）：1~10km。 60.gps基线向量网布网形式：跟踪站式，会战式，多基准站式，同步图形扩展式，单基准
站式。
61.同步图形的连接方式：点连式，边连式，网连式，混连式。 62.（了解）点连式：作业效率高，图形扩展迅速，但图形强度低；边连式：作业效率较高，
图形强度较强；网连式：图形强度最强，作业效率低。 63.gps基线向量网的设计指标：效率指标，可靠性指标，精度指标，费用指标。 64.gps基线向量网设计原则：①选点原则：a.为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的
质量，要求测站上空应尽可能开阔，在10o~15o高度角以上不能有成片障碍物；b.为减少各种电磁波对gps卫星信号的干扰，在测站周围约200m的范围内不能有强电磁波干扰源；c.为避免或减少多路径效应发生，测站应远离对电磁波信号反射强烈的地形地物；d.为便于观测作业和今后应用，测站应选在交通便利，上点方便的地方；e.测站应选在易于保存的地方。②提高可靠性原则：a.增加观测期数（增加独立基线数）；b.保证一定的重复设站次数；c.保证每点与三条以上的独立基线相连；d.最小异步环边数不大于6。③提高精度原则：a.网中距离较近的点一定要进行同步观测，以获得它们间的直接观测基线；b.建立框架网；c.最小异步环边数不大于6；d.适当引入高精度测距边；e.若要进行高程拟合，水准点密度要高，分布要均匀，且要将拟合区域包围起来；f.适当延长感测时间，增加观测时段；g.选取适当数量的已知点，已知点分布均匀。 65.基线解算类型：单基线解（无法反应同步基线间的误差相关性，不利于网平差处理），
多基线解（顾及到了同步观测基线间的误差相关特性，理论上是严密的）。 66.基线解算结果的质量评定指标：①单位权方差因子：即参考方差因子，反应观测值质量，
越小越好；②rms：均方根误差，观测值质量越好，它越小；③数据删除率；④ratio：反应所确定的整周未知数参数的可靠性，越大越好；⑤pdop：表明gps卫星状态对相对定位的影响，取决于观测条件好坏，不受观测质量影响，越小越好。 67.同步观测环：三台或三台以上接收机同步观测所获得的基线向量构成的闭合环。 68.同步环闭合差限值：w同≤ζ√3n/5； 异步环闭合差限值：w异≤3ζ√3n； 重复基线较差限
值：w互≤2ζ√2 69.影响基线解算结果主要因素（应对方法）：①基线解算时所设定的起点坐标不准确（设 定较准确的起点坐标，采用同一点或同一点的衍生点起算）；②少数卫星观测时间太短，导致这些卫星的整周未知数无法确定（剔除观测时间太短的卫星）；③在整个观测时段里，有个别时间段或个别卫星周跳太多，致使周跳无法完全修复（剔除周跳太多的卫星，截去周跳太多的时间段）；④在观测时段内，多路径相应比较严重，观测值的改正数普遍较大（剔除受多路径影响严重的观测值）；⑤对流层折射或点六层折射影响（模型改正、采用iono-free观测值）。
推荐第2篇：GPS监控工作总结
篇一：gps监控中心九月份工作小结 gps监控中心九月份工作小结
gps监控中心自九月九日正式运作以来，坚持对已安装了gps车
载终端的营运车辆实行24小时定位跟踪和动态管理，严格控制车速，不定时抓拍车内情况，一旦发现车辆超速、违章驾驶等交通违法行为，监控中心立即向驾驶员发出指令，纠正违法违章行为，在一定程度上
降低了交通事故频率。九月份共监控车辆60/1314台/次，查处违章 10/30台/次（车号见后），均已责令驾驶员及时纠正，未对违章车辆实施罚款。
九月份，监控中心处于运作的初始阶段，囿于工作经验和客观条
件，一切都在不停的摸索，工作中存在着不完善的地方，主要表现为：大部分车辆的抓拍功能不能实现，摄像头黑屏（原因待查）；不少车辆的图片传输效果不佳，图片雪花看不清；车辆不定位现象经常出现（原因待查）；在某一时间段内车辆的不上线率较高，主要原因是gps车载终端的电源为非常电，车辆停驶时，关闭电源，车辆处于离线状态；有的车辆在一个工作日（24小时）内有多次监控记录，有的车辆一次监控记录也没有，出现监控遗漏情况，主要是监控人员工作经验不足、没有每天清理车辆的上线情况，这一问题如今已解决。 车辆违法违章的共性及具体情况：通过一个月实时监控，车辆违
法违章呈现出一定的规律性，违法违章车辆基本为长途车辆，地点基本是在高速公路上。其中鄂s05707超速违章11次，鄂s05690、鄂s05590超速违章各4次，鄂s068
55、鄂s06820超速违章各3次，鄂s2157
9、鄂s2169
2、鄂s086
16、鄂s05860、鄂sw1088超速违章各1次。篇二：物流公司gps监控员年终总结 监控年终工作总结
一路走来步履匆匆。不觉间2012年已悄然向我们挥手告别。回首，自己一年来的工作和生活感慨良多。
我现任物流监控一职。时间一晃而过，2012已经悄然而过，过去的一年来在领导和同事的悉心关怀以及指
导下，也通过自身的不懈努力，在学习上、工作生都取得了一定的成效，但也有诸多不足。在此一年收获颇多。作为一名基层工作者，我的成长离不开领导的培养帮助和同事的关心支持；在此之际，我就一年来的工作总结一下；
第一：坚守工作岗位职责，不擅离职守；
第二：严格执行上级制定的多项规章制度，严谨工作态度，来完成工作任务； 第三：及时发布领导指定的路况、天气等消息；
第四：监控车辆运行情况，及时正确处理行驶途中遇到的异常情况，记录、并及时上报； 第五：车辆进行维修更换的材料与旧件比对、对应后并做好登记； 第六：熟练掌握操作方式，及时查询违章；
第七：及时关注危化车辆运行速度、登记里程，定时提醒驾驶员切勿低速行驶； 第八：爱岗敬业，敬职敬责。积极打扫室内外卫生，美化工作环境； 首先：八月份因二线开启，从上海调来6辆pta，以确保正常生产；
其次：八月中旬监管5辆危化及6辆普化；因初次接触车辆里程完全不懂，又因普化是跑长途不定省份、
地点；感觉到很慌乱，不知所措，后在同事的耐心帮助下慢慢掌握；
总之：首先要有责任心，监控工作更是如此。看似很简单，其实不然。工作中要不断地观察每个角落；每
一处可能的情况，做到心中有数。其次，细心也是必须具备的。往往因忽略一些小细节更容易出现重大事故的发生。再次，有一颗学习进取心，也是必要的。要不断的学习更多的知识，扩宽知识面，提高自我能力，在点滴中完善自己。利用这些知识来更好地处理突发问题。
对于2013年，我充满了憧憬。在未来的一年里，我要针对自己的不足不断改进，继续提高自我素质，努力 学习，端正态度；积极向其他同事请教很学习，踏实认真的做好自己的本职工作，学以致用。对工作的每个细节进行核对检查进行总结分析，从怎样节省时间、提高效率，尽量使工作条理化、流水化。从而更进一步！ xxx 2013年1月14日篇三：gps监控工作计划
安顺客运公司gps监控室2013年安全生产工作计划
一、为认真贯彻“安全第
一、预防为主、综合治理”的安全生产方针，落实公司安全生产责任制，做好事故预防工作，防止发生事故，保护国家和人民生命及财产安全，现制定安顺客运公司gps监控室安全生产工作计划。
1、认真负责对公司所属范围内的车辆gps系统进行监控。对车辆的意外事件进行处理并及时汇报。
2、当班后立即对公司所有车辆车载终端运行情况进行全面监控扫描，其后每隔2小时检查一次入网车辆车载终端运行情况，对连续4小时没有信息回传的终端进行排查处理，对确认终端出现故障的，及时通知车辆到指定地点检修终端。对不听指挥的报公司进行处罚。
3、综合整理当班监控中发现的问题及处理情况在次日报公司领导。
4、监控中出现车辆超速警情时，立即向该车进行电话警告，若车辆经警告后不减速且持续超速行驶3分钟以上的或当班运行累计报警3次以上的视为严重违法超速，做好记录报公司进行处罚。
5、当车辆出现超员情况，立即向该车发出警告，经警告后不听劝阻仍坚持超员营运的做好记录报公司进行处罚。
三、认真做好gps监控记录，并在gps监控记录本上签字确认。公司实行gps监控值班责任制，即谁值班、谁监控、谁签字、谁负责。
四、为确保gps监控工作人员履行职责，公司安全主管部门每月不低于三次对gps监控员值班情况进行检查，公司领导每月不定时进行抽查，并根据当日gps监控工作记录，对gps监控情况进行检查考核，确保gps监控管理工作落实到位。检查发现当班gps监控员脱岗、离岗及不认真执行gps监控管理制度，按公司相关规定处罚。
五、gps监控员日班、夜班及节假日值班均按照gps值班制度执行，恪尽职守，监督车辆安全行车。
六、认真执行本年度制定的工作计划，落实每一项计划任务。
精河县安顺客运有限公司 2013年1月1日
推荐第3篇：GPS维护人员工作总结
个人工作总结
2007年11月1日，我应聘到XX押运服务有限公司工作，职务是调度员，担任押运车上GPS终端调试维护及押运线路勘测工作，至今工作已近四年了。四年来在公司领导和同事们的帮助下，顺利的完成了相应的工作任务，确保了押运监控系统的正常运行，优化了押运线路，从而提高了公司的工作效率，得到了客户的肯定与好评。在从事押运调度员工作期间，本人任劳任怨，兢兢业业，以良好的职业道德和较强的责任心认真细心的工作，现就四年来的工作情况和工作体会做如下汇报：
一、工作情况
第一年刚到公司，公司的业务刚刚开展不久，押运车也不多，用的GPS终端是赛格车圣公司的产品，所以刚开始时赛格车圣公司的技术员过来公司安装GPS终端的时候，我就在旁边观察学习，积极主动的向技术员询问GPS终端的工作原理及内部构造，慢慢的掌握了一定的技术。一开始当GPS终端发生故障时，我还不能够独立的处理，还是要求助于赛格车圣公司的技术员，经过多次的观察学习，我学会了排除故障的方法，首先要检测线路，然后判断是哪一块出了问题，最后视损坏情况更换零件或修补线路。
随着公司业务逐渐增多，押运车也相应的增加了，我排除GPS终端故障的技术也比较熟练了，但是这还远远不够，业务增多，就对押运效率要求更高，所以我不仅要做到熟练地排除故障，还要做到快速地排除故障。为了做到能以最快的速度排除故障，并且保证GPS终端不重复发生故障，我每次调试维护完后都做好记录，对每辆车的GPS终端出现过的故障，按车牌和故障类型进行分类归总，对每一次排除故障的方法和所用时间也做好记录，作对比之后看哪一种方法最快，最有效。例如有一次，车组在执行押运任务中，车辆GPS终端发生故障，我迅速赶到现场排除故障，但是由于此次遇到的故障之前都没有遇到过的，最后询问了赛格车圣公司的技术员，终于排除了故障，但是由于所花时间太长了，耽误了执行任务的时间。事后我发现，遇到这种情况我应该准备一个备用的GPS终端，代替有故障的GPS终端，等任务执行完之后再慢慢维修有故障的GPS终端，这样才能保证押运任务顺利完成。
经过不断总结，不断改善，在过去四年里，能够比较完善的处理好每一次故障，使公司的押运任务正常高效的进行并顺利的完成。
在线路勘测方面，我每一次都按照领导要求，每一条线路都实地勘测一遍，并且做好记录，如行车速度，途中遇到几个红绿灯，若出现塞车是否有其它道可以绕行等。做好统计，然后设计出最短最高效安全的线路。
二、工作中的不足
四年的调度员工作收获很大，但也有不足的方面。在工作中，虽然我不断加强理论知识的学习和技能的培养，努力使自己各方面走向成熟，但由于自身学识、能力、思想、心理素质等的局限性，导致在平时的工作中教条僵化、心态放不开，工作起来束手束脚，对工作中的一些问题没有客观、全面的理解与把握，容易就事论事、顾此失彼。同时由于种种原因，与同事们尤其是领导的沟通和交流很少，工作目标不明确，与领导的思想不能完全统一起来。学习新知识、掌握新东西不够。缺乏敏锐的洞察力，进取心和忧患意识不强。
上述为本人四年来从事押运调度员工作的总结，工作之中还存在许多不足之处，今后我会正确认识自己的不足，加以改正。
XXX 2011年8月28日
推荐第4篇：GPS复试
既然你是GPS方向，那么你笔试应该选得GPS吧，把《GPS测量与数据处理》那本武大出的书看一下，要理解透彻。GPS数据处理差分以及数据格式的地方多留心一下。记得开头几个题还有名词解释。这个你也注意一下。
如果你能搞到武大本校的GPS课程最近几年的的年终考试试卷，请把所有题目背诵下来。
英语呢，不用担心的，大家英语都烂，仔细听老师讲，听清楚老师问什么，反正我当时没有问专业课的问题，只是随便一个小问题。以防万一，还是复习一下专业英语较好。
面试呢，请把GPS相关的书看一下，还是那本《GPS测量与数据处理》，武大出版社的。给你个小建议，进去后老师会先让你自我介绍一下。你呢说一下家是哪里，本科在哪里读的，毕业设计做的什么，跟着老师做过什么项目就好了。老师一般会根据你的介绍来提问题，所以呢，自我介绍的时候自己不熟悉的东西就不要说出来了，或者参与过的项目，只是知道点皮毛的也最好不要讲了。
奖学金呢，一等全额奖学金，11000，比例好像是30%，记不清楚了，一般被保送的占去大半，另外原武大本校的学生占去另一大半，外校过来的，能拿到一等的很少也很难。
二等一半奖学金，5500，这个你可以争取，比例也非常大
其余就自费了，有那么10个左右的人吧需要交全额的学费11000元。 这些奖学金你都拿不到手里面，都直接充当学费了。
换句话说 一等奖学金的不交学费
二等每年交5500
其余每年交11000 这分数你就把心放肚子里吧，武大一年招80人左右，你这分数再过不了他就招不够了。不过面试要上点心，英语准备个自我介绍，再把武大那本专业英语拿出来翻翻，很多专业词汇熟悉一下。专业课复试就是工程测量学，多把前两章和最后一章看看，对测绘的基本框架和发展方向一定要有数，这些是面试最容易考到的，祝你复试顺利。现在尽量再多看看书。
推荐第5篇：GPS数据处理
《GPS数据处理》课程总结报告
班级：地101 学号：2103071011291 姓名：常悦
成绩：
北京建筑工程学院.测绘与城市空间信息学院
二零一三年.五月 《GPS数据处理》课程总结报告
1.GPS数据采集的基本作业流程
2.GPS数据处理涉及的计算公式
第 2 页，共 8 页
《GPS数据处理》课程总结报告
基线向量解：
3.GPS数据处理的质量检验方法与公式
基线向量的改正数。
根据基线向量的改正数的大小，可以判断出基线向量中是否含有粗差。具体判定依据，若：
，则认为基线向量中不含有粗差；反之，则含有粗差。邻点的中误差和相对中误差。
若在进行质量评定时，发现有质量问题，需要根据具体情况进行处理，如果发现构成GPS网的基线中含有粗差，则需要采用删除含有粗差的基线、重新对含有粗差的基线进行解算或重测含有粗差的基线等方法加以解决；如果发现个别起算数据有质量问题，则应该放弃有质量问题的起算数据
公式：
4.GPS数据处理的基本流程
基本流程：
1、数据预处理
与外业记录对照，修改观测文件中的一些参数：
（1）检查外业观测数据
第 3 页，共 8 页
3 《GPS数据处理》课程总结报告
（2）点名的编辑
（3）天线高检查或编辑
（4）。。。
2、基线解算
（1）设置基线解算的参数（使用的卫星，卫星高度角，对流层电离层模型 等）
（2）基线解算
（3）察看基线报告，不同的软件成果质量判断不一样，LGO是看各个检验
（4）对于有问题的基线或其残差过大，可采用开窗删星等手段处理
（5）继续解算，重复（2）（3）（4）过程，直到得到满意的结果
3、无约束平差
（1）设置平差参数
（2）平差分析
（3）计算闭合环
（4）平差
（5）看平差报告
4、约束平差
(1) 新建椭球投影坐标系
（2）导入控制点
（3）控制点匹配
（4）约束平差
5.GPS商业处理软件的使用
5.1 Trimble软件的使用
1．使用数据模块建立项目 2．输入样本文件
3．导入NGS成果表文件 4.导入GPS数据文件 5.properties窗口查看实体 6.处理gps潜在基线 7.评估结算结果
8.查阅gps基线处理报告 9.使用时序器处理星历 10.计算gps环闭合差 11.计算最小约束网平差
12．查看RTK和常规测量数据 13.输出数据
5.2 Compa软件的使用
1 安装，注意安装完毕按照说明进行破解。并且不能安装在中文目录名内，而且英文字符 不
第 4 页，共 8 页
4 《GPS数据处理》课程总结报告
能超过 8 位。
2 安装完毕运行首先进行单位设置，推荐使用国际单位 SI 标准，方法是点击 Utilities 菜 单，选择 units 再调入预设的 SI 单位集合即可，注意此时狗腿度的单位是 度/30m，可 以根据个人习惯进行调整。
3 第一次使用首先建立一个新公司（company）如二勘、六勘等等，注意在 company 对话 框内一定要选择中国钻井行业规定的标准－曲率半径法（Radius of Curvature） ，并且根 据需要选择坐标的原点（Co-ordinate）是区块site的中心还是井口（slot）的中心。如 果不涉及防碰，不需要比较两井的相当位置时，建议选择井口的中心作为原点。 4 建立一个油田（field）如胜利、大庆、塔指等等。
5 建立一个区块（site）如哈得、塔河等等。可以输入本区块的中心坐标（如果愿意） 。 6 建立一口井（well） ，名字用井号如：轮古 37 等等，并输入本井的井口坐标。
7 建一个轨道（wellpath） ，一口井可以建立数个轨道。并可以指定其中的一个为确定的 （definitive）轨道。
8 选择 EDIT编辑－Wellpath（轨道）－targets（靶点）菜单（或直接点工具栏的按钮） ， 进入靶点设计，输入靶点的名字、垂深、坐标、形状，保存退出。
9 选择 Planning－new plan 菜单，输入轨道设计的名字和起始点，进行轨道设计。
