液压回路实验指导书
2020-03-02 22:48:59 来源：范文大全收藏下载本文
篇一：液压基本回路综合实验实验指导书
液 压 基 本 回 路 综 合 实 验
实 验 指 导 书
济南大学机械工程学院 液压传动课程组 2010年3月 前言
液压传动课程是基础理论、液压元件、液压系统三部分组成,而液压系统回路设计
既重要又灵活。学生在学了液压元件有关知识后,通过液压元件的装拆实验,在加深对液压元件实物形体、内部结构及功用理解的基础上,使用《qcs014液压系统拼装实验台》,根据在书本中学到的知识,参照本实验指导书选做(或由教师指定)若干个实验回路:自己拟定实验方案进行液压回路设计即元件及液压附件的选用,然后亲自动手安装元件、接油管、联导线、组成电液实际系统。
实验台所备有的插接式液压元件有：①溢流阀（3个，1个带遥控口）、②减压阀 （2个）、③单向减压阀（1个）、④单向顺序阀（1个）、⑤压力继电器（1个）、⑥节流阀（2个）、⑦单向节流阀（1个）、⑧调速阀（1个）、⑨单向调速阀（1个）、⑩单向阀（1个）、⑾液控单向阀（2个）、⑿二位二通电磁换向阀（1个）、⒀二位三通电磁换向阀（2个）、⒁二位四通电磁换向阀（2个）、⒃三位四通电磁换向阀（2个）、⒄三位四通电液换向阀（1个）、⒅行程开关（4个）、⒆蓄能器（1个）、⒇液压缸（2个）、(21)流量计（1台）、(22)叶片泵（2个）。
为了使液压回路拆装方便迅速,安全可靠,故实验台油路的连接采用了快速接头, 电路电源及信号采用了24v驱动联接。
本实验指导书的编写,考虑到实验台的灵活性和可创造性,所以没对实验内容、步 骤、方法等作硬性规定,只按液压传动系统课程要求,给出了一些基本的实验内容,并通过详细举例,使操作者懂得如何使用实验台。学生在受到启发后, 能准确地选用元件和进行设计,能够分析和解释使用中既定的规划和出现的问题, 并进一步探索解决问题的途径。故本实验指导书中所列实验项目及实验步骤,甚至液压回路,均仅供参考。 目 录
一、实验准备及注意事项„„„„„„„„„„„„.„„3
二、实验回路举例„„„„„„„„„„„„„„„„„.4
三、实验内容(仅供参考) 实验(一)调速回路„„„„„„„„„„„„„„.„ 5 实验(二)增速回路„„„„„„„„„„„„„„„ 7 实验(三)速度换接回路„„„„„„„„„„„.„„.9 实验(四)调压回路„„„„„„„„„„„„„.„„10 实验(五)保压泵卸荷回路„„„„„„„„„„„„ 12 实验(六)减压回路„„„„„„„„„„„„„„„ 13 实验(七)多缸顺序控制回路„„„„„„„„„„„.15 实验(八)节流阀特性实验„„„„„„„„„„„„.17
一、实验注意事项
1、预习是做好实验的前提。在实验之前,应仔细阅读实验指导书,了解实验回路的 目的、要求,掌握基本原理和主要实验步骤,视条件可在此实验前先做元件拆装实验。
2、必须熟悉所用液压元件的拼装方法和使用场合,随之安置在实验台面板合适位 置,进行液压元件和电气线路连接,经实验指导教师审定通过,方可进行操作。在操作过程中仔细的观察,如实而有条理地记录,并且不放过可能出现的一些反常现象。操作要胆大心细,培养独立工作能力,克服一有问题就问教师的依赖思想。
3、实验完毕,把所用的液压元件放回原处,经指导教师同意后,方可离开实验台。
4、实验后应进行数据处理,结果分析(包括思考题),写好实验报告。
二、实验回路举例 1 差动回路示例
a.按照差动回路,取出所用的液压元件,检查型号是否正确。
b.将液压元件安装在试验台安装面合理位置,通过软管和快换接头按回路图连接。 c.把所用电磁换向阀电磁铁和行程开关任意编号(图示lct、2ct、3ct、1xk、2xk、3xk)和(lct、2ct、3ct、lxk、2xk、3xk)对应编上,以免搞错。
