液压与气压教学工作总结
推荐第1篇：液压与气压教学改革
《液压与气压传动》教学改革与创新
任秀
（武汉科技大学中南分校信息工程学院，湖北 武汉430223）
摘要: 文章针对液压与气压传动课程的特点，结合专科教学实际情况，为了培养出具备高技能的、适应社会发展需求的应用型人才，从教学内容组织、教学手段和教学方法等方面进行了探索，强调在教学中，应注重理论和实践相结合的教学方法。
关键词: 专科教学；教学内容；教学手段；教学方法；综合实验 中图分类号：TH 前言
《液压与气压传动》是我校机电一体化专业主要的专业基础课。通过本课程的学习，使学生掌握液压与气压传动的基础知识，掌握各种液压与气压元件的工作原理、特点与应用；熟悉各类液压与气动基本回路的功用、组成和应用场合；了解一些典型液压与气压传动系统在机械设备中的应用；初步具备在生产实际中运用液压与气压传动技术的能力。
目前，液压与气动技术广泛用于机械制造、冶金、造船、石油化工、建筑、汽车、工程机械、注塑、纺织、食品及其它部门。近年来，随着计算机技术在液压与气压传动中的广泛应用,液压与气压传动技术也得到了迅猛的发展,其应用的程度已经成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。因此液压与气压传动课程的教学就显得尤为重要。本文针对该课程的特点,结合我校的实际情况,从教学内容、教学手段、和教学方法等方面对该课程进行了探索。
1、根据学生实际，合理安排教学内容
我校机电一体化专业属于专科，专科与本科的培养目标不同，主要是为生产第一线培养应用型人才，这就要求毕业生具有较强的技术应用能力。而且成功素质教育是我校的核心办学教育理念与鲜明办学特色，成功素质教育的基本原则之一就是“学以致用”，即：“适用、够用、会用”。“适用”、“够用”就是教学内容要以“适用”“够用”为标准，“无用”的不教，“用不上”的不教。多了不行，少了也不行，确保教学内容与人才素质需求相符合。“会用”则要求教学内容一定要内化为学生的素质。
《液压与气压传动》是一门应用性很强的课程，所以应重点突出“应用”，元件的工作原理、参数含义与选择依据，基本回路的构成及工作原理，典型回路的工作原理、典型液压与气压传动系统在机械设备中的应用等是本门课程的重点。而繁琐的公式推导以及液压元件的详细结构与系统设计等均不是专科学习的重点。传统的《液压与气压传动》教材往往偏重于液压传动部分的知识内容，气压部分的知识内容仅占据很少一部分，而且实践知识讲解得较少。而今气压传动在各种自动化生产线上运用非常广泛，鉴于我们的学生大多数毕业后将进入一些公司的自动化生产线工作，因而加强气压传动部分的知识是十分必要的。另外液压与气压系统的安装、调试、使用、维护与故障处理等知识，都是在生产一线非常适用的。
针对以上情况，《液压与气压传动》课程应适当降低理论的难度和深度，对于教学内容中过繁过深的理论推导、分析和计算内容进行压缩，从应用的角度合理调整教学内容。所以我首先从教材的选用上入手，选择了针对性较强的适合高职高专类的相应教材，并结合实际情况合理安排了教学内容。将教学内容分为四个部分：一是液压、气压传动的基本原理和系统组成，其中有关流体动力学的公式计算均不讲；该部分重点让学生理解液压、气压传动的原理，掌握液压、气压传动的系统组成，以及各组成元件的图形符号。二是液压、气压系统组成元件的结构、分类、工作原理及性能，重点是元件的结构及工作原理；三是液压、气压系统基本回路的组成和工作原理；应在掌握液压、气压元件的工作原理和性能的基础上，分析回路工作过程和工作特点，重点掌握一些基本回路的分析方法。四是对一些典型的液压、气压传动系统进行分析，如机械手、动力滑台等；重点让学生掌握液压、气压系统的分析方法。五是对液压与气压系统的安装、调试、使用、维护与故障处理等知识作一般性介绍；在进行课程讲解时，不完全按教材的编排顺序进行。如在讲阀类元件时，可结合基本回路穿插进行。这样学生在学习单独元件工作原理的同时，可以结合其在回路中的作用，来加深对元件的认识。最后花较少的时间让学生了解本学科的技术前沿、发展动向和最新成果。
2、创新教学手段、改进教学方法、提高教学效果
在教学中注重多种教学方法相结合，给学生创造一个轻松的学习氛围，是学生学习好本课程的一个必要条件。
1）注重启发式教学，积极与学生沟通，充分调动学生的学习积极性
液压与气压传动课程理论性与实践性都较强，而我校机电一体化专业为独立院校专科，学生学习基础相对较差，这给教学工作带来了一定的难度。在教学过程中,一定要注意运用适当的教学方法，举一反三，以实际问题为引线，引导学生积极展开思维，使学生与教师思维同步运动，产生思维的共鸣，充分调动学生学习的积极性和主动性。例如，在讲授“压力取决于负载，速度取决于流量”这两个重要概念时，我们可以举出机床的工作台的移动，举重机、千斤顶举重物等大量的实例，帮助学生回顾液体静力学及其他的一些相关的基本知识，使前后所学知识融会贯通，加深对所学知识的理解，强化学习效果。同时开拓学生的视野，调动学生的学习积极性，提高教学效果。
在教学过程中,教师要采用多种方法及时与学生沟通，课堂上,注意与同学之间通过语言、动作、眼神来进行互动交流，这样既活跃了课堂气氛,又及时反馈了学生对该堂课程内容的掌握程度,对提高教学效果具有非常重要的作用。
液压与气压传动课程内容较多,有很多概念理解起来比较抽象，为此在教学过程中,要尽量多地采用对比式的教学方法。例如：液压油在管道中流动与电流在电路中的流动相似，液压回路中的压力和流量对应电路中的电压和电流，液压泵对应电源，液压马达对应电动机，液压回路中的液阻对应电路中的电阻等等。由于学生对电路较熟悉，经过对比后，学生对液压回路的认识就会豁然开朗。另外，对比式教学还可体现在本门课的其他内容中，比如泵和马达的结构有很多相似之处，有时甚至可以通用，我们重点讲解泵的结构和工作原理，然后比较泵和马达有哪些相同和不同点；对压力控制阀来说,都是用来控制回路中某点处的压力，其共同点都是利用弹簧力与控制油路液压力的平衡来工作的，由于其结构不同，控制油路的来源不同，导致不同的作用和用法。以溢流阀为例重点讲解其工作原理和结构，再用较短的时间对比讲解减压阀、顺序阀和压力继电器；再则，液压与气压传动其工作原理都是相通的，教学中注意引导学生做到举一反三，不但可节约大量的时间,也有利于学生的学习和理解。
2）采用多媒体技术辅助教学，提高教学效果
液压与气压传动课程所涉及的内容多,且在讲授元件的工作原理、基本回路及典型回路时图形多、相对复杂，以前利用粉笔、黑板加挂图这种传统的教学手段，很难让学生在较短的时间内掌握如此多的内容。多媒体技术辅助教学能使传统教学手段难以讲解清楚的内容变得直观形象，从而激发学生的学习兴趣。
比如液压油在管道和阀口处的流动,我们看不见也摸不着,学生不易想向和理解其流动特性和流动状态。而利用多媒体可以把液体在管道中和阀口处的流动状态及流动过程通过动画的形式形象地展现在学生面前，使学生一目了然，让学生能清楚地看到液压油在管道中流动状态的改变，看到阀芯的工作位置改变后液压油的流动状态和方向的改变，从而加深对回路和元件的认识，起到事半功倍的教学效果。
本课程的重点和难点之一是液压元件结构组成及工作原理，但是由于学生缺乏实践经验，对复杂元件的结构很难弄懂，其工作原理也不容易理解。这也是教学中的难点之一。针对这种情况，一方面在“CAI”课件中增加了一些“液压元件结构与组成”实物录像，将典型的液压元件逐一解剖分析，真实、直观地展示了液压元件的结构组成，学生观看后，很容易就掌握了液压元件的结构组成；另一方面，利用三维动画技术对各种液压元件的结构形状、元件组装和工作原理进行三维动画仿真演示，增加了立体感和真实感，从而使学生对液压元件工作原理的理解也变得深刻而透彻了。
《液压与气压传动》课的另一个特点是液、气压基本回路图和系统图较多，为了调动学生学习的积极性和主动性，让学生更好地理解和掌握基本回路和典型系统，通过二维动画仿真技术，用丰富的色彩、形象的图像和运动的画面，将液压回路及液压传动系统的工作过程逼真地演示出来，枯燥的黑白图片被赋予活力，极大地调动了学生的学习兴趣，有效地改善了课堂教学效果。
3 加强实验教学，提高学生的动手能力
随着我国国民经济的高速发展，经济结构、产业结构的调整，对人才的结构和层次需求在不断地提高，高职高专的毕业生不但具备一定的理论知识，还要具有较强的动手能力。《液压与气压传动》本身应用性很强，因此实践环节显得尤其重要。
今年，我校液压与气压传动课程已建立了相应的实验室，购进了QCS-B双面气压传动综合实验台与部分液压元件，极大的提高了实践环节的教学条件。
QCS-B双面气压传动综合实验台集可编程控制和各种真实的气动元件、各执行模块为一体，除可进行常规的气动基本控制回路实验外，还可以进行模拟气动控制技术应用实验、气动技术课程设计；采用PLC控制方式，可从学习简单的PLC指导编程、梯形图编程，深入到PLC控制的应用；能完美结合气动技术和电气PLC控制技术，特别适用机电一体化等专业实训考核。
该实验台是配备了多种气动元件,灵活的快换接头和软管,各元件的安装和固定都非常容易,各种元件可以根据需要任意组合,搭成所需的实验回路,另外实验台配备的气动仿真软件，可以方便的绘制出符合工业标准的气动和液压回路图,制图的同时,还可以检查回路图的正确性。由于该软件中的元件参数的调节范围与实际设备完全一致,所以可对设计的回路进行准确的系统模拟。学生可以充分发挥自己的想象力,利用该软件设计所需的气动回路,然后通过实验台,现场安装、调试、检测所设计的回路,验证回路的正确性。
在过去的实验教学中,学生只是被动的根据实验指导书的内容,进行常规的验证性实验。而现在学生利用QCS-B实验台,可以自主地完成从设计、绘图、选件、组装、调试的全部过程,大大提高了学生的主观能动性。目前我们根据实验大纲的要求,设计了典型实验和综合型实验，综合实验属于开放型实验，实验仅给出实验要求，让学生自己根据所给出的实验要求设计一个回路，并要求这些回路可以完成给定的功能。
例如，我们让学生设计一个双缸顺序动作回路，要求学生理解气动系统中顺序动作回路的实现方法,通过选用恰当的气动元件（气缸、控制阀等），构成顺序动作程序控制回路搭建，实现多执行元件的单、多往复顺序动作，组成控制信号自动换切。还要求学生针对实验过程，在实验报告中阐述自己的设计思想、回路组成、搭建及调试步骤和过程，写出实验收获、心得和体会。
通过气动元件的选择与复杂的连线，学生对各种元器件有了深刻的认识，提高了动手能力，培养了学生的独立思考能力，使学生感受到原本枯燥的气压工作原理图变成了生动的实物，原本复杂的零件结构图变成简单易懂的元件。学生对气压传动有了实质的了解，对传动元件及各个部位的运动和功能有了感性认识。
学生独立完成实验的过程中,他们能够提出自己的设计方案,并且马上就可以利用实验台或仿真软件,检验其设计的合理性。在安装回路过程中，有些学生由于一时疏忽接错了管路，在同学的帮助下，对所接回路进行仔细的检查后发现了问题所在，让学生感受到了集体力量的强大，为今后更好地适应工作岗位奠定了良好的基础。另外,在几个同学的不同设计方案中,经过研究,他们可以从中选取最优方案,从而培养了他们的创造性和互相协作的团队精神。QCS-B气动综合实验台引进了先进的设计理念,拓宽了学生的知识面,收到了良好的教学效果。利用现代化的实验设备,学生真正实现了从要我做实验到我要做实验的转变。
结束语
我校机电一体化专科的培养目标是培养应用型人才，液压与气压传动是一门涉及较广的应用学科,随着科技的发展，新型元件与新的控制手段不断出现，要求我们不断更新教学内容和方法，努力提高教学效果,不断提高本课程专科教育的育人质量和水平,以满足社会发展对应用型人才的需求。
参考文献: [1]赵芳，郭新荣.浅谈液压传动技术教学改革[J].高校实验室工作研究，2006，（3）.[2]苏素芹，谈谈《液压气动》课的教学体会[J].常州轻工职业技术学院学报，2006，（6）.[3]蒋鸣雷，高职《液压与气压传动》课程教学改革探索[J].职业教育研究，2008，（7）
作者简介：任秀（1951-），女，大学，高级工程师，研究方向：机械设计制造 单位：武汉科技大学中南分校信息工程学院 地址：武汉市江夏大道18号
电话： 027 86865050(宅)， 13554486800（手机） 电子邮箱：rxnyz@163.com 邮政编码：430223
推荐第2篇：液压与气压实训室简介
液压与气动传动实训室简介
液压气动实训室是工程系专业实训室之一，该实训室可承担工程系机械制造及自动化专业、机电设备维修与管理专业、智能化农机装备技术专业以及汽车运用技术等专业的液压与气动课程的实验或实训。
实训室主要有：220V/380V交流电源、液压气动试验台6台（THPYQ-1型液压实验装置和THPQD-1型气动与PLC实验装置）、液压油箱6个、气泵6个、继电器模块12个、控制按钮模块12个、PLC主机模块、时间继电器模块、基本指令编程模块、液压泵2个以及各类液压元件和气压元件等仪器设备。液压气动实训室使用面积72平方米。
实训室可进行液压件拆装、液压元件性能测试、液压回路安装调试、气动回路安装调试、液压仿真设计、液压参数动态测试等实验或实训。
通过实验实训，让学生很好地理解和掌握液压件结构、形状、作用和工作原理方面的知识，掌握常用的液压回路作用、工作原理和使安装调试用方法，掌握常用的气动回路作用、工作原理和使安装调试用方法，理论结合实际，提高动手能力，为将来从事与机械相关的设计、制造、维修等工作打下良好的基础。
推荐第3篇：液压与气压传动小结
液压与气压传动小结
液压与气压传动这门课，理论知识很重要，可是还得与实际操作相结合，才能真正的理解与掌握。
刚开始这门课的时候，不知道从何入手，元件很多，元件的工作原理在书本上都是用原理图表示，虽然很是详尽，但是于具体的元件上，还是让我摸不着头脑。这门课的实训又恰好是让我们根据原理图来接实际的液压回路，我们试着去接，根据油路原理图，一根一根油管，电线慢慢的往下接，一丝不苟。慢慢的熟悉起来了，也就知道怎么去接油路了。 两周的实训我们学习的重点是液压与气动系统的连接，通过对各种系统回路的连接加深了我对液压、气动系统的了解。事实上各种系统的连接的难度并不大，只要细心心细就能搞定，出错的到是电路的连接，有点悲剧，不过相信通过后面电器连接与控制技术的实训结束之后应该这个问题也不大了。
这个实训或许是两年来最脏的一次实训。
每天进入教室接油路，工作台上，油管上，不可避免的都是油，如果是可以吃的，估计都能炒好多的菜了。两个礼拜的实训结束了，我们收获了实践，升华了理论,完善了自我，提高了技能。感谢学院，老师给予的实训机会，在接下来的技能抽考,我会更加努力的准备
王新明
推荐第4篇：《液压与气压传动》说课稿
“液压与气压传动的组成及应用”说课稿
各位领导、老师：
大家好！
今天我要讲的课题是“液压与气压传动的组成及应用”，这是高教版《液压与气动》第一章概论第二节和第三节的内容。
一、课程简析：
《液压与气压传动》课程是机械设计制造及其自动化专业的专业基础课，它系统介绍液压与气压传动技术，是目前机电专业学生的一门必修课，液压与气动构成的流体传动与传统的机械传动、电气传动并称为机械工程的三大传动方式，是机械工程类学生必备的专业知识。
二、教学目标：
对于普通职校生，大多数学生的理论基础稍微薄弱一些。 结合学生实际情况，课程教学所要达到的目标是： （1） 能掌握液压与气压传动的组成。
（2） 联系实际情况，能熟练举出生活中有关的液压设备。
三、课程教学内容
本节课要将的内容是绪论部分第二节和第三节，主要介绍液压与气动的组成及其应用。
组成部分分五部分：动力元件，工作介质，执行元件，控制调节元件和辅助元件等。
1、动力元件是将机械能转换为液压能的装置，主要有液压泵
2、工作介质主要有液压油和空气。
3、执行元件是将液压能装换为机械能的装置，主要有液压缸和液压马达。
4、控制调节元件主要有各种液压阀。
5、辅助元件。
生活中常见的应用有挖掘机的挖掘臂、组合机床支撑架、吊车（提升机）伸缩杆，推土机的内部结构，装载机的支撑杆等等。
除此还广泛应用在工程机械、矿山机械、建筑机械、冶金机械、锻压机械、机械制造、轻工机械、灌装机械、汽车工业、铸造机械、纺织机械等方面。
四、教学方法与手段
1、教学设计
为了提高学生积极性，采用理论与实际相结合的讲课方法。在液压与气动组成方面，采用与机械传动对比的教学方式，方便学生联想记忆。
比如：动力元件，液压传动中主要是液压泵，它的作用其实和机械传动中的发动机是一样的，以日常生活中的打米机，灌装机等举例。
工作介质，液压传动中是液压油，作为能量传递介质，比如自行车的链条，打米机的皮带，都是传送能量的介质。
2、教学方法
1）注重上课的师生互动，采用讲与问相结合的教学方式，提高学生学习积极性。 2）在教学中采用实践－理论－再实践的一体化教学模式，提高学生的学习效率。
3、教学手段
利用现代化多媒体教学手段，提高教学效率
说课人：刘朋
推荐第5篇：液压与气压传动1
《液压与气压传动》说课稿
姓名：温妍洁 班级：09机制2 学号：09321207 今天我的说课题目是《液压与气压传动》，我从教材分析、教学设计、教学过程、课后总结讲。
一、教材分析 ⒈教材的地位
《液压与气压传动》是机械设计制造及其自动化专业的一门主干专业基础课，对从事机械工程的人员来说是一门必不可少的知识，能直接应用于工程实际，解决工程实际问题，同样，对作为职业学校专业课教师来说，本课程也是为机床、工艺、自动化等一些专业课必备的技术基础课。 ⒉课程分析