10 选择 Survey－new survey 菜单，输入测量过程的名字和起始点，进行实际测量的参数计 算。
11 实际使用过程中， 每进行一次测量都要重复 9 的过程建立一个以最后测量点为起点的新 设计，随时调整下一步的定向方式。
6.RINEX格式的作用
RINEX格式已经成为了GPS测量应用等的标准数据格式，几乎所有测量型GPS接收机厂商都提供将其格式文件转换为RINEX格式文件的工具，而且几乎所有的数据分析处理软件都能够直接读取RINEX格式的数据。这意味着在实际观测作业中可以采用不同厂商、不同型号的接收机进行混合编队，而数据处理则可采用某一特定软件进行。
7.RINEX格式的观测文件读取程序说明
基于matlab语言开发程序。
Rinex格式文件：
由程序命令一个字串一个字串的进行，然后根据文件头的取舍将有效数据重新组合平面数据矩阵（二维）或立体数据矩阵（三维）。一般情况下，当读取指定的字符串（如“END OF HEADER”）时，即开始读取有效数据，在上述观测文件和导航文件中，有效数据为字符串“END OF HEADER”以后的数据 相关函数：
fopen 开启所要读取的文件
fscanf 读取所开启文件中的资料
textread 读取所开启的文本文件中的资料
第 5 页，共 8 页
5 《GPS数据处理》课程总结报告
strcmp 比较两字串是否相同
8.RINEX格式的导航文件读取程序说明
同样基于matlab语言程序。
因观测文件和上述星历文件的头文件包含的信息量不同，观测头文件中包含有很多有效 信息，所以必须对头文件进行必要的细致读取。认为主要是1) “ANTENNA: DELTA H/E/N”2)“\'APPROX POSITION XYZ”3) “# / TYPES OF OBSERV”，这三行数据对整个数据把握和以后的运算有帮助。
在读主要的观测值时，采用的思路也是将所有的观测值看做是全矩阵（立体）的矩阵组成，将同历元的数据放在一个二维矩阵中，有n颗卫星，m类观测值如载波相位观测值、伪
距观测值、多普勒观测值等，然后将所有的观测值进行组装。如下图（部分），最终形成了7×７×31的一个大型矩阵，因最终进行计算的时候为了循环的需要，同时对应于按照时间的顺序组织矩阵，所以要对这一中间过程进行排序（按照星历文件卫星号的排列顺序）。其读取结果如表4，其中，midobs(:,:,31)表示第31个采样间隔里所有的观测值，第
一、二列为L
1、L2相位观测值(cycle)，第三列为L1的C/A伪距观测值(m)，第
四、五列P
1、P2为L1和L2的P码伪距观测值(m)，最后两列为L1和L2的多普勒伪距观测值(Hz) 根据所需要的定位方式（载波定位、伪距定位等），合理的对读取数据的结果进行取舍，方式就是根据行列号提取或者将所选以外的数据进行赋值为空（NULL）。
9.GPS单点坐标计算公式及流程图
1.计算卫星运动的平均角速度n n = n0 + Δn 2.计算观测瞬间卫星的平近点角M M =M0 + n( t - TOE) 3.计算偏近点角
E = M+ esinE E°=M°+ ρ°·esinE° 4.计算真近点角f
5.计算升交距角u′ u′= ω+ f 6.计算摄动改正项δu , δr , δ
第 6 页，共 8 页 6 《GPS数据处理》课程总结报告
7.对u′、r′、i0 进行摄动改正
8.计算卫星在轨道面坐标系中的位置
9.计算观测瞬间升交点的经度L
10.计算卫星在瞬时地球坐标系中的位置
11.计算卫星在协议地球坐标系中的位置
10.个人课程总结【1000字】
近年来，GPS测量定位理论和软件科学的进步促进了不同功能GPS数据处理软件的发展，为了满足不同领域的应用需求，GPS数据处理软件不断问世。对于一个测量工作者来说选用一种好的数据处理方法和软件对GPS数据结果影响很大。然而众多的后处理软件以及不同的处理方法使我们的测量工作者带来多样的选择。 尽管不同软件在数据处理方法上各有其特点，但它们的总体结构基本上是一致的，即由数据准备、轨道计算、模型改正、数据编辑和参数估计5部分组成。究竟，哪一种GPS数据处理软件性能更好？那一种GPS数据处理软件的处理精度更高呢？本文就将针对国内外几种常用GPS后处理软件进行比较分析，其中包括南方国内公司开发的GPS后处理软件、Ashtech Solutions2.6平差软件、中海达HDS200
3、Trimble TGO、leica Geo Office五种软件。
一般情况下数据处理流程应该有很多个的过程，才能够保证数据满足工程需要，根据资料一般有以下步骤：野外数据采集——数据传输——手簿输入——数据加工——数据预处理——基线解算——重复基线检验——同步环检验——异步环检验（以上为当天应完成的任务）——重测与补测——WGS-84无约束平差——网精度分析——北京54/80/地方独立中三维无约束平差——三维约束平差——二维平差——成果报告——技术总结。网平差应该是整
第 7 页，共 8 页
7 《GPS数据处理》课程总结报告
个数据处理的核心内容，直接关乎数据的质量。
软件只是实现了网平差的解算，更重要的是需要用户参与，并最终作出正确的判断。应当说明的是，这通常是一个反复的过程，虽然在实验报告当中看起来只是一个小部分，但那是因为这主要由计算机进行解算，并且只考虑了一次成功的情况，而事实上可能要许多次才能够完成。
通过这门课程，我学习到了许多关于计算gps的基础知识和有关gps测量的工具使用和gps计算工具的使用方法。同时，我不仅对GPS原理有了更深入的了解，还对GPS外业数据采集和内业处理有了一定的理解。这个课程不仅是对动手能力的一种提升，更是对理论知识的一次综合性巩固。虽然测量是一门实践性很强的学科，但是也要求我们掌握扎实的理论知识，如果没有扎实的理论功底，只知道怎么做，但是不知道为什么那么做，当我们遇到类似的其他问题时，就不知道怎么解决。所以我觉得理论是实践的前提，只有把理论知识学好，才能更好的促进实践。所以我们要学好理论知识，为以后的工作打下坚实的基础。当然理论知识学好了，动手能力也要努力培养，不能只会纸上谈兵，所以我们要多动手，提高自己的动手能量，并在实践中促进巩固理论知识。只有理论是实践这两个环节都做好，我们才能更好的掌握理论知识，提高自己的动手能力。
第 8 页，共 8 页 8
推荐第6篇：GPS演讲稿
各位驾驶员：
大家晚上好！
进年来，由于客运车辆为了提高自己的运营效益，往往不按规定线路行驶，严重超载，随意变更运营线路，随意停靠上下客，在某些路段违章超车、超速行驶，存在着严重的安全隐患，造成事故率大幅度上升，在安全压力越来越大、安全形势越来越严的情况下，GPS卫星定位系统进入到我们身边，通过GPS定位系统的管理水平，可以将整个车辆运行途中的情况或违章行为得到有效的管控。超载和超速一直是客运管理的重要点，也是客车运用GPS办法来监控的着眼点，我司针对这种情况，在2011年对所有车辆进行了GPS的安装，目前为止，我们在GPS的管理和监控中发现了许多问题，也存在许多安全隐患，下面我从自己的工作实际，从一个GPS监控员的角度，谈谈关于GPS的问题。
首先，我们要知道GPS有什么用？对我们在行车过程中有什么样的帮助和好处。
1.GPS它具有强大的安全管理功能，对于超速行为、超载行为、越线行为、疲劳驾驶行为以及一些紧急情况，GPS监控系统都将会警示，从而保障每一位驾驶员和乘客的安全。
2.它具有强大的定位追踪功能，只需要登录管理系统平台，就可以很清楚地看到各辆车的实时状态，具体位置，当需要发出什么指令或需要进行人员调配时，只需要通过系统平台将当时的想法和要求快捷的传达车载终端，通过语音提示然后传达到每一位驾驶员，这样可以省时又省力。
3.它具有强大的远程监控功能，可以通过给车设置一个限速，限区域，使车在规定范围、规定速度下行驶，若出现违章行为，GPS系统会报警，会对驾驶
员进行提醒。
4.它具有强大的轨迹回放功能，它能够保存车辆一个多月的记录，能够随时提取驾驶员在行车过程中的各种数据，有力于我们检查和处罚。
了解了GPS的主要功能后，针对我们以后怎么去使用、管理和监督，达到减少和杜绝违法违规行为，确保安全行车的目的，GPS管理员在日常的监控中起着非常大的作用：1.监控人员在日常的监控中主要对于客运车辆的行驶速度，运行轨迹、超时驾驶、在线情况进行实施动态监控，对安全重要事项及时发布信息，予以安全提示，对各类违法违规行为及时预警，并及时进行处理，2.对车辆实行分级限速，目前设定的车辆在高速公路上最高时速不超过100公里/小时，同方向只有一条机动车道的道路，最高时速不超过70公里/小时，行驶危险道路的车辆，最高时速不得超过60公里/小时，3.监控人员在每日第一班车发出前，将安全提示信息发送给行车驾驶员，并根据当天天气情况，道路交通状况，重大事故信息以及GPS中心的要求将信息及时发送给当日运行的车辆。
4.每天进行车辆“点名制度”，也就是通过GPS平台对当日车辆进行平台“点名”，点名过程中对未上线、不定位的车辆要进行逐一核查，对非正常因素不在线的车辆必须查明原因，及时恢复上线，对恶意不上线的车辆在查明原因后要及时通知该车的驾驶员并进行处理。5.监控员对系统及时报警的信息进行处理（包括：超速、超时、越线、掉线）。对平台弹出报警信息的应该会在10钟内进行处理。处理主要是通过GPS信息平台，结合手机通讯方式，向行车驾驶员发出违法行为的警告，强令其停止违法的行为，并坚决执行超速必罚、违章必罚的原则。
以上是监控中心日常所要做的工作，那么驾驶员要怎样遵守GPS的各项规定？首先，个人认为驾驶员不要光依赖GPS报警系统，光靠报警系统提醒你超
速、超时是不行的，有时机器也会犯错，给你错误的提示、错误的信息，所以主要靠驾驶员时刻把安全这根弦绷紧，要自觉的提高安全意识，把安全放在第一位；其次，驾驶员是GPS终端设备使用和日常维护管理的责任人，要确保终端设备的完好，严禁私自拆装、断电、故意遮挡屏蔽、故意破坏等逃避监督管理的行为，有多少事故都是因为车辆GPS不能正常监控，监控人员不能及时对驾驶员进行提醒和监督所造成的，所以驾驶员在行车前、收车后要做好对设备的检查维护，如发现GPS设备出现故障，设备丢失等情况，应及时报告公司GPS监控中，我们也会及时派维修人员进行检查、修理；再次，驾驶员在行车中不要抱着侥幸心理，不要认为我们单位有这么多车不可能只监控你一个车，但是不要忘了GPS有轨迹回放的功能，能够很清晰的看出你当日运行的线路和运行的速度，查看是否有越线行驶和超时行驶，也不要忘了还有视频监控设备，摄像头里也能够反映出你在行车中是否有超员、超载、打电话、吃东西或私自换其它驾驶员驾车的情况，总之，只要有违规违法行为，GPS那里就能够很明显的显示出来；最后，驾驶员接到监控人员的通知，要及时到安保部门对自己的违章行为进行处理，受到处罚的驾驶员要吸取教训，引以为戒，没有受到处罚的驾驶员要从中看到自己的问题，防止违章行为的发生。
驾驶员同志们，不是每年的安全月我们才主抓安全，不是一出事故我们才重视安全，行车安全重于泰山，要把每一月当成安全月、把每一日当成安全日，安全就是生命、安全就是效益，让我们重视安全、心系安全，做好本职工作，平安的将旅客送到目的地，做一个合格的驾驶员。
二〇一二年二月二十六日
推荐第7篇：GPS学习心得
ＧＰＳ學習心得
以前，只要出去玩或是做什麼，我都會拍照，拍完之後回到家裡就把照片全部傳到無名相簿裡頭去，再寫心得或札記，並沒有多餘的方式去紀錄我的想法、心情，還有我呈現相片的方法。但經慧瓊老師敎我們用GPS系列的程式去紀錄我們旅遊的過程，讓我們懂得用新的方式去呈現。開始學的時候，的確有點難，我真的有點聽不懂，但經過了慧瓊老師細心得教導後，終於明白了，回到家就下載軟體開始嘗試操作，結果發現越玩越好玩、越來越上手，一點都不排斥，而我真的要謝謝慧瓊老師敎我們GPS，讓我們多了個方式可以作旅遊記錄，像是Google Earth它可以把旅遊地點的地圖顯示出來，顯示還有當地的景像，更可以把像片放在Google Earth上面，過了好幾十年後，再來看看這個地球的時候，可以讓我們知道曾經去過哪裡，那時發生的事情也將歷歷在目，真的很感謝老師們用心的敎我們。
建勳
我是第一次使用這些系統的，老師上課講解的我聽不太懂，所以不太能掌握操作要領，但我還是努力摸索，把老師發的講義再研讀，最後終於有所收穫，使作業能順利完成。像是：Google Earth、Jetphoto這些系統都是我以前都不知道的，資訊科技日新月異，這些系統真的是很方便，且功能超強，又能多方支援。希望以後自己有去旅行時能應用到這些系統，如果能更加深入研究，一定能使旅行更加精采、更加豐富。
育書
地理課上到有關GPS的課程時，其實我對於GPS的印象似乎只有電視廣告上的衛星導航系統，而這次的日本行，慧瓊老師不只在行前做過介紹，回來後更開始教我們如何利用GPS配合電腦軟體來做紀錄，看著慧瓊老師上課時用那不是很熟練的感覺做過一遍，我就有感覺，自己也能跟老師做的一樣好。
回到家後，開始跟著老師教的步驟做一遍，感覺，真的不難，而且還滿有趣的，可是問題卻開始漸漸的產生了，先是發現定位定的位置和照片拍的地方有所出入，詢問之後，才發現大家都有這種狀況，而漸漸的我發現，我下載了Google Earth之後，配合著JetPhoto一起使用，發現有許多選項是以亂碼和空白組成，讓我無法做完編輯的動作，真的很可惜。
其實有很多事看似很簡單，可是其實做起來卻不如表面上看到的一樣，這告訴了我，做許多事，不是只用嘴巴說說，耳朵聽聽就能輕易完成的，一定要配合身體力行，才能體會到這件事的意義，就像這趟國際教育旅行，真的必頇要親自走過日本，親自交流過，才能真正了解這其中最重要的東西。
柏陞
其實，我是個電腦白癡，平時用電腦也只是上上網，弄弄部落格，逛個拍賣，做作業而已。這次的學習嚇到我了，太高難度了，製作過程問題重重，好挫折，好無助，一直不斷的問同學，又用得霧煞煞，很惱人，到最後，熱心的嬿婷同學特別一步一步的教我，了解我的問題所在，再幫我解決，真的很感謝他不厭其煩的幫助我！真正使用這些軟體時，必頇承認，真的非常好玩，這是我前所未有的經驗和學習，雖然過程很煎熬，但在學會的那一剎那，世界是美好的！是我們所能掌握的，一切的一切都逃不出我們的手掌心，很有成就感，謝謝老師教導我們這麼多，接觸從未有過的東西，讓我們更進一步的學習！
翊如
參加ＧＰＳ組讓我學到不少東西，雖然很複雜並不好學，但是只要學會了那個東西就是自己的了，就可以大聲跟別人說：我會，你不會！這種感覺其實是很棒的；Ｇｏｏｇｌｅ Ｅａｒｔｈ 是個很好用的軟體，雖然我不是很了解它= =，它讓我又重新復習過我走過的日本，感覺就像是整個地球掌握在自己手中般，而且它有查詢的功能，當你想查詢哪裡有這個地點時，搜尋鍵一按馬上就一目了然；經過慧瓊老師的講解後，我覺得如果自己能做到應該超酷的！但是事實上並沒有想像中的簡單，一開始，我馬上遇到了瓶頸，就是我找不到第3天GPS的定位資料，但是我剛好又是做第3天，問了景耀組長後，我還是不懂他說的那個意思，一直詢問別人還是沒有解決的辦法，真的是有點糟糕，老師能把這些軟體摸透真的很不容易，要是我就一個頭兩個大了吧（現在的情況）我希望我能快點把GPS學好，然後把這些軟體介紹給其他朋友，我想信他們會愛上在一顆地球上遨遊的感覺的。
郁婷
因為想學多一點東西，所以選了GPS組，事前覺得GPS好輕鬆，都不用作，等到從日本回來，我們才正要開始辛苦，上GPS的課時，覺得GPS還滿簡單的，只要打開軟體，把照片放上去，然後定位，在按一個鍵放上Google Earth就完成了，但實際操作後發現，那個軟體並不怎麼聽話，一直無法定位我想定位的照片，傳到Google Earth時，路線跟照片對的很奇怪，明明是在高速公路上，可是卻放著梅花鹿的照片，多試幾次結果還是一樣，我還想說是不是我電腦壞了，結果是大家都一樣，忽然間覺得GPS是一種很奧妙的東西，它可以很簡單，也可以很困難，想要做的好是要看自己的創意，基本上它的操作不會太難，靠自己摸索還滿好玩的，這幾天一直忙著趕報告，熬夜熬到痘痘都爆了，這時候還要摸索，整個就是想罵髒話，但是多學了一樣東西，我想以後一定會有幫助的。
雅婷
因為這次的教育旅行，我又多學了一樣東西－－ＧＰＳ。在這之前我對於ＧＰＳ是完全茫然狀態，但如今我跟著老師學習，聽著老師的講解，我多少懂了一些些ＧＰＳ相關的東西！我又比別人多學到了一個非常好的東西！而且ＧＰＳ是未來的主流，很多產品都已經開始在融合ＧＰＳ了！但這個高科技的東西，包括有關他的軟體，還很少人會使用吧！經過了這個課程，我比週遭的同學多會了一個有相當水準的軟體，在心中感到很慶幸！雖然操作上有些難度，但是做起來，卻感覺很棒！可以記錄下我們走過的地方，時間、地點、發生什麼事，走過必留下痕跡！這都是我們以後的回憶！對於這次ＧＰＳ的課程安排，我才知道，原來照片也可以給它附上經緯度，Gｏｏｇｌｅ Eａｒｔｈ這個軟體的先進！當我們在操作時，雖然不怎麼熟悉，但自己從中摸索，也頗有趣的！希望透過這次的學習，往後我能在更了解這套軟體的使用，加以運用在我生活上！
詩羽
推荐第8篇：GPS实验报告
卫星导航定位算法与程序设计
实验报告
实验一 时空基准转换
一、实验目的
1、加深对时空系统及其之间转换关系的理解
2、掌握常用时空基准之间的转换模型与软件实现
二、实验内容
1、编程实现GPS起点1980年1月6日0时对应的儒略日
2、编程实现2011年11月27日对应的GPS周数与一周内的秒数
3、在WGS84椭球的条件下，编程实现当中央子午线为117度时，计算高斯坐标
x=3548910.811290287，y=179854.6172135982对应的经纬度?