d.把电磁铁lct、2ct、3ct插头线对应插入在面板输入磁铁”插座内。
e.根据差动回路的系统电器控制逻辑表输入信号顺序(工况表示2xk、3xk、lxk), 把行程开关插头线对应插入面板“行程输入”插座内。
f.根据电磁铁动作表输入框选择要求，确定控制的逻辑联接“通”或“断”。 g.拧开溢流阀,启动yb-6泵,调节溢流阀压力为2mpa,调节单向调速阀(调至较小开 口)。
h.按选择好的系统动作要求点动系统运行开始,即可实现动作。 三 实验内容〈仅供参考〉
实验〈一〉调速回路
1 实验目的
速度调节回路是液压传动系统的重要组成部分,依靠它来控制工作机构的 运动速度,例如在机床中我们经常需要调节工作台(或刀架)的移动速度,以适应加工工艺要求。液压传动的优点之一就是能够很方便地实现无级调速。液压传动系统速度的调节,一般有三种,即节流调速,容积调速,节流——容积调速。通过实验要求达到以下目的:
1、通过亲自拼装实验系统,了解进口节流调速回路的组成及性能,绘制速度——负 载特性曲线,并与其它节流调速进行比较。
2、通过该回路实验,加深理解q=catδpm关系,式中at、δpm分别由什么决定,如何保 证q=const。
3、利用现有液压元件拟定其它方案,进行比较。
2 单向调速阀或单向节流阀进油路调速回路图(见图)。
3 实验步骤
1、按照实验回路图的要求,取出所要用的液压元件,检查型号是否正确。
2、将检查完毕性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。通过快换接头和 液压软管按回路要求连接。
4、安装完毕,定出两只行程开关之间距离,拧开溢流阀(i)(ii),启动ybx-16,yb-6 泵，调节溢流阀（ⅰ）压力为3mpa,溢流阀（ⅱ）压力为0.5mpa,调节单向调速阀或单向节流阀开口。
5、按电磁铁动作表输入框的选定、启动系统,使两个液压缸动作。在运行中记 录单向调速阀或单向节流阀进出口和负载缸进口压力,以及液压缸的运行时间。
6、根据回路记录表,调节溢流阀门﹝i﹞压力(即调节负载压力),记录相应时间 和压力,填入表中,绘制v-f曲线。
4 思考题
1、该回路是否可使用不带单向阀的调速阀(节流阀),在出口或旁路中是否可行, 为什么?
2、单向调速阀进口调速为什么能保证工作液压缸速度基本不变?篇二：液压实验指导书
液压传动综合实验台
液压传动实验指导书
浙江大学城市学院工程分院 二○○五年九月 目录
(一) 液压传动综合实验台基本操作指南 2-3 (二) 实验一 液压传动基础实验指导书 4-7 (三) 实验二 液压基本回路动作实验 (四) 实验三 小孔—压力流量特性实验 (五) 实验四 变量叶片泵静、动态特性实验 (六) 实验五 溢流阀特性实验 (七) 实验六 换向阀特性测试 (八) 实验七 调速阀特性实验 (九) 实验八 液压缸特性实验
(十) 实验九 液压系统节流调速实验 附图1-1液压系统图
附图1-2液压试验台面板示意图
附图1-3台架背面各换向阀及压力表接口位置图
8-9 10-11 12-14 15-17 18 19-20 21 22-23 24 25 26(一)液压传动综合实验台 基本操作指南
一、微机控制液压综合实验台液压系统
图1-1是微机检测液压综合实验液压系统图，整个实验台液压系统由a、b、c、d、e等5个液压模块组成。试验台的控制有手动和微机控制。
二、实验选择及选择液压模块组成实验系统 a、微机控制操作液压系统图
参照图1-1实验者每次可选择其中若干个液压模块组成自己所需同的实验系统。一共可组成四个实验系统。它们分别是：
