焦化二厂堆取料改造总结

2020-03-02 07:18:47 来源：范文大全收藏下载本文

焦化二厂堆取料机连锁保护改造总结

编制：孙吉刚

审核：张国良

电气改造项目组二〇一二年四月二十日

焦化二厂堆取料机连锁保护改造总结

堆取料机连锁保护改造自2012年2月20日由公司付总经理潘总提出，列入2012年技术改造项目，2012年2月21日由潘总组织首先对1#堆取料机联锁改造的方案进行了讨论确定，2012年2月22日起由电气公司具体实施，焦化厂配合对焦化厂堆取料的联锁进行了改造，至2012年4月18日，改造全部完成并投入运行。

一、本次改造完成的主要内容：

1、堆取料机悬臂回转原有±110度极限限位，现在1#堆取料机的悬臂回转位置增加了±7度限位，原方案中的0度限位用±7度限位来完成判断。当悬臂左转或右转到达该限位的范围时，回转动作停止，同时悬臂皮带、煤

5、6皮带继续运行，斗轮停止。此时操作人员若要继续回转，应当先将悬臂升至中间水平位置（俯仰中间限位），再按原方向进行回转操作即可。若在使用过程中误碰限位，为保证安全按正常联锁保护进行处理，不增设联锁解除装置。

2、在悬臂俯仰位置加入中间点限位，悬臂到达中间限位时应与轨道保持平行，且悬臂俯仰动作停止。操作人员若要继续俯仰动作，应把主令置零后按原方向再操作。在中间限位悬臂自动停止，提示操作人员悬臂俯仰位置在中点。在电气控制柜内增加了三个隔离继电器以传递中间点限位信号。

3、在堆取料机行走时，悬臂不能升降及回转，7度与110度之间既作业区，斗轮可以继续运动。在悬臂升降及回转时大车不能行走，斗轮及皮带可以运行。

4、用程序互锁达到悬臂水平与俯仰不能同时动作，但不影响皮带及斗轮

的运转。

5、核实了回转变频器过负荷参数，保证在过负荷状态下能及时停车，电子过流参数由原来的100,调整为23.4A。

6、按操作工的要求在方便观察及操作点增加了急停开关，开关选用常开点，在付操发现故障时，可紧急停走形、回转、斗轮，皮带不停，一层急停开关通过电缆引至一层远程站。

7、恢复大车行走慢速定距离进装置，正常作业时为慢速定距离进作业即确定为每5秒动作一次，一次动作完成后进行下一步动作。在慢速运动时为慢速连续运行，此时只能是在堆取料机大跨度行走时起作用，在慢速行走时，悬臂回转在±7度及水平位置方可行走。

8、检查中心溜槽的电缆，对损坏及绝缘不好的电缆进行更换。

9、更换了原有的已淘汰的走行软启动器。

10、为保证紧急情况下的应急处理，在配电室增加联锁解除装置，即增加了假信号。

12、对现有的电缆桥架进行整修，满足安全运行的要求。

13、在尾车上升没有信号时，行走、回转、皮带、斗轮全停。

二、堆取料程序修改及说明

1、1#堆取料程序改造说明

1、悬臂俯仰中间点暂停，100066为俯仰中间限位信号，10013为悬臂上升主令，10014为悬臂下降主令。以下降悬臂为例：当悬臂下俯动作到达中间限位时10040接通，000205输出且自保持，切断悬臂下降输出控制0008。再次触发10014上升沿时000207输出并自保

持，切断00205输出，操作主令下降使悬臂可继续进行下降0008接通。当反方向操作悬臂上升时即0007输出则下俯连锁复位。（悬臂上升操作同理）

2、悬臂左右回转在正负7度范围内暂停，且斗轮停止。提升悬臂至水平位置后（与轨道平行），再次用主令才能继续回转。10065为悬臂正负7度范围信号，10010为悬臂右回转主令，10009为悬臂左回转主

令。以右回转为例：悬臂右回转至正负7度范围100065接通，000201输出将悬臂右转动作0004断开同时斗轮控制00014断开。若要继续回转需将悬臂升至与轨道平行位置（即100066信号接通），再次触发上升沿主令10010使000202输出。000202输出后断开000201，使0004回转继续输出。当主令操作左回转0003输出时，右回转连锁复位。（悬臂左回转同理。）

3、走行连锁

（1）大车走行连锁：000

52、00049分别为大车单动方式慢速后退、慢速前进。在条件中传入0003悬臂左转、0004悬臂右转、0007悬臂上升、0008悬臂下降的控制输出。当悬臂处于这4种动作状态时，其控制输出切断大车的前进和后退，使大车不能启动前进和后退。大车如正在走行时，操作悬臂主令动作，则走行立即停止。这样就使悬臂动作与大车走行形成互锁。 (2) 大车慢速走行方式设定：

A.当悬臂处于俯仰中间区域和回转中间区域时即10006

5、10066常开接通，大车以慢速连续前进或后退。

B.当系统未接收到回转中间区域信号，大车慢速走行为定距间歇式工作走行。以慢速前进为例说明：悬臂回转位置在中间区域外即100065常闭接通。操作员拨动主令开关10001使大车慢速前进。当10001接通15秒后000302输出且自锁，将慢速前

进控制断开。操作员再次启动前进时，前进主令10001给出上升沿信号使000303输出，使000302输出断开。这样大车前进控制00049接通大车继续前进，同时计时器400300复位再次开始计时，以此循环。(大车后退同理).