4、在WGS84椭球的条件下, 表面x=-2408000,y=4698000,z=3566000处地平坐标系坐
标为:e=704.8615,n=114.8683,u=751.9771的点对应的直角坐标?
三、实验过程
1、这是测试 站心坐标系 空间直角坐标系 相互转换高斯正算和高斯反算 的主程
序功能模块
（1）调用了enu2xyz 站心坐标向空间坐标的转换函数
（2）调用了xyz2enu空间坐标向站心坐标转换的函数
（3） 调用了高斯反算函数gau_fansuan
2、时间转换主程序功能模块
disp(\'1980年1月6日0时对应的儒略时:\');
jd1 = julday(1980,1,6,0);
disp(jd1);
disp(\'2011年11月27日对应的GPS周和周内秒:\');
jd2 = julday(2011,11,27,0);
[week,sow] = gps_time(jd2);
disp(\'week:\')
disp(week);
disp(\'sow:\');
disp(sow);
四、实验体会
本次实验中我对坐标转换问题有了更多的了解，同时对matlab的一些基本函数更加了解，对时间转换内容的熟悉程度也有所加深。通过本次实验我学会了matlab程序的调试方法，为后继学习打下了基础。
实验二 RINEX文件读写
一、实验目的
1、深入了解RINEX文件格式
2、进一步提高MATLAB程序设计能力
3、掌握N文件、O文件、SP3文件的基本读写技巧
二、实验内容
1、任选IGS站，下载N文件、O文件与SP3文件
2、编程实现N文件的读入，并采用中文标注出主要参数的名称及作用
3、编程实现O文件的读入，并采用中文标注出主要参数的名称及作用
4、编程实现SP3文件的读入，并采用中文标注出主要参数的名称及作用
三、实验过程
1、N文件读取主程序模块功能
（1） 调用rinexe函数将文件SITE247J.01N中的数据按一定的格式读入到文件
eph.dat中
rinexe(\'SITE247J.01N\',\'eph.dat\');
（2） 调用get_eph函数将文件eph.dat中的数据读入到变量Eph中
Eph = get_eph(\'eph.dat\');
（3） 输出得到的Eph变量的内容到命令窗口
disp(Eph);
（4） rinexe函数及get_eph函数具体注释见源代码
2、SP3文件、O文件读取主程序模块功能
读取O文件主要过程：
（1） 打开文件，获取头文件的信息。利用anheader获取观测值类型、天线高及偏心及找到相对应观测类型的标识码和判断文件是否结束的标识码。
（2） 在函数体中利用findstr()及循环语句逐行查找字符串“END OF HEADER”，找到头文件结束的位置。
（3然后逐行在头文件中寻找字符串“ANTENNA: DELTA H/E/N”、”# / TYPES OF OBSERV”等，得到天线高及偏心高矩阵、观测值类型、观测值个数和观测类型的标识码。
（4） 获取观测历元的信息。利用fepoch_0获得某一个历元的观测时间和卫星编号矩阵及文件结束标识符。然后可以从卫星的编号矩阵sats中求得卫星数。
（5） 获取某一观测类型（如程序中的P2）的信息。利用grabdata.m函数,根据卫星数NoSv和观测类型数NoObs返回某历元的5*5\"obs\"观测数据矩阵,再利用循环获得所有历元的观测数据矩阵。
（6） 利用fobs_typ.m获取观测类型为P2的观测值矩阵中对应列的信息。
涉及的主要函数及功能：
anheader.m：分析RINEX文件的头文件，输出观测类型和天线设置类型，及找到相应观测类型的标识码。
fepoch_0.m:在打开的RINEX文件中利用识别标志fid寻找下一历元。从历元序列中生成历元时间、卫星编号、文件结束符。只有O文件才会被处理。
grabdata.m：在选定的历元读取编号卫星对应的观测值。
fobs_typ.m：返回观测值矩阵中的列i，其中包含观测类型“Type”。
读取SP3文件主要过程：
（1） 打开文件，然后读取文件，利用ReadSP3.m以矩阵的形式返回卫星的轨道信息、卫星数目、及文件头中的各种参数值。
（2） 读取精密轨道信息。利用for循环，得到卫星的编号矩阵以及其对应的轨道的位置及种差数据。
（3） 利用FormSP3.m根据指定的卫星编号以及起止时间读取SP3文件，并返回相关信息,以矩阵的形式输出。
涉及的主要函数及功能：
ReadSP3.m：读取SP3精密卫星轨道数据文件
调用方式：[SP3data,numsat,header]= ReadSP3(filename)
SP3data:轨道信息
Numsat：卫星数目
Header：文件头
FormSP3.m：读取SP3精密卫星轨道数据文件，并按卫星编号存为矩阵形式。
调用方式：[Time,SP3X,SP3Y,SP3Z,Clk,remark,new_prn]= FormSP3(filename,PRN,sep,lep)根据指定的卫星编号以及起止时间读取SP3文件filename，并返回相关信息。
四、实验体会
本实验主要是学习对N文件、SP3文件、O文件的读取，在实验过程中我学习到了很多数据的读取方法，这个实验之前我也遇到过好多数据读取方面的问题，学习了这个程序代码后，发现它读取数据的很多思路非常的巧妙。通过本次实验，各种文件格式数据的结构有
了深入的了解。
实验三卫星轨道计算
主要过程：
整个程序的实现分三个模块实现：时间转换模块；读广播星历文件(N文件)模块；计算卫星位置模块。
1、时间转换模块：
将O文件的某一历元对应的格里高利历时(实验中的时间：2001,9,4,9+40/60)转换为儒略时，然后将儒略时转换为GPS时得到对应的周数(WN)和周内秒数(TOW)。
主要涉及的函数及功能：
1）Julday.m：将格里高利历时转换为儒略时。
2）gps_time.m:将儒略时转换为GPS时的到对应的周数和周内秒数。
2、读星历文件模块：
在求解卫星位置时，第一需要利用O文件中每个历元的历元时刻t。在计算某时刻卫星的位置时，这里的某时刻便是O文件历元时刻t。第二需要利用读取的每个历元不同的卫星PRN号。根据PRN号和历元时刻t在广播星历N文件中搜索相同的卫星PRN号、合适的历元时刻，利用其对应的数据，计算卫星的位置。
先利用rinexe.m函数读取N文件将导航信息中的每颗卫星的21个参数以矩阵的格式存入文件eph.dat中，然后利用get_eph.m函数将文件eph.dat中的星历信息存入矩阵Eph中。
主要涉及的函数及功能：
1）rinexe.m：读取rinexe导航信息文件，将信息以矩阵的格式写入矩阵。矩阵中有21行，每一列存储一颗卫星的信息。
调用方式：rinexe(ephemerisfile, outputfile)，
ephemerisfile为文件名(N文件要放在rinexe函数所在的目录下)
outputfile为文本文件名，将读到N文件的数据存放在此文本文件中。
2）get_eph.m:星历文件中包含的星历信息被存入矩阵eph中。矩阵行数为21行，列数为有星历信息的卫星个数。
调用方式: eph = get_eph(ephemeridesfile)
Ephemeridesfile——文件名，将存放在此文本文件中的导航电文数据提取出来，为计算卫星的位置做准备。该函数返回值为eph星历矩阵(为21*7的矩阵)，它为Matlab内部格式。
3、计算卫星位置模块：
主要用到四个函数，分别为读O文件函数、eph星历矩阵的选择函数、修复函数(修复GPS时间超限或者溢出)、计算卫星的位置函数。
根据要寻找的历元所包含的卫星PRN号，在N文件中搜索对应的卫星PRN号、合适的历元时刻，利用其对应的数据，计算出卫星的位置。
利用find_eph.m函数从eph矩阵中找出相应卫星编号的卫星的参数所在的列数，接着利用satpos.m函数来该颗卫星对应的X、Y、Z坐标值，即在地心地固坐标系中的坐标。
主要涉及的函数及功能：
1）find_eph.m：从Eph矩阵中选中用于计算的列数。
调用方式：col_Eph(t) = find_eph(Eph,svs(t),sow)
Eph——星历矩阵，存放计算卫星位置所需要的N文件的数据。
svs(t)——svs中存放O文件中某个历元观测到的所有卫星PRN号。t为循环控制，svs(t)为svs中的某刻卫星的编号。
Sow——选定的历元的周内秒数值。
返回值——col_Eph矩阵中存放着从Eph矩阵中选中用于计算的列数。
2）X=satpos(tx_GPS,Eph(:,k))
tx_GPS——历元的格里高利历时转化为GPS时后的秒数sow（即所谓的归化后的时间。
Eph(:,k)——Eph星历矩阵中的对应的列的数据。
返回值——卫星在地心地固坐标系中的坐标
在本实验中的具体调用方式：
sat(1:3,t) = satpos(sow,Eph(:,col_Eph(t)))
其中Eph(:,col_Eph(t))为上一步中用col_Eph.m函数并找到的相应卫星在Eph矩阵中对应列的数据。
3）tk = check_t(t-toe)
t-toe——为儒略日
返回值为修复后的儒略日。
4）计算卫星在地固坐标系中的三维坐标的在程序中的具体实现如下： satp(1,1) = x1*cos(Omega)-y1*cos(i)*sin(Omega);
satp(2,1) = x1*sin(Omega)+y1*cos(i)*cos(Omega);
satp(3,1) = y1*sin(i);%计算卫星地心固定坐标系中的直角坐标 附：
1、在编计算每颗卫星位置的程序时，每颗卫星都需要存储导航电文中的21个参数，分别为：
svprn,af2,M0,roota,deltan,ecc,omega,cuc,cus,crc,i0,idot,cic,cis,Omega0,Omegadot,toe,af0,af1,toc。详细情况可以参照代码进行调试理解。
2、实验内容中要求的第3条“根据卫星位置计算公式编写主函数，同时调用时间转换模块、星历读取等的子函数来共同完成卫星位置的计算，最后输出结果”，具体的实现情况可以参照已经给出的代码。
实验四 伪距定位及DOP值
一、实验目的
1、掌握伪距离定位的基本原理并了解其公式推导基本流程
2、熟练掌握线性化的基本公式及内涵
3、掌握DOP计算的基本步骤并绘制时段内星座DOP的分布
二、实习内容
1、独立调试一段线性化程序，程序的输出为A矩阵，用于最小二乘求解与DOP值的计算；
2、构建A矩阵并提取对应DOP计算所需元素
3、空间直角坐标系转换至大地直角坐标系的R矩阵的编写
4、绘制指定接收机位置及指定时段内的星座DOP分布图
三、实验过程
1、主程序功能模块
（1） 调用函数mpgen计算多路径效应误差；
（2） 调用函数llh2xyz将用户坐标转换为WGS4坐标系统下的坐标；
（3） 调用函数loadgps加载gps数据；
（4） 调用函数olspos计算方向余弦矩阵H；
（5） 调用函数plot绘制DOP值图像
2、olspos函数功能模块
根据伪距观测值和卫星坐标计算用户坐标和方向余弦矩阵H；
该函数还利用循环进行迭代平差；
while ( (itertol) )
for N = 1:numvis
pr0 = norm(svxyzmat(N,:)-estusr(1:3));
y(N,1) = prvec(N)estusr(4);
end
H = hmat(svxyzmat,estusr(1:3));
beta = H\\y;
estusr=estusr+beta\';
iter=iter+1;
end
3、hmat函数模块
根据伪距方程线性化后的函数，求出三个该正数的系数，然后组建h矩阵;
(Xj-X)2(Yj-Y)2(Zj-Z)2
(Xj,Yj,Zj)为第j颗卫星在空中的位置；
(X,Y,Z)为接收机空间的位置。
线性化后得到：
Xj-X0Yj-Y0Zj-Z0 00dx0dy0dz
四、实验体会
通过本次实验的学习，我对伪距离定位的基本原理并及其公式推导基本流程有了更清楚的了解。同时也掌握了线性化的基本公式及内涵、精度因子计算的基本步骤，能够绘制了时段内星座DOP的分布图。
推荐第9篇：GPS星历
GPS 信号结构及卫星星历。
GPS 卫星发射的信号是由载波、测距码和导航电文三部分组成的。载波是指 可运载调制信号的高频振荡波。GPS 卫星所用的载波有两个。由于它们均位于微 波的 L 波段，故分别称为 L1 载波和 L2 载波。其中 L1 载波是由卫星上的原子钟 所产生的基准频率 f0=10.23MHz 倍频 154 倍后形成的，即 f1=154*f0=1575.42MHz， 其波长 λ1 为 19.03cm。 载波是基准频率 f0 倍频 120 L2 后形成的，即 f2= 120*f0=1227.60MHz，其波长 λ2 为 24.42cm。采用两个频率的目的是为了较完 善地消除电离层延迟。采用高频率载波的目的是为了更精确地测定多普勒频移， 从而提高测速的精度；减少信号的电离层延迟，因为电离层延迟是与信号频率 f 的平方成反比的。
测距码是用于测定从卫星到接收机之间距离的二进制码。GPS 卫星中所用的 测距码从性质上讲属于伪随机噪声码。根据其性质和用途的不同，测距码可分为 粗码（C/A 码）和精码（P 码或 Y 码）两类，每个卫星所用的测距码互不相同且 相互正交。粗码 C/A 码，又称为粗捕获码，它被调制在 L1 载波上，是 1MHz 的 伪随机噪声码（ PRN 码），其码长为 1023 位（周期为 1ms ）。由于每颗卫星 的 C/A 码都不一样，因此，经常用它们的 PRN 号来区分它们。 C/A 码是普通 用户用以测定监测站到卫星间的距离的一种主要信号。 精码 P（Y）码，又称为 精码，它被调制在 L1 和 L2 载波上，是 10MHz 的伪随机噪声码，其周期为 7 天。在实施 AS 时， P 码与 W 码进行模二相加生成保密的 Y 码，此时，一些 用户无法利用 P 码来进行导航定位。
导航电文是 GPS 卫星向用户播发的一组反映卫星在空间的位置、卫星的工作 状态、卫星钟的修正参数，电离层延迟修正参数等重要数据的二进制代码，也称 数据码（D 码）。
广播星历， 这种星历是主控站利用跟踪站收集的观测资料计算并外推出未来 两周的星历，然后注入到 GPS 卫星，形成导航电文供用户使用。因此这种星历是 预报性质的，可以实时使用。它的精度保守的估计是 40 一 100 米，有的正式文 献提出比较乐观的估计是 20 米，达到 1ppm。
精密星历(事后处理星历)，为改 善和提高地面定位精度，许多国家和研究机构都在研制 GPS 使用的精密星历。 无论是在全球范围或局部区域范围内布设跟踪站，收集观测资料都是可行 的。这些跟踪站选择在地心坐标精确的已知点上，如 VLBI 和 SLR 测站，这些站 称为基准站。它们大多数备有精密的原子钟(如氢钟)和水蒸汽辐射计。如果在全 球范围布设跟踪站，并对若干周期的观测资料进行处理，那么这种长弧计算的结 果，外推若干时间仍能具有足够的精度来描述卫星轨道。如果在局部区域以短弧 方式将站坐标与卫星坐标同时解算， 得到的星历将是该观测段内卫星轨道较好的 描述，而不可能对观测段外进行外推，否则其精度将迅速降低。 卫星星历
卫星星历：又称为两行轨道数据（TLE，Two-Line Orbital Element） ，由美国 celestrak 发明创立。
卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式———两行式轨道数据系统。
卫星、航天器或飞行体一旦进入太空，即被列入 NORAD 卫星星历编号目录。列入 NORAD 卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。 卫星星历以开普勒定律的 6 个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数，具有极高的精度。
卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态； 能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体的精确参数；能将飞行体置于三维的 空间；用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。 卫星星历的时间按世界标准时间（UTC）计算。 卫星星历定时更新。
卫星星历格式
卫星星历格式，又称为两行式轨道数据格式（TLE，Two-Line Orbital Element Set Format） 。 [编辑本段 编辑本段] 编辑本段 3 卫星星历格式含义： 卫星星历格式含义：卫星星历的结构为上下两行，每行 69 个字符，包括 0～
