个人总结与感悟

2020-03-02 14:29:46 来源:范文大全收藏下载本文

个人总结与感悟

通过参加这次大学生创新性实验,让我受益匪浅。从项目立项之初我们确定项目立意点的思考,到确定项目,撰写项目申请书,立项审查的波折,确定了实验原理、实验方案与寻找创新点,并制定了详细的实验方案及实施计划,在指导老师的帮助下,最后确定课题“人体动作驱动的智能办公室设计”;然后到项目中期面临检查时的慌乱,最后是后期分析整理以及最终项目结题的收获,历经近一年时间的通过查阅资料,数据分析和刻苦钻研,使我学到了很多我所感兴趣的、对我的成长及生活很有用的东西,这是一次难得经历,一次让我得到锻炼得到成长的经历,作为当代朝气蓬勃的大学生,我们不仅要努力学习,更要懂得去思考问题,解决问题。

大学生创新性实验计划项目实施强调自主性、探索性、实践性和协作性,遵循“兴趣驱动、自主试验、重在过程”的原则。注重创新性实验项目的实施过程讲究长远效益,强调项目实施过程中在创新思维和创新实践方面的收获,重点培养学生的创新意识和创新能力,不急功近利,不为成果而设计,重在实施过程中得到的锻炼和培养,在整个过程中,我们不仅学到了实验本身所带来的动手能力以及实践能力的提高,而且学到了认真仔细、坚持不懈,善于思考总结的可贵精神,并对“大学生创新性实验计划”有了更深入的体会。

在研究方面,最深的体会就是要善于勤于思考,主动动手动脑。创新实验不是基础生物课上的实验,只要按着老师讲的步骤做就行了。做的课题对于我们来说,可能是一个没有接触过的新领域,没有人告诉我们下一步该怎么做。需要自己去找文献查资料,去弄明白实验的原理,然后确定要创新的方向。按照这个方向一点点努力,所以每一步都需要独立思考。其中会遇到很多困难,这个时候除了寻找帮助,最重要的还是自己思考。

在创新方面,首先要确定创新的方向和目标。方向和目标是贯穿整个实验的核心,只有明确方向,围绕这个方向努力下去,才可能有结果。创新点可以从很多方面确定,不一定是很高深很前沿的东西。只要不是照搬别人已经做过的东西,在自己力所能及的范围内就好。当然,能做出更大的成就最好。有时思维可能会出现“停滞不前”的现象,好像只能思考到这个程度了。这时要用发散思维多方位的考虑,做出大胆的猜测。但要始终围绕创新点,不能偏离主题,也不能随意猜测,而要有根据有目的地做出假想,再一步步地去实践论证自己的猜测。其实,每一个伟大的成就都是这样“平凡”的每一步得出来的。

本项目基于视觉传感器,对图像序列中人的姿态及动作进行估计和识别,驱动办公室设备自动运行,从而构建一个智能办公系统。智能办公系统主要包含:智能投影仪、智能机器人、智能灯光及窗帘等。该项目以人体动作为基础,通过视频分析,识别人体行为的含义,从而自动完成相应的任务。例如,开关投影仪、暂停播放、重新播放、前进、后退等;召唤机器人、对机器人发特定任务指令;开关窗帘,增强或减小灯光等。

本次课题完成的系统设计,包含:人体动作识别算法及软件设计,智能终端控制模块设计,通信模块设计,智能办公室系统等。智能办公室系统,可以实现预定的基本功能;已完成摄像头对人体手势的识别,计算机完成对人体手势的识别后,能实现对PPT进行“打开”、“向后翻页”、“向前翻页”、“关闭”等操作;能通过对单片机的串口通信及有线连接实现对灯的“灯光加强”、“灯光减弱”,对窗帘的“打开”、“关闭”、“停止”等操作;能通过无线通信实现对智能小车的“前进”、“后退”、“左转”、“右转”、“停止”等操作。

在这次的项目中,我主要从事的是关人体动作识别算法的研究,主要涉及到人体动作检测跟踪、图像的识别与检测、图像的增强和处理以及图像的分割和复原等。由于当时还没有开始上过数字图象处理这门课程,导致刚刚接触的时候遇到很多难题;通过自己的自学、慢慢的一步一步的学习图像处理的一些基本知识,终于才能慢慢的进入到这个项目。做一个项目,遇到困难是在所难免的。遇到困难,不仅需要有搜集资料的能力,还要具有相当的耐心和细心。在这个项目中,我经历了许许多多的第一次,而这些第一次绝大多数都不那么美好。通过一次又一次的失败和重来,花费了大量的时间及精力,使得所做出来的成果弥足珍贵,同时也极大地磨练了我的耐心和细心,填补了我在这些方面的不足。做项目有一个很大的好处就是可以培养团结合作的能力。如果说学习知识是一个人的事,那么做项目就必须在多人的合作下才能完成。合作不但可以成倍地提高工作的效率,更能培养组员相互之间的默契,增进彼此之间的友情。

经过参与这一次项目的制作,一方面我对专业方面的知识有了进一步的理解,自己的编程能力也有了显著的提高;另一方面项目的制作中让我感到了创新实验的乐趣,提高了动手能力,培养了合作的意识,增强了实践的能力和思维上的创新能力,更重要的是有情谊上的收获,我相信这次项目会对我今后的学习、工作和生活产生很大的正面影响。最后真的非常谢谢给予我们支持的各方,谢谢老师的指导和莫大的帮助和鼓励。

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