汽车 毕业综合实践
2020-03-02 19:09:37 来源：范文大全收藏下载本文
四 川 工 程 职 业 技 术 学 院 毕 业 综 合 实 践 报 告 （论文）
毕 业 综 合 实 践 报 告
姓 名
学 号
专 业
系 别
指导教师
1 四 川 工 程 职 业 技 术 学 院 毕 业 综 合 实 践 报 告 （论文）
[摘要]
汽车电子控制燃油喷射发动机是机电一体化高新技术的产物，尤其是发动机的控制系统，它设置有多个传感器、执行器和电子控制元件。控制系统工作时，各种信号相互交叉渗透，控制进气、喷油和点火。一旦发生故障，则症状的界限模糊。，而且只是局部发生故障而其他部分仍完好的可能性极高。本文以汽车维修中级工的视角，就学院工程中心捷达台架为切入点，对电控发动机故障的基本原理，进行深度的分析与诊断，讨论电控发动机的控制、不能起动故障和故障的排除。其中，重点介绍了发动机不能起动、行驶跑偏、充电故障灯常亮的故障现象、故障原因和故障的诊断与排除的方法。
[关键词]：发动机不能起动 ECU 故障现象 四轮定位 充电指示灯
绪 论
汽车既可作为生产运输的生产用品，又可作为代步、休闲、旅游等消费用品，汽车技术的发展是人类文明史的见证。随着社会、经济的发展，汽车成为人类密不可分的伙伴。
汽车技术特别是汽车电子控制技术发展迅猛，其先决条件是电子技术和计算机技术的迅猛发展。二十世纪物理学的革命，促使半导体技术的迅速发展，尤其是集成电路（IC）和大规模集成电路（LSI）及超大规模集成电路（VLSI）的发展，使电子元件过渡到了功能块和微型计算机，不仅功能极强，而且价格便宜，可靠性好，结构紧凑，响应敏捷，迅速推动了汽车电控技术的发展。
由于电子信息技术的发展，以及近年来嵌入式系统、局域网CAN（Controller Area Network）和数据总线DB（Data Bus）技术的成熟，汽车电子控制系统的集成成为汽车技术发展的必然趋势。原先单一项目控制的燃油喷射控制、点火控制、排放控制、自动变速控制等，发展成为多功能的集成控制系统。如：发动机的电子控制技术是从控制点火时刻开始的，上世纪九十年代初发展到汽油喷射、点火控制、排放控制等多项内容复合的发动机集中控制系统；上世纪末又将发动机控制、驱动防滑控制系统等复合,成为动力控制系统或牵引控制系统（TCS）Traction Control System）。可以说今天的汽车已经进入了电子控制的时代，且日趋成熟和可靠，并向自动化、智能化和网络化方向发展。同时汽车各方面将越来越复杂，对维修人员的要求也越来越高，我们只有不断学习和探讨才能深刻了解电子控制燃油喷射发动机的结构原理，掌握有关功能作用，运用科学的分析方法和维修技巧，制定出切实可行的维修方案，从而达到快速排除部故障的目的。
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项目一 发动机机不能启动
(一)、电控发动机故障诊断的基本原则
电控发动机的电子控制系统是一复杂的系统，包括了传感器、执行器及ECU、控制电路部分等。它既有相对独立性，又和发动机其他系统有联系、相会制约和影响，因而其故障的诊断也较为困难。而造成电控发动机不工作或工作不正常的原因可能是电子控制系统，也有可能是电子控制系统外其他部分的问题，所以在检查和排除故障时，不仅需要熟悉电控发动机的组成、工作原理、控制过程，还应具备发动机其他机械系统和电控系统之间的相互工作关系的知识。如果我们能够遵循故障诊断的一些基本原则，灵活运用电控系统诊断的各种手段和方法。就可以准确而迅速地找出故障所在。 电控发动机故障诊断排除的基本原则可概括为以下几点：
1．先易后难原则：由于发动机电控系统处在一个长期振动、高温、潮湿等恶劣环境下工作，某些故障往往是由于简单的原因造成的，比如连接线束插头的松动或接触不良，线路的导线折断、真空管老化破裂、堵塞等。在故障诊断时应先外观的检查，运用眼看、手摸、耳听、鼻嗅等直观检查方法，或运用简单的检测工具进行检查，往往能迅速地发现明显的故障点，或明确和鉴别故障的特征，以便有针对性地对电控系统进行深入的检查，为诊断和确认故障提供依据。防止盲目使用检测设备，或大量的拆卸。缩短故障诊断时间，提高维修效率。
