实习小结
2020-03-03 03:09:36 来源：范文大全收藏下载本文
今年暑假有幸来到浙大光及电磁波研究中心实习，很是兴奋，也有点不知所措，毕竟浙江大学对我们来说是神圣的，我想他们的要求肯定是很高的。以我们现在的能力是不够的，有点紧张。
果然，纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。在短暂的实习过程中，我深深的感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业知识的匮乏。刚开始的一段时间里，对一些工作感到无从下手，茫然不知所措，我被分配到光纤光栅组，带我的是博士周斌和研究生张良。他们告诉我首先要适应这边的学习节奏，所以及给我一些文献让我看，然后就是给我一个具体任务，是光纤光栅解调仪中的恒温控制电路，是一种基于单片机的控制电路，用制冷片TEC进行加热或制冷，使用PID算法进行精密控制。光纤光栅容易受温度的影响，所以要在恒温的环境下，这就用到了我们做的恒温盒，把光纤光栅缠绕放入恒温盒中即可做到恒温环境。
这次实习中我用到了，Keil uVision4代码编写软件，profeional电路模拟软件。在电路中主要应用到单片机，按键显示部分，温度获取部分，驱动电路部分，TEC加热制冷部分。其中，单片机中采用AT89C51单片机来对温度进行控制，不仅具有控制方便、组态简单和灵活性大等优点，而且可以大幅度提高被控温度的技术指标，从而能够大大提高产品的质量和数量。随着嵌入式系统开发技术的快速发展及其在各个领域的广泛应用，人们对电子产品的小型化和智能化要求越来越高，作为高新技术之一的单片机以其体积小、价格低、可靠性高、适用范围大以及本身的指令系统等诸多优势，在各个领域、各个行业应用广泛。
单片机系统是整个控制系统的核心，AT89C51可以提供系统控制所需的I/O口、中断、定时及存放中间结果的RAM电路；前向通道是信息采集的通道，主要包括传感器、信号放大、A/D转换等电路；由于温度变化是一个相对缓慢的过程，因此前向通道中没有使用采样保持电路；信号的滤波可由软件实现，以简化硬件、降低硬件成本。键盘设定：用于温度设定，共三个按键。数据采样：将由传感器及相关电路采集到的温度转为电压信号，经A/D转换后，送入AT89C51相应接口中，换算成温度值，用于控制和显示，这里我用的是DS18B20测温芯片其内部有64位的ROM单元和9字节的暂存器单元。64位的ROM包含DS18B20的唯一的序列号，因此可以用其直接读出温度不需要A/D转换器。数据显示：采用了共阴极数码管LED进行显示设置温度与测量温度。驱动电路是用两个BTS7960芯片组成的电桥进行控制TEC的正反通电，TEC制冷片是电流正向制冷，电流方向制热的。
在模拟中因温度上升惯性，温度会超过设定的温度，是温度抖动，不精确。所以要用到PID算法，系统算法控制采用工业上常用的位置型PID数字控制，并且结合特定的系统加以算法的改进，形成了变速积分PID—积分分离PID控制相结合的自动识别的控制算法。该方法不仅大大减小了超调量，而且有效地克服了积分饱和的影响，使控制精度大大提高。PID控制适用于负荷变化大、容量滞后较大、控制品质要求又很高的控制系统。PID调节器有三个可设定参数，即比例放大系数Kp、积分时间常数Ki、微分时间常数Kd。比例调节的作用是使调节过程趋于稳定，但会产生稳态误差；积分作用可消除被调量的稳态误差，但可能会使系统振荡甚至使系统不稳定；微分作用能有效的减小动态偏差。其动态方程为：u(t)Kpe(t)Kie(t)dtKdde(t)dt。
这次实习，是以自己动手动脑，并亲手设计、制作、组装与调试为特色的。它将基本技能训练，基本工艺知识和创新启蒙有机结合，培养我们的实践能力和创新精神，作为信息时代的大学生，仅会书本理论是不够的，基本的动手能力是一切工作和创造的基础和必要条件，我学到了很多，。
我最主要的收获是找到自己以后工作学习的方向。
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