培养学生专业必备基本素质;提高学生解决问题的能力。 ⒊教学目标 认知目标：
①掌握各类液压元件的功用、工作原理、性能和用途。 ②掌握典型回路的组成、工作原理。
③掌握气压传动的基本原理,了解气动传动的应用。 能力目标：
①辨别和说出有液压系统的各零部件的名称和功用。 ②通过系统图能分析整个液压系统的工作过程和工作原理。
③通过实验学会使用简单的液压实验台和基本测试方法，能独立进行简单的实验，能处理实验数据和编写实验报告。
④通过习题培养分析能力和运算能力，巩固和加深对理论的理解，并了解理论和实验的关系。 ⒋教学资源
选用教材：《液压与气压传动》主编：许福玲 机械工业出版社 ⒌学情分析
优势：思维较活跃，有一定的动手能力，喜欢有意思的具体问题 劣势：思考问题缺乏严密性，学习自信心不够。理论知识有限，不能很好的将前后所学知识串联起来综合运用。
二、教学设计 ⒈教学方法
与实践《液压与气压传动》课程的教学特点是以理论为依据，强调学习的实践性。着重学生理论联系实践，平时多注意观察。
本节课以“诱发―――质疑―――探讨”为主线，通过“提出问题――理论推导――分析讨论――归纳总结”的程序，自然过渡到知识的应用和练习，实现对每个知识点的认识、理解和记忆。
⑪讲授法：注重师生互动，采用讲与问结合的方法 ⑫直观性教学：充分调动学生的积极性 ⑬讨论法：突出本课程的教学特点 ⒉学习方法
⑪使用多媒体课件使学生形成感性认识，将过去传统的、静态的书本教材形式转变为由文本、图形图像、视频、动画等构成的动态教材，多感官的参与活动对于学生知识掌握，能力形成都有很大的促进。
⑫教师引导使理论与实践相结合，学生边学边做，教师边引边教，教、学、做一体。
⑬充分利用网络教学资源。
三、教学过程
本节课要讲的内容是第一章第一节的液压油液。教学程序设想如下：⒈复习引入；⒉联系实际，提出问题；⒊知识拓展，能力提升；⒋分组讨论并完成课后习题。
㈠复习引入，提出问题： ⑪液压传动系统的组成是哪几部分？⑫工作介质是什么？
㈡联系实际，说出你对不同的液体的物理性质的感受和认识。 ㈢知识拓展 ⒈液压油的物理性质
⑪密度：单位体积的质量称为该液体的密度。
思考：影响密度变化的因素有哪些？
⑫可压缩性：液体受压力作用而发生体积减小的性质称为液体的可压缩性。 ①低、中压系统可忽略，高压系统要考虑；②当液体混入空气时，其可压缩性增加。
⑬液体的黏性
①产生黏性的原因：分子内聚力 ②黏性的表示：黏度
③黏度的分类：动力黏度µ ；运动黏度ν=μ/ρ（单位：m2/s）（常用，标志液压油的牌号）；相对黏度°Et ④压力对黏度的影响 ⑤温度对黏度的影响 ⒉液压油的选用 ⑪对液压油的要求
①适宜的粘度和良好的粘温性能；②润滑性能好；③良好的化学稳定性即对热、氧化、水解、相容都具有良好的稳定性；④对液压装置及相对运动的元件具有良好的润滑性；⑤对金属材料具有防锈性和防腐性；⑥比热、热传导率大，热膨胀系数小；⑦抗泡沫性好，抗乳化性好；⑧油液纯净，含杂质量少；⑨流动点和凝固点低，闪点(明火能使油面上油蒸气内燃，但油本身不燃烧的温度)和燃点高；⑩此外，对油液的无毒性、价格便宜等，也应根据不同的情况有所要求。 ⑫液压油的种类
①石油型； ②乳化型 ；③合成型； ④各类型的特点及适用场合。 ⑬液压油的选用
①选用液压油的考虑依据：系统压力、运动速度、工作温度和环境条件；②考虑顺序：黏度、品种、特殊要求；③常用的几类条件下，液压油的选用范围。 ㈣分组讨论并完成课后习题 1-2,1-3 这样做目的：（1）面向全体学生，巩固课堂所学知识；（2）这类题能达到以一击十之效；（3）针对学生实际，既做到因材施教，又能满足学生所需，解学生所惑；（4）注意知识的横纵联系，提高学生思考问题的综合能力。（5）此类题能培养学生的应用意识，激发学生学习专业课的兴趣和动力。
四、课后总结
我在整节课的讲述中，充分考虑到了学生的心理特征和专业水平，学生通过联系实际来思考问题，培养了观察能力和对机械基础的求知欲；再通过讨论法，极大限度地调动了学生的学习积极性，培养了良好的责任感。完成了教学目标，使教学重点得以突出，难点得以突破。
我讲完了，请各位领导批评，指教。
推荐第6篇：液压传动与气压传动基本常识
机械基础精品课程教案
10.1 液压传动与气压传动基本常识
【课题名称】
气压传动与液压传动基本常识 【教学目标与要求】 一．知识目标
1． 了解气压传动与液压传动的工作原理。
2． 熟悉气压传动与液压传动的的组成，及主要特点。 二．能力目标
能够初步看懂气压传动与液压传动系统图，认识符号所代表的元件及传动过程。 三．教学要求
1． 掌握气压传动与液压传动的工作原理和基本组成。 2． 掌握液压传动的主要优缺点。 【教学重点】
1． 能够应用图形符号看懂传动的工作过程。 2． 了解传动的工作原理。 【难点分析】
传动的工作过程，对图形符号的认识。 【教学方法】
讲授为主，配合教具或实验来演示，如有课件配合效果更好。 【学生分析】
1． 新内容刚开始比较新鲜，如有演示，效果更好，但是由于图形符号较多，可能有些难度。
2． 要培养通过图形的表达想象到工作过程，需要有个认识理解的转换过程。 【教学安排】
2学时（90分钟） 【教学过程】 一． 导入新课
前面所讲的机械传动是机械零件在力的作用下传递运动和动力，它是靠两零件之间的直接相互作用。机械传动是工程上四大传动的方式之一，除此之外还有电气传动，液压传动和气压传动。今天将学习液压和气压传动，与机械传动相比较，有其独特的优点。
二．讲授新课
1． 气压传动与液压传动工作原理
气压传动与液压传动是以气、液体作为工作介质来传递动力的一种运动方式，靠气、液体的压力来产生作用。
图10－
1、2为公交车门的气压传动和自卸汽车的液压传动。讲解图10－
3、5工作原理时边讲解边介绍每一个元件符号的含义，特别要注意方向控制阀的阀芯位置的变化给气、液体流向带来的影响。
要边介绍气、液体流动的路径，边作板书，简明扼要地用箭头和文字表示，达到能够看图叙述说明液压系统的工作工作过程。最后总结出气压传动与液压传动的工作原理和四个组成即：
（1） 动力元件。气、液压泵。 （2） 执行元件。气、液压缸。
（3） 控制元件。换向阀，压力阀和流量阀。
（4） 辅助元件。油雾器、过滤器、蓄能器和各种管接头。 2． 图形符号
重点分析方向控制阀的阀芯的位和通的表示含义。保证学生能初步看懂传动图。其余图形按课程的需要慢慢增加，避免内容过多不易掌握。 3．气压传动与液压传动的特点
着重介绍其独特的优点。如：
（1）速度可无级调速。即可任意变化运动的速度。且运动的速度的方向改变能在很短时间实现。
（2）易于速度和压力的控制与调节，即很方便调节压力的高低和速度的大小。同时便于与电气控制构成“机－电－液－光”的一体化自动传动。这是机械传动所难于实现的。
气压传动无污染，压力较低，但噪音较大。液压传动特别适合于作直线往返运动的工作场合，如磨床工作台和液压牛头创床，液压起重机的应用常见。随着科技的发展，应用气压传动与液压传动技术的场合越来越多。
当然液压传动也有其不可避免的缺点，即由于制造精度的影响，液压油泄漏为其主要问题，且不能保证精确传动比。
三．课堂小结
1．气压传动与液压传动是另一种传动方式，它是靠气体、液压油作为介质来传递运动的。
2．气压传动与液压传动由四部份组成，要熟悉液压元件的图形表示符号。
3．液气压传动与压传动的主要优点是可实现无级变速；常用于直线运动的场合。缺点是泄漏，要求制造精度高。
四．布置作业
练习册
课本 P220 思考题10-1
推荐第7篇：液压与气压传动学习心得
液压与气压传动学习心得
在学完本课程后，我能够正确选择和使用液压气动元件。掌握液压系统、气动系统的设计方法。能够分析和评价现有液压、气动系统。能够正确设计液压系统，选择液压元件。
回想每一阶段的学习总有不同的收获与体会。在学习绪论的时候吴乃领老师从机器的组成为起点，介绍机械传动、电传动、流体传动、控制的原理与特点，通过比较介绍流体传动与控制的优缺点，系统组成流体传动与控制技术的发展历史，目前的运用状况以及传动技术的最新发展，使我们了解流体传动与控制的地位、原理、结构以及特点，以及流体传动运用与发展历史，并介绍本课程的学习方法，是我们大家对本课程的学习产生了浓厚的兴趣。在第二章流体力学基础的学习中，老师介绍了流体的特性，流体静力学、流体动力学伯努利方程等专业知识，帮助我们掌握学习流体传动与控制技术所需的流体力学基础。第三章我们主要学习了液压传动系统中的动力元件，第四章则是介绍液压系统的执行元件各种缸的结构、特点与使用方法，缸的推力、速度的计算；缸的各部分结构设计要点，各种缸的最新发展方向。让我掌握了各种形式的液压缸的设计计算方法，各种缸的典型结构与应用。随后的第五章老师则介绍了压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀的原理、结构与使用方法，在此基础上，介绍电液比例阀、伺服阀以及电液伺服阀的原理、特点、结构以及特性。介绍液压控制阀技术的最新发展。而后的学习更是给我们的认识打开了另一扇门。
液压就是通过液压油来传递压力的装置。一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。液压由于其传动力最大，易于传递及配置，在工业、民用行业应用广泛。液压系统的执行元件液压缸和液压马达的作用是将液体的压力能转换为机械能，而获得需要的直线往复运动或回转运动。
液压系统中油液的可压缩性很小，在一般的情况下它的影响可以忽略不计，但低压空气的可压缩性很大，大约为油液的10000倍 ，所以即使系统中含有少量的空气，它的影响也是很大的。溶解在油液中的空气，在压力低时就会从油中逸出，产生气泡，形成空穴现象 ，到了高压区在压力油的作用下这些气泡急剧受到压缩，很快被击碎，形成气蚀现象。气蚀现象可引起固体壁面的剥蚀，对液压管路损害是很严重的。同时当气体突然受到压缩时会放出大量热量 ，引起局部过热，使液压元件和液压油受到损坏。空气的可压缩性大，还会使执行元件产生爬行现象 ，破坏工作平稳性 ，有时甚至引起振动。这些都影响到系统的正常工作。油液中混人大量气泡还容易使油液变质。降低油液的使用寿命，因此必须防止空气进入液压系统。
本课程是一门实践性很强的应用技术课程，内容涵盖了液压传动、气压传动、液压控制系统等内容。要在较短的学习时间内完成学习，这要求我们在有限的学时内，全面地、高质量地完成课程的学习任务。此课程的理论减少，应用例很多，在老师结合工程应用实例讲解中，我们的得到了更加深刻的学习。对于新技术也了解了原技术的存在问题，并提出解决的方案，激发了我们分析问题、解决问题的兴趣，发展了我们创新思维。
推荐第8篇：液压与气压传动试题
----------------------- ----------------------- 陕西国防工业技术学院
2010~2011学年第二学期期末考试题（卷）
1.液压系统的执行元件是（ ） A电动机 B液压泵 C液压缸
2.当液压缸的有效作用面积一定时，液压缸的运动速度取决于进入液压缸液体的（ ）
科目：液压与气压传动
班级： JG1106 ------线-------- --：---批---审- --- -- 订 ---：---核---审--------------：---名---姓--------- ：装-级---班----------------------一． 填空题（每空2分，共40分）
1.一个完整的液压系统主要由、、和 四部分组成。
2.液压泵是液压系统的 原件，它是依靠密封容积变化的原理来进行工作的。
3.液压缸按供油方向可分为 和 。
4.液压缸是依靠密封油腔的容积变化进行工作的，其密封装置有 和 两种。
5.换向阀用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示有几个 ，方框外部链接的数有几个，就表示几 。 6.液控单向阀与普通阀的主要区别在于液控单向阀 （能/不能）反向开启。
7.溢流阀的功能包括、、、和 。 8.本学期我们学习了三大类的液压控制阀分别是、和 。
二．选择题（每题2分，共10分）
A压力 B流量 C流速 3.下面不属于单向阀功能的是（ ）
A作为背压阀 B与其它组合单向控制阀 C限制泵的出口压力
4.减压阀控制的是（ ）压力
A进口 B出口 C进、出口 5.节流调速回路所采用的主要液压元件是（ ） A变量泵 B调速阀 C节流阀
三、判断题（每题2分，共10）
1.液压传动装置本质是一种能量转换装置。（ ）
2.液压缸中的压力越大，所产生的推力就越大，活塞的运动速度也越快。（ ）
3.双作用叶片泵转子每转一周，每个容积可以完成2次吸油和压油。（ ） 4.在旁油路节流调速回路中，若发现溢流阀在系统工作时不溢流说明溢流阀有故障。 （ ）
5.液压油是液压传动的工作介质它是不可压缩的。（ ）
四、分析题（每题20分，共40分） 1.分析图（1）、图（2）并填空。
如图1所示阀体为 ，且是 位 通阀。有有四个油口分别是、、和 。此阀阀芯的运动是 控制的，当电磁铁通电时，阀芯向 移动，阀体 位接入，P和 接通，T和 接通，当电磁铁未通电时，阀芯向 移动，阀体 接入。P和 接通，T和 接通，实现换向。
图2所示的二位四通换向阀的换向回路，当电磁铁通电时，油液进入液压缸的 腔，右腔油液流回油箱，活塞向 运动。当磁铁断电时，油液进入液压缸的 腔，左腔油液流回油箱，活塞向 运动，实现换向。 2.分析图3所示液压回路并填空。
图
1图三中包括的液压元件有、○、、、和 等。
2此回路中的执行原件是 ，它能以 （恒定/不恒定） ○的速度运动，是因为有 存在。
3此液压回路中，其安全保护的阀是 。
○ 5
推荐第9篇：液压与气压传动课程教学大纲
液压与气压传动课程教学大纲
课程名称：液压与气压传动（中文）/Hydraulic & pneumatic Driving（英文） 课程代码： 开课学期：
学时/学分：32学时/2学分（课内教学24学时，实验上机8学时，课外„„学时） 先修课程：《高等数学》，《画法几何及制图》，《工程力学》，《机械工程材料》，《金属工艺学》，《机械原理》，《机械设计》，《电工基础》，《电子技术》。
适用专业：机械设计制造及其自动化 开课院（系）：物理与电子学院
一、课程的性质与任务
本课程属于专业基础课。它与机械原理、机械设计、电工学一样在教学中占有相同的地位。本课程的任务是使学生掌握流体传动的基本理论知识，主要液压元件的工作原理、性能、用途，以便在设计系统时能合理选用元件，使学生具备分析、理解、消化一般液压系统的能力，以及进行液压与气压系统设计计算的能力。
二、课程的教学内容、基本要求及学时分配
（一）教学内容及学时分配 第一章 绪论 1学时
教学内容：液／气压传动与控制的基本工作原理，系统组成，液／气压传动的特点及应用和发展趋势；
第二章 液压流体力学基础 3学时
教学内容：液体静力学、液体动力学、管道中液流的特性、孔口及缝隙的压力流量特性。液压冲击和气穴现象；
第三章
液压泵与液压马达 4学时
教学内容：液压泵的工作原理和类型，各种齿轮泵、叶片泵和柱塞泵的结构特点及工作原理，液压泵选用；
第四章
液压缸 4学时
教学内容：液压执行元件的工作原理、特点和类型；各种液压马达、液压缸的结构特点和工作原理及设计计算；
第五章
液压控制阀
6学时
教学内容：液压阀基本原理、特点及类型；各种方向控制阀、压力控制阀、
流量控制阀、
1 插装阀、叠加间和点液比例阀的结构特点和工作原理；
第六章
液压辅件（自学）
教学内容：液压辅助元件的类型，蓄能器、过滤器、油箱、管件、密封装置的基本结构、工作原理和特点；
第七章
液压基本回路
4学时
教学内容：液压基本回路的基本性质、类型及特点，各类方向控制回路，压力控制回路，速度控制回路―调速回路、增速和速度换接回路，多执行元件控制回路的工作原理及特点；
第八章
典型液压系统
（自学）
教学内容：介绍组合机床动力滑台液压系统、万能外圆磨床液压系统、液压机液压系统、汽车起重机液压系统和塑料注射成型机液压系统的工作原理及特点；
第九章
液压系统的设计计算（自学）
教学内容：液压系统的设计步骤、液压系统的设计计算举例； 第十章
气压传动基础知识、系统组成及工作原理 2学时
教学内容：介绍气源装置和辅助元件、气动控制元件、气动执行元件、气动回路和系统的结构特点及工作原理；
（二）基本要求（理论方面的要求从高到低依次为“理解”、“了解”、“知道”；对应用、方法或计算方面的要求从高到低依次为“熟练掌握”、“掌握”、“会”。）
第一章
绪论
基本要求：知道液压传动的工作原理、组成及应用。 第二章
液压流体力学基础
基本要求：了解液压流体力学的基本知识，会分析与计算液压传动中的有关问题，会合理地选择液压油。
第三章
液压泵与液压马达
基本要求：掌握典型的液压泵的工作原理，了解其结构，会合理选用。 第四章
液压缸
基本要求：了解液压马达和液压缸的种类和结构、掌握差动液压缸的工作原理、学会选择液压缸及进行结构设计与尺寸计算。
第五章
液压控制阀
基本要求：掌握压力、方向、流量控制阀的工作原理、了解其结构和特点，学会能正确选用。重点为换向阀、溢流阀、减压阀、节流阀的工作原理及其特点。难点为其结构分析。
第六章
液压辅件
基本要求：了解常用辅助装置的结构与特点，在设计液压系统时会正确选用。 第七章
液压基本回路
基本要求：掌握常用液压基本回路的工作原理与特点，学会合理选用和设计出液压基本回路。
2 第八章
典型液压系统