2．先熟后生原则：由于结构和使用环境等原因，发动机的某一故障现象往往是以某些总成或部件出现故障最为常见，应先对这些常见故障部位进行检查。若未找出故障原因，再对其他不常见的可能发生故障的部位予以检查。这样做，可以迅速地找到故障原因，省时省力。
4．代码优先：电子控制系统一般都有故障自诊断功能。当电控发动机运行时，故障自诊断系统监测到故障后，以代码的形式将该故障储存到ECU的存储器内，同时通过“检测发动机”警告灯向驾驶员报警。这时可人工或仪器读取故障码，并检根据故障码提示的相关部位进行找查和排除故障。
5．先思后行：对发动机的故障现象先进行故障分析，了解可能的故障原因有哪些，然后再进行故障检查。这样可避免故障检查的盲目性：既不会对与故障现象无关的部位作无效的检查，又可避免对一些有关部位漏检而不能迅速排除故障。
6．先备后用：电子控制系统的一些部件性能好坏，电气线路正常与否，常以其电压或电阻等参数来判断。如果没有这些数据资料，系统的故障检查将会很困难，往往只能采取新件替换的方法，这些方法有时会造成维修费用猛增且费工费时。因此在检修该型车辆时，应准备好维修车型的有关检修数据资料。除了从维修手册、专业书刊上收集整理这些检修数据资料外，另一个有效的途径是利用无故障车辆对其系统的有关参数进行测 3 四 川 工 程 职 业 技 术 学 院 毕 业 综 合 实 践 报 告 （论文）
量，并记录下来，作为日后检修同类型车辆的检测比较参数。如果平时注意做好这项工作，会给系统的故障检查带来方便。
（二）电控发动机故障诊断方法
1,直观检查法：直观检查简单容易，能迅速方便的查出零件的部件的表面的损坏，以及管路漏气、漏油、漏水，线路插头松脱等故障。同时，通过直观检查，可以了解和感受与故障相关的症状的信息，有利于把握问题的关键所在，确定故障的性质，为进一步排除故障奠定基础。
2.ECU自诊断：利用ECU的自诊断功能，通过解码器读取代码，了解ECU自诊断系统的故障信息。有些故障通过故障码的内容即可直接诊断出原因，是故障诊断最直接，最快捷的方法。
3.仪表和专用仪器诊断：发动机电控系统的故障常常需要使用一些仪表和专用仪器，利用这些仪表和专用仪器对电控系统进检测，可以对故障作出准确判断。特别是专用的诊断仪器集故障诊断、原因分析于一体，其诊断的专业性和针对性强，能使故障诊断变得更方便，大大提高工作效率。
4.利用故障诊断表进行分析：当维修人员专业知识不高或某方面欠缺时很难根据故障现象制定有效的检查流程。因此，在诊断时可以利用该车型维修手册中的故障诊断表，从表中了解某种故障现象可能的原因，从而缩小诊断的范围，迅速查找出故障部位和原因。
（三）故障现象分类
1.起动机不能带动发动机正常运转，且发动机不能启动。
2.起动机能带动发动机正常运转，但不能启动，且有着车的征兆。 3.起动机能带动发动机正常运转，但不能启动，且无着车的征兆。
（四）故障分析与排除
现象1:接通起动开关时，起动机不带动发动机正常转动，发动机不能起动。
由于打点火开关时无启动机与转声响所以首先应该检查启动系
（1）先检查蓄电池电量是否充足，检查蓄电池有两个方法，一是通过眼睛看，对于现在的免维护蓄电池，都有一个观察口。我们观察颜色可以快速判断蓄电池的状态；也可以通过打开大功率电器 ，观察灯光，按喇叭听声声响判断蓄电池电量是否充足蓄电池的检查我们还可以通过使用万用表的电压档来进行电压的测量。如果不足，就应该采取给蓄电池充电并找出亏电的原因。如果充不进去就更换蓄电池。正常就进行下一步。
