天津大学控制工程
2020-03-02 09:49:32 来源：范文大全收藏下载本文
目录
初试内容： .............................1
复试内容： .............................2
\"微型计算机控制\"复试大纲.......................2
\"过程检测与控制\"复试大纲.......................2
\"计算机软件技术基础\"复试大纲 ......................
3初试内容：
天津大学硕士研究生入学考试业务课初试考试大纲
课程编号：812课程名称：自动控制理论
一、考试的总体要求
包括经典控制理论和现代控制理论的基础部分，主要考察学生对自动控制系统进行分析和综合设计的能力。
二、考试内容及比例
经典控制理论部分（占70%）：
1、控制系统的数学模型
系统的输入、输出微分方程模型，非线性系统在工作点处的线性化，传递函数，结构图及其化简，梅逊增益公式。
2、控制系统的分析
控制系统的稳定性，劳斯判据，一阶系统和二阶系统的阶跃响应和性能指标，系统的主导极点和动态性能估算，控制系统的稳态误差，根轨迹和参数根轨迹。
3、控制系统的频率特性，系统的幅相频率特性曲线，奈奎斯特稳定判据；系统的对数频率特性曲线，系统的频率特性指标。
4、控制系统的综合
控制系统的时域指标和频域指标及之间的关系，根轨迹法和频率特性法的串联超前校正，滞后校正，超前-滞后校正，按期望频率特性进行校正。
5、离散时间系统
脉冲传递函数，开环和闭环系统的脉冲传递函数，离散时间系统的稳定性分析，极点位置和暂态响应的关系，稳态误差计算，根轨迹分析。
6、非线性控制系统
相平面的概念，奇点及其分类，极限环及其分类，非线性系统的相平面分析方法，非线性系统的描述函数分析方法。
现代控制理论部分（占30%）：
7、系统的状态空间表达式，线性变换，单输入、单输出系统的能控标准实现和能观标准实现，状态方程的解。李亚普诺夫稳定性，李亚普诺夫第二法。
8、可控性和可观性及其判定方法，单输入、单输出系统的极点配置，状态观测器设计，系统的镇定和解耦。
三、试卷类型
分析与计算题为主。
四、考试形式及时间
笔试，三小时。
五、参考教材
1、自动控制原理，科学出版社，夏超英
2、现代控制理论，机械工业出版社，刘豹
3、自动控制原理，科学出版社，胡寿松
复试内容：
\"微型计算机控制\"复试大纲
一、适用范围
本复试大纲适用于申请报考\"控制理论与控制工程\"专业方向的复试笔试。
二、考试的内容及大致比例
本复试课程主要考查学生在微型计算机控制系统组成与分类、微型计算机过程通道技术、数据处理技术、微机控制系统分析、设计与实现。微机控制经典设计方法等基本知识与综合应用能力。具体内容涉及：
（1）基本知识与基本概念（10%）：微型计算机控制系统基本概念、组成与分类。
（2）微型计算机过程通道技术（20%）：重点考查输入、输出过程通道技术，硬件、软件的系统分析与设计。
（3）数据处理技术（10%）：重点考查数字滤波、标度变换、线性化处理知识。
（4）数字控制的基本理论（10%）：采样定理、z变换及脉冲传递函数。
（5）数字控制系统分析（10%）：稳定性分析、动态和稳态性能分析。
（6）数字控制及算法（20%）：重点考查数字控制算法，数字控制系统的离散化设计方法。
（7）微机控制系统的实现（20%）：重点考查简单对象微机控制系统的设计实现。
三、试卷题型与比例
概念题：30%；简答及分析题：35%；设计与计算题35%。
四、考试形式与时间
笔试，考试时间90分钟。
\"过程检测与控制\"复试大纲
一、适用范围
本复试大纲适用于申请报考\"检测技术与过程控制\"专业方向的复试笔试。
二、考试的内容及大致比例
主要掌握生产过程重要参数的测量原理、测量方法及信号转换方法；掌握过程控制系统的特点、模型建立与分析、单回路控制系统、串级控制系统、前馈控制系统等基本知识与综合应用能力。具体内容涉及：
1.检测技术部分（50%）
（1）温度参数检测：重点考查接触式测温技术：如：热电偶测温技术、热电阻测温技术；
（2）流量参数检测：重点考查经典式流量测量技术：如：差压式流量测量、速度式流量测量；
（3）压力参数检测：重点考查电远传式压力变送器：如：压阻式、电容式、电感式以及振弦式压力变送器；
（4）物位参数检测：重点考查静压式物位测量和电容式物位测量方法；
（5）有关的机械量参数检测：主要考查位移、速度、加速度有关测量方法，重点考查各类数字式测量方法。
2.过程控制部分（50%）
（1）过程控制系统的特点：重点考查系统组成、分类与特点等；
（2）数学模型：重点考查建立数学模型的方法、模型的特点和分析等；
（3）单回路控制系统：重点考查单回路控制系统的组成、特点和设计等；
（4）串级控制系统：重点考查串级控制系统的组成、特点和设计等；
（5）前馈控制系统：重点考查前馈控制系统的组成、特点和设计等；
（6）综合应用情况：举例分析和设计等。
三、试卷题型与比例
概念题：30%；简答及分析题：35%；设计与计算题35%。
四、考试形式与时间
笔试，考试时间90分钟。
\"计算机软件技术基础\"复试大纲
一、适用范围
本复试大纲适用于申请报考\"模式识别与智能系统\"专业方向的复试笔试。
二、考试的内容及
（1）了解C语言及面向对象的程序设计语言的基本特征，掌握C++程序设计的基本原理，并能实现基本的C++程序设计；
（2）了解基本的数据结构类型，掌握线性表、树、图的结构特点，掌握线性表、二叉树、图的基本使用方法，掌握基本的查找技术和排序方法；
（3）了解操作系统的功能、类型和结构，掌握操作系统的进程、程序、设备和文件的管理机制，熟练使用常见的操作系统。
三、试卷题型与比例
概念题：30％；简答及分析题：35％；程序设计题：35％。
四、考试形式与时间
笔试；考试时间：90分钟。
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