1、液压传动基础实验
2、液压系统节流调速实验
3、溢流阀静、动态特性实验
4、变量叶片泵静、动态特性实验
开启计算机，根据屏幕提示，选择您想做的实验（代号为
1、
2、
3、4）。然后选择若干液压模块（a、b、c、d、e）组成所需的实验系统。选择正确，可进入下一步的实验程序。如果选择不正确请重新选择一次，若三次错误，计算机提示“请您再仔细阅读实验指导书”（计算机使用方法参阅另一说明书）。 b、手动操作
参照图1-1液压系统图及图1-2液压传动综合试验台面板示意图，试验台能完成的实验项目有：
1、液压传动基础实验；
2、液压基本回路实验；
3、小孔（薄壁孔和细长孔）流量—压力特性实验；
4、叶片泵特性实验；
5、溢流阀特性实验；
6、换向阀特性实验；
7、调速阀的流量—压力特性实验；
8、液压缸的运转试验及负载效率测定；
9、节流调速特性实验。
三、液压系统基本操作图1-2为面板及操作板布置示意图。对照图1-1与图1-2，实验系统共同的基本操作如下：
1、阀6为系统卸荷阀，启动液压泵8时所有电磁铁均失电，泵8启动后ad1得 电，系统加载建立压力；
2、旋紧节流阀a3，泵出口封闭，溢流阀溢流，旋松安全阀6，旋紧溢流阀1，再 将安全阀调至所需额定压力（6mpa）后锁紧，然后松开溢流阀1；
3、各个不同的实验操作请参阅相应的实验指导书。
四、液压系统基本参数 ◆ 液压系统最高压力：6.3 mpa ◆ 液压系统最大流量16 l/min（调定） ◆ 电机功率：3 kw ◆ 电机转速：1000rpm ◆ 液压缸活塞直径：50mm ◆ 液压缸活塞杆直径：28mm ◆ 液压缸有效工作行程：250mm
五、实验注意事项
1、安全阀6调好后，在做实验时，严禁调节安全阀6的调压旋纽。
2、实验时，如有异常声音或系统漏油，运行不正常，应停电机检查。
3、当实验停顿时间较长时，应使液压泵卸荷 （ad1失电），以免油温过高。
4、油箱的液压油位应随时观察，保持在油标中间液面位置。
5、电机风扇为顺时针方向转动。开机后没有压力，首先观察泵的转向（电机反 转极易损坏泵，绝对不允许）。
6、图1-2电磁铁ad1-ed13处于失电，通过按纽，油缸可以向左向右运动。椭圆 齿轮流量计4，转一圈为10升。
7、每项实验按指导书说明，参阅系统图1-1和图1-
2、操作面板说明，如动作不
对，请核对模块控制阀和电磁铁控制旋纽位置，进行检查。压力油进入b模块或e模块工作时，a模块阀a3必须旋紧，否则泵分流，导致实验误差。
8、溢流阀a
1、b
4、e6，节流阀a
3、e
7、e8为顺时针关小，调速阀a2为顺时 针开大。
9、保持液压油清洁度是系统正常运行的关键，在拆换液压阀时必须注意阀油口
的密封，不允许杂质进入，若系统有故障，在排除电路故障外，一般为液压阀卡死，请拆下阀用煤油清洗，再使用。
六、位置示意图
图1-3为各换向阀及电磁铁在阀块上安装位置和各压力表接口布置简图（从试验台背面看阀块），以便拆换向阀后，重装换向阀及插电磁铁插头参考。
（二） 实验一 液压传动基础实验指导书 液压传动是机械能转化为压力能，再由压力能转化为机械能而做功的能量转换传动机构。油泵产生的压力大小，取决于负载的大小，而执行元件油缸（油马达）按工作需要通过控制元件的调节提供不同的压力，速度及方向，理解液压传动的基本工作原理和基本概念，是学习本课程的关键。
本实验通过油缸的往复运动，了解压力控制、速度控制和方向控制的相关控制阀的作用及进一步理解液压传动基本工作原理和基本概念。
实验可分为二部分：
1、示范实验：边演示、边讲解、边提出问题；