基本要求：学会阅读典型设备的液压系统图，了解典型设备的液压系统的特点，以及怎样把基本回路组成一个完整的液压系统的方法，掌握典型液压传动系统分析方法。
第九章
液压系统的设计计算
基本要求：熟悉一般液压系统的设计方法与步骤。
第十章
气压传动基础知识、系统组成及工作原理
基本要求：气压传动基础知识、气源装置及气动元件、气动基本回路与系统的特点及气动逻辑元件。熟悉一般气动系统的工作原理。
（三）课程内容的重点、难点（附教学中应注意的问题） 第一章
绪论
重点：液／气压传动与控制的基本工作原理，系统组成； 难点：基本工作原理； 第二章
液压流体力学基础
重点：液体静力学、液体动力学、孔口及缝隙的压力流量特性； 难点：孔口及缝隙的压力流量特性； 第三章
液压泵与液压马达
重点：掌握齿轮泵，叶片泵，柱塞泵的工作原理及它们之间的区别，液压泵选用； 难点：柱塞泵、叶片泵和齿轮泵的工作原理及结构特点； 第四章
液压缸
重点：各种液压马达、液压缸的结构特点和工作原理；
难点：各种液压马达、液压缸的结构特点和工作原理及设计计算； 第五章
液压控制阀
重点：各种方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀、插装阀、叠加阀和点液比例阀的结构特点和工作原理；
难点：各种方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀、插装阀、叠加阀和点液比例阀的结构特点和工作原理；
第六章
液压辅件
重点：蓄能器、过滤器、油箱、管件、密封装置的基本结构、工作原理和特点； 难点：蓄能器、过滤器、油箱、管件、密封装置的基本结构、工作原理和特点； 第七章
液压基本回路
重点：各类压力控制回路、速度控制回路、方向控制回路、多执行元件控制回路的工作原理及特点；
难点：各类压力控制回路、速度控制回路、方向控制回路、多执行元件控制回路的工作原理及特点；
3 第八章
典型液压系统
重点：组合机床动力滑台液压系统、万能外圆磨床液压系统、液压机液压系统的工作原理及特点；
难点：各类典型液压系统的组成、动作原理和特点； 第九章
液压系统的设计计算
重点：液压系统的设计步骤、液压系统的设计计算举例； 难点：液压系统的设计计算举例；
第十章
气压传动基础知识、系统组成及工作原理
重点：气源装置和辅助元件、气动执行元件、气动回路的结构特点及工作原理； 难点：气源装置、特殊气缸、气动控制阀、气动回路和系统的结构特点及工作原理；
（四）课外教学的安排或要求 „„„„„„„„„„
三、推荐教材及参考书
推荐教材：（按编著者，教材名称，出版地，出版社，出版时间，版次填写） 刘延俊，液压传动与气压传动，北京：机械工业出版社，2007。 参考书：（同上）
1、何存兴，液压与气压传动，武汉：华中科技大学出版社，2000；
2、章宏甲、黄宜，液压传动，北京：机械工业出版社，2001；
3、左健民，液压与气压传动，北京：机械工业出版社，1993。
四、结合近几年的教学改革与研究，对教学大纲进行的新调整 „„„„„„„„„„ „„„„„„„„„„
大纲制订者：„„
大纲审定者：„„
制订日期：
推荐第10篇：液压与气压传动期末总结
1、液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量传递的传动形式。液压传动主
要是利用液体的压力能来传递能量，而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。
2、液压传动系统的组成：液压泵（动力元件）、执行元件、控制元件、辅助元件、液压油。
3、粘度是选择工作介质的首要因素。液压介质粘度用运动粘度表示。所有工作介质的粘度
都随温度的升高而降低，粘温特性好是指工作介质的粘度随温度变化小，粘温特性通常用粘度指数表示。
4、液压泵的种类：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵。
5、构成容积泵必须具备的基本条件：a、结构上能实现具有密封性能的可变工作容积；b、工作腔能周而复始地增大和减小，当它增大时与吸
油口相连，当它减小时与排油口相连；
c、吸油口与排油口不能连通，即不能同时开启。
6、液压泵与液压马达的性能参数：a、工作压力和额定压力；b、排量和流量；c、功率和效率。
7、qt=V*n(qt为理论流量，V为排量，n为转速)，Nt=p qt=Tt*w(Nt为理论功率，p为工作压力，Tt为理论转矩，w为角速度)。
8、齿轮泵的结构特点：a、困油现象，措施是在两端盖板上开卸槽；
b、径向不平衡力，措施是采取缩小压油口的办法适当增大径向间隙，
在支撑上多采用滚针轴承或滑动轴承；
c、齿轮泵的泄露通道及端面间隙的自动补偿：泄露通道有齿侧间隙、
齿顶间隙、端面间隙；端面间隙补偿装置：浮动轴套式、弹性侧
板式。
9、内啮合齿轮泵有渐开线齿形和摆线齿形两种。
10、在容积式泵中，齿轮泵的流量脉动量最大，并且齿数愈少，脉动率愈大，这是外啮合齿
轮泵的一个弱点。
11、活塞组件的密封：间隙密封、活塞环密封、密封圈密封（O形密封圈、V形密封圈、Y
形密封圈）。
12、滤油器的分类：a、材料和结构：网式、线隙式、纸质滤芯式、烧结式滤油器及磁性滤
油器；
b、安装位置：吸滤器、压滤器和回油过滤器；
c、过滤精度：粗过滤器、普通过滤器、精密过滤器和特精过滤器。
13、滤油器的选用：有足够的过滤精度、有足够的通油能力、滤芯便于清洗或更换。
14、对换向阀性能的主要要求是：a、油液流经换向阀时的压力损失要小；
b、互不相通的油口间的泄露小；
c、换向可靠、迅速且平稳无冲击。
15、按阀的操作方式有：手动式、机动式、电磁式、液动式、电液动式和气动式。
16、对节流阀的性能要求是：a、流量调节范围大，流量——压差变化平滑；
b、内泄漏量小，若有外泄露油口，外泄露量也要笑；c、调节力矩小，动作灵敏。
第11篇：液压与气压传动知识点总结
液压与气压传动有很多相关知识点，下面小编给大家整理了液压与气压传动知识点，欢迎阅读!
1、液压传动的工作原理是（帕斯卡）定律。即密封容积中的液体既可以传递（力），又可以传递（运动）。（帕斯卡、力、运动）
2、液压管路中的压力损失可分为两种，一种是（沿程压力损失），一种是（局部压力损失）。（沿程压力损失、局部压力损失）
3、液体的流态分为（层流）和（紊流），判别流态的准则是（雷诺数）。（层流、紊流、雷诺数）
4、我国采用的相对粘度是（恩氏粘度），它是用（恩氏粘度计）测量的。（恩氏粘度、恩氏粘度计）
5、在液压系统中，由于某些原因使液体压力突然急剧上升，形成很高的压力峰值，这种现象称为（液压冲击）。（液压冲击）
6、齿轮泵存在径向力不平衡，减小它的措施为（缩小压力油出口）。（缩小压力油出口）
7、单作用叶片泵的特点是改变（偏心距e）就可以改变输油量，改变（偏心方向）就可以改变输油方向。（偏心距e、偏心方向）
8、径向柱塞泵的配流方式为（径向配流），其装置名称为（配流轴）；叶片泵的配流方式为（端面配流），其装置名称为（配流盘）。（径向配流、配流轴、端面配流、配流盘）
9、V型密封圈由形状不同的（支撑环）环（密封环）环和（压环）环组成。（支承环、密封环、压环）
10、滑阀式换向阀的外圆柱面常开若干个环形槽，其作用是（均压）和（密封）。（均压、密封）
11、当油液压力达到预定值时便发出电信号的液－电信号转换元件是（压力继电器）。（压力继电器）
12、根据液压泵与执行元件的组合方式不同，容积调速回路有四种形式，即（变量泵-液压缸）容积调速回路（变量泵-定量马达）容积调速回路、（定量泵-变量马达）容积调速回路、（变量泵-变量马达）容积调速回路。（变量泵－液压缸、变量泵－定量马达、定量泵－变量马达、变量泵－变量马达）
13、液体的粘性是由分子间的相互运动而产生的一种（内摩擦力）引起的，其大小可用粘度来度量。温度越高，液体的粘度越（小）；液体所受的压力越大，其粘度越（大）。（内摩擦力，小，大）
14、绝对压力等于大气压力（+相对压力），真空度等于大气压力（-绝对压力）。（+相对压力，－绝对压力）
15、液体的流态分为（层流）和（紊流）两种，判断两种流态的准则是（雷诺数）。（层流，紊流，雷诺数）
16、液压泵将（机械能）转换成（液压能），为系统提供（压力油）；液压马达将（液压能）转换成（机械能），输出（转矩）和（转速）。（机械能，液压能，压力油；液压能，机械能，转矩，转速）
17、在实际工作中，泵的q实（小于）q理，马达的q实（大于）q理，是由（泄露）引起的，缩小q实、q理二者之差的主要措施为（改善密封）。（＜，＞，泄漏，提高加工精度、改善密封＝
18、齿轮泵困油现象的产生原因是（齿轮重合度大于1），会造成（震动和噪音），解决的办法是（在泵盖上加工卸荷槽）。（齿轮重合度ε≥1，振动和噪音，在泵盖上加工卸荷槽）
19、双作用叶片泵通常作（定）量泵使用，单作用叶片泵通常作（变）量泵使用。（定，变）
20、轴向柱塞泵改变（斜盘）的倾角可改变（排量）和（流量）。（斜盘，排量，流量）
21、单杆液压缸可采用（差动）连接，使其活塞缸伸出速度提高。（差动）
22、在先导式溢流阀中，先导阀的作用是（调压），主阀的作用是（溢流）。（调压、溢流）
23、过滤器可安装在液压系统的（吸油）管路上、（压力油）管路上和（回油）管路上等。（吸油、压力油、回油）
24、容积调速是利用改变变量泵或变量马达的（排量）来调节执行元件运动速度的。（排量）
25、齿轮泵存在径向力不平衡，减小它的措施为（缩小压力油出口）。（缩小压力油出口）
26、双作用叶片泵也称（定）量泵，单作用叶片泵也称（变）量泵。（定、变）
27、在定量泵供油的系统中，用流量控制阀实现对执行元件的速度调节。这种回路称为（节流调速回路）。（节流调速回路）
28、V型密封圈由形状不同的（支承环）环、（密封环）环和（压环）环组成。（支承环、密封环、压环）
29、当油液压力达到预定值时便发出电信号的液－电信号转换元件是（压力继电器）。（压力继电器）
30、溢流阀在液压系统中起调压溢流作用，当溢流阀进口压力低于调整压力时，阀口是（关闭）的，溢流量为（0），当溢流阀进口压力等于调整压力时，溢流阀阀口是（开启），溢流阀开始（溢流）。（关闭、0、开启、溢流）
31、液压泵按其输出液流的方向可分为（单）向泵和（双）向泵。液压泵的卸荷有（压力）卸荷和（流量）卸荷两种方式。（单、双、压力、流量）
32、液压油(机械油)的牌号是用（运动粘度）表示的。N32表示（40℃时油液的运动粘度为32cst）。（运动粘度、40℃时油液的运动粘度为32cst（厘斯））
33、在液压流动中，因某处的压力低于空气分离压而产生大量气泡的现象，称为（气穴现象）。（气穴现象）
34、液压系统若能正常工作必须由（动力元件）、（执行元件）、（调节控制元件）、（辅助元件）和工作介质组成。（动力元件、执行元件、调节控制元件、辅助元件）
35、活塞缸按其结构不同可分为（双杆式）和（单杆式）两种，其固定方式有（缸体）固定和（活塞杆）固定两种。（双杆式、单杆式、缸体、活塞杆）
36、液压控制阀按其用途可分为（压力控制阀）、（流量控制阀）和（方向控制阀）三大类，分别调节、控制液压系统中液流的（压力）、（流量）和（方向）。（压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀、压力、流量、方向）
37、节流调速回路按节流阀的位置不同可分为（进油路）节流调速、（回油路）节流调速和（旁油路）节流调速回路三种。（进油路、回油路、旁油路）
38、容积节流调速是采用（变量泵）供油，节流阀（调速阀）调速，（变量泵）的流量去适应（节流阀）的流量。（变量泵、变量泵、节流阀（调速阀））
39、液压系统中的能量损失表现为压力损失，压力损失可分为两类，一种是（沿程压力损失）损失，一种是（局部压力损失）损失。（远程压力损失、局部压力损失）
40、外啮合齿轮泵的（困油现象）、（径向不平衡力）、（泄露）是影响齿轮泵性能和寿命的三大问题。（困油现象、径向不平衡力、泄漏）
41、调速阀是由（定差减压阀）与（节流阀）串联而成的组合阀。（定差减压阀、节流阀）
42、径向柱塞泵改变排量的途径是（改变定子和转子间的偏心距），轴向柱塞泵改变排量的途径是（改变斜盘的倾角）。（改变定子和转子间的偏心距、改变斜盘的倾角）
43、根据液流连续性原理，同一管道中各个截面的平均流速与过流断面面积成反比，管子细的地方流速（大），管子粗的地方流速（小）。（大、小）
44、节流调速回路根据流量控制阀在回路中的位置不同，分为（进油路节流调速回路）、（回油路节流调速回路）和（旁油路节流调速回路）三种回路。（进油路节流调速回路、回油路节流调速回路、旁油路节流调速回路）
45、常利用三位四通阀的O型中位机能具有锁紧（锁紧）功能。（锁紧）
46、液体在外力作用下流动时，液体分子间的内聚力阻碍分子间的相对运动而产生一种内摩擦力叫（粘性），其大小可用（粘度）来衡量。（粘性、粘度）
47、外啮合齿轮泵消除困油现象的方法是（在端盖上铣两条卸荷槽），为减小径向不平衡力齿轮泵的（压油）口小于（吸油）口。（在端盖上铣两条卸荷槽、压油、吸油）
48、先导式溢流阀由（先导阀）和（主阀）两部分组成。（先导阀、主阀）
49、理想液体的伯努利方程的物理意义为：在管内作稳定流动的理想液体具有（比压能）、（比位能）和（比动能）三种形式的能量，在任意截面上这三种能量都可以（相互转化），但总和为一定值。（比压能、比位能、比动能、相互转化）
50、调速阀由（定差减压阀）和（节流阀）串接组合而成。（定差减压阀、节流阀）
51、调速回路有（节流调速回路）、（容积调速回路）和（容积节流调速回路）三种形式。（节流调速回路、容积调速回路、容积节流调速回路）
52、造成液体在间隙中流动的原因有两个，一种是（压差流动），一种是（剪切流动）。（压差流动、剪切流动）
53、液压控制阀是液压系统中控制油液（压力）、（流量）及流动方向的元件。（压力、流量）
54、液压传动是以（液压液）为工作介质，依靠液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。（液体、压力能）
55、液体流动时分子间的（内聚力）要阻止分子（相对运动）而产生的一种（内摩擦力），这种现象叫液体的粘性。（内聚力、相对运动、内摩擦力）
56、理想液体作定常流动时，液流中任意截面处流体的（总比能）由（比压能）、（比动能）与比位能组成，三者之间可以互相（转化），但（总和）为一定值。（总比能、比压能、比动能、转化、总和）
57、变量轴向柱塞泵排量的改变是通过调整斜盘（倾角）的大小来实现的。（倾角）
58、液压系统的压力大小取决于（负载）的大小，执行元件的运动速度取决于（流量）的大小。（负载、流量）
59、常用的液压泵有（齿轮泵），（叶片泵）和（柱塞泵）三大类。液压泵的总效率等于（容积效率）和（机械效率）的乘积。（齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、容积效率、机械效率）
60、双作用式叶片泵的转子每转一转，吸油、压油各（2）次，单作用式叶片泵的转子每转一转，吸油、压油各（1）次。2次、1次
61、液压阀按其用途不同分为（压力）控制阀、（流量）控制阀和（方向）控制阀。（压力、流量、方向）
62、比例阀可以通过改变输入电信号的方法对压力、流量进行（连续）控制。（连续）
63、液压基本回路就是能够完成某种特定控制功能的（液压元件）和管件的组成。（液压元件）
64、液压系统的压力取决于（负载）的大小。（负载）
65、为减小困油现象的危害，常在齿轮泵啮合部位侧面的泵盖上开（卸荷槽）。（卸荷槽）
66、滑环式组合密封圈由（滑环）和（o形密封圈）组成。（滑环、O形密封圈）
第12篇：液压与气压传动思考题总结
1．液压系统中的压力取决于（负载），执行元件的运动速度取决于（流入的流量）。 2．液压传动装置由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）和（辅助元件）四部分组成，其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。 3．液体在管道中存在两种流动状态，（层流）时粘性力起主导作用，（紊流）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（雷诺系数）来判断。
4．变量泵是指（排量）可以改变的液压泵，常见的变量泵有(径向柱塞泵)、(单作用叶片泵)、(轴向柱塞泵)。其中：（径向柱塞泵）和（单作用叶片泵）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（轴向柱塞泵）是通过改变斜盘倾角来实现变量。 5．液压泵的实际流量比理论流量（小）；而液压马达实际流量比理论流量（大）。 6．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（柱塞与缸体）、（缸体与配油盘） 、（滑履与斜盘）。
7．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开（卸荷槽） ，使闭死容积由大变少时与（压油）腔相通，闭死容积由小变大时与（吸油）腔相通。 8．溢流阀为（进口）压力控制，阀口常（闭），先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为（出口）压力控制，阀口常（开），先导阀弹簧腔的泄漏油必须（单独引回油箱）。
