自动控制理论考研~个人重点总结

第一章 自动控制系统的基本概念 自动控制定义 1.1 图1-3 炉温闭环控制系统图；图1-6，图1-7闭环调速系统

参照第一章课后习题，会描述系统狗狗做原理，并画出系统结构图

（可以从反馈，或者输出倒退系统结构图，注意被控对象和输出量的不同；工作原理描述的一般四个步骤：①稳定状态描述、②扰动或输入变化、③系统动态调节过程、④达到新的平衡或者回到原稳定状态） 1.2 图1-8 控制系统结构图 七个环节及其作用 1.3 P6页 自控系统分类（5种分法） 1.4 自控系统性能指标（稳定性、稳态性能、暂态性能）

暂态性能指标（最大超调量、上升时间、调节时间、振荡次数）

第二章 自动控制系统的数学模型 常用7种数学模型 2.1 要求掌握的是电气系统，熟悉机械系统，了解液压系统和热工系统 2.2 小偏差线性化（泰勒一阶展开） 2.3 P36页 公式2-61中，Kk时间常数对应时间形式；公式2-62Kg对应根形式；别弄混记住 P47页 时滞环节基本不涉及，王建辉老师上课也是一笔带过，本书时滞基本都不怎么涉及，简单了解即可。

动态结构图，基本与系统结构图方法一致，但比较麻烦，有考的可能性，我只是看了书上讲解，并未进行题型扩展，只是了解。

结构图等效变换是重点：反馈环节等效、相加点变位、分支点变位 P57页 系统开环传递函数的定义 信号流图：梅森公式

王老师上课留题：2-28(一个运放不用考虑符号问题，两个运放及其以上要考虑符号问题)

第三章 自动控制系统的时域分析 （王老师所说最重要基础章节）

这章除3.3.3图3-18，3.5.3赫尔维茨判据，3.5.4谢绪恺判据外基本都是重点，任何公式、定义、图标、讲解实力基本都要熟练掌握，做到心里有数。 课后习题大家也要全会

第四章 根轨迹法

主要会P154页根轨迹画法步骤8点 P166页零度根轨迹（易错） 记住4.3几节的最终结论 第五章 频率法

5.4 典型环节的幅相频率、对数频率特性（重点）（尤其是二阶振荡环节，2014年考了此部分，之前都没有过，也不能漏下） 5.5 开环频率特性（重点）

5.6奈氏判据 （重点）掌握奈氏曲线的画法 5.7.1 P244四点结论比价重要，其他了解

5.7.2 式5-47 式5-49 （下边近似）式5-52 其他了解

5.8 P247 四个指标 图5-60 ，其他了解（5.8.2基本没考过，但还是要了解） 5.9 式5-65 和P256页上边 解之得那个公式，其他了解

第六章 控制系统的校正及综合

（考大题基本就是设计题，不要轻视，一旦出来） 6.1.1 简答题 6.1.2 了解

6.2 串联超前或者滞后校正 基本是简答题或者简单计算题

涉及到设计题的有超前的P276页的6点步骤和例6-1，基本要熟悉，有概念，不能一点想法没有，超前的还能考一考，还有滞后的P282页6点和例6-2，考的可能性就更小了

P284页 表6-3 简答题 6.2.3 了解 6.3.1 简答题

6.3.2 了解 6.4 简答题

第七章 非线性系统分析 7.1 简答题 7.2 简答题

7.3 会计算描述函数（这节书上的基本都要会计算）

7.4 描述函数法判断稳定性，14年还考了描述函数法比较那个更精确，书上是没有的，需要自行扩展 7.5 简答题

7.6 简答题，理解书中式（7-32）以及下面六种情况和对应平衡点的叫法

第八章 线性离散系统的理论基础 8.1 简答题

8.2 采样定理和零阶保持器

8.3 Z变换 表8-1常用Z变换必记，还有几个定理；反变换（三种方法） 8.4 简单计算

8.5 脉冲传函 基础部分，表8-2，要自己理解，不要死记硬背 8.6 离散时域分析（重点）：14年考了离散系统上升时间、峰值时间、调节时间，按连续系统定义来求。图8-25，图8-26，考过要熟悉；稳态误差的计算 8.7 离散频域分析（重点）：

8.8 数字校正：最少拍设计（重点）

上面提到的简答题可参照图片

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