2、学生自行实验：观察现象、记录数据、解答问题。 可选一或均做。 第一部分：液压传动基本示范实验
一、实验目的
通过教师边实验演示，边讲解，边提出问题，使学生进一步熟悉液压传动，掌握液压实验的基本操作，了解各种液压控制元件及在系统中的作用。理解液压传动基本工作原理和基本概念。
二、实验装置
实验台的液压系统如图1-1所示，它由a、e二个液压模块组成。
三、实验操作
1、熟悉元件：针对液压系统中相关元件的液压职能符号和实物，对照介绍，使学生有初步印象。
2、压力控制动作：
(1) 调压：开泵、阀a3关紧，p1没有压力，ad1得电，p1开始有压力，顺时针
方向旋紧溢流阀a1，p1逐渐上升，松a1，p1逐渐下降，说明溢流阀1可调节系统压力。 (2) 卸荷：p1为某压力时，ad1失电，p1值降为零，何故? (3) 过载保护（限压）：ad1得电，p1上升，旋紧a1，p1显示到6mpa后不再升 压。（安全阀6已调好6mpa）何故?如没有阀6将出现什么情况? (4) 压力大小取决于负载大小：调a1到5mpa，旋松a3，p1下降，旋紧a3，p1 上升。（节流阀a3为外负载）
3、方向控制:关紧a3，调a1使p1=2mpa。 (1) 按右行按钮（ed9得电），油缸18向右运动，到底后，按左行按钮（ed8得电），油缸18向左运动到底。往复几次，中途可按“停止”按钮，换向阀置于中位（ed
9、ed8均失电），油缸停止运动。说明方向阀能改变油缸运动方篇三：液压与气动实验指导书
液 压 与 气 动 实 验 指 导 书 实验一 气压调速回路
一、实验目的
1.理解调速回路的顺序过程，了解各种元件的特性。 2.掌握根据单向节流阀控制气缸速度方法。
二、实验设备 1．双作用气缸（两个）、气泵 2．单向节流阀（两个）、气控二位五通换向阀（两个）
三、实验原理
图a ，图示位置时，当机控换向阀不换向时，进入气缸左腔的气流流经节流阀，右腔排出的气体直接经换向阀快排。当节流阀开度较小时，由于进入左腔的流量较小，压力缓慢上升。当气压达到能克服负载时，活塞前进，此时左腔容积增大，结果使压缩空气膨胀，压力下降，使作用在活塞上的力小于负载，因而活塞停止前进。
图b ，图示位置时，当机控换向阀不换向时，从气源来的压缩空气经机控换向阀直接进入气缸的a腔，而b腔排出的气体必须经节流阀到机控换向阀而排入大气，因而b腔中的气体具有一定的压力，此时活塞在a腔和b腔的压力差作用下前进，而减少爬行发生的可能。 图c ，图示位置时，机控换向阀无论处于左右位时，从气源来的压缩空气经机控换向阀流经节流阀进入气缸的a腔，而b腔排出的气体也经节流阀到机控换向阀而排入大气，减小活塞的爬行的可能性。
四、实验步骤： 1．根据原理回路图组建气动回路
已知回路图，根据图中给出的连接顺序，连接气动回路。
图a 图b 图c 2．根据回路图检查气动回路 3．试运行回路，调整单向节流阀 注意事项： （1）气泵的压力值不得随意调整。
（2）各个元件连接顺序严格按照回路图连接。
（3）注意单向节流阀的调整。
五、实验报告要求： 1．分析回路图，写出三个回路的工作过程。
2．观察实验，随时记录三个气动回路中的现象。3．通过实验，分析气动回路并列表比较。
一、实验目的
1.理解双手操作回路的顺序过程。
2.掌握根据机械两位三通换向阀和气控两位四通换向阀控制气缸方法。
二、实验设备 1．双作用气缸（两个）、气泵 2．机械两位三通换向阀（两个）、气控二位四通换向阀（一个）
三、实验原理
如图所示，使用逻辑“与”回路，为使气控二位换向阀换向，必须使压缩空气信号进入气控二位换向阀左侧，为此必须使用两只三通手阀同时换向，而且，这两个阀必须安装在单手不能同时操作的位置上。在操作时，如任何一只手离开时则控制信号消失，气控二位换向阀控制信号消失，换向阀复位，则活塞杆后退。
