机械手教学设计要点

2020-03-02 22:02:35 来源：范文大全收藏下载本文

机械手的 PLC 的自动控制

一、教学目标 1.知识目标

(1掌握机械手的工作原理。 (2熟练运用梯形图绘制 PLC 程序。 (3掌握利用辅助继电器的编程技巧。 2.能力目标

(1知道每个辅助继电器的功能。 (2知道定时器是如何定时工作的。 (3培养学生单独接线、编程的能力。 3.情感目标

先通过机械手动作的实验, 使学生产生浓厚的兴趣。继而带着兴趣, 主动地去学习。为了使学生容易理解,在学习过程中,先逐个分析每条语句的功能,最后再整体讲解。

二、实验目的

1.掌握机械手的程序设计。

2.进一步加强对辅助继电器的理解和运用。 3.锻炼学生的动手能力。

三、实验器材

1.FX2N-48MR 型的 PLC 主机一台 2.机械手演示装置一台 3.微型计算机一台 4.编程电缆一根 5.连接导线若干

四、教学过程 1.引入新课

我们知道现在科技发展越来越快, 在不久的将来机器人将代替我们人类工作今天让我们大家也尝试着做一次科学家,让机器人用他们的机械手为我们搬运物料。

2.学生思考

(1 常用开关和传感器有何区别? (2 输入、输出点怎样定义的? (3 机器人怎样搬运?分为几个步骤? 3.教师讲解

第一节课 :复习基本指令(定时器,辅助继电器,左移位指令 ; 解答学生的思考题。

(1常用开关是点动控制的,如果传感器检测到物料相当于常闭的开关。 (2输入点是传感器,输出点是执行动作。输入点:

检测光电传感器 X2 手臂伸出限位传感器 X5 手爪下降限位传感器 X10 手爪夹紧限位传感器 X11 手爪提升限位传感器 X7 手臂缩回限位传感器 X6 手臂旋转右限位传感器 X4 输出点: 手臂前伸 Y5 手臂下降 Y4 手爪抓取物料 Y1 手臂上升 Y3 手臂缩回 Y6 手臂向右转动 Y10 第二节课 :分析机械手的工作原理首先考虑机械手的初始状态; 按下启动按钮 X0,线圈 M10得电, M10常开触头闭合; 当检测光电传感器检测物料 1S 后,手臂前伸; 手臂伸出限位传感器检测到位后,手臂下降;

手臂下降限位传感器检测到位后,手爪抓取物料; 手爪夹紧限位传感器检测到夹紧信号 0.5S 后;手臂上升; 手臂提升限位传感器检测到位后,手臂缩回; 手臂缩回限位传感器检测到位后;手臂向右转动; 手臂旋转右限位传感器检测到位后,手臂前伸; 手臂伸出限位传感器检测到位后,手臂下降; 手臂下降限位传感器检测到位后,手爪放开物料; 手臂上升,手臂提升限位传感器检测到位后,手臂气缸缩回; 手臂缩回限位传感器检测到位后; 手臂向左转动, 等待下一个物料到位, 重复上面的动作,在分拣气缸完成分拣后,再将物料放入输送线上。

第三节课 :在学生理解了机械手的工作原理的情况下,绘制梯形图并接线。注意强调接线安全, 不能把接地和接电源的线接反了, 否则会引起器件的损坏。

五、探究活动

结合职业中学的特点,多开展联系生活实际的实践课,使学生多学习PLC 产生浓厚的兴趣。比如运料小车,十字路口红绿灯,抢答器等等。