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（2）启动系统的检查，1.把点火开关打到st档不松，检查启动机50端子有无电压。无电压就检查保险，看看是否熔断等情况，以及检查控制电路各接头是否松脱，接触不良，检查点火开关是否故障等；如果正常进行下一步。
（3）检查启动系统主电路部分，将50与c端子短接，观察启动机是否缓慢运转，如果缓慢运转说明是电磁开关故障，应更换。如果不运转就检查就检查30线、起动机的搭铁线与蓄电池连接是否可靠是否存在接触不良等。如果连接不可靠进行恢复，如果可靠说明启动机故障，应更换启动机
图1 启动系电路图
诊 断 流 程
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如果恢复启动正常运转但是发动机依然无法启动，进入现象2的分析
现象2:起动机能带动发动机正常运转，但不能启动，且有着车的征兆
如果起动发动机时，起动机能带动发动机正常转动，有着车的征兆说明点火系统、燃油喷射系统和机械发面虽然工作失常，但并没有完全丧失功能。这种不能起动故障的原因不外乎是高压火花太弱或点火正时不正确、混合气太稀、混合气太浓、气缸压力太低等。一般先检查进气系统，然后再检查点火系统、燃油系统、控制系统，最后检查发动机气缸压力。
（1）基本及进气系统的检查：首先打开点火开关到
ON档，检查仪表有无故障灯亮，油量表是否报警，若汽油表指针不动或油量警告灯亮，则说明箱内无油，应加满油后再起动，如果故障灯亮，要通过解码器读码再清码，然后再读码，若存在故障码，就根据其提示进行排除故障。如果上一步正常就检查进气系统，检查进气系统真空管是否破裂，节气门连接处、进气歧管与缸体连接处，有无漏气，导致混合气体过稀。空滤堵塞，（怠速控制阀堵塞），节气门怠速电机故障等故障，导致进气不畅，导致混合气体过浓。pcv阀是否打开，强制通风管是否破裂，EGR电磁阀，燃油蒸发控制系统活性碳灌电磁阀是否打开（捷达ATK发动机当水温大于50°时ECU才控制它打开；如果提早打开可能是冷却水温传感器信号失准，也可能是电磁阀故障），从而导致混合气体过浓或过稀，而导致发动不能启动。
（2）检查点火系统：由于发动存在着火迹象，从而判定存在点火诊断的重点是高压火能量的不足或不正时方面考虑。首先通过跳火实验检查火花的强弱（注意远离ECU，传感器，并拔下喷油器的插头），是否蓝白色的高压火花。如果检测到火花很弱则说明点火系存在问题。
首先检查火花塞间隙是否正常，间隙过小会导致跳火能量低。火花塞中心电极是否存在积碳，中心电极与侧电极间是否存在跨连，烧蚀、油污。如果是汽油存在，说明可能是多次喷油没有点燃，也可能是喷油器雾化不好或漏油等；火花塞表面积存的机油，一般是从气门导管或活塞与缸壁间的间隙中窜入而形成的。如出现以上情况就应该检查喷油器。
然后再检查高压线、点火线圈检。拔下点火线圈插头，检查点火线圈初级、次级线圈的电阻（捷达正常应为5kΩ左右一点）是否符合标准以及高压线电阻是否在标准的范围之内（捷达为6.1 KΩ-6.3KΩ）并且检查高压线绝缘层有无老化漏电的迹象。
最后将点火开关拧到on档，检查点火线圈总成电源线是否有12v的电压，搭铁线是否打铁良好。电压不足也可能导致点火能量不足。如果没有12v的电压就要检查各线束的接头是否存在接触不良，继电器等是否正常。如果电源线以上都正常但是不一定点火系统正常，因为点火系统还涉及到点火正时的问题，所以还要检测CMP传感器是否故障（捷达曲轴转速传感器故障后信号由CMP传感器信号代替。一般检测电阻一般在450Ω-1000Ω，屏蔽线与两信号线间的电阻应该为无穷大。捷达转速传感器一般测量器电阻，正常应为830Ω左右），间隙位置变动，或在大修后装配式正时标记没有对准；检查正时皮带是否磨损严重，存在跳齿、打
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滑现象，从而导致传感器不能正确检测到哪一缸处在压缩上止点，从而出现点火错乱的现象导致发动机不能启动.