注意：大车行走连锁只适用于变频慢速状态。

4.加入机外上部、下部急停开关及急停复位开关。程序中按外部急停接常闭点设计。正常状态下100053和100067为急停程序输入点，10053与10067取程序常闭并联，且100053与100067处于断开状态。当任意一个急停启动时，外部常闭点断开。则相应100053或10067的常闭有能流通过接通000210.中间变量00210取常闭控制各部分动作输出，且程序中设计00210自锁。增加急停复位开关100068常闭用来切断000210自锁输出。000210在000

3、000

4、000

7、0008输出程序段中由于没有空位插入，取代100032 半自动取料的常闭点（现已不使用）。

2、2#堆取料程序改造说明

在OB1中添加的公共中间变量及限位、机外急停、复位等：

2.走行部分改动：

3.变幅部分改动：

4.斗轮部分改动：

5.回转部分改动：

3、3#堆取料程序改造说明

1.悬臂俯仰中间点暂停，10101为俯仰中间限位信号，10018为悬臂上升主令，10019为悬臂下降主令。以下降悬臂为例：当悬臂下俯动作到达中间限位时10101接通，000251输出且自保持，切断悬臂下降输出控制0009。再次触发10018上升沿时000253输出并自保持，切断00251输出，操作主令下降使悬臂可继续进行下降0009接通。当反方向操作悬臂上升时即00010输出则下俯连锁复位。（悬臂上升操作同理）

悬臂左右回转在正负7度范围内暂停，且斗轮停止。提升悬臂至水平位置后（与轨道平行），再次用主令才能继续回转。10089为悬臂正负7度范围信号，000224为悬臂右回转命令，000225为悬臂左回转命令。10101为俯仰中间限位。以右回转为例：悬臂右回转至正负7度范围10089常开接通，10089常闭断开，要想继续回转，只能将俯仰调整到中间点位置10101处。左回转00001输出，才能继续回转。斗轮电机只有在正负7°范围外（工作区）才能工作。（悬臂左回转同理。）

3.加入机外上部、下部急停开关及急停复位开关。程序中设置两个急停限位输入点，分别为1000

53、1000

54、急停复位为100055.输出为中间变量000255.分别控制在走行、俯仰、回转、斗轮工作中。程序如下：

四、堆取料改造后的操作要求及说明：

1.回转部分：（以右回转为例，左回转操作相同）

悬臂俯仰处于中间限位时，向右回转至正负7度限位停止。继续右转只需将主令开关回零位再向右转。

在悬臂俯仰不在中间限位位置时，悬臂水平方向右回转到达正负7度限位时，悬臂右回转停止。为了保障悬臂不与台阶、煤5皮带碰撞，此时只允许左回转。（在轨道平台边缘取煤时，有可能由于惯性使悬臂到达回转正负7度限位，致使回转停止。如果此时不能向左回转，可将主令开关向右打一下再向左回转即可）。此时若要向右回转需要将悬臂升起至俯仰中间限位（悬臂与轨道平行），将主令开关先回零位再向右打即可。

2、俯仰部分：

悬臂俯仰在触碰中间限位时，程序使俯仰动作暂停。若要继续进行俯仰动作，需要将主令开关回零位再打相应方向。回转和俯仰不能同时操作。当俯仰动作时回转不能动作，回转动作时操作俯仰则回转动作立即停止。

3、走行部分：

走行与悬臂皮带的水平回转、俯仰互锁。即悬臂回转、俯仰动作时不能走行。但斗轮和悬臂皮带不受影响。

走行在改造后分为两种：正常走行和工作区域走行。当悬臂处于回转、俯仰的中间位置时，大车可进行连续的慢速走行。当悬臂未感应正负7度限位时，

则认定为工作区域。此时大车走行为5秒间隔的走行，走行停止后将主令开关回零位再启动就可以继续走行（包括前进和后退）。

4、机外急停

该急停按钮用于紧急停止回转、俯仰、走行、斗轮等机构动作，不影响悬臂皮带。紧急停止后需要使用操作台的“急停复位”开关来进行复位。将开关向右打复位，再将开关回正即可。

五、改造工作总结

本次改造严格按照施工方案进行，改造完后至今，运行正常，起到了良好的安全防护效果，对作业效率影响不大，若严格按规程操作，不触动防护联锁开关，不会影响作业效率。在这次的施工改造过程中，在某些措施上面还不够到位，希望大家多多指点，我们将虚心倾听你们的建议和意见，完善我们的各种措施，紧随工艺要求，做好技术的不断更新。保障焦化厂堆取料的正常工作，为山焦的发展做出积极的贡献。

电气改造项目组

2012年4月20日