专业课作业一

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机械工程专业2013年作业

1、微小机器人概念中微小的含义由两种情况，一是指机器人大小是微

小的；另一层含义是指作业对象是微小的；微小所指的尺度是1x10-6mm。

2、目前医疗领域对0.5~几mm、工业中对1~几cm粗细的狭窄空间内作业微小机器人需求程度较高。

3、与常规齿轮加工方法相比，线切割电火花加工微小齿轮的最大优势是：可以加工0.1mm以下模数的渐开线齿轮；线切割法加工槽宽ds与金属丝

直径dw、单侧放电间隙δr的关系式：ds= d w +2δr。

4、用线切割方法加工的高精度微小齿轮时其模数的确定应满足：0.1mm条件，加工时所用金属丝材质一般为：钨丝。

5、线切割电火花加工方法的特点有：使用直径细小的成品金属丝和电极，即可加工宽度非常窄小的沟道、连续供给新的金属丝，预作工具（刀具）的大小一般能够维持在一定的圆形断面。

因此，电极成形和消耗的补给等不需要复杂作业、与加工工件的硬度无关，可以容易地加工高硬度金属材料、与工件厚度无关，可加工工件高宽比高的工件等。

6、微小行星齿轮减速器的作用（机能）主要有：减速器输出轴转速减小为输入轴转速的1/n、输出轴输出力矩增大n倍、机械阻抗(惯性矩)变为原来的1/n

2、与电机等驱动源组合使用可实现小型化。

7、超小型电机要想以尺寸大小成比例地减小磁场气隙是非常困难的，所以，只能增大力矩/体重比，因此，行星齿轮减速器是微型伺服机构小型化轻量化不可欠缺的因素。

8、若10μm的线切割加工用金属丝能构实用化，则可望加工出最小模数尺度约在0.01mm的齿轮轮齿。