9、A～Z(大写)、空格、点和正 负号，其他字符是无意义的。 第 0 行，将第 1 行视为 0 行，是卫星通用名称，最长为 24 个字符。 第 1 行和第 2 行是标准的卫星星历格式（TLE 格式） ，每行 69 个字符，包括 0～9，A～ Z（大写）、空格、点和正/负号，除此之外的其他字符都是无意义也无效的。 卫星星历编号含义 （1）第 1 行，字符号 1 是轨道数据。 （2）第 1 行的 1～3 和第 2 行 2～3 是卫星编号； （3）1～4 是秘密分级，U、C 或 S。 U 表示此数据是不保密的，可供公众使用的；C 表示此数据是保密的，仅限 NORAD 使用；S 表示此数据是保密的，仅限 NORAD 使用。 （4）1～6 是卫星的发射年份； （5）1～10 是轨道数据的建立时间，按世界标准时间； （6）1～21 是两个轨道比较参数； （7）每行的最后一位都是以 10 为模的校验位,可以检查出 90%的数据存储或传送错误。 [编辑本段 编辑本段] 编辑本段 4 卫星星历 TLE 格式名词解释（1）第 0 行 第 0 行是一个最长为 24 个字符的卫星通用名称，由卫星所在国籍的卫星公司命名，如 SINOSAT 3。卫星通用名称与 NORAD 编号、国际编号都是卫星识别编码。 （2）行号 行号是卫星星历的序列号，如第 1 行或第 2 行。 （3）NORAD 卫星编号 NORAD 卫星编号，又称为 NASA 编号，SCC 编号，是 NORAD 特别建立的卫星编号， 每一个太空飞行器都被赋予唯一的 NORAD 卫星编号。 NORAD 卫星编号由五位数的卫星识别码组成，每一位数都有特定的含义。 如“鑫诺 3 号”卫星的 NORAD 卫星编号为 31577； 遥感 2 号 （YAOGAN 2） 卫星的 NORAD 卫星编号为 31490；“长征 3 号甲”（CZ-3A）为 31578。 （4）秘密级别 卫星星历的秘密级别，分为 3 个的级别，分别用一个字符来表示： ① U–非保密的 ② C–机密的 ③ S–绝密的 （5）国际编号 国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法， 前两位是发射年份， 后面是在这一年 的发射序号。 如“鑫诺 3 号”卫星的国际编号是 07021A。 “07”表示“鑫诺 3 号”卫星的发射年份 2007 年； “021”表示 2007 年国际编号的第 21 次发射； “A”表示是第一个。按照国际编号规则，如果一次发射多颗卫星，使用 26 个英文字母 排序，按照 A、B、C、D 的顺序排列为每个卫星编号；如果超过了 26 个编号，则使用两位 字母，如 AA、AB、AC 编号。 （6）TLE 历时 世界标准时间（UTC，Universal Time/Temps Cordonné） ，又称为协调世界时。 （7）平均运动的一阶时间导数平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数， 用来计算每一天平均运动的变 化带来的轨道漂移， 提供给轨道计算软件预测卫星的位置。 两行式轨道数据使用这个数据校 准卫星的位置。 （8）平均运动的二阶时间导数平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数， 用来计算每一天平均运动的变 化带来的轨道漂移，提供给轨道计算软件预测卫星的位置。 （9）BSTAR 拖调制系数 BSTAR 拖调制系数，采用十进制小数，适用 GP4 一般摄动理论的情况下、BSTAR 大 气阻力这一项，除此之外为辐射压系数。 BSTAR 拖调制系数的单位是 1/(地球半径)。 （10）美国空军空间指挥中心内部使用 美国空军空间指挥中心内部使用的为 1； 美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为 0。 （11）星历编号 星历编号是 TLE 数据按新发现卫星的先后顺序的编号。 当一个卫星生成了一套新的 TLE 数据。在新的 TLE 数据中， 新发现卫星的星历编号按顺序排列，每个数字代表一定意义。 如“鑫诺 3 号”卫星的星历编号为 444。 （12）校验和 校验和是指这一行的所有非数字字符，按照“字母、空格、句点、正号= 0；负号=1”的 规则换算成 0 和 1 后，将这一行中原来的全部数字加起来，以 10 为模计算后所得的和。 校验和可以检查出 90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和， 用于精确纠正误差。 第 1 行或第 2 行的校验和，就是第 1 行或第 2 行的精确纠正误差的数字。 （13）轨道的交角(度数：°) 轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度， 0～90°来表示顺行轨道 用 （从 地球北极上空看是逆时针运行） ；用 90～180°表示逆行轨道（从地球北极上空看是顺时针运 行） 。如图 1 轨道的交角所示。 （16）升交点赤经 (度数：°) 升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时，与地球赤道平面的交点。 降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时， 与地球赤道平面的交点， 如图 2 升交点 赤经所示。 升交点赤经是指从地球的球心点望过去，升交点的赤经坐标。 （17）轨道离心率 轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离（c）除以卫星轨道半长 轴(a)得到的一个 0（圆型）到 1（抛物线）之间的小数值。 在 TLE 格式中没有体现出小数点，但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它 说明了卫星的轨道椭圆有扁率， 以及近地点和远地点的轨道高度， 如图 4 离心率所示。 （18）近地点角距近地点角距是指在卫星的轨道平面内， 从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角 度。近地点角距的数值是一个范围在 0～360°之间的度数。如图 5近地点角距所示。 （19）平近点角平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系， 即卫星在椭圆轨道上的瞬间 位置。平近点角通过开普勒方程求得。平近点角主要用来指示卫星在 TLE 数据中的特定的 TLE 历时瞬间时刻的位置。平近点角的数值是一个范围在 0～360°之间的度数。 （20）平均运动平均运动（n）是指在一个太阳日内（24h） ，卫星在它的轨道上绕了多少圈。平均运动的数值可以在每天 0 到 17 圈，没有每天超过 17 圈的稳定的地球卫星轨道。 卫星轨道周期（T）可以通过求平均运动的倒数获得；卫星轨道半长轴可以用平均运动 的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律，又称调和定律：行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。 （21）在轨圈数 在轨圈数是指卫星从发射到 TLE 数据记录的 TLE 历时之间卫星在轨道上绕行的总圈 数。在轨圈数的最后一位数是小数。 GPS 信息导航电文格式 文章出处:与非网 更新于 2008-04-22 13:39:32 什么是 GPS,全球定位系统属于美国第二代卫星导航系统，是在子午仪 卫星导航系统的基础上发展起来的，它采纳了子午仪系统的成功经验。和子午仪 系统一样， 全球定位系统由空间部分、地面监控部分和用户接收机三大部分组 成。该系统的空间部分使用 24 颗高度约 2.02 万千米的卫星组成卫星星座。 21+3 颗卫星均为近圆形轨道，运行周期约为 11 小时 58 分，分布在六个轨道 面上 （每轨道面四颗） 轨道倾角为 55 度。 ， 卫星的分布使得在全球的任何地方， 任何时间都可观测到四颗以上的卫星，并能保持良好定位解算精度的几何图形 （DOP）。这就提供了在时间上连续的全球 导航能力。 GPS 卫星已发展至 Block II 型式的定位卫星，由 Rockwell International 制造，在轨道上重量约 1,900 磅，太阳能接收板长度约 17 尺， 于 1994 年完成第 24 颗卫星的发射。因此目前太空中有 24 颗 GPS 卫星可供定位 运用，绕行地球一周需 12 恒星时[1]，每日可绕行地球 2 周，这也就是说，不 论任何时间，任何地点，至少有 4 颗以上的卫星出现在我们的上空。 目前全球有五个地面卫星监控站，分布于夏威夷、亚森欣岛、迪亚哥加 西亚、瓜加林岛、科罗拉多泉，这些卫星地面控制站，同时监控 GPS 卫星的运作 状态及它们 在太空中的精确位置，主地面控制站更负责传送卫星瞬时常数 (Ephemera's Constant) 及时脉偏差（Clock Offsets）的修正量，再由卫星将 这些修正量提供给 GPS 接收器做为定位运用。 GPS 系统的优势包括： 1）定位精度高 应用实践已经证明， 相对定位精度在 50KM 以内可达 10-6 ， GPS 100-500KM 可 达 10-7，1000KM 可达 10-9。在 300-1500M 工程精密定位中，1 小时以上观测的 解其平面其平面位置误差小于 1mm，与 ME-5000 电磁波测距仪测定得边长比较， 其边长较差最大为 0.5mm，校差中误差为 0.3mm。 2）观测时间短 随着 GPS 系统的不断完善，软件的不断更新，目前，20KM 以内相对静态定 位，仅需 15-20 分钟；快速静态相对定位测量时，当每个流动站与基准站相距在 15KM 以内时，流动站观测时间只需 1-2 分钟，然后可随时定位，每站观测只需 几秒钟。 3）测站间无须通视 GPS 测量不要求测站之间互相通视，只需测站上空开阔即可，因此可节省大 量的造标费用。由于无需点间通视，点位位置可根据需要，可稀可密，使选点工 作甚为灵活，也可省去经典大地网中的传算点、过渡点的测量工作。 4）可提供三维坐标 经典大地测量将平面与高程采用不同方法分别施测。GPS 可同时精确测定测 站点的三维坐标。目前 GPS 水准可满足四等水准测量的精度。 5）操作简便 随着 GPS 接收机不断改进，自动化程度越来越高，有的已达“傻瓜化”的程 度；接收机的体积越来越小，重量越来越轻，极大地减轻测量工作者的工作紧张 程度和劳动强度。使野外工作变得轻松愉快。 6）全天候作业 目前 GPS 观测可在一天 24 小时内的任何时间进行，不受阴天黑夜、起 雾刮风、下雨下雪等气候的影响。 7）功能多、应用广 GPS 系统不仅可用于测量、导航，还可用于测速、测时。测速的精度可 达 0.1M/S ，测时的精度可达几十毫微秒。 可以看到，GPS 应用领域正在不断扩大。当初设计 GPS 系统的主要目的 是用于导航，收集情报等军事目的。但是，后来的应用开发表明，GPS 系统不仅 能够达 到上述目的，而且用 GPS 卫星发来的导航定位信号能够进行厘米级甚至 毫米级精度的静态相对定位，米级至亚米级精度的动态定位，亚米级至厘米级精 度的速度测 量和毫微秒级精度的时间测量。 综上所述，全球定位系统具有性能好、精度高、应用广的特点，是迄今 最好的导航定位系统。随着全球定位系统的不断改进，硬、软件的不断完善，应 用领域正在不 断地开拓，目前已遍及国民经济各种部门，并开始逐步深入人们 的日常生活。 经近10 年我国测绘等部门的使用表明， 以全天候、GPS 高精度、自 动化、高效益等显著特点，赢得广大测绘工作者的信赖，并成功地应用于大地测 量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形 监 测、资源勘察、地球动力学等多种学科，从而给测绘领域带来一场深刻的技 术革命。 其实 GPS 系统包括三大部分：空间部分——GPS 卫星星座；地面控制部 分——地面监控系统；用户设备部分——GPS 信号接收机。 在 GPS 信号接收时,会受到很多的外界的干扰,比如有云层电离层,还有 的就天气的影响,等等都会对信号造成误差的,这些我们不用管,我们现在关心的 是 GPS 导航电文格式如何解析,格式如下: 首先要明确 GPS 电文的数据结构，下面是一段 GPS 导航电文的片断： $GPGGA,091047.00,3959.7618,N,11619.5350,E,1,07,2.3,60.0,M,-6.5,M,,*4A $GPGLL,3959.7618,N,11619.5350,E,091047.00,A*0C $GPGSA,A,3,02,30,24,04,17,23,05,,,,,,2.8,2.3,1.7*3E $GPRMC,091047.00,A,3959.7618,N,11619.5350,E,0.0,0.0,140105,,*3A
$GPVTG,0.0,T,,,0.0,N,0.0,K*2D $GPGSV,3,2,12,02,45,287,45,13,31,091,,05,27,293,48,17,23,270,37*7E $GPZDA,091048.00,14,01,2005,,*61 电文中每一行所代表的含义有所不同，具体的定义如下： ①GPGGA GPS 定位数据 所有的信息由$开始， 以换行结束， 紧跟着$后的五个字符解释了信息的基本类型， 多重的信息之间用逗号隔开.：,回车控制符 ：,换行控制符 $ GPGGA, hhmm, XXXX.XXXX, N/S, XXXXX.XXXX, E/W, 1 2 3 4 5 X, XX, XXX, 0/-XXXX, M, 0/-XXX, M, XXX, XXXX *hh 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1：世界时（UTC）： hh：时 mm：分 ：秒 北京时间（东八时区）=UTC+8（小时） 2：纬度： “度度分分.分分分分”方式表示。小数点后也以分为单位 3：N：北纬 S：南纬 4：经度： “度度度分分.分分分分”方式表示。小数点后也以分为单位 5：E：东经 W：西经 6：GPS 质量指示 0：未定位 1：GPS 定位 2：差分 GPS 定位 7：使用到的卫星数 0~12 8：HDOP 值 水平方向的定位精度劣化程度系数。 3 维定位时也会输出 HDOP 值。但在未定位时输出“099”。 如果输出语句的经纬度输出设置精度达不到 1/10000 时，小数点后省略。 9：天线高度 0：正数，高于海平面 -：负数，低于海平面 10：天线高度单位 m 11：地理高度 0：正数，高于海平面 -：负数，低于海平面 12：地理高度单位 m 13：DGPS 修正经过的时间 差分数据时龄 单位=秒 14：差分基准站发播的 ID 编号 15：校验和 ②GPGLL 地理位置，纬度/经度 $ GPGLL, XXXX.XX, N/S, XXXXX.XX, E/W *hh 1 2 3 4 5 1：纬度 2：N：北纬 S：南纬 3：经度 4：E：东经 W：西经 5：校验和 算法同① ③GPGSA GPS DOP 和星历 $GPGSA, A, X, XX,…………, XX.X, XX.X, *hh 1 2 3 4 5 6 1：二维/三维定位方式指示 A：自动 M：手动 2：定位状态： 1：未定位 2：二维定位 3：三维定位 3： 使用到的卫星编号： 最大 12 颗卫星的编号(卫星编号 1~32)， 最大可有 12 颗 卫星的编号，12 颗卫星以下的情况，省略卫星编号，只输出“，”。 4：PDOP 值： 保留小数点后 1 位。二维定位情况下不输出。 5：HDOP 值： 保留小数点后 1 位。未定位情况下不输出。
6、校验和： 同① ④GPRMC 推荐最小数据量的 GPS 具体内容/传输数据 $GPRMC, hhmm, A/V, XXXX.XXX, N/S, XXXXX.XXX, E/W, XXX.X, XXX.X, 1 2 3 4 5 6 7 8 XXXXXX,,*hh 9 10
1、世界时（UTC） hh：时 mm：分 ：秒
2、定位状态： A：定位 V：未定位
3、纬度：
4、N：北纬 S：南纬
5、经度：
6、E：东经 N：西经
7、对地速度：单位为节，1 节（knot）=1852m/h
8、方位角： 真北方向为 0°，顺时针方向计算，最大 359.9°，四位输出；也 称作航向角
9、日 期： 按日、月、年格式（年按两位）输出
10、校验和：同① 注意：定位中断后，输出最后一次的定位的经纬度和方位。 ⑤GPVTG 方位角和对地速度 $GPVTG, XXX.X, T,,,XXX.X, N, XXX.X, K *hh 1 2 3 4 5 6 7
1、方位角：真北方向为 0°，顺时针方向计算，最大 359.9°，四位输出；也 称作航向角
2、真方位
3、对地速度
4、速度单位：单位为节，1 节（knot）=1852m/h
5、对地速度
6、速度单位：单位为：公里/小时（Km/h）
7、校验和：同① ⑥GPGSV 可收到信号的 GPS 卫星 $GPGSV, X, X, XX, XX, XX, XXX, XX,………………,*hh 1 2 3 4 5 6 7 8
1、语句总数
2、当前语句号
3、当前视野范围内的可能收到的卫星（符合仰角门限值）总数
4、卫星编号 （01~32）
5、卫星水平仰角 （0~90゜）
6、卫星方位角 真北方向为 0゜，顺时针方向计算，最大 359゜，三位输出
7、信躁比 (0~25dB) 注：各卫星的编号，仰角、方位角、S/N 值为一组数剧，每条语句可输出 4 组 此类数据。在可收到的卫星数量小于 4 颗的情况下，其他数值省略，只输出 “，”。
8、校验和：同① ⑦GPZDA 时间和日期 $GPZDA, hhmm, XX, XX, XXXX,, *hh 1 2 3 4 5
1、世界时（UTC） hh：时 mm：分 ：秒
2、日
3、月
4、年
5、校验和：同① 以上就是 GPS 的导航电文格式，在了解了 GPS 的电文格式以后，我们进 一步对差分 GPS 算法进行分析和设计。 浅析差分 GPS 的算法及数据格式点击次数：889 发布时间：2009-11-20 14:38:54 何 怡 1，李扬继 2 ? 摘 要：简要介绍了 GPS 25XL 的星历数据及位置数据遵从的标准，详述了差分 GPS 技 术在消除电离层、对流层误差方面的算法，同时对 RTCM SC-104 电文格式进行了分析，并在 此基础上给出了构造 RTCM SC-104 格式差分数据的方法， 为相应产品的开发提供了有益的经 验。? ??
一、引言? GPS 利用最简单的 C/A 码定位，精度可达到 14m；利用 P 码定位，精度可达到 3m。美国 政府曾经采取 SA(Selective Availability)政策，人为地将误差引入卫星时钟和卫星数据 中，极大地限制了精确定位技术的应用。现在美国根据形势对全部卫星取消了 SA 政策，这 使差分 GPS(DGPS)的精度有了更大提高，但修正速率因不受 SA 的影响而放慢。因此，即使 取消了 SA 政策，DGPS 仍然具有很高的利用价值，是重要的导航定位产品之一。 商用的差分 GPS 设备已经投入使用， 其用户设备采用双工传输的串行 I/O 通用通信接口， 并采用通用的 RTCM SC-104 电文格式。分析差分数据电文格式有助于我们利用 RTCM 格式的 差分改正信号，修正定位误差。? 本文将详细介绍差分 GPS 算法和国际通用的 GPS 差分数据格式 RTCM SC-104。?