图2 点火系统控制电路图
（3）燃油系统的检查：根据现象存在着火迹象，说明有喷油，有点火。可能是喷油不足或过多的原因导致混合气体过浓或过稀而导致发动机不能起动。从这方面进行考虑。
首先进行油压的检测，在进行油压检测时，首先应取下油泵保险，泄压，然后才安装油压表最后进行静态油压的检测。在发动机未运转的状态下正常燃油压力应达300kPa左右 (捷达台架：且10min后的保持油压不得低于200KPa) ，如果燃油压力过低，可用钳子包上软布，将油压调节器的回油管夹住，阻断回油通路。此时，若燃油压力迅速上升，说明是油压调节器故障，造成油压过低，应更换油压调节器；若燃油压力上升缓慢或基本上不上升，则说明油路滤清堵塞、限压阀故障或油泵自身故障。对此应先拆检汽油滤清器，如有堵塞，应更换；如果滤清器良好，则应更换电动燃油泵。
在汽油泵内装有一个限压阀，此阀的作用是调节汽油泵的泵油压力，即当汽油泵输出的油压达400KPa时，此阀便打开，将进油室与出油室连通，燃油在油泵和电机内循环，防止管路内油压过高。当限压阀长期处于关闭或打开时，此阀已无效，此时就会出现油路中油压过高或过低的现象。通过检测燃油泵的最大泵油压力就可以判断是否是限压阀故障。
燃油压力调节器的功能有两个：一是调节供油系统的燃油压力，使系统与进气岐管压力之差保持恒定；二是缓冲燃油泵供油时产生的压力波动和喷油器断续喷油引起的压力波动。因此，其性能的好坏直接关系到
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系统油压与进气岐管压力之差。如果其调节的系统油压与进气岐管压力差过大，就会造成喷油量过大，甚至造成混合气过浓；相反则会造成供油量不足。无论是喷油量过大还是喷油量不足均可造成发动机不能起动。通过检测油泵的动态油压从而判定压力调节器是否故障。
如果油路压力正常则可能是喷油器的问题。如果喷油器调压弹簧失效，针阀和阀座被间磨损间隙增大，造成喷油器漏油，断油不干脆，针阀和阀座被积碳，或胶体堵塞。以上都会影响喷油器的射程、喷射锥角，导致燃油不能良好雾化，均会导致喷油过浓或过稀。如果电磁线圈短路或断路，也将导致喷油器不能正常喷油。喷油器线圈可以通过检测电阻判断线圈的好坏（一般在高阻型13Ω～17Ω，低阻型2Ω～5Ω;捷达为高阻性，在14.3Ω—14.4Ω）。另外喷油器、油压都正常可能是喷油正时和喷油脉宽的问题，喷油脉宽在启动的时候是根据水温信号决定喷油脉宽，水温传感器将冷却水的温度转化为与温度有关的电压信号输入ECU，作为ECU修正喷油量的依据。如果水温传感器失效或与ＥＣＵ连线接触不良、断路、短路、表面水垢严重时，都会造成输出信号出现较大偏差，最终使喷油器不能适时增大或减少喷油量，导致不能启动或启动困难。即它在冷启动是会加浓混合气体，热启动会降低混合气体浓度。所以当水温传感器故障也会导致发动不能启动。（捷达启动时以ECU设定的固定喷油量进行喷油，启动后以水温传感器作为修正喷油脉宽的主要依据）
图3 点火控制系电路图
另外就是喷油控制电路的问题，可能是喷油线路连接不良，喷油器搭铁线接触不良等，可能导致喷油时有时无。首先通过万用表检测电源端子有无12v的电源电压（也可以用试灯），如果没有12V电压就要检查继电器，保险，插接器连接是否良好，如果正常就要检查喷油的搭铁线，搭铁是通过ECU搭铁，检查ECU喷油控制电路的搭铁线，如果是通电的，接触都为良好，就要检查转速传感器，启动信号以及ECU电源线等是