9．调速阀是由（差定减压阀）和节流阀（串联）而成，旁通型调速阀是由（差压式溢流阀）和节流阀（并联）而成。
10．为了便于检修，蓄能器与管路之间应安装（截止阀），为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流，蓄能器与液压泵之间应安装（单向阀）。
11．液体在管道中流动时有两种流动状态，一种是层流，另一种是紊流 。区分这两种流动状态的参数是 雷诺系数 。
12．液压马达把(液压)能转换成(机械)能，输出的主要参数是 排量V 和 转矩T 。 13．液压泵的容积效率是该泵(实际)流量与(理论)流量的比值。
14．在旁油路节流调速回路中，确定溢流阀的(调定压力)时应考虑克服最大负载所需要的压力，正常工作时溢流阀口处于(打开)状态。
15．常用方向阀的操作方式有(手动/机动/电磁)等三种。 16．气源装置为气动系统提供满足一定质量要求的压缩空气，它是气动系统的一个重要组成部分，气动系统对压缩空气的主要要求有：具有一定的（压力和流量），并具有一定的（净化程度）。因此必须设置一些（除油、除水、除尘）的辅助设备。
17．气源装置中压缩空气净化设备一般包括：（后冷却器）、（油水分离器）、（贮气罐）、（干燥器）。 18．气动三大件是气动元件及气动系统使用压缩空气的最后保证，三大件是指（分水滤汽器）、（减压器）、（油雾器）。
19．气动三大件中的分水滤气器的作用是滤去空气中的（灰尘）、（杂质）并将空气中（水分）的分离出来。
1．一水平放置的双伸出杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸浮动，其中位机能应选用（ D ）；要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（ B ）。
（A）O型
（B）M型
（C）D型
（D）H型
2．有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为（ C ）；并联在液压泵的出口，泵的出口压力又为（ A ）。
（A）5MPa
（B）10MPa
（C）15MPa
（D）20MPa 3．双伸出杠液压缸，采用活塞杠固定安装，工作台的移动范围为缸筒有效行程的（ B ）；采用缸筒固定安置，工作台的移动范围为活塞有效行程的（ C ）。
（A）1倍
（B）2倍
（C）3倍
（D）4倍
4．已知单活塞杠液压缸的活塞直径D为活塞直径d的两倍，差动连接的快进速度等于非差动连接前进速度的（ D ）；差动连接的快进速度等于快退速度的（ C ）。
（A）1倍
（B）2倍
（C）3倍
（D）4倍
5．液压缸的种类繁多，（ B、C ）可作双作用液压缸，而（ A ）只能作单作用液压缸。
（A）柱塞缸 （B）活塞缸 （C）摆动缸
6．液压泵单位时间内排出油液的体积称为泵的流量。泵在额定转速和额定压力下的输出流量称为（ C ）；在没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算而得到的流量称为（ B ），它等于排量和转速的乘积。
（A）实际流量 （B）理论流量 （C）额定流量
7．在实验中或工业生产中，常把零压差下的流量（即负载为零时泵的流量）视为（ B ）；有些液压泵在工作时，每一瞬间的流量各不相同，但在每转中按同一规律重复变化，这就是泵的流量脉动。瞬时流量一般指的是瞬时（ B ）。
（A）实际流量 （B）理论流量 （C）额定流量
8．已知单活塞杆液压缸两腔有效面积A1=2A2，液压泵供油流量为q，如果将液压缸差动连接，活塞实现差动快进，那么进入大腔的流量是（ D ），如果不差动连接，则小腔的排油流量是（ A ）。
（A）0.5q （B）1.5 q （C）1.75 q
（D）2 q 9．液压缸差动连接工作时，缸的（ A ）。
A．运动速度增加了B．压力增加了C．运动速度减小了D．压力减小了 10．液压缸差动连接工作时活塞杆的速度是（ A ）。（力的情况呢？）
vA4Qd2vB
2Q(D2d2)C
v4QD
24QD(D2d2)
11．液压系统的真空度应等于（ B ）。
A．绝对压力与大气压力之差B．大气压力与绝对压力之差C．相对压力与大气压力之差
12．调速阀是用（ A ）而成的。
A．节流阀和定差减压阀串联
B．节流阀和顺序阀串联 C．节流阀和定差减压阀并联
D．节流阀和顺序阀并联 13．双作用叶片泵配流盘上的三角槽是为使（ B ）。 A．叶片底部和顶部的液体压力相互平衡
B．吸油区过来的密封容积进入压油区时，避免压力突变，减少流量脉动 C．转子和叶片能自由旋转，使它们与配流盘之间保持一定的间隙 D．叶片在转子槽中作径向运动时速度没有突变，而减小叶片泵的冲击 14．采用卸荷回路是为了（ C ）。
A．减小流量损失B．减小压力损失C．减小功率损失 D．提高系统发热
p15．设图中回路各阀的调整压力为p1>p2>3，那么回路能实现（ C ）调压。
A．一级B．二级
C．三级
D．四级
16．为保证压缩空气的质量，气缸和气马达前必须安装（ A ）；气动仪表或气动逻辑元件前应安装（ D ）。
（A）分水滤气器－减压阀－油雾器
（B）分水滤气器－油雾器－减压阀 （C）减压阀－分水滤气器－油雾器
（D）分水滤气器－减压阀
三、判断题
( T )1.液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。
( T )2.理想流体伯努力方程的物理意义是：在管内作稳定流动的理想流体，在任一截面上的压力能、势能和动能可以互相转换，但其总和不变。
( F )3.定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵。
( T )4.当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量。
( F )5.流经缝隙的流量随缝隙值的增加而成倍增加。
( T )6.配流轴式径向柱塞泵的排量q与定子相对转子的偏心成正比，改变偏心即可改变排量。
( T )7.液压泵产生困油现象的充分且必要的条件是：存在闭死容积且容积大小发生变化。
( F )8.双作用叶片泵的转子叶片槽根部全部通压力油是为了保证叶片紧贴定子内环。
( F )9.液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的，因此所有的液压泵均可以用来做马达使用。
( T )10.因液控单向阀关闭时密封性能好，故常用在保压回路和锁紧回路中。
( F )11.气体在管道中流动，随着管道截面扩大，流速减小，压力增加。
( F )12.气动三大件是气动元件及气动系统使用压缩空气质量的最后保证。其安装次序依进气方向为减压阀、分水滤气器、油雾器。
(T)13.因存在泄漏，因此输入液压马达的实际流量大于其理论流量，而液压泵的实际输出流量小于其理论流量。
1．运动粘度：运动粘度即液体的动力粘度与同温度下该流体密度ρ之比。 2．液动力：流动液体作用在使其流速发生变化的固体壁面上的力。
3．排量：液压泵每转一周理论上应排出的油液体积；液压马达在没有泄露的情况下，输出轴旋转一周所需要油液的体积。
4．变量泵：排量可以改变的液压泵。
5．困油现象：液压泵工作时，在吸、压油腔之间形成一个闭死容积，该容积的大小随着传动轴的旋转发生变化，导致压力冲击和气蚀的现象称为困油现象。 6．溢流阀与减压阀的区别。
1溢流阀进口压力不变，减压阀出口压力不变；2溢流阀进出油口不通，减压阀进出油口相通；3溢流阀阀芯由闭到开，减压阀阀芯由开到小（闭）；4溢流阀基本上内泄，减压阀外泄 7．什么叫液压泵的工作压力，最高压力和额定压力？ 1）．工作压力 液压泵实际工作时的输出压力称为工作压力。工作压力取决于外负载的大小和排油管路上的压力损失，而与液压泵的流量无关。 2）．额定压力 液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力称为液压泵的额定压力。 3）．最高允许压力 在超过额定压力的条件下，根据试验标准规定，允许液压泵短暂运行的最高压力值，称为液压泵的最高允许压力，超过此压力，泵的泄漏会迅速增加。
8．什么叫液压泵的排量，流量，理论流量，实际流量和额定流量？他们之间有什么关系？
答：液压泵的排量是指泵轴转一转所排出油液的体积，常用V表示，单位为ml/r。液压泵的排量取决于液压泵密封腔的几何尺寸，不同的泵，因参数不同，所以排量也不一样。
液压泵的流量是指液压泵在单位时间内输出油液的体积，又分理论流量和实际流量。
理论流量是指不考虑液压泵泄漏损失情况下，液压泵在单位时间内输出油液的体积，常用qt表示，单位为l/min（升/分）。排量和理论流量之间的关系是：
式中 n——液压泵的转速（r/min）；q——液压泵的排量（ml/r）
实际流量q是指考虑液压泵泄漏损失时，液压泵在单位时间内实际输出的油液体积。由于液压泵在工作中存在泄漏损失，所以液压泵的实际输出流量小于理论流量。
额定流量qs是指泵在额定转速和额定压力下工作时，实际输出的流量。泵的产品样本或铭牌上标出的流量为泵的额定流量。
1．如图所示是利用先导式溢流阀进行卸荷的回路。溢流阀调定压力 py＝30×105Pa。要求考虑阀芯阻尼孔的压力损失，回答下列问题：1） 在溢流阀开启或关闭时，控制油路E，F段与泵出口处B点的油路是否始终是连通的？2） 在电磁铁DT断电时，若泵的工作压力 pB＝30×105Pa， B点和E点压力哪个压力大？若泵的工作压力pB＝15×105Pa，B点和E点哪个压力大？3）在电磁铁DT吸合时，泵的流量是如何流到油箱中去的？
1） 在溢流阀开启或关闭时，控制油路E，F段与泵出口处B点的油路始终得保持连通
2）当泵的工作压力pB＝30×105Pa时，先导阀打开，油流通过阻尼孔流出，这时在溢流阀主阀芯的两端产生压降，使主阀芯打开进行溢流，先导阀入口处的压力即为远程控制口E点的压力，故pB>pE；当泵的工作压力pB＝15×105Pa 时，先导阀关闭，阻尼小孔内无油液流动，pB＝ pE。
3）二位二通阀的开启或关闭，对控制油液是否通过阻尼孔（即控制主阀芯的启闭）有关，但这部分的流量很小，溢流量主要是通过CD油管流回油箱。
2．将二个减压阀串联成图示系统。取py＝45×105Pa，pj1＝35×105Pa， pj2＝20×105Pa，活塞运动时，负载Ｆ=1200Ｎ，活塞面积A=15 cm2，减压阀全开时的局部损失及管路损失不计。试确定： 1） 活塞在运动时和到达终端位置，A，B，C各点处的压力等于多少？（105Pa） 2） 若负载阻力增加到Ｆ=4200Ｎ，所有阀的调整值仍为原来数值，这时A，B，C各点的压力为多少？（105Pa）
解：（运动时
8、
8、8，终端
35、
45、20；
35、
45、20 ） 3．如图所示的系统中，两个溢流阀串联，若已知每个溢流阀单独使用时的调整压力，py1=20×105Pa，py2=40×105Pa。溢流阀卸载的压力损失忽略不计，试判断在二位二通电磁阀不同工况下，A点和B点的压力各为多少。
解：电磁铁
1DT－
2DT－
pA=0
pB=0
1DT+
2DT－
pA=0
pB=20×105Pa
1DT－
2DT+
pA=40×105Pa
pB=40×105Pa
1DT+
2DT+
pA=40×105Pa
pB=60×105Pa
当两个电磁铁均吸合时，图示两个溢流阀串联，A点最高压力由py2决定，pA＝40×105Pa。由于pA压力作用在溢流阀1的先导阀上（成为背压），如果要使溢流阀1的先导阀保持开启工况，压力油除了克服调压弹簧所产生的调定压力py1＝20×105Pa以外，尚需克服背压力pA＝40×105Pa的作用，故泵的最大工作压力：pB＝ py1+ pA＝（20+40）×105=60×105Pa 。
4．如图所示的叶片泵，铭牌参数为q = 20 L/min，p = 6MPa，设活塞直径D = 80 mm，活塞杆直径d = 55 mm，在不计压力损失且F = 26 000 N时，试求在各图示情况下压力表的指示压力是多少？（p2=2 MPa）
解：（a）pF280004.4 MPa A0.09242800021064（b）pFp2A2A0.0920.06245.5 MPa
0.092（c）pp0
(1)
(2)
(3) (4)
第13篇：液压与气压传动教案01
关于《液压与气压传动》 课程性质: 专业基础课
课程特点: 理论与实践并重
第一章 液压与气压传动概述
◇液压与气压传动的工作原理
◇液压与气压传动系统的组成与实例
◇液压与气压传动的比较
◇流体传动介质的特性
知识点：基本原理、介质性能
液压与气压传动都是借助于密封容积的变化，利用流体的压力能与机械能之间的转换来传递能量的
压力和流量是液压与气压传动中两个最重要的参数。压力取决于负载；流量决定执行元件的运动速度 液压与气压传动系统的基本组成
传动介质的主要性能、参数的物理意义、度量单位以及主要的影响因素
研究对象
◇研究以有压流体（压力油和压缩空气）为传动介质来实现各种机械传动和自动控制的学科。
◇元件→回路→系统→介质
1.1 液压与气压传动的工作原理
（图1-1）
（观看动画演示）
1.1.1 力比关系
帕斯卡原理：“在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点”
如图1－1 b)所示。
（1.1）
重要基本概念一：“工作压力取决于负载”，而与流入的液体多少无关.
思考：1.若空载，即W=0，则p=？
2.千斤顶的工作原理，液压传动和其它传动方式的比较?
1.1.2 运动关系
活塞的运动速度和活塞的作用面积成反比.
流量q (Ah/t):单位时间内流过某一截面积为A的流体体积q=Av
q=A1v1=A2v
2（1.4）(连续性方程)
若已知进入缸体的流量q，则活塞运动速度为：
重要基本概念二：
“活塞的运动速度v取决于进入液压（气压）缸（马达）的流量q，而与液体压力p大小无关”.1.1.3 功率关系
(1.5)
压力p和流量q是流体传动中最基本、最重要的两个参数，它们相当于机械传动中的力和速度，它们的乘积即为功率。 液压与气压传动是以流体的压力能来传递动力的.
1.2 液压与气压传动系统组成与实例
液压传动的特点：
先通过动力元件（液压泵）将原动机（如电动机）输入的机械能转换为液体压力能，再经密封管道和控制元件等输送至执行元件（如液压缸），将液体压力能又转换为机械能以驱动工作部件。
液压与气压传动系统组成
动力元件：液压泵或气源装置，其功能是将原动机输入的机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力
执行元件：液压缸或气缸、液压马达或气马达，功能是将流体的压力能转换成机械能，输出力和速度或转矩和转速），以带动负载进行直线运动或旋转运动
控制元件：压力、流量和方向控制阀，作用是控制和调节系统中流体的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向 辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管道、管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计 传动介质.
1.3 液压与气压传动的发展方向
◇液压技术正向高压、高速、大功率、高效率、低噪声和高度集成化、数字化等方向发展。
◇气动技术正向节能化、小型化、轻量化、位置控制的高精度化，以及与机、电、液、气相结合的综合控制技术方向发展。
1.4 流体传动介质的特性
◇液压油的主要物理性质
◇液压油的选择
◇空气的主要物理性质
◇气体状态方程
◇气压传动系统对空气的要求
1.4.1 液压油的主要物理性质
密度ρ：单位体积液体的质量
式中,m：液体的质量(kg)；V：液体的体积（m3）；
ρ=900 kg/ m3
可压缩性：液体受压力作用而发生体积变化的性质。可用体积压缩系数κ或体积弹性模量K表示
体积压缩系数κ：单位压力变化所引起的体积相对变化量，
（m2/N）
式中V：液体加压前的体积（m3）； △V：加压后液体体积变化量（m3）；
△p：液体压力变化量（N/ m2）；
体积弹性模量K （N/ m2）：液体体积压缩系数κ的倒数
计算时常取K=7×100,000,000N/ m
2 粘度
液体的粘性：
液体在流动时产生内摩擦力的特性，静止液体则不显示粘性. ◇液体的粘度：
液体粘性的大小可用粘度来衡量。粘度是液体的根本特性，也是选择液压油的最重要指标常用的粘度有三种不同单位：即,动力粘度、运动粘度和相对粘度.动力粘度（绝对粘度）μ
牛顿内摩擦定律
式中μ:称为动力粘度系数（Pa·s）τ:单位面积上的摩擦力（即剪切应力）
,速度梯度，即液层间速度对液层距离的变化率.物理意义：当速度梯度为1时接触液层间单位面积上的内摩擦力
法定计量单位：帕·秒（Pa·s）
运动粘度ν
定义：动力粘度μ与密度ρ之比， 法定计量单位：m2/s
由于ν的单位中只有运动学要素，故称为运动粘度。液压油的粘度等级就是以其40oC时运动粘度的某一平均值来表示，如L-HM32液压油的粘度等级为32，则40oC时其运动粘度的平均值为32mm2/s
相对粘度（恩式粘度oΕ）
恩氏粘度：它表示200mL被测液体在toC时，通过恩氏粘度计小孔（ф=2.8mm）流出所需的时间t1，与同体积20oC的蒸馏水通过同样小孔流出所需时间t2之比值.