二、相关的数据格式遵从的标准? 在下面将要介绍的算法中， 许多参数都来自 GPS 的星历数据和位置数据。 在本文列出的 参考资料中，可以方便地查阅这两种数据格式，所以这里不再赘述，只简要介绍一下它们遵 从的标准。? 星历数据和位置数据结构中有很多参数是 float 型和 double 型的，它们都遵从 IEEE-754 标准。
三、DGPS 算法介绍? GPS 定位是利用一组卫星的伪距、星历、卫星发射时间等观测量和用户钟差来实现的。 要获得地面的三维坐标，必须对至少 4 颗卫星进行测量。在这一定位过程中，存在 3 部分误 差： 第一部分误差是由卫星钟误差、星历误差、电离层误差、对流层误差等引起的； 第二部分是由传播延迟导致的误差； 第三部分为各用户接收机固有的误差，由内部噪声、通道延迟、多径效应等原因造成。 ? 利用差分技术，第一部分误差可以完全消除；第二部分误差大部分可以消除，消除程度 主要取决于基准接收机和用户接收机的距离；第三部分误差则无法消除。? 下面， 我们主要介绍消除由于电离层延迟和对流层延迟引起的误差的算法。 在算法中使 用的时间系统为 GPS 时，坐标系统为 WGS-84 坐标系。? 1 ?消除电离层误差的算法? 我们主要通过电离层网格延迟算法来获得实际的电离层延迟值， 以消除电离层误差。 具 体过程如下：解算星历，得出卫星位置→求电离层穿透点位置→求对应网格点→求网格 4 个顶点的电离层延迟改正数→内插获得穿透点垂直延迟改正数→求穿透点的实际延迟值。 ? (1)卫星位置的计算 ? 解算出星历数据后，加入星历修正和差分信息，便可计算出卫星位置。? 从 GPS OEM 板接收到的是二进制编码的星历数据流，必须按照本文前面部分列出的数据 结构解算星历数据，再依据 IEEE-754 标准将其转换为十进制编码的数据。在这里，需要解 算的参数有： 轨道长半轴的平方根(sqrta)、平近点角改正(dn)、星历表基准时间(toe)、toe 时的平近点角(m0)、偏心率(e)、近地点角距(w)、卫星轨道摄动修正参数(cus cuc cis ciccrs crc)、轨道倾角(i0)、升交点赤经(omg0)、升交点赤经变化率(odot)。? 另外，在卫星位置的计算中，需要一些常量参数，下面一并列出：WGS-84 椭球长半轴 (a=6378137.0 m)，WGS-84 椭球扁率(f=1/298.257223563)、地球自转角速度 (we=7.292115×10-5rad/s)，地球引力常数(GM＝3.986005×1 014 ? m3/s2)。? 下面列出卫星位置的具体解算过程：? 1)计算卫星运行的平均角速度： 先计算圆轨道的平均角速度， 由于 GPS 卫星轨道实际为 微椭球形，所以应在计算的原轨道的平均角速率上加一个修正量； ? 2)计算归化时刻：tk=t-toe。tk 为相对于星历基准时间的归化时刻。应考虑一个星期 (604 800 s)的开始或结束,当 tk>302 400 s,应减去 604 800 s；tk
四、DGPS 数据格式(RTCM SC-104 格式)分析? 1 ? RTCM SC-104 格式的电文编码? RTCM 电文是由二进制编码的数据流组成，每一组由 N+2 个 30 bit 的字码组成，每个字 码分解为 5 个 6 bit 的字节，这样可允许在标准计算机 UART 间串行传送。如果所用的 UART 提供 8 bit，则数据的最高位(MSB)和次高位仅仅作为填充位，固定填为为“0”和“1”， 是无效数据。MSB 标为 d1，LSB 标为 d30。每个字码的第五个字节(d25~d30)为奇偶校验码， 用于检验本字码的 RTCM 数据。 前一组 RTCM 最后一个字码的低两位(d29 和 d30)， 标记为 d29* 和 d30*，用于产生本组第一字码的奇偶校验码。奇偶校验码遵从(32，26)汉明码检错准则， 汉明校验矩阵为 H，校验公式为：S6×1=H6×24⊕M24×1，式中 M24×1 为电文中每个字码 的前 24 位信息位。由于卫星电文的子帧长为 30 bit，为了满足字长和信息位(24 bit)的要 求，将(32，26)汉明码缩短，去掉两位信息位构成(32，24)缩短码。这种缩短码的纠错能力 和最小距离与原码相同。? RTCM 电文结构包含 2 个字头和 N 个数据字。下面详细介绍电文结构：? RTCM SC-104 电文结构：? 第 1 字码：? 第 2 字码：? ? 第 3 字码：? 其中：? 第 1 字码：? 引导字：固定填入 01100110 ? 基台识别：固定填入 1111111111 ? 第 2 字码：? 修正 Z 计数＝(星期的 GPS 时间%3600)/0.6 ? 序号：从 001 开始计数? 帧长：该帧电文数据的字节数? 从第 3 个字码起：? 填入卫星信息数据(比例因子——1 位，UDRE——2 位，卫星识别——5 位，伪距改正数 ——16 位，伪距变化率改正值——8 位，卫星发布日期——8 位)，每填入 24 位之后对这些 数据进行奇偶校验，奇偶校验码是 6 位，每 30 位(24 位数据＋6 位奇偶校验码)便组成 1 个 字码。? 比例因子：填 0 或 1；? 卫星识别：卫星号，若解读的是星历中第 32 颗卫星的数据，则将卫星识别置 0；否则， 将星历数据中的卫星号 svid 加 1；? 伪距改正数：按照一定的数学模型解算出；? 数据发布日期：选取当前日期。? 最后一个字码：若此字码的数据信息不足 24 位，则用填充位“1010…”补足 24 位。? RTCM 电文中每个字码奇偶校验位的最低位(d30*)决定是否对下一字码的前四个字节取 补码(第五个字节不能取补码)。若 d30*为 1，则取补码，否则取原码。 电文格式采用 6/8 进行数据传输。bit7 设置为 1，bit8 设置为 0。由于 UART 为约定的 非同步通讯，首先发送或接收 LSB。所以，每一个字节在发送前先要完成“滚动”，这在效 果上保持了 RTCM 电文的逻辑序列。因此，在发送媒介中 MSB 优先。所谓“滚动”，就是 d1 和 d
6、d2 和 d
5、d3 和 d4 进行互换(仅滚动数据位，bit
7、bit8 不参与滚动)。 根据上面的分析可知：63
7、bit8 不参与滚动)。?
五、结束语? 本文论述了差分 GPS 的原理和应用，并提出了构造 RTCM SC-104 格式差分数据的方法。 为了扩展差分 GPS 的用途领域，对具体的算法和性能还需要进行深入研究。
推荐第10篇：GPS名词解释
1.伪距：对C/A码或P码进行测量得到的卫星到天线之间的距离。
2.GPS网基准设计：在进行GPS测量技术设计时，应该明确GPS所要采用的坐标系和起算数据，即所要采用的基准。
3.同步观测：两台或者两台以上接收机同时对一组卫星进行的观测。
4.同步观测环：三台或三台以上接收机同步观测所获得的基线向量结果的闭合环。
5.异步观测环：在构成多边形环路的所有基线向量中，只要有非同步观测基线向量，则。6.绝对定位：一个用户利用GPS接收机对卫星信号进行接收和观测，获得用户的三维坐标。 7.相对定位：两个或两个以上测站上，利用GPS同时接收对GPS卫星信号进行观测，采用一定方法确定测站间的相对位置坐标。
8．天球：只以地球质心为球心，以无穷大半径的一个假象球体。
9.极移：由于地球内部和外部的动力学因素，地球极点在地球表面上的位置，随时间变化。10.正常轨道：卫星在空间只受地球引力影响运动的轨道。
11.摄动轨道：卫星在空间运动除了受地球引力的影响，还有其它摄动力的影响，其真实轨道称为卫星的摄动轨道或瞬时轨道。
12.周期跳变：由于某种原因，接收机整波计数器时间内记录下来的整周数的变化量，产生错误，即错误的记录了整周跳变的修复。
13.重建载波：利用一定的方法接收到载波信号上的测距码和数据码信号去掉，重新获得载波信号的工作过程。
14.信号失锁：由于客观原因或其它原因，信号对卫星接收产生中断。15.卫星星历误差：由星历所计算得到的卫星的空间位置与实际位置差。
16.多路径效应误差：反射波进入接收机天线时与直接来自卫星的信号产生干涉，congestion观测值偏离真值的误差。
17.接收机位置误差：接收机天线相应中心相对测站标石中心位置偏差。18.星钟误差：卫星钟的钟面与理想的GPS时之间存在的偏差或漂移。 19.观测时段：测站上开始接收卫星信号到停止接收连续观测时间间隔。 20电离层折射误差：信号传播时间与真空中光速的乘积并不等于卫星到接收机的集合距离。 21.对流层折射误差：当GPS信号通过对流层时，传播的路径发生曲折，从而使测量距离产生的偏差。
17.GPS测量定位中一般消除误差的方法：（1）建立误差改正模型对观测值进行改正（2）选择较好的硬件和良好的观测条件（3）利用同步观测的方法，并对相应的同步观测值求差分（4）引入相应的参数，在数据处理中与他未知参数一同求解。
18重建载波方法：码相关法（拥护既可活动全波长的载波信号，也可活动测距码信号和导航电文，但是拥护必须得知道测距码的结构）、平法法（拥护无需知道测距码的结构，但是拥护只能得到载波信号而无需获得测距码信号和导航电文，所获取的载波信号频率为原载波信号频率的两倍）
19.GPS卫星轨道参数：a椭球长半径，e偏心率，V真近点角，i赤道面的倾角，w近地点角距。
20.对流层误差因素：对流层折射误差、电离层折射误差、多路径效应误差。
21.广播星历特点：精度低、可接收GPS信号获得；精密星历：精度高、只能事后处理数据。 22.修复整周跳变方法：屏幕扫描法探测和修复周跳、高次差方和多项式拟合法、卫星间求差法、利用双频观测值法现、根据平差后的方差发现。
23.外业成果检核：每个时段同步观测数据检核、重复边观测、同步观测环、异步观测环。
第11篇：GPS作业
GPS作业
1.主控站的主要作用有哪几条？
主控站的作用：主控站的作用有：（1）、收集数据；（2）、数据处理；（3）、监测与协调 ；（4）、控制卫星，
2 地面监控部分的工作程序是怎样的？GPS卫星的主要作用有哪几方面？
程序：地面监控部分的工作程序为：由监测站连续接收GPS卫星信号，不断积累测距数据（伪距和伪距差），并将这些测距数据以及气象数据、卫星状态数据等发送到主控站；再由主控站对测距数据进行包括电离层、对流层、相对论效应、天线相位中心的偏移及地球自转和时标改正等的传播时延改正。并用卡尔曼数学滤波器进行连续数据平滑处理及最小二乘与多项式拟合，以提供卫星的位置和速度的六个轨道根数的摄动，每个卫星的三个太阳压力常数，卫星的时钟偏差，漂移和漂移率，各监测站的时钟偏差，对流层残余偏差及三个极移偏差状态数据，并将这些数据编成导航电文传送到注入站。最后由注入站将这些导航电文注入卫星。
作用: （1）、接收地面注入站发送的导航电文和其它信号； （2）、接收地面主控站的命令，修正其在轨运行偏差及启用备件等；
（3）、连续地向广大用户发送GPS导航定位信号，并用电文的形式提供卫星自身的现势位置与其它在轨卫星的概略位置，以便用户接收使用。
3 星历误差对定位的影响有哪些？减弱星历误差影响的途径有几种？
答：对于单点定位时，星历误差的径向分量作为等价测距误差进入平差计算，配赋到星站坐标和接收机钟改正数中去，具体配赋方式则与卫星的几何图形有关。 减弱星历误差影响的途径： （1）建立卫星跟踪网独立定轨； （2）相对定位； （3）轨道松弛法。
4电离层折射及其影响有哪些？减弱电离层影响的有效措施有几种？
答：当GPS信号通过电离层时，如同其它电磁波一样，信号的路径会发生弯曲，传播速度会发生变化。此时再用光速乘上信号传播时间就不会等于卫星至接收机的实际距离。对于GPS信号，这种距离差在天顶方向最大可达50m，在接近地平方向时可达150m。 减弱电离层影响的有效措施：（1）利用双频观测；（2）；用电离层改正模型甲乙修正。（3）利用同步观测值求差 5 多路径效应是什么？怎样防止？
答：测站周围的反射物所反射的卫星信号进入接收机天线，这就将和直接来自卫星的信号产生干涉，从而使观测值偏离真值产生所谓的多路径误差。这种由于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应被称为多路径效应。
防止：①选择合适的站址:测站应远离大面积平静的水面，测站不宜选择在山坡，山谷和盆地，测站应离开高层建筑物②对接收机天线的要求：在天线中设置抑径板，接收天线对于极化特性不同的反射信号应该有较强的抑制作用。
6接收机天线的相位中心与其几何中心的区别在哪些？
答：在GPS测量中，观测值都是以接收机天线的相位中心位置为准的，天线的相位中心也应该与其几何中心保持一致。但实际上天线的相位中心位置随信号输入的强度和方向不同会发生变化，使其偏离几何中心。
7什么是同步网？同步网之间的连接方式有哪几种？什么是异步网？
答：当投入作业的接收机数目多于二台时，就可以在同一时段内，几个测站上的接收机同步观测共视卫星。此时，由同步观测边所构成的几何图形，称为同步网。
同步网之间的连接方式有以下三种：点连式、边连式、混连式。 由多个同步网相互连接的GPS网，称作异步网。 8 什么叫GPS水准？其作用是什么？
答：利用GPS成果和水准成果来确定大地水准面。
GPS水准有两个作用：一是精确解算GPS点的正常高，另一是求定高精度的似大地水准面。
9 GPS控制网数据处理的目的？
答： GPS控制网数据处理的目的是将采集的数据经测量平差后归化到参考椭球面上并投影到所采用的平面上，得到点的准确位置。 10.GPS测量数据处理的基本过程？ 答：GPS测量数据处理的基本过程可分为：数据采集、数据传输、预处理，基线解算，网平差计算，坐标系统转换，与原有地面网的联合平差基本步骤。
11.什么叫大地高？什么叫正常高？怎样将GPS大地高转换成正常高？
答：大地高：地面点沿法线只椭球面距离。
正常高：地面点沿铅垂线到大地水准面的距离。
改正：H大地=H常+高程异常值
12.可用于GPS水准计算的方法主要有哪几种？
答：可用于GPS水准计算的方法主要有（1）解析内插：直线内插，曲线内插，样条函数，Akima，（2）曲面拟合：平面拟合，多项式曲面拟合，多面函数拟合，（3）绘等值线图。 13.WGS-84坐标系的几何定义？
WGS-84 大地坐标系：原点位于地球质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极（CTP）方向，X轴指向BIH1984.0定义的零子午面和CTP赤道的交点，Y轴与Z、X轴构成右手坐标系。 14为什么采用码相位技术来确定伪距？
答：采用码相位技术在自相关系数R(t)=MAX的情况下来确定信号传播时间t。这样就排除了随机误差的影响，实质上就是采用了多个码特征来确定t的方法。这样可以最大幅度地消除各种随机误差的影响，一达到提高精度的目的。
15.伪距法定位的基本原理及其观测方程？ 答：伪距法定位是由GPS接收机在某一时刻测得四颗以上GPS卫星的伪距及已知的卫星位置，采用距离交会法求定接收机天线所在点的三维坐标。GPS卫星依据自己的时钟发出某一结构测距码，该测距码经过t时间传播后到达接收机。接收机同时产生一组结构完全相同测距码（复制码）并通过时延器进行相关处理使两者完全对齐，则其延迟时间即为传播时间，与光速乘积即得伪距观测值。 观测值方程：
16载波相位测量的基本原理及其观测方程？
载波相位测量以GPS接收机接收到的载波信号与本振参考信号的相位差作为观测量，接收机跟踪卫星信号，不断测定小于一周的相位差。对载波相位观测量运用各种求差模型解算接收机天线的位置。
观测值方程：
17整周跳变的探测和修复方法有哪些？如何确定整周模糊度？
方法：①屏幕扫描法②用高次差或多项式拟合法③在卫星间求差法④用双频观测值修复周跳⑤根据平差后的残差发现和修复整周跳变。：周模糊度（整周未知数）的确定：①伪距法②将整周未知数当作平差中的待定参数—经典方法③多普勒法（三差法）④快速确定整周未知数。
18.GPS卫星测量的误差来源及消除或削弱的措施？ 卫星部分：①星历误差②钟误差③相对论效应 信号部分：①电离层②对流层③多路径效应
信号接收：①钟的误差②位置误差③天线相位中心变化 其他影响：①地球潮汐②负荷潮 措施：
19.GPS定位是实际上广为采用求差法有哪几种？为何进行求差？ 20.简述GPS控制网的布设原则？
答：为了用户的利益，GPS网图形设计时应遵循以下原则： （1）GPS网的布设应视其目的，作业时卫星状况，预期达到的精度，成果的可靠性以及工作效率，按照优化设计原则进行。
（2）GPS网一般应通过独立观测边构成闭合图形，例如一个或若干个独立观测环，或者附合路线形式，以增加检核条件，提高网的可靠性。
（3）GPS网内点与点之间虽不要求通视，但应有利于按常规测量方法进行加密控制时应用。 （4）可能条件下，新布设的GPS网应与附近已有的GPS点进行联测；新布设的GPS网点应尽量与地面原有控制网点相联接，联接处的重合点数不应少于三个，且分布均匀，以便可靠地确定GPS网与原有网之间的转换参数。 （5）GPS网点，应利用已有水准点联测高程 21布设GPS网的常用方法有哪些？
22简述进行GPS控制网的选点工作是应遵循的原则？简述GPS测量数据处理的基本过程？
一，每点应有一个以上通视方向；第二,应采用原有城市坐标系统；第三，GPS网必须由非同步独立观测边构成若干个闭合环或附合线路。
第12篇：GPS第一章
GPS 定位测量
第一章
GPS全球卫星定位系统及其星座
我国的北斗卫星导航定位系统
GPS航天飞机测图系统
我国GPS卫星跟踪网
我国的A、B级GPS大地控制网
GPS导航定位系统特点：
（1）、定位精度高
GPS相对定位精度在50km以内可达10_6
GPS相对定位精度在100~500km以内可达10_7
GPS相对定位精度在50km以内可达达10_9
（2）、观测时间短
目前20km以内的相对静态定位仅需15~20min快速静态相对定位测量时，当每个流动站与基准站相距在15km以内，流动站观测时时间只需1~2min动态相对定位测量时，流动站出发时观察1~2min，然后可随时定位，没站观测仅需几秒钟。
（3）、测站间无需通视，GPS测量不要求测站之间相互通视。
（4）、可提供三维坐标
（5）、操作简便
（6）、全天候作业
（7）、功能多，应用广。GPS系统不仅用于测量系统，还可以用于测速，测时，测速的精度可达到0.1m/s，测得的精度可达几十毫微秒。
GNSS 未来的发展趋势
第13篇：GPS辅导
1、整周跳变、整周模糊度、绝对定位、RTK、卫星星历、导航电文、SA政策、差分GPS定位、无摄运动、有摄运动、WGS-84坐标系
2、GPS定位的基本原理。伪距单点定位的原理是什么？为何在进行伪距单点定位时需要同时观测至少4颗GPS卫星？
3、测定卫地距的方法有哪两种？各自的原理是什么？
4、什么是多路经径效应？怎样消除或消弱它？
5、怎样用双频观测值来消除电离层延迟？
6、相对定位用观测值求差可消去某些未知数，通常有单差、双差、三差，他们分别可消去哪些未知数
7、卫星无摄运动的6个轨道参数
8、GPS测量的主要误差来源有哪些？
9、以下哪个因素不会削弱GPS定位的精度（）