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否正常，不正常，视情排除故障。如果都正常，则说明是ECU故障等。 （4）气缸压力检测
检查气缸压缩压力。若上述检查均为正常，则应进一步检查发动机气缸压缩压力。如果气缸压缩压力低于0.8MPa（捷达极限不能低于0.75MPa，各缸间压差不超过0.3MPa），说明是存在漏气的现象，可能是气门关闭不严，气门弹簧弹性不足。气缸间窜气，活塞环与气缸间间隙过大，活塞环端口重叠。若相邻两缸都偏低，则缸垫漏气或缸盖螺丝未拧紧，换汽缸垫或拧紧缸盖螺丝。若四缸压力都偏低，则在火花塞口加注20--25ml机油，再测其压力，若气压上升则磨损间隙过大，如果没有上升说明不是因为活塞环与缸体间隙过大造成。可能是气门关闭不严，因研磨气门、气门座，或更换。
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现象3.起动机能带动发动机正常运转，但不能启动，且无着车的征兆。
由于出现不能起动且无着车征兆的故障，其原因一定是发动机的点火系统、燃油系统或机械系统三者之中的一个或一个以上的系统完全丧失了功能。因此，不能起动的故障诊断和与排除应重点集中在上述三个系统中。
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（1）基本检查 首先观察发动机有无三漏现象，管路接头松脱等。然后打开点火开关到ON档，检查仪表有无故障灯亮（如果当点火开关打到ON档仪表无任何灯亮，检查仪表的相关线束插头是否松脱等），油量表是否报警，若汽油表指针不动或油量警告灯亮，则说明箱内无油，应加满油后再起动，如果故障灯亮，要通过解码器读码再清码，然后再读码，若存在故障码，就根据其提示进行排除故障。必须指出的是，所显示出的故障代码不一定都与发动机有关系：有些故障代码是发动机在以往的运行过程中偶发性故障所留下的，有些故障代码所表示的故障则不一定影响发动机的起动性能。会影响起动性能的部件有：曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器，水温传感器、进气压力传感器等。
（2）点火系统的检查：检查高压火花。进行跳火实验，首先看是否有火花，如果没有火花就检查点火线圈电源线，搭铁线，两根信号控制线。，如果电源线不正常就要检查保险，继电器，各插接器连接是否可靠。
图4 点火系统控制电路
如果控制信号没有，先检查线路是否存在断路、接触不良，再检查传感器，CKP/CMP传感是否故障（一般通过检测电阻，曲轴转速传感器线圈电阻正常因为830Ω），启动信号是否断路等。由于曲轴转速传感器和凸轮轴位置传感器信号是ECU工作的原始信号，当其发生故障时，ECU就不能正常运行工作。曲轴转速，凸轮轴位置信号是点火和喷油时刻的基准信号，当其出现故障时，ECU将不能确定点火和供油时刻，从而导致发动机不能启动（捷达台架的曲轴转速信号中断后发动机仍能继续工作，由凸轮轴位置传感器信号代替）。检查ECU电源，信号，搭铁是否良好，如果都正常说明ECU故障。如果有火花就检查是否为蓝白色的高压火花，如果不是说明存在漏电或点火线圈高压线长时间使用性能下降，短路或断路；用万用表检测次级线圈电阻（次级线圈的电阻一般在4.8KΩ左右。捷达正常应为5kΩ左右一点），点火线圈存在断路、短路也无法产生高压或产生的高电压不够等。如果点火线圈正常就检查高压线（通过检测电阻检测其性能，捷达的阻值在6.1 KΩ-6.3KΩ）。检查火花塞：火花塞主要检查间隙是否正常，间隙过小会导致跳火能量低。火花塞中心电极是否存在积碳，中心电极与侧电极间是否存在跨连，烧蚀、油污，导致短路不跳火，火花塞有汽油存在说