工业上常用20oC、50oC和100oC作为测定恩式粘度的标准温度，分别以oΕ20、oΕ50、oΕ100表示 恩式粘度与运动粘度（mm2/s）的换算关系：
当1.3≤oΕ≤3.2时，
当oΕ＞3.2时，
粘温特性
◇定义：粘度随温度变化的特性
1.4.2 液压油的选择
◇液压油的要求
◇液压油的选择：工作压力的高低；环境温度；工作部件运动速度的高低。
第14篇：《液压与气压传动》课教案
《液压与气压传动》课教案
《液压与气压传动》课程组
《液压与气压传动》课教案
本课共36学时，讲课32学时，实验4学时。属院级必修课。 每一节课都应做到承前启后。
1 液压传动概述 （第一次课） 首先介绍什么是传动？传动的类型有哪些? （5分钟） 引导学生举生活中常见的实例说明以下五种传动。
（１）机械传动；（2）电传动；（3）气压传动；（4）液压传动；（5）复合传动。 使学生对传动及其类型有所认识和掌握。 1.1液压传动的发展概况（5分钟）
讲清什么是液压传动，液压传动是如何发展的，液压传动的应用领域如何。 1.2液压传动系统的组成及工作原理 1.2.1液压传动系统的工作原理（15分钟） 用两个例子说明液压传动系统的工作原理：
（1）手动液压千斤顶半结构图——最简单的例子，用于换轮胎等举升工作，生活中常见。 （2）磨床工作台的液压传动系统半结构图——涵盖的液压元件种类比较全，用于讲解液压传动系统的组成及液压系统的图形符号很适合。
通过动画演示磨床工作台向左运动、向右运动、过载溢流、油缸停止油泵卸荷等工况下各元件的工作状态，让学生了解液压系统的工作原理、组成及各液压元件的作用。
1.2.2液压传动系统的组成（5分钟）
磨床工作台的液压传动系统半结构图——用于讲解液压传动系统的组成及液压系统的图形符号很适合，该系统涵盖的液压元件种类比较全。
1.2.3 介绍液压系统图及图形符号（5分钟）
将磨床工作台的液压传动系统半结构图改画成用职能符号表示的液压系统图：体现液压系统图的特点，强调液压图形符号的特点。
1.3 介绍液压传动系统的优缺点（10分钟） 第一章小结 （5分钟）习题：1.1 1.2 1.4 2 液压泵和液压马达 2.1液压泵和液压马达概述
2.1.1 液压泵和液压马达的工作原理（20分钟）
用“电机→油泵→马达→滚筒”图，讲解液压泵及液压马达的能量转换过程。
1 用单柱塞泵结构简图的吸入及排出过程，说明容积式泵及马达的基本工作原理。强调构成容积式泵必须具备的条件。强调常用的三大类泵及马达；强调泵及马达的职能符号。
2.1.2 液压泵和液压马达的性能参数（20分钟）
讲清液压泵(马达)的基本性能参数，使学生掌握以下几点：
（1）什么是液压泵的压力？液压泵的工作压力是如何变化的？（2）什么是液压泵的排量和流量？什么是流量损失？流量损失受哪些因素影响？
（3）什么是液压泵的输入功率和输出功率？液压泵的功率损失有哪几方面？
（4）什么是液压泵的容积效率和机械效率？它们分别受哪些因素影响？如何计算液压泵的总效率？
（5）什么是液压马达的容积效率和机械效率？强调其与液压泵的区别。 2.2齿轮泵
2.2.1外啮合齿轮泵的结构及工作原理（5分钟）
用实物录像或三维动画演示其结构组成及工作原理。为下一次课进行其结构分析奠定基础。 2.2.2齿轮泵的流量和脉动率（5分钟）
根据泵的结构，讲解如何计算齿轮泵的流量、何谓液压泵的流量脉动率、如何计算流量脉动率。
齿轮泵的这种结构会带来什么样的工作特点呢？留待下一次课讨论。习题：2.4；
第二章 液压泵和液压马达 （第二次课） 2.2.3齿轮泵的结构特点（20分钟） 2.2.3.1困油现象
何谓齿轮泵的困油现象？用齿轮泵结构图说明，产生困油现象的原因是什么？如何消除困油现象？
2.2.3.2径向不平衡力
用齿轮泵受力分析图说明，产生径向不平衡力的原因是什么？减小径向不平衡力的措施有哪些？
2.2.3.3齿轮泵的泄漏通道及端面间隙的自动补偿
用三维动画齿轮泵运动图说明齿轮泵有哪几条泄漏通道？如何采取端面间隙的自动补偿？ 2.3叶片泵
2.3.1单作用叶片泵（30分钟） 2.3.1.1单作用叶片泵工作原理
2 用单作用叶片泵组装、运动三维动画演示单作用叶片泵的结构和工作原理。可让学生观看单作用叶片泵结构的实物录像片。
2.3.1.2单作用叶片泵平均流量计算
用平面彩图讲解单作用叶片泵平均流量计算过程。 2.3.1.3单作用叶片泵的变量原理
用变换的平面图演示并讲解单作用叶片泵的变量原理。可达到生动直观的效果，使学生易于接受。
分析单作用叶片泵的变量特性曲线，强调其应用。 2.3.2双作用叶片泵（20分钟） 2.3.2.1工作原理
用双作用叶片泵的原理图及二维动画，讲解双作用叶片泵的工作原理。 2.3.2.2双作用叶片泵的平均流量计算
用平面彩图讲解双作用叶片泵的平均流量计算。 2.3.2.3叶片泵的高压化趋势（10分钟） 用彩图讲解各种措施的工作原理。
2.3.3单作用叶片泵与双作用叶片泵的特点比较（20分钟） 2.3.3.1单作用叶片泵的特点
用单作用叶片泵工作原理彩图说明单作用叶片泵的特点。 2.3.3.2双作用叶片泵的特点
用双作用叶片泵工作原理彩图说明双作用叶片泵的特点。习题：2.1； 2.5 2 液压泵和液压马达 （第三次课） 2.4 轴向柱塞泵
2.4.1斜盘式轴向柱塞泵（30分钟） 2.4.1.1斜盘式轴向柱塞泵的排量和流量
用三维动画演示斜盘式轴向柱塞泵的结构及工作原理，由于斜盘式轴向柱塞泵的结构较复杂，可让学生观看斜盘式轴向柱塞泵结构的实物录像。
用斜盘式轴向柱塞泵的工作原理彩图讲解其排量和流量计算方法。 2.4.1.2斜盘式轴向柱塞泵的结构特点
用三维动画演示斜盘式轴向柱塞泵的结构特点：强调三方面①端面间隙的自动补偿；②滑靴及静压支撑结构；③排量调节机构（可用动画演示调排量机构的工作原理）。使学生理解并掌握
3 斜盘式轴向柱塞泵的调排量原理及方法。
2.4.2斜轴式轴向柱塞泵（10分钟）
用彩图讲解斜轴式轴向柱塞泵的工作原理，比较两种轴向柱塞泵的特点。 2.4.3径向柱塞泵（10分钟）
用彩图讲解径向柱塞泵的工作原理、调排量方法、排量计算方法。 2.5液压马达
2.5.1液压马达的扭矩和转速（5分钟） 液压马达的扭矩和转速计算方法 2.5.2高速液压马达（10分钟）
用彩图讲解高速液压马达的工作原理及扭矩计算方法。 2.5.3曲柄连杆低速大扭矩液压马达 （25分钟）
（1）用彩图讲解曲柄连杆低速大扭矩液压马达工作原理（可借助动画演示其工作原理）。 （2）用彩图讲解静力平衡式低速大扭矩液压马达工作原理。
（3）用彩图讲解多作用内曲线马达结构及工作原理（可借助动画演示工作原理）。 2.6液压泵和液压马达的工作特点（5分钟） 2.6.1液压泵的工作特点 分析液压泵的工作特点。 2.6.2液压马达的工作特点 分析液压马达的工作特点。 第二章小结（5分钟）习题：2.3；2.6 3 液压缸 （第四次课） 3.1液压缸的分类及基本计算 液压缸的分类（5分钟）
用示意图讲解各种类型液压缸，给学生感性认识。 3.1.1活塞式液压缸（20分钟） 3.1.1.1双杆活塞式液压缸
用彩图讲解双杆活塞式液压缸结构原理及基本参数计算。 3.1.1.2单杆活塞式液压缸
用彩图重点讲解单杆活塞式液压缸三种工况下的牵引力及速度计算。 3.1.2 柱塞式液压缸（5分钟）
4 用彩图讲解柱塞式液压缸结构原理 3.1.3 摆动式液压缸（10分钟）
用彩图讲解摆动式液压缸工作原理、摆动轴输出转矩及角速度计算。 3.1.4 组合式液压缸（10分钟）
（1）用彩图讲解增压缸的增压原理及增压比计算。
（2）用彩图讲解多级伸缩缸工作原理、伸出及缩回动作顺序。 （3）用彩图讲解齿条活塞缸结构原理。 3.2液压缸的结构
3.2.1缸体组件（10分钟）
用动画演示液压缸的结构组成。可让学生观看液压缸的实物录像。 3.2.1.1缸筒与端盖的连接形式
用彩图讲解缸筒与端盖的连接形式及各自特点。 3.2.1.2缸筒、端盖和导向套的基本要求 用彩图讲解缸筒、端盖和导向套的基本要求。 3.2.2 活塞组件（25分钟） 3.2.2.1活塞与活塞杆的连接形式 用彩图讲解活塞与活塞杆的连接形式。 3.2.2.2活塞组件的密封
用彩图讲解活塞组件的各种密封形式及特点。 3.2.3 缓冲装置（10分钟） 3.2.3.1圆柱形环缝式缓冲装置
用彩图讲解圆柱形环缝式缓冲装置工作原理。 3.2.3.2圆锥形环缝式缓冲装置
用彩图讲解圆锥形环缝式缓冲装置工作原理。 3.2.3.3可变节流槽式缓冲装置
用彩图讲解可变节流槽式缓冲装置工作原理。 3.2.3.4可调节流孔式缓冲装置
用彩图讲解可调节流孔式缓冲装置工作原理。 3.2.4 排气装置（3分钟）
用彩图讲解各种排气装置的工作原理。 本章小结（2分钟）
5习题：3.1 3.2 3.3
4 辅助装置 （第五次课） 4.1滤油器（25分钟） 4.1.1滤油器的分类
用彩图讲解各种滤油器的结构原理。 4.1.2 滤油器的选用 强调滤油器的选用原则。 4.1.3 滤油器的安装位置
用彩图介绍滤油器的安装位置及其作用。 4.2蓄能器（30分钟） 4.2.1能器的功能 强调蓄能器的功能。 4.2.2蓄能器的结构形式
用彩图讲解蓄能器的结构形式及工作原理。 4.2.3蓄能器的容量计算
讲解蓄能器作不同用途时的容量计算方法。 4.3油箱（20分钟） 4.3.1油箱的功能 介绍油箱的功能。 4.3.2油箱的结构特点 用彩图讲解油箱的结构特点。 4.4管件（15分钟） 4.4.1管件
介绍管件的种类及适用场合、尺寸计算及安装要求。 4.4.2管接头
用彩图介绍常用的管接头及其特点。 4.5热交换器（5分钟） 4.5.1冷却器
用彩图讲解冷却器的工作原理。 4.5.2加热器
用彩图讲解加热器的工作原理。
6 第四章小结（5分钟）习题：4.1 4.2 4.4 4.5 5 方向控制阀 （第六次课） 5.2单向阀（30分钟） 5.2.1普通单向阀
用彩图讲解普通单向阀的结构原理及职能符号；配合以彩图，强调单向阀的用途。 5.2.2液控单向阀
用彩图讲解液控单向阀的结构原理及职能符号；配合以彩图，强调液控单向阀的主要用途。 用彩图讲解液控单向阀的典型结构。 5.3换向阀
5.3.1换向机能（20分钟） 5.3.1.1换向阀的通和位
配合以彩图，强调什么是换向阀的“通”和“位”？重点说明换向阀图形符号的含义。 5.3.1.2滑阀机能
配合以彩图，强调各种常用滑阀中位机能的特点及其应用。强调什么是常开式阀、什么是常闭阀？
5.3.2换向阀的操纵方式（50分钟） 5.3.2.1手动换向阀
用彩图配合以三维动画或实物录像，讲解三位四通手动换向阀的结构原理，强调其职能符号。 5.3.2.2机动换向阀
用彩图配合以动画，讲解机动换向阀的工作原理，强调其职能符号。 5.3.2.3电磁换向阀
用彩图配合以动画，讲解电磁换向阀的结构原理，强调其职能符号。 5.3.2.4液动换向阀
用彩图配合以动画，讲解液动换向阀的结构原理，强调其职能符号。 5.3.2.5电液换向阀
用彩图讲解电液换向阀的结构原理，强调其职能符号。 5 方向控制阀 （第七次课） 5.4方向阀在换向和锁紧回路中的应用 5.4.1换向回路（25分钟） 5.4.1.1简单换向回路
7 用动画演示简单换向回路工作原理。 5.4.1.2复杂换向回路
用变换工作位置的彩图讲解各种复杂换向回路工作原理。 5.4.2锁紧回路（5分钟）
用彩图或动画演示锁紧回路的工作原理。 5.5液压阀的连接方式（15分钟）
用彩图讲解各种液压阀连接方式的结构原理。 第五章小结（5分钟）习题：5.3 5.5 6 压力控制阀 6.2溢流阀
6.2.1直动式溢流阀（10分钟）
用彩图讲解直动式溢流阀的工作原理，强调直动式溢流阀的特点及职能符号。 6.2.2先导式溢流阀（20分钟）
用彩图及三维动画讲解先导式溢流阀的工作原理，强调其调压特点及职能符号。可让学生观看先导式溢流阀的实物录像。
6.2.3电磁溢流阀（10分钟）
用彩图讲解电磁溢流阀的工作原理，强调电磁溢流阀的作用是什么？什么是油泵的卸荷状态？
溢流阀应用（10分钟）习题：6.8 6.9 6.11 6 压力控制阀 （第八次课） 6.3减压阀（20分钟）
6.3.1先导级由减压阀出口供油的减压阀
强调减压阀的特征；用彩图讲解直动式减压阀的工作原理，强调其职能符号。
用彩图及三维动画讲解先导级由减压阀出口供油的减压阀的工作原理。强调其职能符号。 6.3.2先导级由减压阀进口供油的减压阀
用彩图讲解先导级由减压阀进口供油的减压阀的工作原理。 6.4顺序阀（30分钟） 6.4.1直动式顺序阀
用彩图及三维动画讲解直动式顺序阀结构及工作原理。强调顺序阀与溢流阀的区别。
8 6.4.2先导式顺序阀
用彩图讲解先导式顺序阀的结构及工作原理。
用彩图及动画讲解直动式顺序阀的派生阀原理。强调其职能符号。 用三维动画讲解单向顺序阀的结构原理。 6.5压力继电器（5分钟）
用彩图讲解压力继电器的结构及工作原理。 6.6压力阀在调压与减压回路中的应用（25分钟） 6.6.1调压回路
6.6.1.1单级调压回路用
用彩图讲解单级调压回路工作原理。 6.6.1.2双向调压回路用
用彩图讲解双向调压回路工作原理。 6.6.1.3多级调压回路用
用彩图讲解多级调压回路工作原理。 6.6.1.4电磁溢流阀调压-卸荷回路
用彩图讲解电磁溢流阀调压—卸荷回路工作原理。 6.6.2减压回路（10分钟）
用彩图讲解减压回路工作原理及减压回路特点。可用二维动画扩展讲解。 本章小结及习题指导（10分钟）习题：6.1 6.3 6.4 6.5 7 流量控制阀及其他液压阀 （第九次课） 强调对流量控制阀的主要性能要求。（5分钟） 7.1节流口的流量特性
7.1.1节流口的流量特性公式（10分钟） 分析节流口的流量特性公式及流量压力特性曲线。 7.1.2影响流量稳定性的因素（15分钟）
分析压差变化、油温变化、阻塞各自对流量稳定性的影响。强调减轻堵塞现象的措施。 7.1.3节流口的形式与特征（20分钟） 用彩图讲解各种节流口的形式与特征。 7.3节流阀
介绍节流阀的分类；强调对节流阀的性能要求。（10分钟）
9 7.3.1节流阀（10分钟）
用彩图讲解节流阀的结构原理。强调其职能符号。 7.3.2单向节流阀（5分钟）
用彩图及三维动画讲解单向节流阀的结构原理。强调其职能符号。可让学生观看单向节流阀的实物录像。
7.4调速阀
7.4.1串联减压式调速阀工作原理（25分钟）
用彩图及三维动画讲解串联减压式调速阀结构组成及工作原理；用三维动画演示其工作过程；分析节流阀与串联减压式调速阀调速特性的差别。强调其职能符号。
习题：7.1 ；7.3。
7 流量控制阀及其他液压阀 （第十次课） 7.4.3溢流节流阀（20分钟）
用彩图及三维动画讲解溢流节流阀结构组成及工作原理。用三维动画演示其工作过程。分析溢流节流阀与串联减压式调速阀的不同特点。
7.6插装阀、比例阀、伺服阀 7.6.1插装阀（25分钟） 7.6.1.1插装阀的工作原理 用彩图讲解插装阀的工作原理。 7.6.1.2方向控制插装阀
用彩图讲解方向控制插装阀的工作原理。 7.6.1.3压力控制插装阀
用彩图讲解压力控制插装阀的工作原理。 7.6.1.4流量控制插装阀
用彩图讲解流量控制插装阀的工作原理。 本章小结（5分钟）
习题： 7.2 ； 7.7； 7.8 。 8 液压基本回路 8.1快速运动回路（10分钟） 8.1.1液压缸差动连接的快速运动回路
用彩图讲解液压缸差动连接的快速运动回路的工作原理。 8.1.2双泵供油的快速运动回路
10 用彩图演示不同工作状态双泵供油的快速运动回路的工作原理。 8.2调速回路
8.2.1调速方法概述（10分钟） 重点讲解以下问题：