A.晴天为了不让太阳直射接收机，将测站点置于树荫下进行观测
B.测站设在大型蓄水的水库旁边
C.在SA期间进行GPS导航定位
D.夜晚进行GPS观测
10、卫星钟和接收机钟采用的是哪种时间系统
第14篇：GPS 实验报告
GPS实习报告
学院：资源与环境学院 专业： 测绘工程 班级： 姓名：
学号： 指导老师：
第一部分：GPS控制网外业观测设计
一 项目概况
这次实习是由张老师带领我们在学校及其周围进行GPS测量。本次实习包括GPS静态观测，GPS实习差分动态测量（RTK），手持便携GPS导航的认识与应用。这些实习巩固、扩大和加深我们从课堂上所学理论知识，获得测量工作的初步经验和基本技能，着重培养我们的独立工作能力，进一步熟练掌握测量仪器的操作技能，提高运用理论及计算能力。工程测区：华北水利水电学院，东风渠，黄河测绘局等地区。
测区概况：地势较为平坦，测区内高楼比较多。有一条河渠横穿过测区。
项目开始时间：2013年3月9日 项目结束时间：2013年3月17日
二 技术依据
（1）采用西安80坐标系
（2）《全球定位系统（GPS）测量规范》 三 现有测绘资料
（1）《全球定位系统（GPS）测量规范》
（2）已知点位信息
四 选点情况
本次选点是由张老师选定，共有8个点位，分布在学校及其周围，。点位远离大功率无线电发射机，避开了大型建筑物，减少了多路径效应，视野开阔，适合进行GPS观测。具体情况如下：
观测方案及质量控制方法 1，采样间隔15s，截至高度角为15°。
2，观测期间不得在天线附近50m范围内使用电台，不得在10m范围内使用对讲机或手机。
3，用于GPS基准网观测的接收机必须是符合GPS规范要求的双频机，其标称精度为5mm+-1*10
-6
。
五 观测方案及质量控制方法
本次实习的精度为E级，由三台GPS同步接收机，组成同步闭合环进行同步观测，每一时段观测50分钟以满足精度要求。每时段观测前后都应量取一次仪器高。
为提高观测质量，同一时段观测过程中不允许出现接收机重新启动，进行自测试，改变卫星高度角，改变数据采样间隔，关闭或删除文件等操作。
五 提交成果资料
（1） 点之记
（2） GPS静态测量外业观测手簿 （3） GPS实习报告
第二部分：GPS网控制网技术总结
一 外业观测情况
本次测量时采用的是， Trimble GPS接收机三台。采用同步观测的相对定位方法，从而保证了卫星星历误差、卫星钟误差、电离层延迟等误差的强相关性，通过差分的方法来消除这些误差。观测时为了保证测量的精度时段长度规定为50分钟。按照静态定位的测量原理，测量时观测的最少卫星数位四个。 外业观测时需要对GPS接收机进行以下设置：
(1)调度安排，确定每台接收机观测的测站，开机时间，搬站情况。
(2)观测组按调度表规定的时间进行作业，保证同步观测同一卫星组。
(3)每时段开机前，量取天线高，并及时记录测站名、年月日、时段号、天线高等信息。关机后再量取一次天线高作校核。
(4)仪器工作过程中，作业人员对照指示灯工作状况说明，判断仪器是否正常工作。
(5)一个时段观测过程中，不得进行以下操作：关闭接收机，又重新开机；进行自测试；改变卫星高度角；改变数据采样间隔；改变天线位置；
(6)观测院在作业期间不得擅自离开测站，并应防止仪器收到震动，防止人或其他物体靠近天线，遮挡卫星信号。
(7)接收机在观测过程，不应在接收机旁使用对讲机；雷雨天气过境应关机停测，卸下天下以防雷击。
(8)应记录雨、晴、阴、云等天气。 二 数据处理
本次实习的数据处理是应用南方GPS软件进行外业观测数据处理，将数据导入该软件后先进行基线结算，这将由计算机自动完成，然后再对不合格数据进行调整，然后输入已知点数据进行网平差，最后输出成果。本次成果第一次基线解算时出现里超限数据，需要改动卫星高度角或数据采样间隔来调整以满足精度要求。 三 数据处理结果平差后坐标和点位精度
ID X坐标 Y坐标 rms(mm) dx(mm) dy(mm) 点 名
00B2 3852636.764 469463.678 1.640 1.171 1.148 00B2 00G2 3852371.932 470192.135 1.304 1.020 0.812 00G2 GA02 3853810.984 469690.367 1.166 0.787 0.860 GA02 GA01 3854657.352 469424.311 0.000 0.000 0.000 GA01 GA03 3854114.425 468956.490 0.000 0.000 0.000 GA03 00B6 3854761.598 468733.367 1.893 1.341 1.336 00B6 GA05 3853798.608 470095.209 0.000 0.000 0.000 GA05 00G4 3855827.674 468324.367 2.382 1.714 1.654 00G4 1 参数拟合高程 28.858824 内符合精度中误差±27.077 (mm) 拟合后高程残差
点号 正常高(高程) 大地高 正常高(拟合) 差值 Rms(mm) GA01
91.258
62.411
91.270 0.012 1.377 GA03
92.333
63.445
92.303 -0.030 1.363 GA05
90.200
61.362
90.221 0.021 1.452 拟合高程
ID 正常高(高程) 大地高 Rms(mm) 点 名 00B2 91.275 62.416 0.757 00B2 00G2 92.773 63.914 1.290 00G2 GA02 90.844 61.985 1.291 GA02 00B6 93.791 64.932 1.493 00B6 00G4 93.703 64.844 1.590 00G4 ID 坐标 X 坐标 Y 高 程 x y h 点 名
GA01
3854657.352
469424.311 91.258 * * * GA01 GA03
3854114.425
468956.490 92.333 * * * GA03 GA05
3853798.608
470095.209 90.200 * * * GA05 00B2
3852636.764
469463.678 91.275 00B2 00B6
3854761.598
468733.367 93.791 00B6 00G2
3852371.932
470192.135 92.773 00G2 00G4
3855827.674
468324.367 93.703 00G4 GA02
3853810.984
469690.367 90.844 GA02 7 参数结果
Dx平移(米): -35.106 Dy平移(米): 80.362 Dz平移(米): 64.242 Rx 旋转(秒): 1.144568 Ry 旋转(秒): -0.609468 Rz 旋转(秒): 1.452463 SF尺度(ppm): 4.573765 第三部分：动态测量实习总结 本次实习是在校园内进行，基准站和流动站都是Trimble公司产品，这次实习是在学校内选定五个点位，先在学校内一开矿地处架设基准站，使用GPS观测手簿连接基准站，在连接到基准站后再连接流动站，并且在GPS观测手簿中输入这五个点位的已知坐标，利用流动站先选取三个点位进行校准，在利用另外两个点位进行放样，通过这次实习让我了解了利用RTK进行测量的步骤，锻炼了我的实践能力，为我以后的工作打下了良好的基础。
第四部分：GPS导航测量总结
这次实习利用GPS导航机进行路线导航，距离测量等，这次我利用GPS导航手簿量测了我宿舍到GA05的距离，发现GPS导航手簿的强大功能及给我们生活带来的便利。
第五部分：实习总结
本次GPS实习虽然仅仅只有一个星期的时间，主要包括两大部分——GPS静态测量和动态测量。其中静态测量包括实地勘踏选点、调度方案的确定、正式外业数据采集、最后也就是最重要的内业处理。动态测量包括利用GPS RTK技术进行RTK测量以及利用RTK进行放样操作。实习过程中我们收获还是十分丰富的。对GPS静态测量和动态测量有了深刻的理解，将之前停留在书本知识阶段延伸到了实际操作阶段，实习过程中，不仅对原理有了更进一步的理解，还在操作中熟练了步骤，为我们以后的工作打下了良好的基础。
当然，这次实习也出现了一些问题，实习之后更要认真总结，我相信这也必将成为我们日后工作和学习中的宝贵财富。
第15篇：GPS演讲稿
Good morning everyone it is a honor to be her to give you all a instruction about the application of GPS GPS is invented by America armed forces joint in 20centery 70s is used for navigation service and finding information.But now it is used almost all of our life GPS offers for military and makes a reservation and sets up accurately at first ,it is still controlled by the American military so far .Military GPS products is it confirm and follow in field advancing soldering and coordinating of equipment in to used for mainly the gunship for the sea navigates ,offers the position and navigation information for military aircraft At present ,application ,GPS of system very extensive ,we can use GPS signal can carryon sea, empty and navigation of land, the guidance of the guided miile earth measurement and accurate localization of project measurement ,transmiion of time and measurement of the speed With the help of a Global Positioning System, better known as GPS, this family now knows exactly what types of land exist on their property.They can also use it to track how much feed and water is available to their stock at all times.
RTK is the GPS application significant milestone, it is appearance for the project layout ,the terrain mapping ,each kind of control survey has brought the new dawn enormously enhanced the field operation work efficiency,
第16篇：GPS管理制度
安全监控中心管理制度
一、值班制度
1、安全监控中心包括电视监控系统，车载GPS监控系统，是公司防控体系硬件设施中心，必须规范管理，以最大限度发挥监控中心对于公司安全保卫工作快速发应的作用。
2、安全监控中心实行全天候正常运转，值班人员必须坚守岗位，对车站售票处、候车室、进出站口及GPS监控情况及时观察反映，如系统出现故障，应及时排除，或向主管领导汇报。
3、值班人员不得在监控室会客，严禁非工作人员随意进入监控室以及翻阅相关资料，不准外借、占用监控装备、器材及办公用品，严禁监控室放置杂物及私人用品。
4、值班人员必须保证接警专线通讯畅通，不准使用专线拨打无关电话（因工作需打外线，要有记录），不准随意改变和移动电视监控及报警设施，不准在监控室使用大功率、强磁场电器。
5、严禁违规操作或利用监控设备从事与监控无关的事情（如电脑上网等），严禁在监控室喧闹或娱乐、抽烟、饮酒。严禁在监控室使用电饭煲、电炉炊具。
6、值班人员交班时，要清理有关资料，检查设备运行情况，本班工作尽可能在交班前完成，发现问题或需要续办事项，应向接班人员详细说明，并做好记录，由交接班人共同签字确认，如因交接手续不清或续办事宜交代不明而出现问题，交接
班人员应负相应责任。
二、安全监控中心接处警制度
1、安全监控中心值班人员接到报警信号时，应立即对报警部位进行复核（电话询问、视频搜索、录像回放等），并迅速通知出警人员出警，同时向安全主管领导汇报，并接受指挥处理。
2、如出现突发紧急事件，值班人员应迅速拨打
110、120或119等电话，请求救援，同时报告安全主管领导指挥处理。
3、做好接处警记录，以备查考。
三、安全监控中心岗位责任
1、值班人员人为损坏监控设备或值班时设备工作损坏而未作记录，未及时报告，应负赔偿责任。
2、值班人员违反值班制度以及公司相关规章制度，安全科应根据情节作出相应处理（扣发相应奖金、工资）。
3、值班人员私自泄露录相内容，造成不良影响的，应受到纪律处分，情节或后果严重的，应负法律责任。
四、交接班制度
1、值班人员按时交接班，并主动询问前班监控情况和有无其他交接事项。
2、交接班时要逐项点清有关器材数量，并检查设备（电视监控、报警设施、器材和其他设备）等运行情况，发现问题要查明原因，并在值班记录本上作详细记录，由交接班人员共同签字确认。
3、本班的工作应尽可能在交接班前处理完毕，需要续办或移交的事项，应向接班人员详细说明，并做好记录。
4、交接班双方要认真履行交接班手续，如因设备器材交接不清或续办事宜交代不明，事后发现或出现问题，交接班人员应负相应责任。
GPS监控员岗位职责
一、对运营车辆运行情况进行实时监控，驾驶员有超速、超时、不安规定线路运营等违法行为，应及时提醒、警告制止，并做好记录以备检查，确保原始记录的完好。对违法违规者、不听警告者应及时报告安全科，作出处罚处理。
二、每日做好监控记录台帐并签名，次日报送安全科，安全科应了解每日GPS的使用、监控、处罚情况，并在安全科签名确认后，存档备查。
三、监控人员应将驾驶员违规情况每星期统计一次，报送安全科，安全科根据GPS责任追究规定，每周对违法违规驾驶员作出教育、处罚处理，每月作出通报。
四、凡在深夜、凌晨行驶的长途车辆，监控人员在22：00至次日凌晨6：00其间，每隔2小时以发短信或电话方式，督促驾驶员按时换班，防止疲劳驾驶。
五、监控人员对GPS的监控应采取实时动态报警监控和日定量轨迹回放方式进行，对车辆轨迹回放的抽查率要求每日不少于50台，并做好记录，同时应每日记录通讯盲区。
六、当GPS发生故障或损坏，监控人员应及时联系安装维修人员进行维修或更换，并做好记录，对故意损坏事件进行调查和取证，并负责对安装和维护的车载设备进行加封。
七、在出现恶劣天气条件情况下，通知在运营的所有车辆，把车速降低到安全控制范围。
GPS监控系统驾驶员职责
一、爱护和正确使用GPS，不得故意破坏或拆损仪器及其附件，不得以任何方式干扰GPS的正常工作，改变GPS功能和安装位置，阻碍超速、超时提示音的发出。
二、应保持公司在GPS终端粘贴的封条完好无损，不得私自粘贴和撕毁。
三、应严格按照行驶道路限速要求行驶，行驶中当GPS发出超速警告时，驾驶员应立即纠正，严禁继续超速驾驶。
四、应按限定的驾驶时间驾驶，在规定的时段内换班，否则视为超时驾驶。
五、发现GPS有故障或损坏时，应及时向监控人员或安全科报告，以便及时解决，如设备发生故障或异常，2天内不报告，视为故意破坏。
GPS监控管理处罚条例
一、高速公路超速：高速公路最高时速限定为100公里。时速达到101—110公里的为超速，每次罚款100元。时速达到110公里以上的为严重超速，每次罚款300元。
二、普通公路超速：普通公路最高时速限定为70公里，时速达到71—80公里的为超速，每次罚款100元。时速达到80公里以上的为严重超速，每次罚款300元。
三、对GPS监控人员发出的指令及警告（在恶劣天气下，要求降低到指定车速），置之不理的，为严重犯规，每次罚款300元。
四、未按规定的时段换班，超时驾驶未达1小时的，每次罚款100元。超时驾驶达1小时以上的，每次罚款300元。
五、对违反以上四项规定，月罚款达500元（含500元）以上者，作停班3天的处罚，并在交出书面检讨和安全保证书后才能恢复上岗。月罚款达900元（含900元）以上者，作解聘处理。
六、私自改装、拆卸，故意损坏GPS设备及其附件，影响GPS正常使用的，一经发现，车辆立即停班整改。除责令恢复GPS正常功能外每次罚款1000元，情节严重者处以罚款2000元并停班一个月。
第17篇：GPS实验报告
实验一：GPS静态测量实验
实验目的：
1、掌握天宝GPS接收机的操作。
2、掌握GPS静态相对定位数据采集方法。
3、掌握卫星预报软件的使用方法。
4、掌握数据传输与后台处理软件的使用方法。实习任务：对已有控制点进行多时段静态测量 实验步骤：
放置脚架，对中整平，安置好仪器。 量取天线高
打开接收机电源，接收机跟踪大于4颗以上卫星时，卫星指示灯慢闪；打开数据记录灯；此时开始记录数据。（注：一定要保证数据记录灯亮，否则没有记录数据） 认真填写外业记录表
结束测量时，先关闭数据记录灯，再关闭接收机电源。
2.静态数据内业处理
（1）接收机的数据传输
关于外业观测数据的传输，比较特别的是，Trimble 5700接收机的数据传输需要安装Data Transfer数据传输软件才能实现传输。
(2)将trimble接收机的数据文件转成RINEX格式
安装好Convert to RINEX软件后，运行，选择好要转换的trimble数据文件，如图：
点击“编辑”，对相关参数进行设置，选择观测方法为“护圏的中心”，并根据外业观测记录表，填好初始天线高，点击“改正”即可。设置完成后，就是进行格式转换了。
（3）HGO软件，新建项目，选择相应的坐标系统 如图：
(4)处理基线观测残差序列图和基线处理
这一个环节，主要是通过查看基线的残差序列图来初步判断该基线的质量好坏。质量控制只作为了解，是基线解算质量的三个恒量标准，即比率（ratio）、均方根（RMS）。我们主要通过屏蔽某段信号或者某颗卫星的信号来使得ratio值和 RMS值增大，ratio值越大越好，信号好的话，ratio值一般在50-100之间。RMS值越小越好，信号好的话，RMS值一般会在0.005左右。如图:
未屏蔽信号前：ratio值为16，RMS值为0.0062
屏蔽信号，修复完成后，ratio值为99，RMS值为0.0045.