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明是喷油器故雾化效果不好或喷油器故障，火花塞表面积存的机油，可能是气门导管的间隙中窜入而形成的；
如果跳火是正常可能是点火不正时，检查正时皮带是否有跳齿，打滑的现象，检查凸轮轴位置传感器，转速传感器是否存在松动或间隙变动，如果位置变动会导致传感器不能准确检测发动曲轴转动的位子，从而使跳火也不正常。使发动机不能正常启动。 （3）燃油系统
首先把钥匙开关打置“on”档，听油泵是否有运转声响。如果若油泵不工作，就用万用表在3—5s内检查油泵电源是否有12v电源，以及打铁是否正常，如果均正常说明是油泵电机故障，如果没有12v电压就检查油泵保险，继电器，插接器是否连接正常等由于油泵继电器受ECU控制，所以当供电电路一切正常时要检查控制继电器的线路连接、ECU以及转速信号与启动信号，因为有可能是因为没有启动信号和转速信号，ECU不发出指令，不给继电器线圈通电，使油泵供油电路不接通，从而使油泵不工作。
如果油泵要运转就检查喷油器是否工作，可以采用听诊法把点火开关打到ST档，是否能听见喷油器“嗒、嗒、嗒”撞击声如果能说明喷油器正常，如果不能听见，说明喷油器没有工作先检查插接器处有无12v电压，如果没有就检查保险，继电器，线路连接是否故障等。如果有12v电压就检查搭铁，喷油器是通过ECU控制搭铁，从而控制喷油器动作，如果ECU故障或ECU搭铁线短路，喷油器搭铁线路断路都不能使喷油器喷油，所以要检查搭铁线是否能顺利搭铁。如果ECU搭铁正常，ECU电源正常，（检查转速传感器此传感器故障，捷达台架ECU一样能正常工作，信号由凸轮轴位置传感器信号代替），凸轮轴位置传感器，水温传感器均正常，说明ECU故障。如果控制电路正常就检查喷油器，检测方法是：用万用表测量喷油器端子间的电阻（高阻型13Ω～17Ω，低阻型2Ω～5Ω，热态时电阻会相应增加3Ω-4Ω），如电阻值与规定值不符，则更换喷油器。也有可能是因为油质不高，胶体或积碳将喷油器堵塞、喷油器长时间使用针阀与针阀座磨损间隙变大或回位弹簧弹性下降造成断油不干脆，漏油等现象。
如果油泵与喷油器均工作正常，则进行油压的检测。燃油系统油压过低会造成喷油量太少，也会导致不能起动。在电动燃油泵运转时检查燃油系统油压。在发动机未运转的状态下正常燃油压力应达300kPa左右，(捷达台架：且10min后的保持油压不得低于200KPa)。如果燃油压力过低，可用钳子包上软布，将油压调节器的回油管夹住，阻断回油通路。此时，若燃油压力迅速上升，说明是油压调节器漏油。造成油压过低，应更换油压调节器；若燃油压力上升缓慢或基本上不上升，则说明油路堵塞或电动燃油泵有故障。对此，应先拆检汽油滤清器。如有堵塞，应更换；如滤清器良好，则应更换电动燃油泵。
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图5 燃油供给系统控制电路图
如果以上均正常就进行气缸压力的检测。