（1）液压缸和液压马达各有哪几种调速方法？ （2）常用的调速回路主要有哪几种？ 8.2.2采用节流阀的节流调速回路（30分钟） 8.2.2.1进油节流调速回路
用彩图讲解进油节流调速回路的工作原理，推导其速度负荷特性及功率特性。 8.2.2.2回油节流调速回路
用彩图讲解回油节流调速回路的工作原理，分析进油节流调速与回油节流调速回路的不同工作特点。
8.2.2.3旁油路节流调速回路
用彩图讲解旁油路节流调速回路的工作原理，推导其速度负荷特性及功率特性，分析旁油路节流调速回路与其它两种节流调速回路的不同特点。
习题：8.1 8.2 8.3
8 液压基本回路 （第十一次课） 8.2.3容积调速回路（45分钟） 8.2.3.1变量泵-定量马达
用彩图讲解变量泵——定量马达调速回路的工作原理，分析其调速特性及其调速特性曲线。用动画演示其调速过程。
8.2.3.2定量泵-变量马达
用彩图讲解定量泵——变量马达调速回路的工作原理，分析其调速特性及其调速特性曲线。用动画演示其调速过程。
8.2.3.3变量泵-变量马达
用彩图讲解变量泵——变量马达调速回路的工作原理，分析其调速特性及其调速特性曲线。用动画演示其调速过程。
8.3同步回路（25分钟） 8.3.1液压缸机械连接的同步回路
用彩图讲解液压缸机械连接的同步回路的工作原理。可用动画演示其工作过程。 8.3.2采用调速阀的同步回路
11 用彩图讲解采用调速阀的同步回路的工作原理。 8.3.3用串联液压缸的同步回路
用彩图讲解用串联液压缸的同步回路的工作原理。 8.3.4用同步马达的同步回路
用彩图讲解用同步马达的同步回路的工作原理。 8.4顺序回路（30分钟）
用变换阀工作位置的彩图讲解单向顺序阀的顺序动作回路的工作原理。可用动画演示其工作过程。
8.4.1行程控制顺序动作回路
用变换阀工作位置的彩图讲解行程控制顺序动作回路的工作原理。可用动画演示其工作过程。
8.4.2压力继电器控制顺序动作回路
用变换阀工作位置的彩图讲解压力继电器控制顺序动作回路的工作原理。习题： 8.4 8.7 8 液压基本回路 （第十二次课） 8.5平衡回路（15分钟） 8.5.1用单向顺序阀的平衡回路
用变换阀工作位置的彩图讲解单向顺序阀的平衡回路的工作原理。可用动画演示其工作过程。
8.5.2采用液控单向阀的平衡回路
用变换阀工作位置的彩图讲解采用液控单向阀的平衡回路。可用动画演示其工作过程。 8.6卸荷回路（25分钟）
8.6.1执行元件不需保压的卸荷回路 8.6.1.1用换向阀中位机能的卸荷回路
用彩图讲解用换向阀中位机能的卸荷回路工作原理。可用动画演示其工作过程。 8.6.1.2用电磁溢流阀的卸荷回路
用彩图讲解用电磁溢流阀的卸荷回路工作原理。可用动画演示其工作过程。 8.6.2执行元件需保压的卸荷回路 8.6.2.1限压式变量叶片泵的卸荷回路
用彩图讲解限压式变量叶片泵的卸荷回路的工作原理。 8.6.2.2用卸荷阀的卸荷回路
12 用彩图讲解用卸荷阀的卸荷回路工作原理。可用动画演示其工作过程。 本章小结、习题指导（10分钟）习题： 8.9
9 典型液压系统及实例
阅读较复杂液压系统图的大致步骤（5分钟） 9.1组合机床动力滑台液压系统（45分钟）
（1）用对应于各种工况的彩图讲解组合机床动力滑台液压系统组成及工作原理、不同工况下的油路走向、电磁铁的通断情况。用动画演示其工作过程。（2）用彩图分析实现各循环步骤的基本回路。
习题：9.1 9.2 9 典型液压系统及实例 （第十三次课） 9.3汽车起重机液压系统（40分钟）
（1）用对应于各种工况的彩图讲解汽车起重机液压系统组成及工作原理、不同工况下的油路走向。可用动画演示汽车起重机工作过程及其液压系统工作过程。（2）分析汽车起重机液压系统的特点。
本章小结、习题指导（10分钟）习题： 9.4 10 液压传动系统的设计与计算 10.1液压传动系统设计与计算
10.1.1明确设计要求、工作环境，进行工况分析（10分钟） 10.1.1.1明确设计要求及工作环境
分析液压系统的动作、主要性能要求及工作环境。 10.1.1.2执行元件的工况分析
对工作负载、导向摩擦负载、惯性负载、重力负载、密封负载和背压负载进行分析。 10.1.2液压系统原理图的拟订（5分钟） 10.1.2.1确定油路类型
分析开式回路及闭式回路分别适用于什么工况。 10.1.2.2选择液压回路
根据各类主机的工作特点确定对主机性能起主要作用的主要回路。 10.1.3液压元件的计算和选择（25分钟） 10.1.3.1执行元件的结构形式及参数的确定
13 讲解如何初选执行元件的工作压力并确定执行元件的主要结构参数，复算执行元件不同工作阶段的工作压力值，流量和功率值。
10.1.3.2选择液压泵
讲解如何计算液压泵的最高供油压力；如何确定液压泵的最大供油量；如何选择液压泵的规格型号；如何选择驱动液压泵的电动机。
10.1.3.3选择阀类元件 分析各种不同阀类的选择方法。 10.1.3.4选择液压辅助元件
分析如何选择油管的规格、阀类元件的配置形式。 10.1.4液压系统技术性能的验算（10分钟） 10.1.4.1系统压力损失的验算 10.1.4.2系统发热温升验算
10 液压传动系统的设计与计算 （第十四次课） 10.1.5绘制正式工作图和编制技术文件（10分钟） 10.1.5.1绘制正式工作图 介绍正式工作图所包含的内容。 10.1.5.2编制技术文件 介绍技术文件所包含的内容。
10.2液压传动系统设计与计算举例（35分钟） （1）分析领会设计要求，拟定液压系统原理图。
（2）用对应于各种工况的彩图讲解双头车床液压系统的工作原理。分析双头车床液压系统各工序的电磁铁动作情况及油路走向。
总结液压系统设计步骤（5分钟）习题：10.1 11 气压传动
11.1气压传动概述（10分钟）
介绍气动技术的应用及发展现状。11.1.1气压传动的组成及工作原理 讲解气压传动的组成及工作原理。 11.1.2气压传动的优缺点
分析气压传动的优缺点。气压传动与其它传动的性能比较。 11.2气源装置及附件
14 11.2.1气源装置（15分钟） 11.2.1.1对压缩空气的要求
介绍气压传动系统对压缩空气的要求。 11.2.1.2压缩空气站的设备组成及布置
压缩空气站的设备组成及布置顺序，强调空气压缩机的选用原则。用彩图讲解空气压缩机的工作原理。
11.2.2气动辅助元件（25分钟） 11.2.2.1气源净化装置
用彩图讲解各种气源净化装置的工作原理。 11.2.2.2其他辅助装置
用彩图讲解各种其他辅助装置的工作原理。 11 气压传动 （第十五次课） 11.3气动执行元件（30分钟） 11.3.1气缸
11.3.1.1气液阻尼缸
用彩图讲解气液阻尼式气缸的结构原理。 11.3.1.2薄膜式气缸
用彩图讲解薄模式气缸的结构原理。 11.3.1.3冲击式气缸
用彩图讲解冲击式气缸的结构原理。 11.3.2气马达
11.3.2.1气马达的分类及特点
介绍气动马达的类型，分析气马达的工作特点。 11.3.2.2气马达的工作原理 用彩图讲解各种气马达的结构原理。 11.4气动控制元件
11.4.1压力控制阀（20分钟） 11.4.1.1压力控制阀的作用及分类 介绍压力控制阀的作用及分类。 11.4.1.2减压阀
用不同工作状态的彩图讲解减压阀的结构原理。强调其职能符号。
15 11.4.1.3顺序阀
用不同工作状态的彩图讲解顺序阀及单向顺序阀的结构原理。强调其职能符号。 11.4.1.4安全阀
用不同工作状态的彩图讲解安全阀的结构原理。强调其职能符号。 11.4.2流量控制阀（20分钟） 11.4.2.1节流阀
用彩图讲解节流阀的结构原理。强调其职能符号。 11.4.2.2单向节流阀
用不同工作状态的彩图讲解单向节流阀的结构原理。强调其职能符号。 11.4.2.3排气节流阀
用彩图讲解排气节流阀的结构原理。 11.4.2.4快速排气阀
用不同工作状态的彩图讲解快速排气阀的结构原理。强调其职能符号。 11.4.3方向控制阀（30分钟） 11.4.3.1气动换向阀
用不同工作状态的彩图讲解各种气动换向阀的结构原理。强调其职能符号。 11.4.3.2电磁换向阀
用不同工作状态的彩图讲解各种电磁换向阀的结构原理。强调其职能符号。 11.4.3.3梭阀
用不同工作状态的彩图讲解梭阀的结构原理。强调其职能符号。习题：11.1 11.2 11.4 11.5 11 气压传动 （第十六次课） 11.5气动回路举例（35分钟） (1)八轴仿形铣加工机床简介。
(2)用不同工作状态的彩图讲解八轴仿形铣加工机床气动控制回路的工作原理。 (3)分析八轴仿形铣加工机床气控回路的主要特点。 本章总结、作业指导（15分钟） 机动（50分钟）
《液压与气压传动课程组》
第15篇：液压与气压传动系统认识心得
液压心得
每一门的学习我想每个人都有自己的心得体会。液压，当然也不例外。对于液压的学习，流体力学 及液压系统回路的组成 是入门，是对液压系统分析的基础，而这学期我们学的正是这些基础知识，为以后更深入的学习打下基础。下面就来介绍一下最主要的液压系统回路：
液压，顾名思义就是通过液压油（具体根据实际情况定）来传递压力的装置。一个完整的液压系统由五个部分：动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。液压由于其传动力量大，传递及配置都比较简单，在工业、民用行业应用广泛。液压系统的执行元件液压缸和液压马达的作用是将液体的压力能转换为机械能，而获得需要的直线往复运动或回转运动。
一、液压系统结构
液压系统由信号控制和液压动力两部分组成，信号控制部分用于驱动液压动力部分中的控制阀动作。
液压动力部分采用回路图方式表示，以表明不同功能元件之间的相互关系。液压源含有液压泵、电动机和液压辅助元件；液压控制部分含有各种控制阀，其用于控制工作油液的流量、压力和方向；执行部分含有液压缸或液压马达，其可按实际要求来选择。
液压动力部分主要由：动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、控制元件（各种阀）、辅助元件和工作介质等五部分组成：
1、动力元件：（油泵）动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
2、执行元件：（油缸、液压马达） 它的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。
3、控制元件 ：在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压
力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。
4、辅助元件：除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件及油箱等，它们同样十分重要。
5、工作介质：工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它经过油泵和液动机实现能量转换。
二、基本回路
由有关液压元件组成，用来完成特定功能的典型油路。任何一个液压传动系统都是由几个基本回路组成的，每一基本回路都具有一定的控制功能。几个基本回路组合在一起，可按一定要求对执行元件的运动方向、工作压力和运动速度进行控制。根据控制功能不同，基本回路分为压力控制回路、速度控制回路和方向控制回路。
三、压力控制回路
用压力控制阀(见液压控制阀)来控制整个系统或局部范围压力的回路。根据功能不同，压力控制回路又可分为调压、变压、卸压和稳压 4种回路。
(1)调压回路：这种回路用溢流阀来调定液压源的最高恒定压力，溢流阀就起这一作用。当压力大於溢流阀的设定压力时，溢流阀开口就加大，以降低液压泵的输出压力，维持系统压力基本恒定。
(2)变压回路：用以改变系统局部范围的压力，如在回路上接一个减压阀则可使减压阀以后的压力降低；接一个升压器，则可使升压器以后的压力高於液压源压力。
(3)卸压回路：在系统不要压力或只要低压时，通过卸压回路使系统压力降为零压或低压。
(4)稳压回路：用以减小或吸收系统中局部范围内产生的压力波动，保持系统压力稳定，例如在回路中采用蓄能器。
四、速度控制回路
通过控制介质的流量来控制执行元件运动速度的回路。按功能不同分为调速回路和同步回路。
(1)调速回路：用来控制单个执行元件的运动速度，可以用节流阀或调速阀来控制流量，如图 简单磨床的液压传动系统原理图 中的节流阀就起这一作用。节流阀控制液压泵进入液压缸的流量(多余流量通过溢流阀流回油箱)，从而控制液压缸的运动速度，这种形式称为节流调速。也可用改变液压泵输出流量来调速，称为容积调速。
(2)同步回路：控制两个或两个以上执行元件同步运行的回路，例如采用把两个执行元件刚性连接的方法，以保证同步；用节流阀或调速阀分别调节两个执行元件的流量使之相等，以保证同步；把液压缸的管路串联，以保证进入两液压缸的流量相同，从而使两液压缸同步。
方向控制回路
控制液压介质流动方向的回路。用方向控制阀控制单个执行元件的运动方向，使之能正反方向运动或停止的回路，称为换向回路，图 简单磨床的液压传动系统原理图 中的换向阀即起这一作用。在执行元件停止时，防止因载荷等外因引起泄漏导致执行元件移动的回路，称为锁紧回路。
五、液压传动的优缺点
1、液压传动的优点
（1）体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击；
（2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速； （3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；
（4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制；
（5）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；
（6）操纵控制简便，自动化程度高；
（7）容易实现过载保护。
2、液压传动的缺点
（1）使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁； （2）对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高；
（3）液压传动出故障时不易找出原因，使用和维修要求有较高的技术水平；
（4）由于流体流动的阻力和泄露较大，所以效率较低。如果处理不当，泄露不仅污染场地，而且还可能引起火灾和爆炸事故；
（5）由于液体介质的泄露及可压缩性影响，不能得到严格的传动比。
六、三大顽疾
1、发热 由于传力介质（液压油）在流动过程中存在各部位流速的不同，导致液体内部存在一定的内摩擦，同时液体和管路内壁之间也存在摩擦，这些都是导致液压油温度升高的原因。温度升高将导致内外泄漏增大，降低其机械效率。同时由于较高的温度，液压油会发生膨胀，导致压缩性增大，使控制动作无法很好的传递。解决办法：发热是液压系统的固有特征，无法根除只能尽量减轻。使用质量好的液压油、液压管路的布置中应尽量避免弯头的出现、使用高质量的管路以及管接头、液压阀等。
2、振动 液压系统的振动也是其痼疾之一。由于液压油在管路中的高速流动而产生的冲击以及控制阀打开关闭过程中产生的冲击都是系统发生振动的原因。强的振动会导致系统控制动作发生错误，也会使系统中一些较为精密的仪器发生错误，导致系统故障。解决办法：液压管路应尽量固定，避免出现急弯。避免频繁改变液流方向，无法避免时应做好减振措施。整个液压系统应有良好的减振措施，同时还要避免外来振源对系统的影响。