这里要特别注意的是，在屏蔽卫星信号时，必须保证同一观测时段必须有不少于4颗卫星。同时，在屏蔽基线时必须保证每个测站至少与两条基线相连。
按照同样的方法处理每天基线，使其合格。对于多次处理仍未合格的基线，可改变其高度截止角和采样间隔的参数使得其合格。
（5）闭合环和重复基线处理
1）同步环处理：
由于2009版的GPS测量规范对同步环的要求太高了，所以在实际工作当中，我们不要求每个同步环都合格。
2）异步环处理：
必须保证每个异步环都合格。对于不合格的异步环，选中该异步环，对构成该异步环的若干基线进行再处理，方法跟上面处理基线的一样，先处理ratio值比较小，而RMS值比较大的基线，重新解算该基线，再看异步环有没有合格。按照这个方法，直到所有的的异步环合格。
（6）平差
1)选取特定的控制点
为保证整网的点位精度均匀，起算点一般应均匀地分布在GPS网的周围,避免所有的起算点分布在网中一侧的情况。故这次中，我们组选取了
45、
46、50这三个点作为控制点。当在HGO中把这三个点转为控制点后，我们要在其属性里，根据任务书给出的已知点坐标，依次输入坐标，需要注意的是由于我们已知坐标是国家80坐标系下的，所以在HGO的对话框里选择的是“国家坐标”，另外，由于我们的点位都位于同一投影带上，所有东坐标都不需要输带号（不在同一投影带才需要输入换带坐标）。如图：
2)平差：先进行平差报告设置
依次进行各项平差，如自由网平差，二维约束平差。平差完成后，系统对话框就会显示平差的结果，若X2检验不通过，我们可以在平差设置里输入系统提示的松弛因子来使其通过。若Tau检验未通过，我们可以点击生成报告，查看未通过的基线，再处理该基线（处理方法同上面的基线处理方法），最后再平差即可。平差通过后，我们可以导出自己的项目总结报告。
实验二：RTK测量
实验目的：掌握利用GPS-RTK技术进行地形测绘和放样等基本测绘工作的方法，培养和提高利用所学GPS理论知识解决实际问题的能力；加深对测绘事业的理解，树立为测绘事业奋斗的精神；培养积极进取、勇于探索、团结协作、对工作一丝不苟、吃苦耐劳的品德和作风，提高业务素质和竞争能力。 实验任务：
1、完成控制点的测量
2、进行坐标系之间的换算
3、进行点放样
实验步骤：
1、把手机卡装到仪器上，开机设置仪器参数模式为【GSM移动台】。 2.把手部连接到仪器上，在手部中点击{GPS】，搜出仪器对应的型号，然后连接，接着输入广工的基准站IP地址，手簿显示屏上方会显示单点，伪距，浮动，固定，当显示为固定时表示接收机已接受到服务器的信号，并信号稳定，可以开始测量。
3、新建项目,在菜单中选择项目，然后新建一个项目
新建项目完成后，打开该项目即可。设置好参数就可以开始了。
4.控制点测量以及参数解算
在我们使用RTK时，我们没有启用任何参数所得到的直角坐标往往是不准确的，所以我们还有一个很重要的步骤就是求解参数，参数有几种，工程上常用的一般就是四参数和高程拟合，求解四参数之前，我们必要的条件是：在测区至少要有两个以上的已知点。
那么本次作业中，求解过程如下：首先用移动站在15号和16号两个已知点上采集两个没有参数的坐标，接着退出测量界面，进入参数界面，选择“参数计算”。在完成参数计算后，我们还选择了16号作为检验点，检验结果符合要求后，我们才正式开始下面的其他测量工作，此时得到的坐标就是和已知点相同坐标系的我们需要的直角坐标。如图：
5.放样
首先，在测量界面点击左上角下拉菜单，选择“点放样”，进入放样模式 在放样的时候，我们直接进入点库中选中我们之前已经设计好的放样点进行放样，按照手簿提示的方位和距离来移动我们的移动站，从而找到该点进行放样。其他点的放样一样按照这个方法。
需要注意的是，在放样的时候，需要解的状态为“固定”，并且值要不大于3.0。
四．实验总结：
通过这个RTK实验，自己更加了解了RTK的使用方法和操作流程，我学会了运用所学知识解决处理简单问题的方法与技巧，一个人的知识和能力只有在实践中才能发挥作用,才能得到丰富、完善和发展。
第18篇：GPS管理制度
道路运输车辆GPS动态监控管理制度
1、车辆行驶速度的界定
在同方向只有一条机动车道的公路上行驶，最高时速不得超过每小时70公里。
在同方向划有2条机动车道且没有限速标志、标线或封闭车道的公路上行驶，最高时速不得超过每小时90公里。
在高速公路上行驶，最高时速不得超过每小时100公里。 在有限速标志的道路上行驶，不得超过限速标志标明的速度。
2、疲劳驾驶的界定
客运车辆驾驶员连续驾驶车辆每4个小时未停车休息20分钟以上或者没有替换驾驶员的；24小时内连续驾驶车辆超过8小时的；
3、超速违规的界定
在高速公路上行驶，时速超过100公里。 在其他道路上行驶超过限速标志、标线标明的速度
4、私自变更行驶路线的界定 未执行当日行程计划私自揽客运行的；未执行当日行程计划规定私自改变运行线路的。
5、考核处罚的界定
公司安全管理部门在日常管理工作中对发现的违法、违规、违章行为实行安全管理处罚。
承包经营者、驾驶员应服从上级部门对其违法、违章、违规行为做出处罚。
发现驾乘人员私自拆卸、关闭GPS 终端设备，蓄意破坏、抽取GPS 终端设备SIM 卡的。对驾驶员处罚500元，造成设备损坏的损失自负；对驾驶员罚款1000元，并承担由此造成的全部损失。
有下列情形之一的，可处500~1000元罚款：
（1）未经业务部门安排，私自加班包车或私自改变运营线路的； （2）驾驶员违章作业或者恶劣天气情况下擅自冒险运行的； （3）私自换车，所驾驶车辆与驾驶员信息不符的；
（4）采用技术措施造成GPS 终端设备信号屏蔽、通讯干扰、不定位的；
（5）不服从安全管理检查、拒绝检查的； （6）出现不安全行为后，拒不服从管理、拒不接受处罚的； 6.车辆超速罚款规定及处罚标准
汽车超速罚款规定及处罚情况:根据中华人民共和国道路交通安全法办法里面有明确罚款规定，第八十六条:机动车在道路上行驶，违反限定规定的，按下列规定处罚:连续超车时间超过15秒以上的视为超速行驶。
在限速为80公里以上100公里以下的道路，时速超过限定时速10％以上不到20%的，处150元罚款；超过限定时速20%以上不到50%的，处200元罚款；超过规定时速20%停业整顿7天，驾驶员离岗进行安全警示教育，安全培训合格后，方可上岗。
在限定为100公里以上的道路，超过5％不足10%的提出口头警告。时速超过限定时速10%以上不到20%的，处200元罚款；超过限定时速20%以上，停业整顿7天，驾驶员解除聘用合同。
7驾驶员严重违法行为的处罚
⑴对在一个保险期内连续发生3次以上（含3次）较大交通事故的驾驶人，并负主要责任以上的（含主要责任），公司有权解除合同，予以辞退。
⑵驾驶人营运中故意屏蔽信号，致使卫星定位系统，不能监控车 辆行驶状态的，除以500元罚款。
⑶驾驶人一个周期内违法记录6分者，公司安全负责人约谈当事人，下达橙色预警告诫约谈书，学习安全生产法及相关法律、法规，进行安全行车警示教育。责令立即接受公安交警机关的处罚，限期办理违法记分清零手续。
⑷驾驶人在一个周期内违法记录达9分者，公司安全负责人约谈当事人，停止该驾驶人的工作。
下达橙色预警告诫约谈书，责令其立即整改，接受公安机关处罚，消除违法记录。对其进行安全警示教育，方可上岗。
⑸在营运中有违反凌晨2点-5点夜间禁行规定的，严重违法行为当事车辆停业整顿7天，罚款200元。对驾驶员进行安全培训警示教育。
⑹一个周期内有2次违法凌晨2点-5点夜间禁止规定，受到公安部通报违法行为并公示的，对驾驶人解除聘用合同。
第19篇：GPS任命书
关于成立冠县众泰物流有限公司安全科的通知
为切实做好安全生产工作，更好地开展安全生产活动，进一步提升公司安全管理水平，结合我公司实际，特成立公司安全科。
同时任命：
科 长：路
超 （全面负责公司安全管理工作）。
科 员：张红星 （协助科长负责生产现场安全）。
安全科职责：
（1) 根据国家安全生产法律法规及上级的要求，负责公司的安全生产管理工作。制定公司安全生产工作计划及年度安全管理目标，组织建立健全公司安全生产规章制度；
（2) 实施有效的安全管理及安全责任制考核，确保国家安全生产法规及公司安全生产责任制、安全生产规章制度在全厂范围内得到贯彻、执行和落实； （3) 负责组织实施公司综合性、专业性安全大检查和督促事故隐患整改； （4) 制定、完善公司重特大事故应急救援预案； （6) 负责编制和修订劳动防护用品配备标准；
（7) 负责生产性安全事故的管理及对事故报告的接收，上报及组织调查处理； （8) 负责设备的安全监督检查工作； （9) 负责安全工作考核评比，对在安全生产中有贡献者或事故责任者，提出奖惩意见。
（10) 配合有关部门搞好职业安全卫生和劳动保护工作，不断改善劳动条件； （11) 对安全生产投入资金的使用情况，进行控制、监督； （12) 参与或组织安全事故的调查、处理；
（13) 策划、组织全国“安全生产月”等安全宣传活动
冠县众泰物流有限公司
2015年9月11日
第20篇：GPS星历
GPS 信号结构及卫星星历。
GPS 卫星发射的信号是由载波、测距码和导航电文三部分组成的。载波是指 可运载调制信号的高频振荡波。GPS 卫星所用的载波有两个。由于它们均位于微 波的 L 波段，故分别称为 L1 载波和 L2 载波。其中 L1 载波是由卫星上的原子钟 所产生的基准频率 f0=10.23MHz 倍频 154 倍后形成的，即 f1=154*f0=1575.42MHz， 其波长 λ1 为 19.03cm。 载波是基准频率 f0 倍频 120 L2 后形成的，即 f2= 120*f0=1227.60MHz，其波长 λ2 为 24.42cm。采用两个频率的目的是为了较完 善地消除电离层延迟。采用高频率载波的目的是为了更精确地测定多普勒频移， 从而提高测速的精度；减少信号的电离层延迟，因为电离层延迟是与信号频率 f 的平方成反比的。
测距码是用于测定从卫星到接收机之间距离的二进制码。GPS 卫星中所用的 测距码从性质上讲属于伪随机噪声码。根据其性质和用途的不同，测距码可分为 粗码（C/A 码）和精码（P 码或 Y 码）两类，每个卫星所用的测距码互不相同且 相互正交。粗码 C/A 码，又称为粗捕获码，它被调制在 L1 载波上，是 1MHz 的 伪随机噪声码（ PRN 码），其码长为 1023 位（周期为 1ms ）。由于每颗卫星 的 C/A 码都不一样，因此，经常用它们的 PRN 号来区分它们。 C/A 码是普通 用户用以测定监测站到卫星间的距离的一种主要信号。 精码 P（Y）码，又称为 精码，它被调制在 L1 和 L2 载波上，是 10MHz 的伪随机噪声码，其周期为 7 天。在实施 AS 时， P 码与 W 码进行模二相加生成保密的 Y 码，此时，一些 用户无法利用 P 码来进行导航定位。
导航电文是 GPS 卫星向用户播发的一组反映卫星在空间的位置、卫星的工作 状态、卫星钟的修正参数，电离层延迟修正参数等重要数据的二进制代码，也称 数据码（D 码）。
广播星历， 这种星历是主控站利用跟踪站收集的观测资料计算并外推出未来 两周的星历，然后注入到 GPS 卫星，形成导航电文供用户使用。因此这种星历是 预报性质的，可以实时使用。它的精度保守的估计是 40 一 100 米，有的正式文 献提出比较乐观的估计是 20 米，达到 1ppm。
精密星历(事后处理星历)，为改 善和提高地面定位精度，许多国家和研究机构都在研制 GPS 使用的精密星历。 无论是在全球范围或局部区域范围内布设跟踪站，收集观测资料都是可行 的。这些跟踪站选择在地心坐标精确的已知点上，如 VLBI 和 SLR 测站，这些站 称为基准站。它们大多数备有精密的原子钟(如氢钟)和水蒸汽辐射计。如果在全 球范围布设跟踪站，并对若干周期的观测资料进行处理，那么这种长弧计算的结 果，外推若干时间仍能具有足够的精度来描述卫星轨道。如果在局部区域以短弧 方式将站坐标与卫星坐标同时解算， 得到的星历将是该观测段内卫星轨道较好的 描述，而不可能对观测段外进行外推，否则其精度将迅速降低。 卫星星历
卫星星历：又称为两行轨道数据（TLE，Two-Line Orbital Element） ，由美国 celestrak 发明创立。
卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式———两行式轨道数据系统。
卫星、航天器或飞行体一旦进入太空，即被列入 NORAD 卫星星历编号目录。列入 NORAD 卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。 卫星星历以开普勒定律的 6 个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数，具有极高的精度。
卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态； 能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体的精确参数；能将飞行体置于三维的 空间；用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。 卫星星历的时间按世界标准时间（UTC）计算。 卫星星历定时更新。
卫星星历格式
卫星星历格式，又称为两行式轨道数据格式（TLE，Two-Line Orbital Element Set Format） 。 [编辑本段 编辑本段] 编辑本段 3 卫星星历格式含义： 卫星星历格式含义：卫星星历的结构为上下两行，每行 69 个字符，包括 0～
9、A～Z(大写)、空格、点和正 负号，其他字符是无意义的。 第 0 行，将第 1 行视为 0 行，是卫星通用名称，最长为 24 个字符。 第 1 行和第 2 行是标准的卫星星历格式（TLE 格式） ，每行 69 个字符，包括 0～9，A～ Z（大写）、空格、点和正/负号，除此之外的其他字符都是无意义也无效的。 卫星星历编号含义 （1）第 1 行，字符号 1 是轨道数据。 （2）第 1 行的 1～3 和第 2 行 2～3 是卫星编号； （3）1～4 是秘密分级，U、C 或 S。 U 表示此数据是不保密的，可供公众使用的；C 表示此数据是保密的，仅限 NORAD 使用；S 表示此数据是保密的，仅限 NORAD 使用。 （4）1～6 是卫星的发射年份； （5）1～10 是轨道数据的建立时间，按世界标准时间； （6）1～21 是两个轨道比较参数； （7）每行的最后一位都是以 10 为模的校验位,可以检查出 90%的数据存储或传送错误。 [编辑本段 编辑本段] 编辑本段 4 卫星星历 TLE 格式名词解释（1）第 0 行 第 0 行是一个最长为 24 个字符的卫星通用名称，由卫星所在国籍的卫星公司命名，如 SINOSAT 3。卫星通用名称与 NORAD 编号、国际编号都是卫星识别编码。 （2）行号 行号是卫星星历的序列号，如第 1 行或第 2 行。 （3）NORAD 卫星编号 NORAD 卫星编号，又称为 NASA 编号，SCC 编号，是 NORAD 特别建立的卫星编号， 每一个太空飞行器都被赋予唯一的 NORAD 卫星编号。 NORAD 卫星编号由五位数的卫星识别码组成，每一位数都有特定的含义。 如“鑫诺 3 号”卫星的 NORAD 卫星编号为 31577； 遥感 2 号 （YAOGAN 2） 卫星的 NORAD 卫星编号为 31490；“长征 3 号甲”（CZ-3A）为 31578。 （4）秘密级别 卫星星历的秘密级别，分为 3 个的级别，分别用一个字符来表示： ① U–非保密的 ② C–机密的 ③ S–绝密的 （5）国际编号 国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法， 前两位是发射年份， 后面是在这一年 的发射序号。 如“鑫诺 3 号”卫星的国际编号是 07021A。 “07”表示“鑫诺 3 号”卫星的发射年份 2007 年； “021”表示 2007 年国际编号的第 21 次发射； “A”表示是第一个。按照国际编号规则，如果一次发射多颗卫星，使用 26 个英文字母 排序，按照 A、B、C、D 的顺序排列为每个卫星编号；如果超过了 26 个编号，则使用两位 字母，如 AA、AB、AC 编号。 （6）TLE 历时 世界标准时间（UTC，Universal Time/Temps Cordonné） ，又称为协调世界时。 （7）平均运动的一阶时间导数平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数， 用来计算每一天平均运动的变 化带来的轨道漂移， 提供给轨道计算软件预测卫星的位置。 两行式轨道数据使用这个数据校 准卫星的位置。 （8）平均运动的二阶时间导数平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数， 用来计算每一天平均运动的变 化带来的轨道漂移，提供给轨道计算软件预测卫星的位置。 （9）BSTAR 拖调制系数 BSTAR 拖调制系数，采用十进制小数，适用 GP4 一般摄动理论的情况下、BSTAR 大 气阻力这一项，除此之外为辐射压系数。 BSTAR 拖调制系数的单位是 1/(地球半径)。 （10）美国空军空间指挥中心内部使用 美国空军空间指挥中心内部使用的为 1； 美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为 0。 （11）星历编号 星历编号是 TLE 数据按新发现卫星的先后顺序的编号。 当一个卫星生成了一套新的 TLE 数据。在新的 TLE 数据中， 新发现卫星的星历编号按顺序排列，每个数字代表一定意义。 如“鑫诺 3 号”卫星的星历编号为 444。 （12）校验和 校验和是指这一行的所有非数字字符，按照“字母、空格、句点、正号= 0；负号=1”的 规则换算成 0 和 1 后，将这一行中原来的全部数字加起来，以 10 为模计算后所得的和。 校验和可以检查出 90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和， 用于精确纠正误差。 第 1 行或第 2 行的校验和，就是第 1 行或第 2 行的精确纠正误差的数字。 （13）轨道的交角(度数：°) 轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度， 0～90°来表示顺行轨道 用 （从 地球北极上空看是逆时针运行） ；用 90～180°表示逆行轨道（从地球北极上空看是顺时针运 行） 。如图 1 轨道的交角所示。 （16）升交点赤经 (度数：°) 升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时，与地球赤道平面的交点。 降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时， 与地球赤道平面的交点， 如图 2 升交点 赤经所示。 升交点赤经是指从地球的球心点望过去，升交点的赤经坐标。 （17）轨道离心率 轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离（c）除以卫星轨道半长 轴(a)得到的一个 0（圆型）到 1（抛物线）之间的小数值。 在 TLE 格式中没有体现出小数点，但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它 说明了卫星的轨道椭圆有扁率， 以及近地点和远地点的轨道高度， 如图 4 离心率所示。 （18）近地点角距近地点角距是指在卫星的轨道平面内， 从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角 度。近地点角距的数值是一个范围在 0～360°之间的度数。