如果气缸压力过小导致压缩时混合气体温度不够，不能被点燃。从而使发动机不能启动。若上述检查均为正常，则应进一步检查发动机气缸压缩压力。若气缸压缩压力低于0.8MPa，说明存在漏气的现象，可能是气门关闭不严，气缸间窜起，活塞环与气缸间间隙过大等，若相邻两缸都偏低，则缸垫漏气或缸盖螺丝未拧紧，换汽缸垫或拧紧缸盖螺丝。若四缸压力都偏低，则在火花塞口加注20--25ml机油，再测其压力，若气压上升则磨损间隙过大，如果没有上升说明不是因为活塞环与缸体间隙过大造成。可能是气门关闭不严，因研磨气门座，更换气门等。
诊 断 流 程
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项目二 发电机故障灯常亮
(一)诊断原则
由表面到内在，由简单到复杂
(二)故障现象
打开点火开关启动发动机后，提高发动机转速，充电指示灯不熄灭。
（三）故障分析与排除
正常时，打开点火开关发动机未启动时，充电指示灯应该被点亮，启动发动机以后，当转速超过一定转速后自动熄灭
1、我们首先考虑到的是充电系统不充电，那么会有以下思考：充电系统不充电最常见的原因是发电机的输出电压偏低或者没有电压输出，在发动机保持3000r/min运转的情况下，用万用表测量发电机“B+”端与壳体之间的电压，正常值为13．5～14．5V。如果没有电压或电压过低主要原因是启动后发动机ECU未提供给励磁线圈一个励磁电流、发电机内定子线圈或励磁线圈短路，短路、整流板二极管故障、电刷与集电环间接触不好，有油污、或者是电压调节器故障、皮带打滑等
2、如果发电机发出来的电电压是正常的，那么可能的原因是：D+端子与仪表之间存在搭铁短路。而造成充电指示灯亮。
3、如果以上都正常，出现发电机长亮 ，那么可能是仪表控制单元故障。
诊断流程
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项目三 行驶跑偏
（一）诊断原则
由整体到局部，又简单到复杂
（二）故障现象
汽车行驶时稍微放松转向盘，车辆就会自动跑向一侧，必须用力握住转向盘才能保证车辆的直线行驶。
（三）故障诊断与排除
造成汽车行驶跑偏的根本原因是汽车车轮的相对位置不正确，两侧车轮受到的阻力不一致或左右两前轮轮胎气压偏差过大由于气压不一致，导致滚动半径不一致，在同样的转速下走过的路程不相等而跑偏。对于跑偏首先对整车进行检查，观察真个车是否存在明显的倾斜，如果存在就要检查汽车的装载是否均衡等。如果正常，然后检查轮胎气压是否在标准范围内（QQ车在1.8-2.3bar），并且左右轮差值不能过大，检查车胎、车轮规格是否一致，如果不一致要进行跟换。以上正常那么就将车升起检查车轮是否存在异常磨损，找出异常磨损的原因，可能是因为前束不真确，胎压，或超载等原因，实行轮胎换位或跟换新胎等。然后检查轮毂轴承是否存在过紧，并且左右不一致，若存在要通过轴承调整螺栓进行调整，直到能自由转动且无阻力，轴向推动无间隙感。然后检查QQ车后轮制动鼓有无发烫，温度过高，转动后轮是否轻松，如果发烫，或阻力很大说明制动间隙不存在，要对制动间隙进行调整，直到转动自如。若果以上正常那么就要检查悬架，QQ车的前悬架为麦弗逊式组合悬架，要检查减震器是否存在变形、漏油，螺旋弹簧是否存在折断，弹性下降等。必要时降下车，按下车头，观察汽车跳动次数，也可以摸一下减震外部是否有发热的现象，从而判定减震器性能，检测螺旋弹簧的自由长度等。再检查悬架上下连接点是否松旷、移位等，存在以上故障就根据实际情况进行恢复。下一步就检查汽车底盘各杆件的连接是否松动，是否存在变形等，检查摆臂是否变形，橡胶衬套是否老化、磨损等，存在的话就直接进行更换。最后再检查转向节是否变形，与横拉杆间连接是否松旷，推力轴承是否损坏，各球头销连接处是否松动等。出现以上故障直接跟换新件。