3、泄漏 液压系统的泄漏分为内泄漏和外泄漏。内泄漏指泄漏过程发生在系统内部，例如液压缸活塞两边的泄漏、控制阀阀芯与阀体之间的泄漏等。内泄漏虽然不会产生液压油的损失，但是由于发生泄漏，既定的控制动作可能会受到影响，直至引起系统故障。外泄漏是指发生在系统和外部环境之间的泄漏。液压油直接泄漏到环境中，除
了会影响系统的工作环境外，还会导致系统压力不够引发故障。泄漏到环境中的液压油还有发生火灾的危险。解决办法：采用质量较好的密封件，提高设备的加工精度
七、空穴现象
在液压系统中，如果某处压力低于油液工作温度下的空气分离压时，油液中的空气就会分离出来而形成大量气泡；当压力进一步降低到油液工作温度下的饱和蒸汽压力时，油液会迅速汽化而产生大量气泡。这些气泡混杂在油液中，产生空穴，使原来充满管道或液压元件中的油液成为不连续状态，这种现象一般称为空穴现象。
空穴现象一般发生在阀口和液压泵的进油口处。油液流过阀口的狭窄通道时，液流速度增大，压力大幅度下降，就可能出现空穴现象。液压泵的安装高度过高，吸油管道内径过小，吸油阻力太大，或液压泵转速过高，吸油不充足等，均可能产生空穴现象。
液压系统中出现空穴现象后，气泡随油液流到高压区时，在高压作用下气泡会迅速破裂，周围液体质点以高速来填补这一空穴，液体质点间高速碰撞而形成局部液压冲击，使局部的压力和温度均急剧升高，产生强烈的振动和噪声。
在气泡凝聚处附近的管壁和元件表面，因长期承受液压冲击及高温作用，以及油液中逸出气体的较强腐蚀作用，使管壁和元件表面金属颗粒被剥落，这种因空穴现象而产生的表面腐蚀称为气蚀。
为了防止产生空穴现象和气蚀，一般可采取下列措施：
1、减小流径小孔和间隙处的压力降，一般希望小孔和间隙前后的压力比p1/p2
2、正确确定液压泵吸油管内径，对管内液体的流速加以限制，降低液压泵的吸油高度，尽量减小吸油管路中的压力损失，管接头良好密封，对于高压泵可采用辅助泵供油。
3、整个系统管路应尽可能直，避免急弯和局部窄缝等。
4、提高元件抗气蚀能力。
第16篇：液压与气压传动实训教学大纲
《液压与气压传动》实训教学大纲
一、实训课程的性质和任务：
本课程是机电和机械类专业基础课程。液压传动是与机械传动，电力和气动传动等相并列的一种传动形式，是机械设备设计、使用和维护所必须掌握的技术和知识。让学生掌握液压与气动传动的基础知识，掌握各种液压和气动元件的工作原理、特点、应用和选用方法，熟悉各类液压与气动基本回路的功用、组成和应用场合，了解国内外先进技术成果在机械设备中的应用。实训教学不仅能帮助加深理解液压与气压传动中的基本概念，巩固理论知识，其重要意义还在于引导学生在实训的过程中，学到基本的理论和技能，提高学生的动手能力，培养学生分析和解决液压与气动技术中工程实际问题的能力。
二、实训课程教学目标：
1．掌握液压与气压传动的基础知识和基本计算方法。
2．了解常用液压泵、液压缸、气缸及控制阀的工作原理、特点及应用。
3．学习分析基本液压回路和气动控制回路的方法，读懂液压与气动控制系统回路图。
4．通过实训培养学生设计基本液压系统及气动控制系统的思路，按照回路图熟练选用元件，按照项目要求正确组装并调试液压与气动控制回路。
5．通过探索性的实训项目，培养学生的创新能力。
6．了解国内外先进液压与气动技术成果在机电一体化设备中的应用。
三、实训教学内容：
（一）溢流阀的二级调压回路
了解先导式溢流阀、直动溢流阀的工作原理，掌握并应用溢流阀的二级调压及多级调压。
（二）三位四通电磁换向阀卸荷回路
1、了解三位四通电磁换向阀的各类中位机构（如H、M）的结构、工作原理
2、了解卸荷回路在工业中的应用
（三）锁紧回路
1.了解锁紧回路在工业中的作用，并举例说明。2.掌握典型的液压锁紧回路及其运用。
3.掌握普通单向阀和液控单向工作原理、职能符号及其运用。
（四）差动连接的增速回路
1.熟悉各液压元件的工作原理；
2.了解液压差动回路在工业中的运用
（五）电磁阀和调速阀调速回路
1.了解和熟悉液压元器件的工作原理
2.熟悉欧姆龙PLC软件的编程，以及工作方式
3.加强学生的动手能力和创新能力
（六）顺序动作回路
1.了解压力控制阀的特点；
2.掌握顺序阀的工作原理、职能符号及其运用；3.了解压力继电器的工作原理及职能符号； 4.会用顺序阀或行程开关实现顺序动作回路。
（七）液压缸并联的同步回路
了解并应用液压缸的串、并联的同步回路。
（八）综合练习
将学过的各种回路结合起来，自组新回路进行练习。
（九）实训总结，及成绩的评定、学生完成实训报告。
第17篇：《液压与气压传动》三级项目实施方案
《液压与气压传动》课程三级项目实施方案
1、目标
针对典型液压传动系统的原理设计，使学生系统地理解、消化并掌握本课程的基础知识，了解与之相关的技术标准及产品性能，锻炼其从事液压传动系统设计与分析的基本能力和进行问题研究、学术交流、学术报告与团队合作的工作能力，培养学生的专业素养和职业道德。
2、选题及内容
（1）选题范围如下，学生亦可根据自身兴趣自行选题，经过任课教师同意后实施。
1）通用液压机液压系统；
2）液压剪板机液压系统；
3）矫直、弯曲液压机液压系统；
4）锻压机械手液压传动系统；
5）金属切削机床液压传动系统；
6）工程行走机械中的各类复杂液压传动系统。
（2）设计任务及内容
1）确定主机技术要求；
2）典型工艺过程分析；
3）确定系统主要技术参数；
4）绘制原理图；
5）主要液压元件选型；
5）撰写项目报告，编写答辩PPT。
3、实施方式
（1）三级项目分组实施，每组一题，3~5名同学为1组，设组长1人。
（2）设计题目将在第七章结束后下发。组长负责组织本组同学商定工作分工、时间安排、进度要求和合作方式。三级项目原则上不安排课内学时。
（3）学生应根据进度要求按时完成相关的工作任务。
（4）三级项目采取答辩的形式进行验收。答辩结束后应按时上交研究报告和
PPT。
4、考勤和成绩评定
（1）关于考勤和答辩。项目执行期间，小组要严格考勤。所有同学必须按时参加项目研究，不准无故缺席、迟到或早退。项目执行期满，须参加答辩。在答辩环节，学生必须用PPT汇报项目研究情况并回答教师提出的问题。
（2）关于成绩评定。每位同学的成绩均由小组成绩和组内成绩两部分构成。其中，小组成绩为组内所有同学的平均成绩，包含项目研究报告（占40%）和答辩（占60%）两部分。组内成绩由小组成员按照每位同学对项目研究成果的贡献度协商确定，但最高与最低成绩的差值不得小于15%。项目成绩须经小组全体同学签字（不可代签）后由组长报送助课教师。
5、研究报告
项目报告须独立完成。报告总字数不少于3000字，包括摘要、关键词、前言、正文、结论及参考文献等内容，并应明确说明每个人的工作内容及其对研究成果的贡献度。报告须逻辑清晰，层次分明，语言流畅，图表规范，结论明确。封面设计应尽量简洁，应涵盖项目名称、姓名、指导教师、日期等信息。具体要求如下：
1）摘要应简短精炼，简明扼要地陈述所承担项目的目的、研究方法、主要工作、项目结论，字数限制在100-150字之间。
2）关键词须从论文题名、提要和正文中选取，以表述论文的中心内容。一般情况下，关键词不少于3 ~5个。
3）前言应包括研究综述、研究观点和研究内容等项内容。研究综述是对与本项目相关领域的历史、现状和发展趋势的梳理、分析和评价；研究观点须客观地描述自己在本项目中将要讨论什么问题，提出什么观点；研究内容需对本项目的主要工作及项目组分给予说明。
4）正文应详细说明项目的设计方案、研究结果及其对结果的分析和讨论，包括： (a) 液压传动系统原理分析
(b) 原理图设计
(c) 系统性能及典型工艺过程的分析与验算
(d) 基本元件选型计算
(e) 液压系统的工作特点分析与总结
5）结论部分要对项目的主要工作、自然得出的结果、不足之处或遗留的问题以及加以概括，并与前言相呼应，使整个报告成为一个严谨的、完善的逻辑构成。
6）参考文献是指为撰写或编辑项目研究报告而引用的有关文献信息资源，其格
式须符合《文后参考文献著录规则（中华人民共和国国家标准 GB/T 7714—2005）》规范。
6、特别提示
对于内容雷同的报告，将予以减分。对于有剽窃或抄袭行为的报告，将扣除三级项目的全部成绩。剽窃和抄袭行为主要指一下两种情况：
1）盗用他人的创意、过程、结果或词句且未给予相应的承认、没有标明出处且没有与自己的思想或结果加以区分的；
2）直接将别人的研究结果拷贝并作为自己的研究结果写入报告的。
制定人：郭宝峰 邹宗园
制定日期：2014年4月20日
第18篇：液压技术教案：第一章 液压与气压概论
第1章
概
论
第1章 液压与气动技术概论
液压与气压传动技术是机械设备中发展速度最快的技术之一，特别是近年来，随着机电一体化技术的发展，与微电子、计算机技术相结合，液压与气压传动进入了一个新的发展阶段。
液压与气压传动技术是以流体—液压油液（或压缩空气）为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式，它们的工作原理基本相同。
机器包括原动机、传动机构和执行机构。原动机有电动机、内燃机、燃气轮机等形式；传动机构有电气传动、机械传动和流体传动，其中，流体传动是利用气体和液体等介质传递动力和能量的，包括气压传动和液体传动。液体传动是利用液体作为工作介质来传递和控制能量的，包括液力传动和液压传动等两种形式；气压传动是利用气体传递和控制能量的。
液压传动是利用密封容积内液体体积的变化来传递和控制能量的；而液力传动是利用非封闭的液体的动能或势能来传递能量和控制能量的。 1.1 液压传动的工作
原理
液压千斤顶是机械行业常用的工具，常用这个小型工具顶起较重的物体。下面以它为例简述液压传动的工作原理。图1.1所示为液压千斤顶的工作原理图。有两个液压缸1和6，内部分别装有活塞，活塞和缸体之间保持良好的配合关系，不仅活塞能在缸内滑动，而且配合面之间又能实现可靠的密封。当向上抬起杠杆时，液压缸1活塞向上运动，液压缸1下腔容积增大形成局部真空，单向阀2关闭，油箱4的油液在大气压作用下经吸油管顶开单向阀3进入液压缸1下腔，完成一次吸油动作。当向下压杠杆时，液压缸1活塞下液压缸1下腔容积 移，减小，油液受挤压，压力升高，关闭单向阀3，图1.1 液压千斤顶工作原理图 液压缸1下腔的压力油顶开单向阀2，油液经1—小液压缸；2—排油单向阀；3—吸油单向阀；
4—油箱；5—截止阀；6—大液压缸 排油管进入液压缸6的下腔，推动大活塞上移顶起重物。如此不断上下扳动杠杆就可以使重物不断升起，达到起重的目的。如杠杆停止动作，液压缸6下腔油液压力将使单向阀2关闭，液压缸6活塞连同重物一起被自锁不动，停止在举升位置。如打开截止阀5，液压缸6下腔通油箱，液压缸6活塞将在自重作用下向下移，迅速回复到原始位置。设液压缸1和6的面积分别为Al和A2，则液压缸1单位面积上受到的压力p1 = F/Al，液压缸6单位面积上受到的压力p2 = W/A2。根据流体力学的帕斯卡定律“平衡液体内某一点的压力值能等值地传递到密闭液体内各点”，则有：
– 1 –
第1章
概
论
p1p2FW A1A2（1-1）
由液压千斤顶的工作原理得知，液压缸1与单向阀
2、3一起完成吸油与排油，将杠杆的机械能转换为油液的压力能输出。液压缸6将油液的压力能转换为机械能输出，抬起重物。有了负载作用力，才产生液体压力。因此就负载和液体压力两者来说，负载是第一性的，压力是第二性的。液压传动装置本质是一种能量转换装置。在这里液压缸
6、液压缸1组成了最简单的液压传动系统，实现了力和运动的传递。
从液压千斤顶的工作过程，可以归纳出液压传动工作原理如下：
（1）液压传动是以液体（液压油）作为传递运动和动力的工作介质；
（2）液压传动经过两次能量转换，先把机械能转换为便于输送的液体压力能，然后把液体压力能转换为机械能对外做功；
（3）液压传动是依靠密封容积（或密封系统）内容积的变化来传递能量的。 工程机械的起重机、推土机，汽车起重机，注塑机，机床行业的组合机床的滑台、数控车床工件的夹紧、加工中心主轴的松刀和拉刀等都应用了液压系统传动的工作原理。
1.2 气压传动的基本原理
气压传动与液压传动的工作原理完全相同，都是以密封容积中的受压工作介质来传递运动和动力的。它先将机械能转换成压力能，然后通过各种元件组成的控制回路来实现能量的调控，最终再将压力能转换成机械能，使执行机构实现预定的运动。如生活中常用的打气筒。
1.3 液压传动系统的组成及图形符号
以图1.2所示组合机床工作台液压传动系统为例说明其组成。
图1.2 典型液压系统原理图
（a）典型液压系统原理结构示意图 （b）阀6阀芯位置的改变 （c）典型液压系
统原理图形符号图
– 2 –
第1章
概
论
1—油箱；2—过滤器；3—液压泵；4—溢流阀；5—流量控制阀；
6—换向阀；7—液压缸；8—工作台；
9、10—管道
液压泵3由电动机驱动旋转，从油箱1中吸油，经过滤器2后被液压泵吸入并输出给系统。当换向阀6阀芯处于图1.2（a）所示位置时，压力油经阀
5、阀6和管道进入液压缸7的左腔，推动活塞向右运动。液压缸右腔的油液经管道、阀
6、管道9流回油箱。改变阀6阀芯工作位置，使之处于左端位置时，如图1.2（b）所示，液压缸活塞反向运动。
工作台的移动速度是通过流量控制阀来调节的。阀口开大时，进入缸的流量较大，工作台的速度较快；反之，工作台的速度较慢。为适应克服大小不同阻力的需要，泵输出油液的压力应当能够调整。工作台低速移动时，流量控制阀开口小，泵输出多余的油液经溢流阀4和管道10流回油箱，调节溢流阀弹簧的预压力，就能调节泵输出口的油液压力。
从上面的例子可以看出，液压传动系统主要由以下5部分组成。
（1）动力元件。将机械能转换成流体压力能的装置。常见的是液压泵，为系统提供压力油液，如图1.1中的液压缸1。
（2）执行元件。将流体的压力能转换成机械能输出的装置。它可以是作直线运动的液压缸，也可以是作回转运动的液压马达、摆动缸，如图1.1中的液压缸6和图1.2中的液压缸7。
（3）控制元件。对系统中流体的压力、流量及流动方向进行控制和调节的装置，以及进行信号转换、逻辑运算和放大等功能的信号控制元件，如图1.2中的溢流阀、流量控制阀和换向阀。
（4）辅助元件。保证系统正常工作所需的上述三种以外的装置，如图1.2中的过滤器、油箱和管件。
（5）工作介质。用它进行能量和信号的传递。液压系统以液压油液作为工作介质。 图1.2（a）和图1.2（b）中的各个元件是半结构式图形画出来的，直观性强，易理解，但难于绘制，元件多时更是如此。在工程实际中，除某些特殊情况外，一般都用简单的图形符号绘制，如图1.2（c）所示。图形符号只表示元件的功能，不表示具体结构和参数。我国制定的“液压与气动”图形符号标准GB/T786.1—1993见附录。以后每介绍一类元件，都会介绍其图形符号，要求熟记。 1.4 气压传动的组成
与液压传动相似，气压传动也有压力和流量两个重要参数。气压传动系统由5部分组成。
（1）气源装置。气源装置即空气压缩机，是系统中的动力元件，它将电动机的机械能转变成气体的压力能，为各类气动设备提供动力。
（2）执行元件。执行元件是系统的能量输出装置，它将空气压缩机提供的气压能转变成机械能，输出力和速度（转矩和转速），用以驱动工作部件。如气缸和气马达。
（3）控制元件。是控制调节压缩空气的压力、流量、方向的元件，用来保证执行元件具有一定输出力（转矩）和速度（转速）。如压力阀、流量阀、方向阀等。
（4）辅助元件。系统中除上述三类元件外，其余的元件称为辅助元件，如过滤器、油雾器、储气罐、消声器等。它们对保证系统可靠、稳定的工作起重要作用。
– 3 –
第1章
概
论
（5）传动介质。系统中传递能量的流体，如压缩空气。 1.