四、实验步骤： 1．根据原理回路图组建气动回路
已知回路图，根据图中给出的连接顺序，连接气动回路。
2．根据回路图检查气动回路 3．试运行回路，调整单向节流阀 注意事项： （1）气泵的压力值不得随意调整。
（2）各个元件连接顺序严格按照回路图连接。
（3）注意单向节流阀的调整。
五、实验报告要求： 1．分析气压回路图，写出双手操作回路工作过程。
2．通过实验，举一反三设计出一种双手操作回路。
一、实验目的 1.理解单往复动作的顺序过程。
2.掌握根据行程阀控制往复回路的方法。
二、实验设备 1．双作用气缸（两个）、气泵 2．气控二位四通换向阀（两个）、机械二位三通换向阀（两个）、行程阀（一个）、单向阀（一个）和直动溢流阀（一个）
三、实验原理 如图所示，行程阀控制的单往复回路，当按下左侧手动换向阀的手动按钮后，压缩空气使二位四通换向阀换向，活塞杆向前伸出，当活塞杆上的挡铁碰到右侧二位三通行程阀，二位四通换向阀复位，活塞杆返回。
四、实验步骤： 1．根据原理回路图组建气动回路
已知回路图，根据图中给出的连接顺序，连接气动回路。 2．根据回路图检查气动回路
3．试运行回路，调整行程阀的位置 注意事项： （1）气泵的压力值不得随意调整。
（2）各个元件连接顺序严格按照回路图连接。
（3）注意行程阀的位置调整。
五、实验报告要求： 1．分析气压回路图，写出单往复动作回路工作过程。 2．通过实验，举一反三设计出一种单往复动作回路。篇四：液压实验指导书
节流调速回路性能实验指导书
课程名称：液压传动与控制技术指导老师：
商执亿
节流调速回路性能实验
节流调速回路是由定量泵、流量控制阀、溢流阀和执行元件等组成，它通过改变流量控制阀口的开度，即通流截面积来调节和控制流入或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。节流调速回路按照其流量控制阀安装位置的不同，有进口节流调速出口节流调速和旁路节流调速三种。流量控制阀采用节流阀或调速阀时，其调速性能各有自己的特点，同是节流阀，调速方式不同，它们的调速性能也有差别。
一、实验目的：
1、通过节流阀的进口、调速阀进口、节流阀旁路三个节流调速回路的实验，得出各自的调速回路特性曲线（速度—负载特性）。并分析比较它们的调速性能（速度—负载特性和功率特性）。
2、学习、掌握液压传动节流调速系统的基本调试方法
3、初步掌握比例溢流阀的特性（压力－信号特性）
二、实验内容：
1、节流阀的进口节流调速回路的调速性能
2、调速阀的进口节流调速回路的调速性能
3、节流阀的旁路节流调速回路的调速性能
4、比例溢流阀的压力－信号性能测试
三、实验结构及参数
实验台采用插件板及带有连接插头的各种液压元件，可以在不使用其他工具条件下，快速、灵活、方便的插接成所需要的实验回路。主要由插件板、电机、泵站（带油箱）、抽屉、油管、电控元件、液压元器件等构成。插件板为带“t”沟槽形式的铝合金型材结构，可以方便地安装液压元件，搭接实验回路。
工作台尺寸：长×宽×高=2160mm×1050mm×1860mm 液压泵额定工作压力：6.3mpa，额定流量： 4 l/min 电源电压：220伏 22 液压缸无杆腔面积：256mm，液压缸有杆腔面积：156mm，液压缸有效行程：200mm
四、注意事项
1、操作人员在使用本实验台前必须详细阅读本实验台说明书，指导教师必须向学生介绍本实验台的使用方法。
2、请不要带负载启动（要将溢流阀旋松），以免损坏压力表。
3、必须先实验液压系统原理图，按图进行连接。连接胶管两端带有自闭式快速接头，将胶管接头与各元件接头连接时，需用力将接头的外套往后拨，插接后再往前推。用一只手压住元件底座，一只手往外拉胶管，以确认连接是否可靠。