如图 5近地点角距所示。 （19）平近点角平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系， 即卫星在椭圆轨道上的瞬间 位置。平近点角通过开普勒方程求得。平近点角主要用来指示卫星在 TLE 数据中的特定的 TLE 历时瞬间时刻的位置。平近点角的数值是一个范围在 0～360°之间的度数。 （20）平均运动平均运动（n）是指在一个太阳日内（24h） ，卫星在它的轨道上绕了多少圈。平均运动的数值可以在每天 0 到 17 圈，没有每天超过 17 圈的稳定的地球卫星轨道。 卫星轨道周期（T）可以通过求平均运动的倒数获得；卫星轨道半长轴可以用平均运动 的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律，又称调和定律：行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。 （21）在轨圈数 在轨圈数是指卫星从发射到 TLE 数据记录的 TLE 历时之间卫星在轨道上绕行的总圈 数。在轨圈数的最后一位数是小数。 GPS 信息导航电文格式 文章出处:与非网 更新于 2008-04-22 13:39:32 什么是 GPS,全球定位系统属于美国第二代卫星导航系统，是在子午仪 卫星导航系统的基础上发展起来的，它采纳了子午仪系统的成功经验。和子午仪 系统一样， 全球定位系统由空间部分、地面监控部分和用户接收机三大部分组 成。该系统的空间部分使用 24 颗高度约 2.02 万千米的卫星组成卫星星座。 21+3 颗卫星均为近圆形轨道，运行周期约为 11 小时 58 分，分布在六个轨道 面上 （每轨道面四颗） 轨道倾角为 55 度。 ， 卫星的分布使得在全球的任何地方， 任何时间都可观测到四颗以上的卫星，并能保持良好定位解算精度的几何图形 （DOP）。这就提供了在时间上连续的全球 导航能力。 GPS 卫星已发展至 Block II 型式的定位卫星，由 Rockwell International 制造，在轨道上重量约 1,900 磅，太阳能接收板长度约 17 尺， 于 1994 年完成第 24 颗卫星的发射。因此目前太空中有 24 颗 GPS 卫星可供定位 运用，绕行地球一周需 12 恒星时[1]，每日可绕行地球 2 周，这也就是说，不 论任何时间，任何地点，至少有 4 颗以上的卫星出现在我们的上空。 目前全球有五个地面卫星监控站，分布于夏威夷、亚森欣岛、迪亚哥加 西亚、瓜加林岛、科罗拉多泉，这些卫星地面控制站，同时监控 GPS 卫星的运作 状态及它们 在太空中的精确位置，主地面控制站更负责传送卫星瞬时常数 (Ephemera's Constant) 及时脉偏差（Clock Offsets）的修正量，再由卫星将 这些修正量提供给 GPS 接收器做为定位运用。 GPS 系统的优势包括： 1）定位精度高 应用实践已经证明， 相对定位精度在 50KM 以内可达 10-6 ， GPS 100-500KM 可 达 10-7，1000KM 可达 10-9。在 300-1500M 工程精密定位中，1 小时以上观测的 解其平面其平面位置误差小于 1mm，与 ME-5000 电磁波测距仪测定得边长比较， 其边长较差最大为 0.5mm，校差中误差为 0.3mm。 2）观测时间短 随着 GPS 系统的不断完善，软件的不断更新，目前，20KM 以内相对静态定 位，仅需 15-20 分钟；快速静态相对定位测量时，当每个流动站与基准站相距在 15KM 以内时，流动站观测时间只需 1-2 分钟，然后可随时定位，每站观测只需 几秒钟。 3）测站间无须通视 GPS 测量不要求测站之间互相通视，只需测站上空开阔即可，因此可节省大 量的造标费用。由于无需点间通视，点位位置可根据需要，可稀可密，使选点工 作甚为灵活，也可省去经典大地网中的传算点、过渡点的测量工作。 4）可提供三维坐标 经典大地测量将平面与高程采用不同方法分别施测。GPS 可同时精确测定测 站点的三维坐标。目前 GPS 水准可满足四等水准测量的精度。 5）操作简便 随着 GPS 接收机不断改进，自动化程度越来越高，有的已达“傻瓜化”的程 度；接收机的体积越来越小，重量越来越轻，极大地减轻测量工作者的工作紧张 程度和劳动强度。使野外工作变得轻松愉快。 6）全天候作业 目前 GPS 观测可在一天 24 小时内的任何时间进行，不受阴天黑夜、起 雾刮风、下雨下雪等气候的影响。 7）功能多、应用广 GPS 系统不仅可用于测量、导航，还可用于测速、测时。测速的精度可 达 0.1M/S ，测时的精度可达几十毫微秒。 可以看到，GPS 应用领域正在不断扩大。当初设计 GPS 系统的主要目的 是用于导航，收集情报等军事目的。但是，后来的应用开发表明，GPS 系统不仅 能够达 到上述目的，而且用 GPS 卫星发来的导航定位信号能够进行厘米级甚至 毫米级精度的静态相对定位，米级至亚米级精度的动态定位，亚米级至厘米级精 度的速度测 量和毫微秒级精度的时间测量。 综上所述，全球定位系统具有性能好、精度高、应用广的特点，是迄今 最好的导航定位系统。随着全球定位系统的不断改进，硬、软件的不断完善，应 用领域正在不 断地开拓，目前已遍及国民经济各种部门，并开始逐步深入人们 的日常生活。 经近10 年我国测绘等部门的使用表明， 以全天候、GPS 高精度、自 动化、高效益等显著特点，赢得广大测绘工作者的信赖，并成功地应用于大地测 量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形 监 测、资源勘察、地球动力学等多种学科，从而给测绘领域带来一场深刻的技 术革命。 其实 GPS 系统包括三大部分：空间部分——GPS 卫星星座；地面控制部 分——地面监控系统；用户设备部分——GPS 信号接收机。 在 GPS 信号接收时,会受到很多的外界的干扰,比如有云层电离层,还有 的就天气的影响,等等都会对信号造成误差的,这些我们不用管,我们现在关心的 是 GPS 导航电文格式如何解析,格式如下: 首先要明确 GPS 电文的数据结构，下面是一段 GPS 导航电文的片断： $GPGGA,091047.00,3959.7618,N,11619.5350,E,1,07,2.3,60.0,M,-6.5,M,,*4A $GPGLL,3959.7618,N,11619.5350,E,091047.00,A*0C $GPGSA,A,3,02,30,24,04,17,23,05,,,,,,2.8,2.3,1.7*3E $GPRMC,091047.00,A,3959.7618,N,11619.5350,E,0.0,0.0,140105,,*3A
$GPVTG,0.0,T,,,0.0,N,0.0,K*2D $GPGSV,3,2,12,02,45,287,45,13,31,091,,05,27,293,48,17,23,270,37*7E $GPZDA,091048.00,14,01,2005,,*61 电文中每一行所代表的含义有所不同，具体的定义如下： ①GPGGA GPS 定位数据 所有的信息由$开始， 以换行结束， 紧跟着$后的五个字符解释了信息的基本类型， 多重的信息之间用逗号隔开.：,回车控制符 ：,换行控制符 $ GPGGA, hhmm, XXXX.XXXX, N/S, XXXXX.XXXX, E/W, 1 2 3 4 5 X, XX, XXX, 0/-XXXX, M, 0/-XXX, M, XXX, XXXX *hh 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1：世界时（UTC）： hh：时 mm：分 ：秒 北京时间（东八时区）=UTC+8（小时） 2：纬度： “度度分分.分分分分”方式表示。小数点后也以分为单位 3：N：北纬 S：南纬 4：经度： “度度度分分.分分分分”方式表示。小数点后也以分为单位 5：E：东经 W：西经 6：GPS 质量指示 0：未定位 1：GPS 定位 2：差分 GPS 定位 7：使用到的卫星数 0~12 8：HDOP 值 水平方向的定位精度劣化程度系数。 3 维定位时也会输出 HDOP 值。但在未定位时输出“099”。 如果输出语句的经纬度输出设置精度达不到 1/10000 时，小数点后省略。 9：天线高度 0：正数，高于海平面 -：负数，低于海平面 10：天线高度单位 m 11：地理高度 0：正数，高于海平面 -：负数，低于海平面 12：地理高度单位 m 13：DGPS 修正经过的时间 差分数据时龄 单位=秒 14：差分基准站发播的 ID 编号 15：校验和 ②GPGLL 地理位置，纬度/经度 $ GPGLL, XXXX.XX, N/S, XXXXX.XX, E/W *hh 1 2 3 4 5 1：纬度 2：N：北纬 S：南纬 3：经度 4：E：东经 W：西经 5：校验和 算法同① ③GPGSA GPS DOP 和星历 $GPGSA, A, X, XX,…………, XX.X, XX.X, *hh 1 2 3 4 5 6 1：二维/三维定位方式指示 A：自动 M：手动 2：定位状态： 1：未定位 2：二维定位 3：三维定位 3： 使用到的卫星编号： 最大 12 颗卫星的编号(卫星编号 1~32)， 最大可有 12 颗 卫星的编号，12 颗卫星以下的情况，省略卫星编号，只输出“，”。 4：PDOP 值： 保留小数点后 1 位。二维定位情况下不输出。 5：HDOP 值： 保留小数点后 1 位。未定位情况下不输出。
6、校验和： 同① ④GPRMC 推荐最小数据量的 GPS 具体内容/传输数据 $GPRMC, hhmm, A/V, XXXX.XXX, N/S, XXXXX.XXX, E/W, XXX.X, XXX.X, 1 2 3 4 5 6 7 8 XXXXXX,,*hh 9 10
1、世界时（UTC） hh：时 mm：分 ：秒
2、定位状态： A：定位 V：未定位
3、纬度：
4、N：北纬 S：南纬
5、经度：
6、E：东经 N：西经
7、对地速度：单位为节，1 节（knot）=1852m/h
8、方位角： 真北方向为 0°，顺时针方向计算，最大 359.9°，四位输出；也 称作航向角
9、日 期： 按日、月、年格式（年按两位）输出
10、校验和：同① 注意：定位中断后，输出最后一次的定位的经纬度和方位。 ⑤GPVTG 方位角和对地速度 $GPVTG, XXX.X, T,,,XXX.X, N, XXX.X, K *hh 1 2 3 4 5 6 7
1、方位角：真北方向为 0°，顺时针方向计算，最大 359.9°，四位输出；也 称作航向角
2、真方位
3、对地速度
4、速度单位：单位为节，1 节（knot）=1852m/h
5、对地速度
6、速度单位：单位为：公里/小时（Km/h）
7、校验和：同① ⑥GPGSV 可收到信号的 GPS 卫星 $GPGSV, X, X, XX, XX, XX, XXX, XX,………………,*hh 1 2 3 4 5 6 7 8
1、语句总数
2、当前语句号
3、当前视野范围内的可能收到的卫星（符合仰角门限值）总数
4、卫星编号 （01~32）
5、卫星水平仰角 （0~90゜）
6、卫星方位角 真北方向为 0゜，顺时针方向计算，最大 359゜，三位输出
7、信躁比 (0~25dB) 注：各卫星的编号，仰角、方位角、S/N 值为一组数剧，每条语句可输出 4 组 此类数据。在可收到的卫星数量小于 4 颗的情况下，其他数值省略，只输出 “，”。
8、校验和：同① ⑦GPZDA 时间和日期 $GPZDA, hhmm, XX, XX, XXXX,, *hh 1 2 3 4 5
1、世界时（UTC） hh：时 mm：分 ：秒
2、日
3、月
4、年
5、校验和：同① 以上就是 GPS 的导航电文格式，在了解了 GPS 的电文格式以后，我们进 一步对差分 GPS 算法进行分析和设计。 浅析差分 GPS 的算法及数据格式点击次数：889 发布时间：2009-11-20 14:38:54 何 怡 1，李扬继 2 ? 摘 要：简要介绍了 GPS 25XL 的星历数据及位置数据遵从的标准，详述了差分 GPS 技 术在消除电离层、对流层误差方面的算法，同时对 RTCM SC-104 电文格式进行了分析，并在 此基础上给出了构造 RTCM SC-104 格式差分数据的方法， 为相应产品的开发提供了有益的经 验。? ??
一、引言? GPS 利用最简单的 C/A 码定位，精度可达到 14m；利用 P 码定位，精度可达到 3m。美国 政府曾经采取 SA(Selective Availability)政策，人为地将误差引入卫星时钟和卫星数据 中，极大地限制了精确定位技术的应用。现在美国根据形势对全部卫星取消了 SA 政策，这 使差分 GPS(DGPS)的精度有了更大提高，但修正速率因不受 SA 的影响而放慢。因此，即使 取消了 SA 政策，DGPS 仍然具有很高的利用价值，是重要的导航定位产品之一。 商用的差分 GPS 设备已经投入使用， 其用户设备采用双工传输的串行 I/O 通用通信接口， 并采用通用的 RTCM SC-104 电文格式。分析差分数据电文格式有助于我们利用 RTCM 格式的 差分改正信号，修正定位误差。? 本文将详细介绍差分 GPS 算法和国际通用的 GPS 差分数据格式 RTCM SC-104。?
二、相关的数据格式遵从的标准? 在下面将要介绍的算法中， 许多参数都来自 GPS 的星历数据和位置数据。 在本文列出的 参考资料中，可以方便地查阅这两种数据格式，所以这里不再赘述，只简要介绍一下它们遵 从的标准。? 星历数据和位置数据结构中有很多参数是 float 型和 double 型的，它们都遵从 IEEE-754 标准。
三、DGPS 算法介绍? GPS 定位是利用一组卫星的伪距、星历、卫星发射时间等观测量和用户钟差来实现的。 要获得地面的三维坐标，必须对至少 4 颗卫星进行测量。在这一定位过程中，存在 3 部分误 差： 第一部分误差是由卫星钟误差、星历误差、电离层误差、对流层误差等引起的； 第二部分是由传播延迟导致的误差； 第三部分为各用户接收机固有的误差，由内部噪声、通道延迟、多径效应等原因造成。 ? 利用差分技术，第一部分误差可以完全消除；第二部分误差大部分可以消除，消除程度 主要取决于基准接收机和用户接收机的距离；第三部分误差则无法消除。? 下面， 我们主要介绍消除由于电离层延迟和对流层延迟引起的误差的算法。 在算法中使 用的时间系统为 GPS 时，坐标系统为 WGS-84 坐标系。? 1 ?消除电离层误差的算法? 我们主要通过电离层网格延迟算法来获得实际的电离层延迟值， 以消除电离层误差。 具 体过程如下：解算星历，得出卫星位置→求电离层穿透点位置→求对应网格点→求网格 4 个顶点的电离层延迟改正数→内插获得穿透点垂直延迟改正数→求穿透点的实际延迟值。 ? (1)卫星位置的计算 ? 解算出星历数据后，加入星历修正和差分信息，便可计算出卫星位置。? 从 GPS OEM 板接收到的是二进制编码的星历数据流，必须按照本文前面部分列出的数据 结构解算星历数据，再依据 IEEE-754 标准将其转换为十进制编码的数据。在这里，需要解 算的参数有： 轨道长半轴的平方根(sqrta)、平近点角改正(dn)、星历表基准时间(toe)、toe 时的平近点角(m0)、偏心率(e)、近地点角距(w)、卫星轨道摄动修正参数(cus cuc cis ciccrs crc)、轨道倾角(i0)、升交点赤经(omg0)、升交点赤经变化率(odot)。? 另外，在卫星位置的计算中，需要一些常量参数，下面一并列出：WGS-84 椭球长半轴 (a=6378137.0 m)，WGS-84 椭球扁率(f=1/298.257223563)、地球自转角速度 (we=7.292115×10-5rad/s)，地球引力常数(GM＝3.986005×1 014 ? m3/s2)。? 下面列出卫星位置的具体解算过程：? 1)计算卫星运行的平均角速度： 先计算圆轨道的平均角速度， 由于 GPS 卫星轨道实际为 微椭球形，所以应在计算的原轨道的平均角速率上加一个修正量； ? 2)计算归化时刻：tk=t-toe。tk 为相对于星历基准时间的归化时刻。应考虑一个星期 (604 800 s)的开始或结束,当 tk>302 400 s,应减去 604 800 s；tk
四、DGPS 数据格式(RTCM SC-104 格式)分析? 1 ? RTCM SC-104 格式的电文编码? RTCM 电文是由二进制编码的数据流组成，每一组由 N+2 个 30 bit 的字码组成，每个字 码分解为 5 个 6 bit 的字节，这样可允许在标准计算机 UART 间串行传送。如果所用的 UART 提供 8 bit，则数据的最高位(MSB)和次高位仅仅作为填充位，固定填为为“0”和“1”， 是无效数据。MSB 标为 d1，LSB 标为 d30。每个字码的第五个字节(d25~d30)为奇偶校验码， 用于检验本字码的 RTCM 数据。 前一组 RTCM 最后一个字码的低两位(d29 和 d30)， 标记为 d29* 和 d30*，用于产生本组第一字码的奇偶校验码。奇偶校验码遵从(32，26)汉明码检错准则， 汉明校验矩阵为 H，校验公式为：S6×1=H6×24⊕M24×1，式中 M24×1 为电文中每个字码 的前 24 位信息位。由于卫星电文的子帧长为 30 bit，为了满足字长和信息位(24 bit)的要 求，将(32，26)汉明码缩短，去掉两位信息位构成(32，24)缩短码。这种缩短码的纠错能力 和最小距离与原码相同。? RTCM 电文结构包含 2 个字头和 N 个数据字。下面详细介绍电文结构：? RTCM SC-104 电文结构：? 第 1 字码：? 第 2 字码：? ? 第 3 字码：? 其中：? 第 1 字码：? 引导字：固定填入 01100110 ? 基台识别：固定填入 1111111111 ? 第 2 字码：? 修正 Z 计数＝(星期的 GPS 时间%3600)/0.6 ? 序号：从 001 开始计数? 帧长：该帧电文数据的字节数? 从第 3 个字码起：? 填入卫星信息数据(比例因子——1 位，UDRE——2 位，卫星识别——5 位，伪距改正数 ——16 位，伪距变化率改正值——8 位，卫星发布日期——8 位)，每填入 24 位之后对这些 数据进行奇偶校验，奇偶校验码是 6 位，每 30 位(24 位数据＋6 位奇偶校验码)便组成 1 个 字码。? 比例因子：填 0 或 1；? 卫星识别：卫星号，若解读的是星历中第 32 颗卫星的数据，则将卫星识别置 0；否则， 将星历数据中的卫星号 svid 加 1；? 伪距改正数：按照一定的数学模型解算出；? 数据发布日期：选取当前日期。? 最后一个字码：若此字码的数据信息不足 24 位，则用填充位“1010…”补足 24 位。? RTCM 电文中每个字码奇偶校验位的最低位(d30*)决定是否对下一字码的前四个字节取 补码(第五个字节不能取补码)。若 d30*为 1，则取补码，否则取原码。 电文格式采用 6/8 进行数据传输。bit7 设置为 1，bit8 设置为 0。由于 UART 为约定的 非同步通讯，首先发送或接收 LSB。所以，每一个字节在发送前先要完成“滚动”，这在效 果上保持了 RTCM 电文的逻辑序列。因此，在发送媒介中 MSB 优先。所谓“滚动”，就是 d1 和 d
6、d2 和 d
5、d3 和 d4 进行互换(仅滚动数据位，bit
7、bit8 不参与滚动)。 根据上面的分析可知：63
7、bit8 不参与滚动)。?
五、结束语? 本文论述了差分 GPS 的原理和应用，并提出了构造 RTCM SC-104 格式差分数据的方法。 为了扩展差分 GPS 的用途领域，对具体的算法和性能还需要进行深入研究。