5液压传动和气压传动的优缺点
与机械传动和电力拖动系统相比，液压传动具有以下优点。
（1）液压元件的布置不受严格的空间位置限制，系统中各部分用管道连接，布局安装有很大的灵活性，能构成用其他方法难以组成的复杂系统。
（2）可以在运行过程中实现大范围的无级调速，调速范围可达2 000∶1。
（3）液压传动和液气联动传递运动均匀平稳，易于实现快速启动、制动和频繁的换向。
（4）操作控制方便、省力，易于实现自动控制、中远程距离控制以及过载保护。与电气控制、电子控制相结合，易于实现自动工作循环和自动过载保护。
（5）液压元件属机械工业基础件，标准化、系列化和通用化程度较高，有利于缩短机器的设计、制造周期和降低制造成本。
除此之外，液压传动突出的优点还有单位质量输出功率大。因为液压传动的动力元件可采用很高的压力（一般可达32MPa，个别场合更高），因此，在同等输出功率下具有体积小、质量小、运动惯性小、动态性能好的特点。
液压传动的缺点如下。
（1）在传动过程中，能量需经两次转换，传动效率偏低。
（2）由于传动介质的可压缩性和泄漏等因素的影响，不能严格保证定比传动。 （3）液压传动性能对温度比较敏感，不能在高温下工作，采用石油基液压油作传动介质时还需注意防火问题。
（4）液压元件制造精度高，系统工作过程中发生故障不易诊断。
总的来说，液压传动的优点是主要的，其缺点将随着科学技术的发展会不断得到克服。例如，将液压传动与气压传动、电力传动、机械传动合理地联合使用，构成气液、电液（气）、机液（气）等联合传动，以进一步发挥各自的优点，相互补充，弥补某些不足之处。
气压传动与液压传动相比，气压传动有如下优点。
（1）空气作为工作介质，可从大气中直接汲取，用后直接排入大气，成本低，不污染环境。
（2）空气黏性小，在管道中流动时损失小，适用于远程传输和控制。
（3）工作压力低，气动元件对材质和精度的要求低，使用寿命长，成本低。 （4）对工作环境的适应性好，特别是在易燃、易爆、高尘埃、强磁、辐射及振动等恶劣环境中使用时比液压传动要安全得多。
气压传动与液压传动相比，气压传动有如下缺点。
（1）空气具有压缩性，故其工作速度和工作平稳性方面不如液压传动。 （2）工作压力低，系统输出力小，传动效率较低。 （3）排气噪声大。
（4）气压传动的信号速度限制在声速（约340m/s）范围内，故其工作频率和响应速度不如电子装置，不宜用于信号传递速度要求较高的复杂线路中。 1.6
液压与气动技术的应用和发展概况
– 4 –
第1章
概
论
液压与气压传动相对于机械传动来说是一门新兴技术。从1795年世界上第一台水压机诞生起，已有几百年的历史，但液压与气压传动在工业上被广泛采用和有较大幅度的发展是20世纪中期以后的事情。在工程机械、冶金、军工、农机、汽车、轻纺、船舶、石油、航空和机床行业中，液压技术得到了普遍的应用。随着原子能、空间技术、电子技术等方面的发展，液压技术向更广阔的领域渗透，发展成为包括传动、控制和检测在内的一门完整的自动化技术。现今，采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。如发达国家生产的95%的工程机械、90%的数控加工中心、95%以上的自动线都采用了液压传动。
随着液压机械自动化程度的不断提高，液压元件应用数量急剧增加，元件小型化、系统集成化是必然的发展趋势。特别是近十年来，液压技术与传感技术、微电子技术密切结合，出现了许多诸如电液比例控制阀、数字阀、电液伺服液压缸等机（液）电一体化元器件，使液压技术在高压、高速、大功率、节能高效、低噪声、使用寿命长、高度集成化等方面取得了重大进展。无疑，液压元件和液压系统的计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助试验（CAT）和计算机实时控制也是当前液压技术的发展方向。
人们很早就懂得用空气作为工作介质传递动力做功，如利用自然风力推动风车、带动水车提水灌田，近代用于汽车的自动开关门、火车的自动抱闸、采矿用风钻等。因为空气作为工作介质具有防火、防爆、防电磁干扰，抗振动、冲击、辐射等优点，近年来气动技术的应用领域已从汽车、采矿、钢铁、机械工业等重工业迅速扩展到化工、轻工、食品、军事工业等各行各业。和液压技术一样，当今气动技术亦发展成包含传动、控制与检测在内的自动化技术，作为柔性制造系统（FMS）在包装设备、自动生产线和机器人等方面成为不可缺少的重要手段。由于工业自动化以及FMS的发展，要求气动技术以提高系统可靠性、降低总成本与电子工业相适应为目标，进行系统控制技术和机电液气综合技术的研究和开发。显然，气动元件的微型化、节能化、无油化是当前的发展特点，与电子技术相结合产生的自适应元件，如各类比例阀和电气伺服阀，使气动系统从开关控制进入到反馈控制。计算机的广泛普及与应用为气动技术的发展提供了更加广阔的前景。
练习题（思考题）
1-1 哪些设备用了液压技术和气压技术？（实习厂或露天作业的设备） 1-2 什么是液压传动？基本工作原理是什么？
1-3 液压传动系统有哪些部分组成？各部分的作用是什么？ 1-4 液压元件在系统图中是怎样表示的？
1-5 和其他传动方式相比较，液压传动和气压传动有哪些主要优点和缺点？ 1-6 写一份调查报告，谈谈对液压与气动技术应用的认识。
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第19篇：第八章 典型液压与气压传动系统 5课时
第八章 典型的液压与气压传动系统
阅读和分析液压系统的大致步骤和方法是
1）了解设备的用途及对液压传动系统的要求。
（2）初步浏览各执行元件的工作循环过程，所含元件 的类型、规格、性能、功能和各元件之间的关系。
（3）对与每一执行元件有关的泵、阀所组成的子系统进行分析，搞清楚其中包含哪些基本回路，然后针对各执行元件的动作要求，参照动作顺序表读懂子系统.（4）根据液压传动系统中各执行元件的互锁、同步和 防干扰等要求，分析各子系统之间的联系，并进一步读懂在系统中是如何实现这些要求的。 （5）在全面读懂系统的基础上，归纳总结整个系统有哪些特点，以便加深对系统的理解。
8.1 YT4543型组合机床动力滑台 8.1.1 概述
动力滑台是组合机床的一种通用部件，在滑台上可以配置各种工艺用途的切削头。
YT4543型组合机床液压动力滑台可以实现多种不同的工作循环，其中一种比较典型的工作循环是：
快进→ 一工进→二工进→死挡铁停留→快退→停止。 8.1.2 液压系统的工作原理 液压系统组成：
该系统由限压式变量叶片泵、单杆活塞缸和液压元件等组成，在机、电、液配合下能实现“快进-I工进-II工进-死挡铁停留-快退-原位停止”的工作循环。
8.2 M1432A型万能外圆磨床液压系统
万能外圆磨床是工业生产中应用极为广泛的一种精加工机床。主要用来磨削圆柱表面，圆锥表面及阶梯轴肩等，利用内圈磨头附件还可以磨削内圆和内锥表面。万能外圆磨床工作台直线往复运动和抖动，砂轮架快速进退运动和周期进给运动，尾座顶尖的松开运动等都是用液压传动来实现的。 加工参数：
最大磨削外圆直径320mm,因最大长度有1000mm, 1500mm,2000mm; 最大磨削内圆直径100mm; 磨削零件表面粗糙度可达到Ra0.63-Ra0.16。 工作台的往复运动
进油路：过滤器→泵→换向阀2→工作台液压缸右腔
回油路：工作台液压缸左腔→换向阀2→先导阀1→开停 阀3右位→节流阀5→油箱
当工作台运动到预定位置，左挡块拨动先导阀，使它左移，最终处于左端位置。切换油路，使换向阀也处于左端，工作台向左运动。 主油路变为：
进油路：过滤器→泵→换向阀2→工作抬液压缸左腔
回油路：工作台液压缸右腔→换向阀2→先导阀1→开停阀3右位→节流阀5→油箱
8.3 剪板机液压系统
剪板机主要用于剪裁金属板。大、中型剪板机主传动系统一般均采用液压传动。
剪板机的主要动作是:主液压缸带动剪刀片运动对板料进行剪切：其辅助动作有压料脚压住板料，防止剪切时产生的力矩使钢板翘起，剪切后托料球抬起，以减小送料时的摩擦力等。带动刀架运动的两个主液压缸的活塞杆均与刀架固结，或连接在有固定转轴的摆式刀架上，用机械的方法保证两液压缸运动的同步。
剪板机液压系统主要有以下几个基本回路：
（1）压力回路 由阀
1、
5、
8、
9、
10、11组成，包括以下几个回路。调压回路 由阀
1、
8、
10、11组成，当1YT通电时，阀8和11的进油口都和阀1控制腔相通，因阀11调定值低于阀8，故系统压力由阀11决定；2YT通电时，则由阀8调定系统压力。
卸荷回路 换向阀10处于中位时，阀8和11的进油口均通油箱，液压泵通过阀1卸荷。
背压回路 由阀15和5组成，在空行程下行和剪板结束时防止冲击，只有当回油压力（主缸）超过阀15的调定值时，阀5才能打开，这能起到缓冲作用。
（2）换向回路 由插装阀
2、
3、
4、5和换向阀
12、13组成一个三位五通换向阀，其动作如换向阀功能表所示。
（3）单向顺序回路 由插装阀
6、单向阀7及顺序阀16组成。当系统压力高于先导调压阀16的调定值时，阀6就开启，泵输出的压力油进入主缸上腔。回程时，主缸上腔的油液则通过单向阀7流回油箱。 8.4 YB32-200型液压机液压系统 （1）主缸运动：
快速下行----慢速接近工件加压----保压----泄压、快速回程----停止 （2）顶出缸17只是在主阀停止运动时才能动作。由于压力油先经过电液阀6后才进入控制顶出缸运动的电液阀21，也即电液阀处于中位时，才有油通向顶出缸，实现了主缸和顶出缸的运动互锁。
顶出 按下顶出按钮。3YA通电吸合，压力油由泵1经阀6中位、阀21左位进入顶出缸下腔，上腔油液则经阀21回油，活塞上升。
退回 3YA断电，4YA通电吸合时，油路换向，顶出缸的活塞下降。
浮动压边 作薄板拉伸压边时，要求顶出缸即保持一定的压力，又能随主缸滑块下压而下降。这时3YA通电，使顶出缸上升到顶住被拉伸的工件，然后3YA断电，顶出缸下腔的油液被阀21封住。主缸滑块下压时，顶出缸活塞被迫随之下行，顶出缸下腔回油经节流器19和背压阀20流回油箱，使缸下腔保持所需的压边力。
YB32-200型四柱万能液压机液压系统特点: 1.采用高压大流量恒功率变量泵供油，即符合工艺要求，又节省能量。 2.利用活塞滑块的自重作用实现快速下行，并用充液阀对主阀充液。这种快速运动回路结构简单，使用元件少。
3.本液压机采用单向阀13保压。为了减少由保压转换为快速回程时的液压冲击，采用了卸荷阀11和带卸荷阀小阀心的液控单向阀14组成的泄压回路。
4.顶出缸与主缸运动互锁。只有换向阀6处于中位，主缸不运动时，压力油才能进入阀21，使顶出缸运动。这是一种安全措施。 8.5 Q2-8型汽车起重机液压系统
汽车起重机是将起重机安装在汽车底盘上的一种起重运输设备。它主要由起升、回转、变幅、伸缩和支腿等工作机构组成，这些动作的完成由液压系统来实现。对于汽车起重机的液压系统，一般要求输出力大、动作要平稳、耐冲击、操作要灵活、方便、可靠、安全。 该液压系统的特点是
①因重物在下降时以及大臂收缩和变幅时，负载与液压力方向相同，执行元件会失控，为此，在其回油路上必须设置平衡阀。
②采用手动弹簧复位的多路换向阀来控制各动作。换向阀常用M型中位机能。当换向阀处于中位时，各执行元件的进油路均被切断，液压泵出口通油箱使泵卸荷，减少了功率损失。 8.6 SZ-250A型塑料注射成型机 塑料注射成型机（简称注塑机），是将颗粒状塑料加热熔化到流动状态，以快速高压注入模腔，经过一定时间的保压，冷却凝固成为一定形状的塑料制品的设备。由于注塑机具有成型周期短，对各种塑料的加工适应性强，可以制造外形各异、复杂、尺寸较精确或带有金属镶嵌的制品以及自动化程度高等优点，所以注塑机得到了广泛地应用。
为了保证有足够的合模力，采用了液压—机械增力合模机构，使模具锁紧可靠和减少合模缸缸径尺寸。
本系统采用以行程控制为主实现顺序动作，通过电气行程开关与电磁阀来实现。
根据塑料注射成型工艺，注塑机工作循环中的各个阶段要求流量和压力各不相同并且经常是变化的。一般多采用若干定量泵（双泵供油）和节流阀的不同组合方式来调节流量；由多个远程调压阀并联来控制压力，以便满足工艺要求。但在这种情况下，系统所用元件较多，能量利用不够合理，系统发热较大（为此有时需设置冷却系统），压力与速度变换过程中冲击和噪声较大，系统稳定性差。
随着液压技术的发展和自动化水平的提高，近年来，注塑机（特别是大型注塑机）采用数控或微机控制插装阀、电液比例液压系统，简化了液压系统，液压元件减少了，优化了注塑工艺，降低了压力及速度变换过程中的冲击和噪声。液压能源采用负载适应泵代替定量泵，使之进一步提高系统效率，减少了功率损耗。
气压传动特点 优点：
（1）工作介质是空气，来源方便，取之不尽，使用后直接排入大气而无污染，不需要设置专门的回气装置。
（2）空气的黏度很小，所以流动时压力损失较小，节能、高效，适用于集中供应和远距离输送。
（3）动作迅速，反应快，维护简单，调节方便，特别适合于一般设备的控制。
（4）工作环境适应性好。特别适合在易燃、易爆、潮湿、多尘、强磁、振动、辐射等恶劣条件下工作，外泄漏不污染环境，在食品、轻工、纺织、印刷、精密检测等环境中采用最为适宜。 （5）成本低，过载能自动保护。 缺点：
（1）空气具有可压缩性，不易实现准确的速度控制和很高的定位精度，负载变化时对系统的稳定性影响较大
（2）空气的压力较低，只适用于压力较小的场合。 （3）排气噪声较大。
（4）因空气无润滑性能，故在气路中应设置给油润滑装置。
第20篇：145、《液压与气压传动》一体化教学的研讨和探索
145
《液压与气压传动》一体化教学的研讨和探索
摘要：针对目前国内的高职院校在《液压与气压传动》教学中的不足之处，阐述我院根据培养目标，树立正确教学理念，采用一体化教学方式，进行编写更贴近职校学生特点的教科书，确定符合实际生产需求的教学内容，运用现代化的教学手段激发学生的学习兴趣。
关键词：液压与气压传动 一体化教学 研讨
长期以来，我国的教育一直延续着传统的办学模式，无论哪种层次的学校，也不论是哪一类的学校，只要办学所讲课的内容体系、选用的教学参考书、遵循的教学大纲千篇1律也就是说培养学生的模式一样。这种脱离实际的培养方式导致用人单位找不到合适的毕业生，学生不易找到工作，教育资源严重浪费。作为机械类专门人才培养的专业基础课《液压与气压传动 》也是如此，笔者对上述教学现象，结合学院提出的一体化教学改革模式，对课程教学进行研讨和探索。
一、针对专业和学生的特点，精选教学内容
随着科学技术的迅速发展并与液压与气压传动技术相结合，它已经成为现代机械设备进行动力传动与控制的重要技术手段之一。
目前，很多院校的机械类专业都将液压与气动技术课程列为一门重要的专业必修课程，也都取得了一定效果。这就要求每个任课教师必须精心准备教学内容，根据当今的科技动态和生产实际，及时对的教学内容加以补充，扩大学生的知识视野，缩小理论和实际的差距[1]。
如在绪论时介绍液压与气压传动技术的最新发展，重点强调技术功能及其在各类机械中的广泛应用，要考虑到专业的特点，在内容选择上要有所侧重。在选择典型液压系统时，专业选择的实例不同，如数控专业可选用数控铣床等。
根据学校的课程改革精神，我们教研组编写了相应的一体化教程，认真研究每个模块要实现的任务要求，根据任务要求选用元器件，突出原理的指导作用，提高教材的实用性。在课程学习的时候，采用“循序渐进”和“课题项目化”的方法，将元器件应用到实际生产场景中。
课程组还借助Solidworks进行三维建模，制造、模拟实际的结构拆装，用Flash动画演示其工作过程，制作多媒体课件【2】。
学院还增添了很多Festo的工作台和元件设备，可以连接设计的回路。包括有很多的计算机设备，配置了FluidSIM软件，可以模拟回路运行情况；实验室还包括PLC等课程资源。
二、加强实践教学环节 , 注重学生的实践过程
创新意识素质的培养，实践教学是促使学生深化理论、培养能力不可缺少的重要环节，通过实践可以把理论、设想等直接、具体、生动地展现出来，加深学生的记忆。教学实验是实践性教学的一个重要环节，精心设计和完善实验教学十分重要。通过加强实验室建设，为实验教学提供必要的环境和有效的方法， 为学生分析问题、解决实际问题能力的培养提供可靠的保障，知识应用到实践中的能力得到培养和提高。我们注重学生的学习积极性、主动性、独立学习、思考及钻研、独立设计、实际动手能力的培养。
液压与气动元件是液压（气压）系统的基本组成部分，也是液压气动技术课程学习中最关键的部分。在学习中，学生对典型元件主要掌握两个方面的知识: 基本结构和工作原理。
为了使学生对传动系统有了更深刻的认识，极大地提高了学习兴趣。再如开设综合性实验可以增加学生对知识的掌握，提高学生的实际动手能力和综合素质与创新能力。综合性实验，安排在讲完液压元件和基本回路之后。教师给出相关元件，让学生设计并绘出基本回路图，学生亲自动手将液压元件安插到实验台台面合适的位置，通过快速接头和软管连接成回路。通过学生亲自动手拆装各种液压元件，完全独立地自己动手进行实验设计、安装、调试，排除故障，得到工程实际的综合训练 , 既培养了学生的创新思维又提高了学生的实践动手能力。
三、教学体系改革与教学方法、手段的研究
传统教学中, 教师主要通过挂图、一支粉笔、一块黑板，“纸上谈兵”来讲解，在液压实验室进行简单的拆装实验，学生缺乏必要的感性认识，使教学效果不很理想。课程中又含有大量元件的结构、工作原理等抽象描述，感性认识差，对抽象知识的理解较为困难。采用传统的教学方法，很难在减少学时数的情况下，达到教学要求，更谈不上培养学生应用液压与气压传动原理解决实际问题的能力。
任课教师注重把科研工作中碰到的形形色色的液压与气动实际技术问题, 引入课堂教学内容, 使学生开阔了视野、提高了学习兴趣 培养了严谨的治学态度、科学的思维方法。教师的科学素养、创新思维习惯, 科学思维方法等在教学过程中对学生的科学素质的培养起着潜移默化的影响。
在教学中，首先利用多媒体以生动的实例，来讲述液压技术的广泛应用和发展前景。例如，拖拉机的悬挂装置、液压挖掘机、汽车起重机等、数控机床、机械手的使用是通过液压控制的； 新式武器、航空航天仪器的液压传动等应用。用这种方式诱发学生学习兴趣，唤起求知欲望，激励学习积极性。
在教学中，我们将课程中的课题“项目化”：
首先确立课程的总培养目标（包括能力目标和知识目标），要求学生具有认识各种液压元件的能力及其职能符号，并且能够绘制，并能正确分析元件的工作原理；能读懂液压系统原理图；能正确分析液压系统的组成和工作原理，能进行液压回路的设计，能对常用的液压设备进行调试和保养；能对常用的液压设备一般故障诊断并进行排除。
其次：能力训练项目设计
教师结合生产实际，开发设计性强，具有创新性，综合性的实验项目，在创新实践教学中注重科技制作实践，以课程一体化为目标，锻炼学生的独立创造性和团结协作的精神，发展学生的个性。将学生进行分组，以小组进行任务分配，让小组实验内容的设计，教师进行指导，学生动手设计制作并连接回路，教师进行评定结果的正确性和可行性。如果需要还可以让学生根据实验过程编写设计说明书。
最后，对学生要进行考核，在此过程中，要关注学生的整个技能练习与知识学习过程中的综合表现，强调学生的独立思考和工作能力，考核内容应该与课程教学内容紧密结合，将平时的综合素质考核、学习过程的考核（包括作业、实验等）、期末笔试和操作考核结合进行综合考评。
四、结论
经过教学实践，《液压与气压传动》的一体化教学取得了很好的效果，我们将不断的以培养学生能力为目标，注重学生的素质培养，不断的探索和开发项目化的课题，提高教学质量。采用开放式的教学方式，让学生真正走出课堂，走进实践中去，结合实际学习；在实验教学中进一步加强综合性、设计性的实验内容，培养学生综合运用知识的能力，让学生成为真正的应用型的人才。
参考文献
1.何勤，秦月霞.《液压与气压传动》多媒体课件开发及应用研究【J】.机床与液压.2009年