若果以上均正常可能是车轮定位参数不正确或左右轮的差值过大。
1．主销后倾角不等：车轮所受地面垂直反力的分力（垂直主销轴线）产生促使车轮向内偏转的力矩。由于主销后倾角不同，分力不同，因此在其他条件相同的情况下，当主销后倾角不等时，汽车可能向主销后倾角较小的一边跑偏
16 四 川 工 程 职 业 技 术 学 院 毕 业 综 合 实 践 报 告 （论文）
图7 主销后倾角
2．前轮外倾角不等：前轮外倾角不等导致摩擦半径不同，车轮所受地面垂直反力的分力（垂直主销轴线）产生促使车轮向内偏转的力矩也不同。因此在其他条件相同的情况下，当前轮外倾角不等时，汽车可能向前轮外倾角较大的一边跑偏
3．主销内倾角不等：汽车行驶时，地面切向反力对主销产生力矩。由于.主销内倾角不等，导致摩擦半径不同，从而使力矩不同。
⑴后轮驱动：前轮切向力向后，有促使向主销内倾角较小的一边跑偏。 ⑵前轮驱动：驱动力方向向前，有促使向主销内倾角较大的一边跑偏。 ⑶前轮驱动制动时：前轮受切向力向后，汽车向主销内倾角较小的一边跑偏 。
图8 主销内倾叫 图9 前束
4．羽状磨损：前束不正确
⑴羽尾向内---前束过大；羽尾向外---负前束过大。 ⑵如两侧都出现羽状磨损---前端定位不当 ⑶只有一只轮胎出现羽状磨损---转向节臂弯曲 。 5．左右侧轴距不一致：行驶方向将偏向轴距较小的一侧。
在进行四轮定位时左右车轮应对称，左右差值应越小越好，尽量以保持在厂家规定的参数内为原则，依试车情况来调整定位角度以校正跑偏 。正确的前轮前束调整后，方向盘在直行时是正的。不正确的方法是利用试车时摘下位置倾斜的方向盘再将它装正，假如外倾角、后倾角及内倾角不可调且不在厂家规定范围，则检查并更换悬架磨损或损坏零件一般先调整后轮，再调整前轮。并且先调整后轮的外倾角再调整前束，然后调整前轮的后倾角、外倾角和前束。
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谢辞
在即将毕业的这段时间，论文研究过程中使我收获了很多。对我今后的工作启发很大。知识要不断地更新，不断地运用，才有新的启发与进步。
这里要特别感谢我的指导老师对我的大力支持及精心指导。他严谨的治学态度令我深感钦佩。循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无限的启迪。对我学习上的的帮助使我终身难忘。在此向老师表示衷心的感谢，并致以崇高的敬意。
感谢我的同学们在论文撰写的过程中向我提出宝贵建议，对所有在完成论文过程中提供过帮助和支持的同学表示深深地感谢，我们在一起的快乐时光，我将永远铭记在心中。
感谢我的爸爸妈妈，没有你们多年来一如既往的辛勤付出，就没有我的今天。养育之恩，无以回报。你们永远健康快乐，就是我最大的心愿。
最后我要向在百忙之中抽出时间来对本文进行审阅，评议和与论文答辩的各位老师表示深深地感谢！
参 考 文 献
[1] 肖健 《汽油发动机电动系统与维修》 山东大学出版社2011.[2] 张西振，韩梅 《汽车发动机构造与维修》 机械工业出版社2005.[3] 蒋运劲，唐作厚 《汽汽车底盘构造与维修》 北京理工大学出版社 2010.[4] 祖 国 海 《 汽 车 修 理 工 》 机械工业出版社 2012.[5] 张钱斌 《汽 车 故 障 诊 断 技 术》 人民邮电出版社 2011
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