4、搭接液压回路前，先停泵，以免带压操作；确认连接正确后，松开回路溢流阀的旋钮，启动电机，然后通过调节溢流阀调整系统压力，调整过程中速度不得太快，一边调整一边观察压力表的显示值。
5、学生做实验时不应将压力调的太高(一般为4-6mpa)。
6、实验结束后，首先要松开溢流阀，先将液压回路中的压力卸掉，以免油管中的压力过高，给插接带来困难，即必须卸压后再关电机。
7、油管及元件用后要放回原处，以备后用。
五、实验原理
实验原理图如下图所示：1y1 a、节流阀进口节流调速回路 b、调速阀进口节流调速回路 c、节流阀旁路节流调速回路 液压控制回路 4 25 2 46 电气控制回路 比例溢流阀控制回路
实验回路由液压控制回路、电气控制回路、比例溢流阀控制回路组成。当流量控制阀装在液压回路的进油路时，构成进口节流调速回路；当流量控制阀装在液压回路的旁路时，构成旁路节流调速回路。
负载不变时，当改变流量控制阀的通流截面积时，即可使得进入液压缸无杆腔的流量发生变化，液压缸活塞杆的速度相应变化，达到调速的目的。（调速特性）
若流量控制阀的通流截面积给定时，改变负载的大小，不同的节流调速回路其速度负载特性不同。 电气控制回路用于控制三位四通换向阀的两个电磁铁的得电失电状态，改变液压油路走向，实现液压缸的前进或退回。
比例溢流阀控制回路由信号源、比例放大器、比例溢流阀组成。信号源可以按照要求给出不同的电压值，经比例放大器放大并进行将电压信号转换为相应电流信号后，供比例溢流阀使用，比例溢流阀则会产生相应的压力值，即比例溢流阀的压力大小与输入其中的电流信号成一定比例。
六、实验方法
１、节流调速回路性能实验
当节流阀的结构形式和液压缸的尺寸大小确定之后，液压缸活塞的工作速度v与节流阀的通流截面积a，溢流阀的调定压力（泵的供油压力）及负载f有关。
调速回路中液压缸活塞杆的工作速度v和负载f之间的关系，称为回路的速度－负载特性，也称为机械特性。若流量控制阀的通流截面积给定时，当每次按不同数值改变负载大小时，测得液压缸活塞杆相应的速度大小，则可得到回路的速度－负载特性。
以速度v为纵坐标，以负载f为横坐标，可根据测得数据按调速方式不同做出各自的一组速度一负载的特性曲线。
2、根据测算数据，按不同的调速回路，作出各自回路的特性曲线（v-f）。
3、根据测算数据，作出比例溢流阀的压力信号特性曲线（p-i）。
七、实验方案
1、工作缸活塞杆的速度ｖ的测量
直接用秒表测量时间t，通过前进路程与测量的时间计算速度ｖ。
2、加载（负载的变化） 实验中采用比例溢流阀来模拟外负载（简单的用一个元件来代替完整的加载系统），把溢流阀接在液压系统的回油路上，就等于加上了一个可以调节的液压阻力，造成一个回油压力，起到背压作用，如图中所示。通过改变比例溢流阀的给定信号的大小，即可方便的实现负载的改变。
八、实验数据记录及处理
1、采用节流阀的进口节流调速回路
3、采用节流阀的旁路节流调速回路
4、节流调速回路速度负载特性曲线（3种节流调速回路特性画在同一坐标下）（v-f）
5、比例溢流阀的压力信号特性曲线（p-i）
九、思考题
1、液压系统中直动溢流阀的功用是什么？
2、采用节流阀的进口节流调速回路与采用调速阀的进口节流调速回路特性有什么不同？
3、请解释采用调速阀的进口节流调速回路速度负载特性。
4、在实验中，液压缸活塞杆退回时的速度是否变化？为什么？
5、比例溢流阀与传动的直动溢流阀有什么不同？用在回路中其优点是什么？
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